第5章单片机中断系统
本章主要内容
5.1 中断概述
5.2 中断系统结构及控制
5.3 中断响应及处理过程
5.4 中断应用举例
§5.1 中断概述
§5.1.1 微机的输入/输出方式
单片机系统中，CPU和外部设备之间不断进行信息的传输。通常CPU和外设之间的信息传送方式一般有以下几种方式：
程序控制方式
中断方式
直接存储器存取（DMA）方式
§5.1.1 微机的输入/输出方式
1、程序控制方式
信息传送过程是在程序控制下进行。可以分为以下两种方式。
无条件传送方式：
当外设已准备就绪，那就不必查询外设的状态而进行信息传输，称为无条件传送方式。
此种信息传送方式只适用于简单的外设。如开关和数码段显示器等。
§5.1.1 微机的输入/输出方式
1、程序控制方式
条件查询传送方式：
CPU通过执行程序不断读取并测试外部设备状态，如果输入设备处于准备好状态或输出设备为空闲状态时，则CPU 执行传送信息指令。
由于条件传送方式是CPU在不断查询外部设备的当前状态后才进行信息传送，所以也称为“查询式传送”。
§5.1.1 微机的输入/输出方式
2、中断控制方式
外部设备与CPU之间以中断信号作为数据交换的控制信号。当外部设备需要与CPU进行数据交换时，由接口部件向CPU发出一个请求信号，CPU响应这一中断请求后，便可在中断服务程序中完成一个字节或一个字的信息交换。
中断控制方式一般用低速外部设备与CPU之间的信息交换。中断控制方式每操作一次，CPU要打断原来执行的程去执行一段中断服务程序，对速度较高的外部设备将会产生信息丢失，因此不能采用。所以也称为“查询式传送”。
3、DMA 控制方式（直接存储器存取）
DMA 控制方式主要用于存储器和外设之间直接传送。一般是数据块为单位传送数据的方式。当某一外部设备需要输入/输出一批数据时，向DMA 控制器发出请求，DMA 控制器接收到这一请求后，向CPU 发出总线请求信号。
§5.1.1 微机的输入/输出方式
§5.1.1 微机的输入/输出方式
3、DMA控制方式（直接存储器存取）
CPU响应DMA的请求，把总线使用权赋给DMA控制器，外设利用DMA通道直接将数据写入存储器或将数据从存储器中读出，传送过程不需要CPU参与。
当这批数据传送后，DMA控制器再向CPU发出“结束中断请求”，CPU响应这一中断请求,即可收回总线使用权。
采用DMA控制方式，CPU只需在数据传送结束时响应一次中断，减轻了CPU的负担，系统的速度会大大增加。
§5.1.2 中断的概念
1、中断
当CPU正在处理某段程序的时候，外部或者内部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中断当前的工作，去处理所发生的事件。处理完该事件后，再返回到原来被中断的地方继续原来的工作，此过程称为中断。
2、中断源
引起CPU中断的内部或外部事件就是中断源。
3、中断请求
中断源向CPU发的处理请求即中断请求或中断申请。
§5.1.2 中断的概念
主
程
序
响应中断请求中断服务程序返回主程序继
续
执
行
主
程
序?示例1
§5.1.2 中断的概念
4、中断响应
CPU暂时中止正在处理的事情，转去处理突发事件的过程，称为中断响应。
5、其它概念
实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。
CPU响应中断后,处理中断事件的程序称中断服务程序。 在CPU暂时中止执行的程序，转去执行中断服务程序时PC值即为断点地址。
CPU执行完中断服务程序后回到断点的过程称为中断返回。
§5.1.2 中断的概念
6、中断的主要功能 使CPU与外设同步工作 实现实时处理 故障及时处理 7、中断方式的优点： 消除了CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU 的工作效率。 将从现场采集的数据通过中断方式及时传送给CPU，经 过处理后可立即作出反应，实现现场控制。采用查询方 式很难做到及时采集，实时控制。
§5.2 中断系统的结构及控制
主要内容： §5.2.1 MCS-51的中断结构 §5.2.2 MCS-51的中断源
§5.2.1 MCS-51 中断结构
TCON INT0 IT0=0 IT0=1 T0 IT1=0 INT1 IT1=1 T1 TX RX T2 T2EX TF1 TI RI TF2 EXF2 + + 1 IE1 TF0 ET0 PX1 EX1 PT1 ET1 PS ES PT2 ET2 EA 1 IE0 EX0 IE IP PX0 1 0 PT0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 自 然 优 先 级 中断 矢量地址 硬件查询 自 然 优 先 级 中断 矢量地址 低 级 中 断 请 求 PC 高 级 中 断 请 求 PC
各中断 总允许 源允许
优先级
图5-2 89C52单片机的中断系统结构
§5.2.2 MCS-51的中断源
MCS-51中断系统主要是对5个中断源进行管理， 增强型单片机（如89C52）是6个中断源，依次为： ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 外部中断0（P3.2）； 外部中断1（P3.3）； 定时器/计数器0； 定时器/计数器1； 定时器/计数器2； 串行口中断； CPU主要是通过以下几个特殊寄存器对中断源进 行管理。
§5.2.2 MCS-51的中断源
1. 寄存器TCON中的中断标志
8FH 8EH 8DH TCON TF1 （88H） 定时器/计 数器T1溢 出中断请 求标志位 TF0 8CH 8BH 8AH 89H IE1 IT1 IE0 88H IT0
当启动T1计数后，T1从初值开始加 1计数，计数器最高位产生溢出时， 由硬件使TF1置1，并向CPU发出中 断请求。当CPU响应中断时，硬件 将自动对TF1清0。
§5.2.2 MCS-51的中断源
1. 寄存器TCON中的中断标志
8FH 8EH 8DH TCON TF1 （88H） TF0 8CH 8BH 8AH 89H IE1 IT1 IE0 88H IT0
定时器/计 数器T0溢 出中断请 求标志位
当启动T0计数后，T0从初值 开始加1计数，计数器最高位 产生溢出时，由硬件使TF0置 1，并向CPU发出中断请求。 当CPU响应中断时，硬件将自 动对TF0清0。
§5.2.2 MCS-51的中断源
1. 寄存器TCON中的中断标志
8FH 8EH 8DH TCON TF1 （88H） TF0 8CH 8BH 8AH 89H IE1 IT1 IE0 88H IT0
当检测到外部中断引脚1 上存在有效的中断请求 信号时,由硬件使IE1置 1。当CPU响应中断请求 时,由硬件使IE1清0。
外部中断1 (P3.3)的中 断请求标 志位
§5.2.2 MCS-51的中断源
1. 寄存器TCON中的中断标志
8FH 8EH 8DH TCON TF1 （88H） TF0 8CH 8BH 8AH 89H IE1 IT1 IE0 88H IT0
当检测到外部中断引脚0 上存在有效的中断请求 信号时,由硬件使IE0置 1。当CPU响应中断请求 时,由硬件使IE0清0。
外部中断0 (P3.2)的中 断请求标 志位
§5.2.2 MCS-51的中断源
1. 寄存器TCON中的中断标志
8FH 8EH 8DH TCON TF1 （88H） TF0 8CH 8BH 8AH 89H IE1 IT1 IE0 88H IT0
IT1=0时，外部中断1为电平触发方 式。 CPU在每一个机器周期S5P2 期间采样外部中断请求引脚的输入 电平。若外部中断1请求为低电平， 则使IE1置1；若为高电平，则使IE1 清0。
外部中断1 的中断触 发方式控 制位
§5.2.2 MCS-51的中断源
1. 寄存器TCON中的中断标志
8FH 8EH 8DH TCON TF1 （88H） TF0 8CH 8BH 8AH 89H IE1 IT1 IE0 88H IT0
注意：在电平触发方式中，CPU
响应中断时不会清除IE1标志，所 以在中断返回前必须撤销INT1引 脚上的低电平，否则将再次中断 造成出错。
外部中断1 的中断触 发方式控 制位
新华龙单片机学习入门教程基于本人学习单片机的痛苦经历，特编写本教程，以此献给广大的单片机初学者，希望您能从中受益。 单片机老鸟寄语：本教程乃最通俗易懂之单片机教材也，如果您还是看不懂，请千万不要涉足此行，以免误入歧途，耽误您的前程*_* 拿到这本教程您首先就会想，什么是 IAP 教学法?是不是一种什么全新的教学方法?当然不是，我可没有那么大的本事，其实这只是我杜撰的一个新名词，意思就是In Applications Program(在应用中编程),当然这只是针对单片机教学，说法是否正确，还得您说了算。 至于为什么要提这种说法，那我倒想说几句。大家都知道，学习电子技术是一件非常无聊和枯燥的事情，为什么会有这种想法，就是因为我们传统的教学方法只重理论而忽略了实践，要一个人记住那些空洞而有无聊的理论知识实在不是一件容易的事，好在我们总算熬过来了，不管如何，也多多少少的学习了一些电子基础知识。 接下来我们应该进一步掌握些什么知识呢，凡涉足此行的朋友都知道，那就是单片机。不过这可不是一件容易的事，倒不是因为单片机很难学，而实在是我们身边很难找到一本专为单片机入门者而编写的教材。翻一下传统的单片机教材，都好象是为已经懂单片机的人而写的，一般总是以单片机的结构为主线，先讲硬件原理，然后是指令，接着讲软件编程，再是系统扩展和外围器件，最后举一些实例(随便说一点：很多书中的实例都是有错误的)，很少涉及单片机的基础知识，如果按照此种学习方法，想进行产品开发，就必须先把所有的知识全部掌握了才可以进行实际应用。孰不知，单片机不象模拟电路和数字电路那样，只要搞懂了电路原理，再按照产品要求设计好相应的电路就可以了。它是一种以简单的硬件结构，复杂而有灵活的软件系统来完成设计的通用性产品，不同的设计者只会使用其不同的功能，几乎没有人会把它的全部指令都使用起来，所以学习使用单片机只能靠循序渐进的积累，而不可能先把它全部掌握了再去做产品开发(当然天才就例外了*_*)。 基于以上原因，本人想尝试一种全新的单片机教学方法，打破传统的循序渐进式的教学方法，以单片机的应用为蓝本，结合基本的工业控制系统和实践工作中的具体应用，不分先后顺序，将各条指令贯串于一个又一个的实验中，通过所见即所得的实验来讲解各种指令的编程方法，顺便讲解相关的基本概念，使您尽快地熟悉单片机应用的基本步骤，掌握软件编程的基本方法。 如果您学完了就能成为单片机的入门者，完全可以进行一般产品的开发;下册部分是单片机应用的提高部分，主要学习单片机的系统扩展(比如：ROM 和RAM 存储器的扩展，并行口的扩展，串行口的扩展，A/D 和D/A 与单片机的接口)以及相关开发工具和软件的使用(包括KELL C51 的应用与调试技巧，硬件仿真器的使用)等等，如果您学完了下册部分，那就得恭喜您成为了单片机开发的高手了，不过单片机的技术是在不断的发展和提高的，您也不要太骄傲哦! 为了尽量把最新的单片机知识和应用成果收录进我们的教程，希望您能不吝赐教，共同来努力把我们的教程不断的改进和完善。还是那句题外话，技术是靠不断的积累和交流才会进步的，固封自守只会更加落后。 由于时间和精力的限制，我还是希望在您学习本教程之前，自己先熟悉一点相关的电子技术知识，特别是数字电路基础，这对您学习中碰到的相关概念会有很大的帮助。
单片机原理及应用 第一章绪论 1.什么叫单片机？其主要特点有哪些？ 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。 特点：控制性能和可靠性高、体积小、价格低、易于产品化、具有良好的性价比。 第二章80C51的结构和原理 1.80C51的基本结构 a.CPU系统 ●8位CPU，含布尔处理器； ●时钟电路； ●总线控制逻辑。 b.存储器系统 ●4K字节的程序存储器 （ROM/EPROM/FLASH，可外扩 至64KB）； ●128字节的数据存储器（RAM，可 外扩至64KB）； ●特殊功能寄存器SFR。 c.I/O口和其他功能单元 ●4个并行I/O口； ●2个16位定时/计数器； ●1个全双工异步串行口； ●中断系统（5个中断源，2个优先 级） 2.80C51的应用模式 a.总线型单片机应用模式 ◆总线型应用的“三总线”模式； ◆非总线型应用的“多I/O”模式 3.80C51单片机的封装和引脚 a.总线型DIP40引脚封装 ●RST/V PO：复位信号输入引脚/备用 电源输入引脚； ●ALE/PROG：地址锁存允许信号 输出引脚/编程脉冲输入引脚；●EA/V PP：内外存储器选择引脚/片 内EPROM编程电压输入引脚；●PSEN：外部程序存储器选通信号 输出引脚 b.非总线型DIP20封装的引脚 ●RST：复位信号输入引脚 4.80C51的片内存储器 增强型单片机片内数据存储器为256 字节，地址范围是00H~FFH。低128字节的配情况与基本型单片机相同。高128字节一般为RAM，仅能采用寄存器间接寻址方式询问。注意：与该地址范围重叠的特殊功能寄存器SFR 空间采用直接寻址方式询问。 5.80C51的时钟信号 晶振周期为最小的时序单位。一个时钟周期包含2个晶振周期。晶振信号12分频后形成机器周期。即一个机器周期包含12个晶振周期或6个时钟周期。 6.80C51单片机的复位 定义：复位是使单片机或系统中的其他部件处于某种确定的初始状态。 a.复位电路 两种形式：一种是上电复位；另一种是上电与按键均有效的复位。 b.单片机复位后的状态 单片机的复位操作使单片机进入初始化状态。初始化后，程序计数器 PC=0000H，所以程序从0000H地址单元开始执行。 特殊功能寄存器复位后的状态是确定的。P0~P3为FFH，SP为07H，SBUF 不定，IP、IE和PCON的有效位为0，其余的特殊功能寄存器的状态为00H.相应的意义为： ●P0~P3=FFH，相当于各口锁存器已 写入1，此时不但可用于输出，也 可以用于输入； ●SP=07H，堆栈指针指向片内RAM
单片机原理及接口技术于2018年4月15日城建学院（仅供参考，不保证全部正 1 确） 2 一、选择题 3 1、8051单片机的( D )口的引脚，还具有外中断、串行通信等第二功能。 4 A.P0 B.P1 C.P2 D.P3 5 2、单片机应用程序一般存放在（ B ）。 6 A.RAM B.ROM C.寄存 7 器 D.CPU 8 3、下列指令中不影响标志位CY的指令有（D）。 9 A.ADD A， 10 20H B.CLR C C.RRC A D.INC A 11 (加1指令) 12 4、CPU主要的组成部分为（A）。 13 A.运算器、控制器 B.加法器、寄存器 C.运算器、寄存 14 器 D.运算器、指令译码器 15 5、8051复位后，PC与SP的值为（B）。 16 A.0000H，00H B.0000H，07H C.0003H，07H D.0800H，00H 17 6、当需要从MCS-51单片机程序存储器取数据时，采用的指令为（B）。 18 A.MOV A, @R1 B. MOVC A, @A + DPTR C.MOVX 19 A, @ R0 D.MOVX A, @ DPTR 20 7、8051单片机中既可位寻址又可字节寻址的单元是（A）。 21 A.20H B.30H C.00H D.70H 22 23 8、下列哪条指令是正确的（D）。 24 A.PUSH R2 B.ADD R0,A C.MOVX A @DPTR D.MOV @R0,A 25
9、MCS-51单片机复位操作的主要功能是把PC初始化为( C )。 26 A.0100H B.2080H C.0000H D.8000H 27 10、寻址空间为程序存储器所用的指令是（ A ）。 28 A. MOVX B.MOV C.MOVC D.ADDC 29 11、执行中断返回指令，从堆栈弹出地址送给（C）。 30 A. A B. CY C. PC D. DPTR 31 12、存储器的地址范围是0000H~0FFFH，它的容量为（D）。 32 A.1KB B.2KB C.3KB D.4KB 33 13、MOVX A , @R0指令中，源操作数采用（ D）寻址方式，指令作用在（）区间。 34 A.寄存器，外部数据存储器 B.直接，程序存储器 35 C.寄存器间接，内部数据存储器 D.寄存器间接，外部数据存储器 36 14、A7H和5BH两个立即数相加后，和为（C），（CY）是（）。 37 A.1CH，0 B.C1H，0 C.02H，1 D.C1H，1 38 15、若（A）=86H，（PSW）=80H，则执行RRC A指令后（ A）。 39 A.C3H B.B3H C.0DH D.56H 40 16、如果（P0）=65H ，则当下列指令执行后（P0）=（ C ）。 41 CPL P0.2 第二位取反 42 SETB C CY置1 43 MOV P0.4 ，C 第四位等于1 44 A.61H B.75H C. 71H D. 17H 45 17、( D )指令是MCS-51指令系统中执行时间最长且长达4 us的。 46 A.比较转移 B.循环转移 C.增减量 D.乘除法 47
单片机原理及应用 判断题： 1.CPU的时钟周期为振荡器频率的倒数。对 2.8051的程序状态字寄存器PSW是一个8位的专用寄存器，用于存放程序运行中的各种状态信息。对 3.（6）ANL #99H ，36H 错 4.执行返回指令时，返回的断点是调用指令的首地址。错 5.LCRL A为循环左移指令。错 6.TMOD中GATE=1时，表示由两个信号控制定时器的启停。对 7.（10）ACALLPROC 对 8.MOVC A @A +DPTR ，这是条相对寻址指令。错 9.中断函数的调用是在满足中断的情况下，自动完成函数调用的。对 10.（3）MOVX A，30H 错 11.（8）ORL P1.0，P3.1 错 12.MCS-51的程序存储器只能用来存放程序。错 13.判断以下各条指令是否正确（LL1和PROC为标号） （1）MOVX @R0，B 错 14.工作寄存器工作在0区，则R2 所对应的内部数据存储器的地址是03H 对
15.各中断源发出的中断请求信号，都会标记在MCS-51系统中的TCON中。错 16.在中断响应阶段CPU一定要做如下2件工作：保护断点和给出中断服务程序入口地址。对 17.CS-51单片机共有两个时钟XTAL1 和XTAL2 。错 18.使用8751且=1时，仍可外扩64KB的程序存储器。错 19.MOV A，R0，这是寄存器寻址方式。对 20.MCS-51指令中，MOVC为ROM传送指令。错 21.MCS-51单片机的数据存储器是指外部存储器。错 22.8051的程序状态字寄存器PSW是一个8位的专用寄存器，用于存放程序运行中的各种状态信息。对 23.MCS-51单片机的指令格式中操作码与操作数之间必须用“，”分隔。对 24.MUL AB的执行结果是高低8位在A中，低高8 位在B中。错 25.当EA脚接***此处为域***高电平时，对ROM的读操作只访问片外程序存储器。错 26.CPU和外设之间的数据传送方式主要有查询方式和中断方式，两者相比后者的效率更高。对 27.判断下列说法是否正确？在8155H芯片中，决定端口和RAM单元编址的信号线是AD7-AD0和WR。错 28.将37H单元的内容传送至A的指令是：MOV A，#37H。错 29.MCS-51的数据存储器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间：一个是片内的256字节的RAM，另一个是片外最大可扩充64K字节的RAM。对
一、题目 单一外中断的应用 二、摘要 1.设计的主要内容：将外部中断0设置为负跳沿触发。在程序启动时，P1口上的8只LED亮。按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个负跳沿触发的外中断0的中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED和高4位的LED交替闪烁。 2.设计的主要方法：根据设计的要求，通过伟福6000编译程序，编译通过后，在51单片机开发板上实际操作。 3、设计的主要创新点：实验要求为负跳沿触发，但可能是因为开发板的不稳定抖动等原因，将IT0置为1后，在低电平时仍会自动进入中断。为了实际操作的可行性，在中断内容中增加了如果一开始为低电平时即使进入中断也会自行跳回语句，使得程序只会在由高向低跳变时低4位的LED和高4位的LED交替闪烁，即实现实际操作中的负跳沿触发。 三、正文 3.1、系统设计 1、设计要求：在51单片机的P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚P3.2（外部中断0输入）引脚接有一只按钮开关K1。要求将外部中断0设置为负跳沿触发。在程序启动时，P1口上的8只LED亮。按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个负跳沿触发的外中断0的中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED和高4位的LED交替闪烁。 2.系统设计方案 （1）系统设计思路：根据设计要求和从单片机原理及应用所学知识，选择中断优先级、开外部中断0、开总中断和中断程序内实现低4位的LED和高4位的LED 交替闪烁。 （2）总体方案论证比较： 方案一：根据理论知识直接设置IT0为1，实现负跳沿触发。 方案二：设置IT0为1后，为防止开发板抖动等原因造成的干扰，再增加最初为低电平的跳转。 论证与比较：方案一为理论知识，没有考虑实际应用中的干扰，经验证不可行。方案二考虑实际应用情况，经验证可行，采用第二种方案。 （3）各功能块的划分与组成： 系统主要分为3个模块，中断设置模块、中断内部程序和延时模块。 a.中断设置模块为选择中断优先级、开外部中断0、设置中断触发方式和开总中断总控制模块。 MAIN:MOV SP,#60H ；设置堆栈指针
单片机概述 单片机是微单片微型计算机的简称，微型计算机的一种。 它把中央处理器（CPU）,随机存储器（RAM），只读存储器（ROM）,定时器\计数器以及I\O 接口，串并通信等接口电路的功能集成与一块电路芯片的微型计算机。 字长：在计算机中有一组二进制编码表示一个信息，这组编码称为计算机的字，组成字的位数称为“字长”，字长标志着精度，MCS-51是8位的微型计算机。 89c51 是8位（字长）单片机（51系列为8位） 单片机硬件系统仍然依照体系结构：包括CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、输入设备和输出设备、内部总线等。 由于一块尺寸有限的电路芯片实现多种功能，所以制作上要求单片机的高性能，结构简单，工作可靠稳定。 单片机软件系统包括监控程序，中断、控制、初始化等用户程序。 一般编程语言有汇编语言和C语言，都是通过编译以后得到机器语言（二进制代码）。 1.1单片机的半导体工艺 一种是HMOS工艺，高密度短沟道MOS工艺具有高速度、高密度的特点； 另一种是CHMOS工艺，互补金属氧化物的HMOS工艺，它兼有HMOS工艺的特点还具有CMOS的低功耗的特点。例如：8181的功耗是630mW,80C51的功耗只有110mW左右。1.2开发步5骤： 1.设计单片机系统的电路 2.利用软件开发工具（如：Keil c51）编辑程序，通过编译得到.hex的机器语言。 3.利用单片机仿真系统（例如：Protus）对单片机最小系统以及设计的外围电路，进行模拟的硬软件联合调试。 4.借助单片机开发工具软件（如：STC_ISP下载软件）读写设备将仿真中调试好的.hex程序拷到单片机的程序存储器里面。 5.根据设计实物搭建单片机系统。 2.1MCS-51单片机的组成：(有两个定时器) CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、I/O口(串口、并口）、内部总线和中断系统等。 工作过程框图如下：
第一章习题参考答案 1- 1:何谓单片机？与通用微机相比，两者在结构上有何异同？ 答：将构成计算机的基本单元电路如微处理器 （CPU ）、存储器、I/O 接口电路和相应实时控 制器件等电路集成在一块芯片上，称其为单片微型计算机，简称单片机。 单片机与通用微机相比在结构上的异同： （1）两者都有CPU 但通用微机的 CPU 主要面向数据处理，其发展主要围绕数据处理功能、 计算速度和精度的进一步提高。例如，现今微机的 CPU 都支持浮点运算，采用流水线作业， 并行处理、多级高速缓冲（Cache ）技术等。CPU 的主频达到数百兆赫兹（MHz ），字长普遍达到 32位。单片 机主要面向控制，控制中的数据类型及数据处理相对简单，所以单片机的数据 处理功能比通用微机相对要弱一些， 产品的CPU 大多不支持浮点运算， 围内；在一些简单应用系统中采用 页等多种管理模式。单片机中存储器的组织结构比较简单， 存储器芯片直接挂接在单片机的 总线上，CPU 对存储器的读写按直接物理地址来寻址存储器单元，存储器的寻址空间一般都 为 64 KB 。 （3） 两者都有I/O 接口，但通用微机中I/O 接口主要考虑标准外设（如CRT 标准键盘、鼠 标、打印机、硬盘、光盘等 ）。用户通过标准总线连接 外设，能达到即插即用。单片机应用 系统的外设都是非标准的， 的与外设连接的物理界面。 设计技术。 另外，单片机的微处理器（CPU ）、存储器、I/O 接口电路集成在一块芯片上，而通用微 机的微处理器（CPU ）、存储器、I/O 接口电路一般都是独立的芯片 1- 4 IAP 、ISP 的含义是什么？ ISP : In System Programable ，即在系统编程。用户可以通过下载线以特定的硬件时序 在线编程（到单片机内部集成的 FLASH 上），但用户程序自身不可以对内部存储器做修改。 IAP:ln Application Programable ，即在应用编程。用户可以通过下载线对单片机进行 在线编程，用户程序也可以自己对内部存储器重新修改。 1- 6 51单片机与通用微机相比，结构上有哪些主要特点 ？ （1） （2） 计算速度和精度也相对要低一些。 例如，现在的单片机 CPU 还采用串行工作方式，其振荡频率大多在百兆赫兹范 4位字长的CPU 在中、小规模应用场合广泛采用 长单片机，在一些复杂的中、大规模的应用系统中才采用 16位字长单片机， 品目前应用得还不多。 （2） 两者都有存储器，但通用微机中存储器组织结构主要针对增大存储容量和 存取速度。现今微机的内存容量达到了数百兆字节 （MB ），存储体系采用多体、 8位字 32位单片机产 CPU 对数据 的 并读技术和 且千差万别，种类很多。单片机的I/O 接口实际上是向用户提供 用户对外设的连接要设计具体的接口电路， 需有熟练的接口电路 单片机的程序存储器和数据存储器是严格区分的，前者为 采用面向控制的指令系统，位处理能力强； I/O 引脚通常是多功能的； 产品系列齐全，功能扩展性强； 功能是通用的，像一般微处理机那样可广泛地应用在各个方 ROM 后者为RAM
思考与练习题1 1.1单项选择题 （1）单片机又称为单片微计算机，最初的英文缩写是（ D ） A.MCP B.CPU C.DPJ D.SCM （2）Intel公司的MCS-51系列单片机是（ C ）的单片机。 A.1位 B.4位 C.8位 D.16位 （3）单片机的特点里没有包括在内的是（ C ） A.集成度高 B.功耗低 C.密封性强 D.性价比高 （4）单片机的发展趋势中没有包括的是（ B ） A.高性能 B.高价格 C.低功耗 D.高性价比 （5）十进制数56的二进制数是（ A ） A.00111000B B.01011100B C.11000111B D.01010000B （6）十六进制数93的二进制数是（ A ） A.10010011B B.00100011B C.11000011B D.01110011B （7）二进制数11000011的十六进制数是（ B ） A. B3H B.C3H C.D3H D.E3H （8）二进制数11001011的十进制无符号数是（ B ） A. 213 B.203 C.223 D.233 （9）二进制数11001011的十进制有符号数是（ B ） A. 73 B.-75 C.-93 D.75 （10）十进制数29的8421BCD压缩码是（ A ） A.00101001B B.10101001B C.11100001B D.10011100B （11）十进制数-36在8位微机中的反码和补码是（ D ） A.00100100B、11011100B B.00100100B、11011011B C.10100100B、11011011B D.11011011B、11011100B （12）十进制数+27在8位微机中的反码和补码分别是（ C ） A.00011011B、11100100B B.11100100B、11100101B C.00011011B、00011011B D.00011011B、11100101B （13）字符9的ASCII码是（ D ） A.0011001B B.0101001B C.1001001B D.0111001B （14）ASCII码1111111B的对应字符是（ C ） A. SPACE B.P C.DEL D.{ （15）或逻辑的表达式是（ B ） A.A?B=F B. A+B=F C. A⊕B=F D.(A?B)=F （16）异或逻辑的表达式是（ C ） A.A?B=F B. A+B=F C. A⊕B=F D.(A?B)=F （17）二进制数10101010B与00000000B的“与”、“或”和“异或”结果是（ B ） A.10101010B、10101010B、00000000B B.00000000B、10101010B、10101010B C.00000000B、10101010B、00000000B D.10101010B、00000000B、10101010B （18）二进制数11101110B与01110111B的“与”、“或”和“异或”结果是（ D ） A.01100110B、10011001B、11111111B B.11111111B、10011001B、01100110B C.01100110B、01110111B、10011001B D.01100110B、11111111B、10011001B （19）下列集成门电路中具有与门功能的是（ D ） A.74LS32 B.74LS06 C.74LS10 D.74LS08
《单片机原理及应用》教学大纲 大纲说明 课程代码：3335014 总学时：48学时（讲课40学时，实验8学时） 总学分：3 课程类别：专业模块选修课 适用专业：机械设计制造及其自动化专业、电气工程及自动化专业 预修要求：数字电子技术、模拟电子技术、电路、计算机基础、微机原理、汇编语言 一、课程的性质、目的、任务： 性质：是机电一体化专业的专业必修课。是一门面向应用的、具有很强实践性与综合性的课程。 目的：通过学习利于改善学生的知识结构，使其获得利用单片机解决某些工程技术问题所需的知识，为学习后续课程及在今后工作中利用单片机实现电器控制、过程控制、信息处理和管理奠定必要的基础。 任务：通过学习要求学生掌握单片机的工作原理，了解有关单片机的基本知识，掌握该单片机的指令系统及汇编语言设计的基本方法，掌握单片机的基本功能及典型接口技术，获得相关领域内应用单片机的初步能力。 二、课程教学的基本要求： 原理部分以讲授为主；程序设计提倡多读程序、多写、多上机；硬件接口应在掌握了硬件的工作原理的基础上结合实验提高动手能力；教学手段应多样化避免单调的教学模式；实验环节重点学习单片机的硬件组成、工程应用及系统开发；课后作业的主要目的是掌握本章的学习要点，巩固前面所学的内容，为下一章学习做好准备；考试采用闭卷理论考试，结合实验和平时成绩，在内容上尽量体现单片机的基本常识性问题，结合实际，做到质、量结合。 三、大纲的使用说明： 本课程的先修课程为：《电路》《电子技术》《计算机基础》《程序设计》《微机原理》；电子机械专业学生应掌握大纲所要求的大部分内容；课程可根据总课时数而定。 大纲正文 第一章绪论学时：1学时（讲课1学时实验0学时）本章讲授要点：有关微型机的基本知识，包括分类、结构和组成，以及单片机的结构、典型产品及应用，单片机应用系统开发。 重点：单片机的特点、开发方式。 难点：单片机开发方式。 §1.1 电子计算机的发展概述 §1.2 单片机的发展过程及产品近况 §1.3 单片机的特点及应用领域
第一章 1.给出下列有符号数的原码、反码和补码(假设计算机字长为8位)。 +45 -89 -6 +112 答：【+45】原=00101101，【+45】反=00101101，【+45】补=00101101 【-89】原=11011001，【-89】反=10100110，【-89】补=10100111 【-6】原=10000110，【-6】反=11111001，【-6】补=11111010 【+112】原=01110000，【+45】反=01110000，【+45】补=01110000 2. 指明下列字符在计算机内部的表示形式。 AsENdfJFmdsv120 答:41H 73H 45H 4EH 64H 66H 4AH 46H 6DH 64H 73H 76H 31H 32H 30H 3. 什么是单片机？ 答：单片机是把微型计算机中的微处理器、存储器、I/O接口、定时器/计数器、串行接口、中断系统等电路集成到一个集成电路芯片上形成的微型计算机。因而被称为单片微型计算机，简称为单片机。 4. 单片机的主要特点是什么？ 答：主要特点如下： 1) 在存储器结构上，单片机的存储器采用哈佛(Harvard)结构 2) 在芯片引脚上，大部分采用分时复用技术 3) 在内部资源访问上，采用特殊功能寄存器(SFR)的形式 4) 在指令系统上，采用面向控制的指令系统 5) 内部一般都集成一个全双工的串行接口 6) 单片机有很强的外部扩展能力 5. 指明单片机的主要应用领域。 答：单机应用：1) 工业自动化控制；2) 智能仪器仪表；3) 计算机外部设备和智能接口；4) 家用电器多机应用：功能弥散系统、并行多机处理系统和局部网络系统。 第二章 1. MCS-51单片机由哪几个部分组成？ 答：MCS-51单片机主要由以下部分组成的：时钟电路、中央处理器(CPU)、存储器系统(RAM和ROM)、定时/计数器、并行接口、串行接口、中断系统及一些特殊功能寄存器(SFR)。 2. MCS-51的标志寄存器有多少位，各位的含义是什么？
单片机原理及应用期终考试复习资料 （样卷、补充题型介绍及试卷情况） 一、样卷及部分答案 试卷编号： （ B ）卷 单片机原理及应用 课程 课程类别：必 考生注意事项：1、本试卷共 ７ 页，总分 100 分，考试时间 120 分钟。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 一、 填空题 (共32分)(每空一分) 1．指挥计算机执行某种操作的命令称为（ 指令 ）。 2．已知位地址为1AH ，则其对应的字节地址是（ ２３H ），是第（２ ）位。 3．89C51单片机扩展数据存储器时用到的控制总线有（ WR ）和（ RD ）。 4．已知PSW 中的内容为36H ，则R5的字节地址为（ 15H ）。 5．若A 中的内容为01H ，那么，P 标志位为（ 1 ）。 6．内部数据存储器数据传输到外部数据存储器中指令有（MOVX @DPTR,A ）和（ MOVX @Ri,A ）两条。 7．DA A 是（ 十进制调整 ）指令，对它的使用要求是：必须（ 紧跟在加法指令后面 ）。 8．89C51单片机的一个机器周期由（ ６ ）个S 状态组成。 9．在进行微机系统扩展时，一般用锁存器作为（ 输出 ）口扩展器件，而用三态门作为（ 输入口 ）扩展器件。 10． 12根地址线可寻址数据存储空间（ ４K ）Byte 。 11． 串口发送的中断入口地址是（ 0023H ）。 诺：我将严格遵守考场纪律，知道考试违纪、作弊的严重性，还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受记过及以上处分将不授予学士学位，愿承担由此引起的一切后果。 业 自动化 班级：２００６－ 学号 学生签名：
13．指令MOV C，30H的源操作数寻址方式为( 位寻址 )。 14．MOVC指令和MOVX指令的联系：（都是数据传送指令），区别：（前者访问的是程序存储器后者访问的是外部数据存储器）。 15．若ＩＰ＝06Ｈ，这时单片机同时收到外部中断０、外部中断１和定时器０的中断申请，则单片机将先响应（T0 ）。 16．如果把8051的P1．0用来作为输入口线，则必须把P1．0（置１）。 17．89C51单片机的串行口工作在方式0时一帧数据有( ８ )位，工作在方式3时一帧数据有( １１ )位。 18．8031单片机串行口方式２接收数据有效的条件是：（RI=0）和（SM2=0）或收到的第九位数据为（１）。 二、程序分析题：（８分） 设R0=40H，R1=50H，(40H)＝80H，(41H)＝90H，(42H)＝A0H，(50H)＝A0H，(51H)＝6FH，(52H)=76H，下列程序执行后，结果如何?请填空。 CLR C MOV R2，#3 LOOP：MOV A，@R0 ADDC A，@R1 MOV @R0，A INC R0 INC R1 DJNZ R2，LOOP JNC NEXT MOV @R0，#01H SJMP $ NEXT：DEC R0 SJMP $ (40H)= 20H 、(41H)= 00H 、(42H)= 17H 、(43H)= 01H 、 CY= 1 、A= 17H 、R0= 43H 、R1= 53H . 三、编程题：（１０分） 将片外RAM空间2000H~200AH中的数据的高4位变零，低4位不变，原址存放。 答案： MOV DPTR ,#2000H MOV R2,#OBH
《单片机原理及应用程序》（第三版）习题参考答案 第一章 1. 为什么计算机要采用二进制数？学习十六进制数的目的是什么？ 在计算机中，由于所采用的电子逻辑器件仅能存储和识别两种状态的特点，计算机部一切信息存储、处理和传送均采用二进制数的形式。可以说，二进制数是计算机硬件能直接识别并进行处理的惟一形式。十六进制数可以简化表示二进制数。 2． (1) 01111001 79H (2) 0.11 0.CH (3) 01111001.11 79.CH (4) 11101010.101 0EA.AH (5)01100001 61H (6) 00110001 31H 3. (1) 0B3H (2)80H (3) 17.AH (4) 0C.CH 4. (1)01000001B 65 (2) 110101111B 431 5. (1) 00100100 00100100 00100100 (2) 10100100 11011011 11011100 (5) 10000001 11111110 11111111 6. 00100101B 00110111BCD 25H 7. 137 119 89 8．什么是总线？总线主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 总线是连接计算机各部件之间的一组公共的信号线。一般情况下，可分为系统总线和外总线。 系统总线应包括：地址总线（AB）控制总线（CB）数据总线（DB） 地址总线(AB)：CPU根据指令的功能需要访问某一存储器单元或外部设备时，其地址信
息由地址总线输出，然后经地址译码单元处理。地址总线为16位时，可寻址围为216=64K，地址总线的位数决定了所寻址存储器容量或外设数量的围。在任一时刻，地址总线上的地址信息是惟一对应某一存储单元或外部设备。 控制总线(CB)：由CPU产生的控制信号是通过控制总线向存储器或外部设备发出控制命令的，以使在传送信息时协调一致的工作。CPU还可以接收由外部设备发来的中断请求信号和状态信号，所以控制总线可以是输入、输出或双向的。 数据总线(DB)：CPU是通过数据总线与存储单元或外部设备交换数据信息的，故数据总线应为双向总线。在CPU进行读操作时，存储单元或外设的数据信息通过数据总线传送给CPU；在CPU进行写操作时，CPU把数据通过数据总线传送给存储单元或外设9．什么是接口电路? CPU与接口电路连接一般应具有哪些信号线?外部设备与接口电路连接一般应具有哪些信号线？ CPU通过接口电路与外部输入、输出设备交换信息， 一般情况下，外部设备种类、数量较多，而且各种参量（如运行速度、数据格式及物理量）也不尽相同。CPU为了实现选取目标外部设备并与其交换信息，必须借助接口电路。一般情况下，接口电路通过地址总线、控制总线和数据总线与CPU连接；通过数据线（D）、控制线（C）和状态线（S）与外部设备连接。 10. 存储器的作用是什么？只读存储器和随机存储器有什么不同？ 存储器具有记忆功能，用来存放数据和程序。计算机中的存储器主要有随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）两种。随机存储器一般用来存放程序运行过程中的中间数据，计算机掉电时数据不再保存。只读存储器一般用来存放程序，计算机掉电时信息不会丢失。 11．某存储器的存储容量为64KB,它表示多少个存储单元？64×1024 12. 简述微型计算机硬件系统组成。
1：单片机8031的XTAL1和XTAL2引脚是（）引脚。 1.外接定时器 2.外接串行口 3.外接中断 4.外接晶振 2：LU表示（）。 1.累加器 2.程序状态字寄存器 3.计数器 4.算术逻辑部件 3：单片机上电复位后，PC的内容和SP的内容为（）。 1.0000H，00H 2.0000H，07H 3.0003H，07H 4.0800H，08H 4：8031单片机的定时器T1用作定时方式时是（）。 1.由内部时钟频率定时，一个时钟周期加1 2.由内部时钟频率定时，一个机器周期加1 3.由外部时钟频率定时，一个时钟周期加1 4.由外部时钟频率定时，一个机器周期加1 5：INTEL8031的P0口，当使用外部存贮存器时它是一个（）。 1.传输高8位地址口 2.传输低8位地址口 3.传输高8位数据口 4.传输低8位地址/数据口 6：当需要从MCS-51单片机程序存储器取数据时，采用的指令为（） 1.MOV A, @R1 2.MOVC A, @A + DPTR 3.MOVX A, @ R0 4.MOVX A, @ DPTR 7：若PSW的RS1/RS0=10则单片机工作寄存器工作在（）。 1.0区 2.1区
3.2区 4.3区 8：假定设置堆栈指针SP的值为37H，在进行子程序调用时把断点地址进栈保护后，SP的值为（）。 1.6H 2.37H 3.38H 4.39H 9：单片机上电复位后，堆栈区的最大允许范围是个单元。 1.64 2.120 3.128 4.256 10：在MCS-51指令中，下列指令中（）是无条件转移指令。 1.LCALL addr16 2.DJNZ direct,rel 3.SJMP rel 4.ACALL addr11 11：INTEL 8031的P0口，当使用外部存贮存器时它是一个（）。 1.传输高8位地址口 2.传输低8位地址口 3.传输高8位数据口 4.传输低8位地址/数据口 12：单片机中的程序计数器PC用来（）。 1.存放指令 2.存放正在执行的指令地址 3.存放下一条指令地址 4.存放上一条指令地址 13：8051单片机中，输入/输出引脚中用于专门的第二功能的引脚是（）。 1.P0 2.P1 3.P2 4.P3
作业答案0-1 绪论 1．单片机是把组成微型计算机的各功能部件即（微处理器（CPU））、（存储器（ROM和RAM））、（总线）、（定时器/计数器）、（输入/输出接口（I/O口））及（中断系统）等部件集成在一块芯片上的微型计算机。 2．什么叫单片机其主要特点有哪些 解： 将微处理器（CPU）、存储器（存放程序或数据的ROM和RAM）、总线、定时器/计数器、输入/输出接口（I/O口）、中断系统和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计机，称为单片微型计算机，简称单片机。 单片机的特点：可靠性高、便于扩展、控制功能强、具有丰富的控制指令、低电压、低功耗、片内存储容量较小、集成度高、体积小、性价比高、应用广泛、易于产品化等。 第1章 MCS-51单片机的结构与原理 15. MCS-51系列单片机的引脚中有多少根I/O线它们与单片机对外的地址总线和数据总线之间有什么关系其地址总线和数据总线各有多少位对外可寻址的地址空间有多大 解： MCS-51系列单片机有4个I/O端口，每个端口都是8位双向口，共占32根引脚。每个端口都包括一个锁存器（即专用寄存器P0～P3）、一个输入驱动器和输入缓冲器。通常把4个端口称为P0～P3。在无片外扩展的存储器的系统中，这4个端口的每一位都可以作为双向通用I/O端口使用。在具有片外扩展存储器的系统中，P2口作为高8位地址线，P0口分时作为低8位地址线和双向数据总线。 MCS-51系列单片机数据总线为8位，地址总线为18位，对外可寻址空间为64KB。25. 开机复位后，CPU使用的是哪组工作寄存器（R0-R n）它们的地址是什么CPU如何确定和改变当前工作寄存器组（R0-R n） 解： 开机复位后，CPU使用的是第０组工作寄存器。它们的地址是00H－07H。CPU通过对程序状态字PSW中RS1和RS0的设置来确定和改变当前工作寄存器组。 27. MCS-51单片机的时钟周期、机器周期、指令周期是如何定义的当主频为12MHz的时候，一个机器周期是多长时间执行一条最长的指令需要多长时间 解：
第二章习题参考答案 2-1 51单片机部包含哪些主要逻辑功能部件？ （1）一个8位微处理器CPU。 （2）256B数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR。 （3）4K程序存储器ROM。 （4）两个定时/计数器，用以对外部事件进行计数，也可用作定时器。 （5）四个8位可编程的I/O（输入/输出）并行端口，每个端口既可做输入，也可做输出。（6）一个串行端口，用于数据的串行通信 （7）1个可管理5个中断源、2级优先嵌套的中断管理系统；。 （8）片振荡器及时钟发生器。 2-2MCS-51引脚中有多少I/O总线?它们和单片机对外的地址总线和数据总线有什么关系?地址总线和数据总线各是几位？ 32条I/O口线，分为4组，每组8条，称为P0～P3口，P0口有8位数据总线和地址总线的低8位，P2口有地址总线的高8位，因此单片机的地址总线位是16位，寻址空间为64KB，数据总线位宽为8位。同时在P3口还R/W控制信号线。I/O口线的总数与地址总线和数据总线没有多大联系，只是说地址总线和数据总线需要占用一定的端口。像A T89C2051单片机，只有15条I/O口线（P3.6没有引出，作为部使用），分为P1口（8位）和P3口（7位），没有所谓的地址总线和数据总线，并且P1口并不完整，因为P1.0和P1.1被电压比较器占用了。 2-3 51单片机的EA, ALE,PSEN信号各自功能是什么？ EA：为片外程序存储器选用端,该引脚有效(低电平)时,只选用片外程序存储器,否则单片机上电或复位后选用片程序存储器。 ALE：地址锁存有效信号输出在访问片外程序存储器期间,ALE以每机器周期两次进行信号输出,其下降沿用于控制锁存P0输出的低8位地址;在不访问片外程序存储器期间,ALE端仍以上述频率(振荡频率f osc的1/6)出现,可作为对外输出的时钟脉冲或用于定时目的. PSEN：片外程序存储器读选通信号输出端，低电平有效。 2-4 51系列单片机有哪些信号需要芯片引脚的第二功能方式提供? P3.0 ：PxD 串行口输入端 P3.1 ：TxD串行口输出端 P3.2 ：INT0 外部中断0请求输入端，低电平有效 P3.3 ：INT1 外部中断1请求输入端，低电平有效 P3.4 ：T0 定时/计数器0技术脉冲输入端 P3.5 ：T1 定时/计数器1技术脉冲输入端 P3.6 ：WR 外部数据存数器写选通信信号输出端，低电平有效 P3.7 ：RD 外部数据存数器读选通信信号输出端，低电平有效 2-551系列单片机的程序状态字PSW中存放什么信息？其中的OV标志位在什么情况下被置位？置位是表示什么意思？ ●PSW是一个8位标志寄存器，它保存指令执行结果的特征信息，以供程序查询和判别。 ●1）做加法时，最高位，次高位之一有进位则OV被置位 2）做减法时，最高位，次高位之一借位则OV被置位 3）执行乘法指令MUL AB，积大于255，OV=1
第1章思考题及习题1参考答案 一、填空 1. 除了单片机这一名称之外，单片机还可称为或。答：微控制器，嵌入式 控制器. 2.单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将、、和三部分，通 过内部连接在一起，集成于一块芯片上。答：CPU、存储器、I/O口、总线 3. AT89S52单片机工作频率上限为 MHz。答：33 MHz。 4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化，从而大大降低和提 高。答：成本，可靠性。 二、单选 1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示，主要是 A．为了编程方便B．受器件的物理性能限制 C．为了通用性D．为了提高运算速度 答：B 2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的。 A．辅助设计应用B．测量、控制应用 C．数值计算应用D．数据处理应用 答： B 3. 下面的哪一项应用，不属于单片机的应用范围。 A．工业控制 B．家用电器的控制 C．数据库管理 D．汽车电子设备 答：C 三、判断对错 1. STC系列单片机是8051内核的单片机。对 2. AT89S52与AT89S51相比，片内多出了4KB的Flash程序存储器、128B的RAM、1个中断 源、1个定时器（且具有捕捉功能）。对 3. 单片机是一种CPU。错 4. AT89S52单片机是微处理器。错
5. AT89C52片内的Flash程序存储器可在线写入，而AT89S52则不能。错 6. 为AT89C51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89C51直接用芯片AT89S51替换。对 7. 为AT89S51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89S51直接用芯片AT89S52替换。对 8. 单片机的功能侧重于测量和控制，而复杂的数字信号处理运算及高速的测控功能则是DSP 的长处。对 四、简答 1. 微处理器、微计算机、微处理机、CPU、单片机、嵌入式处理器它们之间有何区别？ 答：微处理器、微处理机和CPU它们都是中央处理器的不同称谓，微处理器芯片本身不是计算机。而微计算机、单片机它们都是一个完整的计算机系统，单片机是集成在一个芯片上的用于测控目的的单片微计算机。 2. AT89S51单片机相当于MCS-51系列单片机中的哪一型号的产品？“S”的含义是什么？ 答：相当于MCS-51系列中的87C51，只不过是AT89S51芯片内的4K字节Flash存储器取代了87C51片内的4K字节的EPROM。 3. 单片机可分为商用、工业用、汽车用以及军用产品，它们的使用温度范围各为多少？ 答：商用：温度范围为0～+70℃；工业用：温度范围为-40～+85℃；汽车用：温度范围为-40～+125℃；军用：温度范围为-55～+150℃。 4. 解释什么是单片机的在系统编程（ISP）与在线应用编程（IAP）。 答：单片机的在系统编程ISP（In System Program），也称在线编程，只需一条与PC机USB口或串口相连的ISP下载线，就可把仿真调试通过的程序代码从PC机在线写入单片机的Flash存储器内，省去了编程器。在线应用编程（IAP）就是可将单片机的闪存内的应用程序在线修改升级。 5. 什么是“嵌入式系统”? 系统中嵌入了单片机作为控制器，是否可称其为“嵌入式系统”? 答：广义上讲，凡是系统中嵌入了“嵌入式处理器”，如单片机、DSP、嵌入式微处理器，都称其为“嵌入式系统”。但多数人把“嵌入”嵌入式微处理器的系统，称为“嵌入式系统”。目前“嵌入式系统”还没有一个严格和权威的定义。目前人们所说的“嵌入式系统”，多指后者。 6. 嵌入式处理器家族中的单片机、DSP、嵌入式微处理器各有何特点？它们的应用领域有何 不同？ 答：单片机体积小、价格低且易于掌握和普及，很容易嵌入到各种通用目的的系统中，