全地面起重机的独有技术
底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术是全地面起重机的独有技术。下面对油气悬架系统进行探讨。
[1]油气悬架系统多桥底盘的必要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。油气悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。油气悬架系统有以下优点。
增强承压能力油气弹簧以钢筒蓄能器作为弹性元件，能够承受很高的压力，通常可达20MPa，因而体积小、质量轻，用于重载轴荷时质量比钢板弹簧轻50%以上。
提高行驶的平顺性油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因而汽车的行驶平顺性和舒适性大大优于钢板弹簧悬架，并减小了整车对地面的冲击力。油气悬架的变刚度弹性特性曲线可以防止发生悬架击穿，对于越野行驶非常重要。
有效地平衡轴荷油气悬架系统可以通过管路的连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，起到平衡轴荷作用。
增加整机的侧倾刚度当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，因而整车明显倾斜。油气悬架系统将左、右油气弹簧串联，可以大大加强整车的侧倾刚度。选择油气悬架液压缸最佳大、小腔面积比可以获得理想的侧倾刚度。同理，如果将前、后油气弹簧油缸串联，可以提高整机纵角向刚度，克服制动点头现象。
在技术方面已经达到一个新的高度了，不过也不能利用技术去做一些比较危险的项目，不要挑战临界值，最好能在保证安全的情况下工作。从安全的角度讲完全不可以不支腿吊重，这样很危险，尤其是车身是使用弹簧钢板的吊车更不行。
编辑本段全地面起重机制动安全性能分析
1、制动系统选型分析
1.1 制动系统简介
QYU160行车制动采用双管路气制动，连续制动采用液力阻尼器，手制动采用气控弹簧加载来实现，行车制动器采用气压驱动楔块式张开装置的双向双领蹄制动器结构。
1.2 制动系统主要元器件选型分析
1.2.1 制动器
行车制动采用楔块式制动器有以下优越性：①效率高；②有间隙自调机构，保证使用过程中有良好的制动力匹配以及良好的方向稳定性；③热稳定性及高速制动性能好。该制动器的另一个显著特点是，气室可以直接安装在制动器的底架上，以达到“净化”车桥的目的。
1.2.2 液力阻尼器
液力阻尼器是利用油液的粘滞阻力来产生制动力矩的装置。该元件的特点是，车速越高，产生的阻力越大。其持续制动能力可由下式来确定：G×V×(i-f)×3600/778=Hrad×Arad×(Trad (1)
式中，Arad──散热器的冷却面积，m2；i—道路坡度，°；Hrad──发动机散热器的传递系数，Kcal/h·(F·m2；f—滚动阻力系数；V—车速，m/s；G—车重，N；(Trad—散热器中水和空气的平均温差，(F；
通过式（1）可以确定在给定的道路坡度、路面状况且不使用主制动器时，该车的最大安全行驶速度。
2油气悬挂对制动性能的影响
2.1 静不定问题
QYU160为六轴车，采用油气悬架后，克服一一般悬架结构带来的静不定问题，使得该车各车轴上的轴荷与路面结构形状无关。
2.2 QYU160纵向尺寸为16900mm，整备质量约72000kg，采用油气悬挂并作适当布置，使制动过程中轴荷转移较小（道路附着系数(=0.8时其转移量约为4.5%），而且第三、四轴轴荷基本恒定不变。
2.3 制动点头现象
油气悬挂的刚度（C）可用下式来表示：
Vk0 dA Vk0 dV
c=(P0── —1) ── —AKP0── ── (2)
Vk df Vk+1 df
式中，P、V、P0、V0分别为任意位置及静平衡时，气体的绝对压力和容积；K—多变系数；V=A×H，H—折算高度，A—有效面积，这里A为常数；f—高度位移。
对车辆多制动工况下悬架变形分析和计算表明，由制动产生的轴荷转移不引起点头现象。
3 整车制动安全性能分析
3.1 制动效能分析
3.1.1 制动时间t
制动系统可作图1简化：制动时间由两部分组成。其一：辅助时间t1，为制动管路气压由0上升到90%最大压力所消耗的时间；其二：为制动持续时间t2。
1）制动辅助时间t1
t1=t11+t12+t13 (3)
式中，t11──滞后时间，t11=l2/c,s；l2──制动阀与制动气室间的距离，m；c──制动液中声速，m/s；t12──由制动气室推杆克服间隙所需位移引起的时间。
t12=(V0+Vs)(0.007l1+0.025l2),s
式中，V0──在活塞或膜片产生任何位移之前需充满的制动气室的容积，m3；Vs──消除间隙所需充满的制动气室的容积，m3；t13──制动管路压力达到储气筒最大压力90%所需的时间,s，
t13=0.042(l1+l2)(Vs+V0+V2),s，V2──连杆制动阀与制动气室的制动管路
的容积，m3。式中未列参数，如图1所示，由此根据给定的条件可得出辅助时间值。
2）制动持续时间t2
制动过程中，制动器开始发生作用至车辆停止所用的时间t2：
t v2 1
t2=∫dt=∫ —dv,s (4)
0 V1 j
式中，V1──制动初速度，m/s；V2──制动末速度，m/s；j──制动减速度，m/s2；
3.1.2 制动距离S
分别由对应于上述制动时间所产生的距离组成。
t13 V2 t
S=(t11+t12+—)V1+,∫ ∫jdvdt,m (5)
2 0 0
式中参数如前所述
3.2 制动时车辆的方向稳定性
由于该车采用多轴转向（第1、2、3、5轴）和多桥驱动（越野行驶时，第1、2、3、5、6轴驱动；公路行驶时，第5、6轴驱动），故在制动过程中为保证良好的方向稳定性，要求做到：
1）防止在干燥路面上以高减速度制动时，后轮过早抱死，失去稳定性。
2）防止在滑溜路面上以低减速度制动时，前轮过早抱死，失去转向能力。
车辆制动过程中，各车轮被利用附着系数（f）与制动强度（q）的关系，可以明确反映出制动过程各工况各车轴的抱死情况，即制动稳定性能。
3.2.1 制动过程中受力分析
QYU160制动过程中受力分析力学模型，如图2所示。
3.2.2 确立数学模型
QYU160六根桥中，第1和2轴、3和4轴、5和6轴各组成一个独立的油气悬挂系统，通过“释放自由度法”，借助图2整车受力分析模型建立子力学模型和相应的数学模型。经分析计算，可以得出该机在各种制动强度（qi）下的各轴轴荷（表1）
3.2.3 确定被利用附着系数
各轴在各种制动工况下被利用附着系数（fi）可以用下式来确定：
fi=β(i)×qi×G/Zi (6)
式中，β(i)—第i轴制动力分配系数，i=1，2……6；Zi—第i轴轴荷，N；G—整机重量，N；
计算结果，如表1所示。
@b7101
3.3 试验及计算结果
QYU160汽车起重机制动效能的计算值及试验结果，如表2所示。
@b7102
表1被利用附着系数计算值及表2试验表明，该机无论在干燥路面或滑溜路面，其方向稳定性均满足要求。
4 结论
1）试验结果和分析均表明，该车的制动效能及方向稳定性良好。制动元器件适合并满足了该车的各种工况。该车制动系统的设计选型是成功的。
2）本文提出的制动性能计算结果与试验相吻合。该方法可以用来预测多轴车辆的制动性能并为制动系统元器件选型提供可操作的方法。
3）车辆的制动安全性能，除取决于制动系统的结构组成、整车的制动状态及相关条件外，与车辆的行走系统结构型式及其布置方式是密不可分的。
4）QYU160型全地面汽车起重机集众多工程车辆的特点于一体。其制动安全性能的分析，具有典型的代表意义。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。 电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本刚性连接形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。 起重量可达五百吨，跨度可达60米。 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
详细介绍汽车起重机的种类及构造 汽车起重机的种类 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有： 按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。 按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。 按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。 按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。
按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 汽车起重机的基本构造 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。 液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。 对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。 回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。 本文章由：起重机限制器https://www.doczj.com/doc/0910549566.html,编辑发表
港口起重设备及其发展历程 陆俊杰 摘要：随着现代港口装卸技术的发展，港口装卸设备也呈现自动化和智能化、大型化和高效化、专业化和多用化、标准化和系列化、环保化的总体发展趋势。本文着重以岸边集装箱起重机和卸船机为例，介绍一下港口装卸设备的发展状况和趋势 关键词：起重机械港口龙门起重机岸吊 一、港口主要应用的起重设备及分类 门桥式起重机：桥式起重机：以桥架作为承载结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等几部分组成的起重机械。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。门式起重机：由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械 臂架类起重机：固定式(门座起重机、固定起重机）广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。其结构简单，工作噪音小，易于修理。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。移动式：轮胎起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机。浮船起重机：以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。 二、港口装卸机械发展的总体趋势 （1）自动化和智能化自动化和智能化技术是集机电—体的高新技术，以其安全，准确，高效、高技术含量在港口物流中将会发挥了巨大的作用。目前，PLC(可编程逻辑控制器)技术液压技术等被广泛用于港口机械的驱动和控制系统；变频调速已成为交流传动系统调速的主导；自动防摇和精确定位技术集装箱吊具上。自动化和智能化技术，计算机支持下的协同工作将在港口中普遍应用；港口正向着现场作业无人化发展。 （2）大型化和高效化由于市场的需求，港口开始配置起重量大、工作效率高的装卸机械。目前，浮吊的最大起重量达到8800吨，龙门起重机的最大起重量可达3500吨，世界发达港口矿石和煤炭装船单机台时效率已分别达1.6万吨和1万吨，卸船6000吨和5400吨，集装箱装卸桥台时效率达60箱。而且，更加大型化和高效化的设备正在研制过程中。（3）专业化和多用化为提高装卸效率，各国港口为适应各货种流向和船型的需要，建造厂越来越多的专业化码头。如煤炭、汕品、集装箱、矿石等货类专用码头，并配备厂与之适应的专业化设备；为适应生产布局的不断变化和货种、货流不稳定等状况，出现了要求建造多用途码头的趋势，于是要求有与之相匹配的装卸机械。 （4）标准化和系列化为提高港口机械制造水平，降低生产成本，方便维修和保养，港口装卸机械生产正向标准化、系列化方向发展。如我国岸边集装箱起重机是发展速度最快、技
起重机工作级别的划分标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
常用起重机工作级别的划分 起重机结构工作级别按结构件中的应力状态（名义应力谱系数，相应于表5－2中名义载荷谱系数）和应力循环次数（应力循环等级，相应于表5-1中总的工作循环次数）分为A1－A8级（见表5-3）。其划分方式与起重机工作级别的划分方式相同。起重机的载荷谱和工作循环次数是决定构件应力谱和应力循环次数的依据。结构工作级别不一定与起重机的工作级别相同，视具体情况而定。 常用起重机的工作级别见表5－4。 起重机型式工作级别 桥式起重机吊钩式 电站安装及检修用A1，A2，A3 车间及仓库用A3，A4，A5 繁重工作车间及仓库用A6，A7 抓斗式 间断装卸用A6，A7 连续装卸用A8 冶金专用 吊料箱用A7，A8 加料用A8 铸造用A6，A7，A8 锻造用A7，A8 门式起重机一般用途吊钩式A5，A6 装卸用抓斗式A7，A8 电站用吊钩式A2，A3 造船安装用吊钩式A4，A5 装卸集装箱用A6，A7，A8 装卸桥料场装卸用抓斗式A7，A8 港口装卸用抓斗式A8 港口装卸集装箱用A6，A7，A8 门座起重机安装用吊钩式A3，A4，A5装卸用吊钩式A6，A7 装卸用抓斗式A7，A8 塔式起重机一般建筑安装用A2，A3，A4用吊罐装卸混凝土A4，A5，A6 汽车、轮胎、 履带、铁路起重机安装及装卸用吊钩式A1，A2，A3,A4装卸用抓斗式A4，A5，A6 缆索起重机安装用吊钩式A3，A4，A5装卸或施工用吊钩式A6，A7
装卸或施工用抓斗式A7，A8 表5-4 起重机工作级别举例 【打印】【收藏】【 起重机的工作级别，跟额定起重量、跨度一样，是起重机的重要参数之一，是针对有限寿命设计而言的。比如污水处理厂某车间需要1台10t的电动单梁，跨度（跨度一般在厂房基建的时候就已经固定了），作为每年的设备检修时候用，一年也就用个一两次（说明使用频率不高），每次吊运的时候多数都是5~6吨的小件，满载的时候很少（说明了这台单梁的载荷状态不高）。起重机设计人员了解这些工况后，明确了“工作级别”，才开始进行设计。很显然，相比较机械加工车间所用的同样起重量的单梁，检修车间所用的这台要轻闲多了。 根据我上述所讲的这个简单例子，可以明确以下两点：1、起重机的工作级别是根据其使用等级（很少使用、不频繁使用、中等频繁使用、频繁使用等总共10个级别）和起升载荷状态级别（很少吊运额定工作载荷，经常吊运较轻载荷；较少吊运额定工作载荷、经常吊运中等载荷等分为Q1~Q4四个级别）划分的，共分为A1~A8共8个级别，上面所说的维修车间所用的电动单梁，其级别一般定为A3，而码头所用港口起重机械，其工作级别一般不低于A6。 M1~M8机构工作级别的划分，是将起重机的各个机构分别作为一个整体进行的关于其载荷轻重程度及运转频繁情况总的评价，它并不表示该机构中所有的零部件都有与此相同的受载及运转情况。具体可以参考GB3811——2008，讲的很仔细。 常用起重机的工作级别 起重机工作级别是起重机的一个主要技术参数，也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与我国规定的起重机工作类型对照，大体上相当于：A1～A4－轻，A5～A6－中，A7－重，A8－特重。工作级别的划分是由起重机的利用等级（整个设计寿命周期内总的工作循环次数）和载荷状态决定的，它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
起重设备的定义和分类 什么叫做起重设备，它是如何定义的呢？下文就请河南港口起重机专家给我们讲解一下： 我厂专业生产各种型号的起重设备和行车，那么起重设备的定义是什么呢：起重设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备。其范围规定为额定起重量 大于或者等于0．5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦，液压搬运车，叉车设备等。 多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。一般来说，起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。 起重机是如何分类的，分为哪几类： 起重设备按其构造类型可分为轻小起重设备、升降机和起重机。 1．轻小起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构。 2．升降机 常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，故列为单独一类。 3．起重机 起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。 1）桥架类型起重机。其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，这三个工作机构的组合运动，在矩形三维空间内完成物料搬运作业。这类起重机应用于车间、仓库、露天堆场等处。桥架类型起重机根据结构型式不同还可以分为桥式起重机、门式起重机和缆索起重机。 ①桥式起重机。其使用广泛的有单主梁或双主梁桥式起重机，它的主梁和两个端梁组成桥架，整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上。最简单的是
国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等； 美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一，年市场需求量达600亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司4，其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区；马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美，40%的产品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之一，代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示： 2011年，中国起重机制造行业规模以上企业有758家；全年实现销售额1894.11亿元，实现利润总额136.94亿元，资产规模为1554.80亿元，产品销售利润为231.09亿元。其中，产品销售利润和利润总额的增速均超过30%，行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功， 成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商，中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌，逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年，在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂，是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来，富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨（500短吨）全系列的移动式液压起重机，包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机，有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来，波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前，该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列：最小的塔机是自升式塔机，起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨)；更高、更大的塔机是上回转塔机，起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨)；当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机，其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新，如：太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用，而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州，并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起，马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品，起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合，除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外，公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求，马尼托瓦克不仅生产起吊起重机，还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。
起重机械分类 起重机械分类 起重机械有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。 一、桥式起重机 桥式起重机是指桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机。主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机。 桥式起重机的主要特征是：一般都具有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等，它可使重物在一个有限的立体空间范围内向预先指定地点运动。桥式起重机的运动方向具有矢量性，即有垂直升降运动、水平搬运动和由大、小车同时以不同运动速度构成的合成运动。桥式起重机因起重负荷大、在有限立体空间范围内运动，起重事故具有频繁性和严重性，因此预防事故发生的各种安全装置必须齐全、完好。 二、门式起重机 门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆拼装式龙门起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。 三、塔式起重机 塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。包括普通塔式起重
机、电站塔式起重机、塔式皮带布料机。 四、流动式起重机 流动式起重机是指可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。包括轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机、集装箱正面吊运起重机、集装箱侧面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机、汽车起重机、随车起重机。 五、铁路起重机 铁路起重机指在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。包括蒸汽铁路起重机、内燃铁路起重机、电力铁路起重机。 六、门座起重机 门座起重机指具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其它地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。包括港口门座起重机、船厂门座起重机、带斗门座式起重机、电站门座起重机、港口台架起重机、固定式起重机、液压折臂起重机。 七、升降机 包括曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降作业平台、高空作业车。 这类机械的运动只限垂直方向的上升和下降。 八、缆索起重机 缆索起重机指承载索两端分别固定在两支架顶部的缆索型起重机。包括固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机。 十一、轻小型起重设备 轻小型起重设备指构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。包括输变电施工用抱杆、电站牵张设备、内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车、钢丝绳电动葫
常用起重机工作级别的划分 起重机结构工作级别按结构件中的应力状态（名义应力谱系数，相应于表5－2中名义载荷谱系数）和应力循环次数（应力循环等级，相应于表5-1中总的工作循环次数）分为A1－A8级（见表5-3）。其划分方式与起重机工作级别的划分方式相同。起重机的载荷谱和工作循环次数是决定构件应力谱和应力循环次数的依据。结构工作级别不一定与起重机的工作级别相同，视具体情况而定。 常用起重机的工作级别见表5－4。 起重机型式工作级别 桥式起重机吊钩式 电站安装及检修用A1，A2，A3 车间及仓库用A3，A4，A5 繁重工作车间及仓库用A6，A7 抓斗式 间断装卸用A6，A7 连续装卸用A8 冶金专用 吊料箱用A7，A8 加料用A8 铸造用A6，A7，A8 锻造用A7，A8 门式起重机一般用途吊钩式A5，A6 装卸用抓斗式A7，A8 电站用吊钩式A2，A3 造船安装用吊钩式A4，A5 装卸集装箱用A6，A7，A8 装卸桥 料场装卸用抓斗式A7，A8 港口装卸用抓斗式A8
港口装卸集装箱用A6，A7，A8 门座起重机安装用吊钩式A3，A4，A5装卸用吊钩式A6，A7 装卸用抓斗式A7，A8 塔式起重机 一般建筑安装用A2，A3，A4 用吊罐装卸混凝土A4，A5，A6 汽车、轮胎、 履带、铁路起重机安装及装卸用吊钩式A1，A2，A3,A4装卸用抓斗式A4，A5，A6 缆索起重机安装用吊钩式A3，A4，A5 装卸或施工用吊钩式A6，A7 装卸或施工用抓斗式A7，A8 表5-4 起重机工作级别举例 【打印】【收藏】【 起重机的工作级别，跟额定起重量、跨度一样，是起重机的重要参数之一，是针对有限寿命设计而言的。比如污水处理厂某车间需要1台10t的电动单梁，跨度（跨度一般在厂房基建的时候就已经固定了），作为每年的设备检修时候用，一年也就用个一两次（说明使用频率不高），每次吊运的时候多数都是5~6吨的小件，满载的时候很少（说明了这台单梁的载荷状态不高）。起重机设计人员了解这些工况后，明确了“工作级别”，才开始进行设计。很显然，相比较机械加工车间所用的同样起重量的单梁，检修车间所用的这台要轻闲多了。 根据我上述所讲的这个简单例子，可以明确以下两点：1、起重机的工作级别是根据其使用等级（很少使用、不频繁使用、中等频繁使用、频繁使用等总共10个级别）和起升载荷状态级别（很少吊运额定工作载荷，经常吊运较轻载荷；较少吊运额定工作载荷、经常吊运中等载荷等分为Q1~Q4四个级别）划分的，共分为A1~A8共8个级别，上面所说的维修车
起重机发展历史 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。[按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机；按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。 中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 近年来，中国工程起重机行业取得了快速的发展，目前，我国生产工程起重机的企业有30多家，整个行业经过技术的消化吸收和自主创新，产品结构不断优化，社会效益显著提高。汽车起重机向智能化、大型化发展;全地面起重机和门式起重机向高附加值、特大型发展;随车起重机向中大吨位渗透;拥有自主知识产权的全地面起重机已实现大批量生产。由于各类起重机向着大型化、高技术含量、高附加值方向发展，国内工程起重机与国际知名品牌的差距正在不断缩小。 从弱到强，步入发展黄金期 中国起重机行业是在持续积累、充分竞争的环境下成长起来的，自20世纪60年代推出第一代汽车起重机开始，中国起重机行业走过了近50多年的历史，行业也由最初的数千万元的市场规模发展到2010年的380亿元。中国起重机行业发展50多年的历史中，中国企业在研发、制造技术上得到了长足的发展，尤其是近10年来，年均复合增长率达到了38%。 近年来，国内工程起重机行业迎来了快速发展的黄金期，电力、石化、水利和交通基础设施建设的持续投入，有力地推动了广东起重机行业的发展。据统计，汽车起重机年产销量从2000年的3 300台增长到2010年的35 000余台，其中 8～25吨级的起重机需求量较大，但从起重机需求增长速度上看，产品已逐渐向50~130吨级的中大吨位发展;随车起重机从2000年的1 300台增长到2010年的6 440台;履带起重机从2000年的23台增长到2010年的近1 700台。各机种市场需求增长速度惊人，履带起重机尤为突出。 以履带起重机为例，从2004-2010年的6年间，中国履带起重机实现了跨越式发展，随着生产企业的逐渐增多，产品大型化趋势明显。50吨级的履带起重机是
、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小, 但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。(b)双梁桥式起重机双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。 2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式. ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂吊 柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起国产小吨位起重机 升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各
网络高等教育 本科生毕业论文（设计）题目：浅谈起重机的发展进程及趋势
内容摘要 起重机是工厂车间起重搬运最重要的设备之一，起重机的发展水平直接关系到我国制造业的发展水平。经过多年的研究和发展，我国在起重机以及其他起重运输机械设计制造方面取得了显著地发展，并建立起了完善的起重机械系列体系，在国内和国际市场中占有了自己的地位。然后，随着国际工业理论的发展以及工业自动化智能化技术研发和应用，市场对起重机自动化程度与智能化水平提出了更高的要求。 关键词：起重机；发展进程；发展趋势
目录 内容摘要 (2) 引言 (4) 1 起重机的发展起源 (5) 1.1 起重机的发展历史 (5) 1.2 起重机的市场现状 (5) 1.3 起重机的性能参数 (6) 2 起重机的结构分类 (9) 2.1 缆索式起重机 (9) 2.2 悬臂式起重机 (9) 2.2.1 汽车起重机 (10) 2.2.2 轮胎起重机 (10) 2.2.3 履带起重机 (10) 2.2.4 门座起重机 (10) 2.3 轻型起重机 (11) 2.4 桥式起重机 (11) 2.4.1 普通桥式 (11) 2.4.2 简易梁桥式 (12) 2.4.3 冶金专用桥式 (13) 2.4.4 防爆桥式 (13) 3 起重机的发展趋势 (14) 3.1 起重机的大型化 (14) 3.2 创新设计 (14) 3.3 核心技术化 (14) 3.4 模块化和组合化 (14) 3.5 大吨位的自拆装系统 (14) 3.6 混合型起重机 (14) 4 起重机的使用保养 (15) 5 结论 (18) 参考文献 (19)
起重机械包括哪些?工程起重机械分类大全 在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。 轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。 桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。 臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 以下是起重机械种类大全： (1)汽车起重机 机械式汽车起重机 液压式汽车起重机 全路面越野汽车起重机 (2)塔式起重机 轨道式上回转塔式起重机 轨道式上回转自升塔式起重机 轨道式下回转塔式起重机 轨道式下回转自升塔式起重机 快装式塔式起重机 汽车塔式起重机 轮胎塔式起重机 履带塔式起重机 组合塔式起重机 (3)履带起重机
履带式机械起重机履带式液压起重机履带式电动起重机桅杆起重机 缆绳式桅杆起重机斜撑式桅杆起重机缆索起重机 辐射式缆索起重机平移式缆索起重机固定式缆索起重机(6)管道起重机 机械式管道起重机液压式管道起重机(7)抓斗起重机 履带式抓斗起重机轮胎式抓斗起重机(8)轮胎起重机 轮胎起重机 (9)卷扬机 单筒快带卷扬机单筒慢速卷扬机单筒快溜式卷扬机单筒慢溜式卷扬机单筒调速式卷扬机
双筒快速卷扬机 双筒调速卷扬机 三筒快速卷扬机 (10)施工升降机 三角型导轨架齿轮齿条式升降机 矩型导轨架齿轮齿条式升降机 倾斜式齿轮齿条升降机 曲线式齿轮齿条升降机 双导轨架钢丝绳式升降机 单导轨架包容吊笼钢丝绳式升降机 单导轨架不包容式吊笼钢丝绳式升降机混合式升降机 (11)液压顶升机 自控式液压顶升机 手动式液压顶升机 (12)高空作业机械 高空作业车 高空作业平台 13)随车起重机 随车起重机
起重机之汽车起重机的发展历程 起重机，行车专业生产河南港口起重机为您介绍： 起重机之汽车起重机的发展历程： 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 起重机专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。 部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。 https://www.doczj.com/doc/0910549566.html,起重机，行车找河南港口起重机。
起重机械分类
精品文档 起重机械分类 起重机械分类起重机械有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。一、桥式起重机桥式起重机是指桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机。主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机。桥式起重机的主要特征是：一般都具有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等，它可使重物在一个有限的立体空间范围内向预先指定地点运动。桥式起重机的运动方向具有矢量性，即有垂直升降运动、水平搬运动和由大、小车同时以不同运动速度构成的合成运动。桥式起重机因起重负荷大、在有限立体空间范围内运动，起重事故具有频繁性和严重性，因此预防事故发生的各种安全装置必须齐全、完好。二、门式起重机门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆拼装式龙门起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。三、塔式起重机塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。包括普通塔式起重机、电站塔式起重机、塔式皮带 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
起重机发展史及分类
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:
摘要 现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求,又要有效地运用和增加设备的利用能力,以达到最经济的效果。在现代生产中，起重机械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中,有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，成为生产流水作业中的主体设备组成部分，实现生产过程的机械化和自动化。这次毕业设计就是设计5Ｔ立体式悬臂起重机。 本文根据现有的起重机及相关资料。论述了起重机的发展史及分类,通常起重机械由起升机构(使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起重机的应用范围越来越广,不同的起重机应用在不同的场合中。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同, 在设计制造时, 所采取的安全系数就不相同, 也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。起重机的发展受益于出口持续高速增长、冶金行业的持续发展、高速增长的房地产市场等积极因素的拉动,中国起重机行业持续保持着快速发展。 【关键词】起重机；机构； 1.1起重机发展史及分类 概念起重机(Crane) 属于起重机械的一种, 是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起, 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 通常起重机械由起升机构（使物品上下运动)、运行机构（使起重机械移动) 、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动) ，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。类型在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。 臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动, 即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14 世纪, 西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。１９世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19 世纪后期, 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。２0 世纪20 年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成, 也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小, 俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可
常见起重机事故类型与案例 起重机事故类型 一失落事故 起重机失落事故是指起重作业中，吊载、吊具等重物从空中坠落所造成的人身伤亡和设备毁坏的事故。 失落事故是起重机械事故中最常见的，也较为严重的。 常见的失落事故有以下几种类型： 1脱绳事故 脱绳事故是指重物从捆绑的吊装绳索中脱落溃散发生的伤亡毁坏事故。 造成脱绳事故的主要原因是重物的捆绑方法与要领不当，造成重物滑脱；吊装重心选择不当，造成偏载起吊或吊装中心不稳造成重物脱落；吊载遭到碰撞、冲击、振动等而摇摆不定，造成重物失落等。 2脱钩事故 脱钩事故是指重物、吊装绳或专用吊具从吊钩钩口脱出而引起的重物失落事故。 造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少护钩装置，护钩保护装置机能失效，吊装方法不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。 3断绳事故 造成起升绳破断的主要原因多为超载起吊拉断钢丝绳；起升限位开关失灵造成过卷拉断钢丝绳、斜吊、斜拉造成乱绳挤伤切断钢丝绳；钢丝绳因长期使用又缺乏维护保养造成疲劳变形，磨损损伤等达到或超过报废标准仍然适用等造成的破断事故。 造成吊装绳破断的主要原因多为吊装角度太大（120○），使用吊装绳抗拉强度超过限值而拉断吊装钢丝绳，品种规格选择不当，或仍使用已达到报废标准的钢丝绳捆绑、吊装重物，造成吊装绳破断。吊装绳与重物之间接触无垫片等保护措施，因而造成菱角割断钢丝绳而出现吊装绳破断事故。 4吊钩破断事故
吊钩破断事故是指吊钩断裂造成的重物失落事故。 造成吊钩破断事故原因多为吊钩材质有缺陷，吊钩因长期磨损断面减小已达到报废极限标准却仍然使用，或经常超载使用造成疲劳破坏以致于断裂破坏。 起重机械失落事故主要是发生在起升机构取物缠绕系统中，除了脱绳、脱钩、断绳和断钩外，每根起升钢丝绳两端的固定也十分重要，如钢丝绳在卷筒上的极限安全圈是否能保证在2圈以上，是否有下降限位保护，钢丝绳在卷筒装置上的压板固定及楔块固定结构是否安全合理。另外钢丝绳脱槽（脱离卷筒绳槽）或脱轮（脱离滑轮）事故也会发生失落事故。 二挤伤事故 挤伤事故是指在起重作业中，作业人员被挤压在二个物体之间，所造成的挤伤、压伤、击伤等人身伤亡事故。 造成伤亡事故的主要原因是起重作业现场缺少安全监督指挥管理人员，现场从事吊装作业和其他作业人员缺乏安全意识或从事野蛮操作等人为因素所致。发生挤伤事故多为吊装作业人员和合从事检修维护人员。 挤伤事故多发生在以下作业条件之 下： 1吊具或吊载与地面物体之间的挤伤事故 车间、仓库等室内场所，地面作业人员处于大型吊具或吊臂与机器设备、土建墙壁、牛腿立柱等障碍物之间的狭窄场所。 2升降设备的挤伤事故 电梯、升降货梯，建筑升降机等的维修人员或操作人员，不遵守操作规程，发生被挤压在轿厢、吊笼与井壁、井架之间造成挤伤的事故灾害也时有发生。 3机体与建筑物间的挤伤事故 这类事故多发生在高空从事桥式类型起重机维护检修人员中，被挤压在起重机端梁与支承承轨梁的立柱或墙壁之间，或在高空承轨梁侧通道通过时被运行的起重机撞击击伤。 4机体旋转击伤事故 这类事故多发生在野外作业的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等作业中。