燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。
山东大学 2001年试题 一、名词解释 1、山顶洞人 2、夏家店下层文化 3、梁思永 4、陶俑 5、敦煌莫高窟 二、论述题 1、试述大汶口文化的基本特征与研究现状 2、试述二里岗文化的发现，文化特征及其意义 3、汉代壁画，画像石和画像砖墓画面主要有哪些内容？ 4、论述唐代三彩器的釉色特点，器物种类和残生发展的历史原因。 2002年试题 一、名词解释 1、安特生 2、舞阳贾湖 3、良渚文化 4、恒北商城 5、晋侯墓地 6、汉代瓦当 7、曹魏邺城 二、论述 1、黄河流域龙山文化城址的发现及其意义 2、列举三项近年周代考古重大新发现并简述其意义 3、概述汉代画像石墓的分布和画像石的内容题材 4、隋唐时期的铜镜，根据铜镜上的花纹可分为哪些类？其中特种工艺镜主要有哪几种？ 2005年试题 一、名词解释 1、丁村文化 2、陶寺 3、聚落考古 4、北辛文化 5、绳纹 6、吴城文化 7、岳石文化（不确定） 8、敦煌莫高窟 9、永宁寺 10、黄肠题凑
11、渤海国贞惠公主墓 二、论述题 1、论述良渚文化 2、殷墟的发现及研究（大意） 3、北齐和东魏墓葬的分期与特征 2006年试题 一、名词解释 1、山顶洞人 2、裴里岗文化 3、石家河文化 4、半坡类型 5、夏家店上层文化 6、琉璃河燕国墓地 7、虫鸟书体 8、东下冯遗址 9、走马楼简牍 10、马王堆汉墓 11、镇墓兽 12、长沙窑 二、论述题（每题30分） 1、论述大汶口文化的分期、类型及基本文化特征。 2、论述二里冈文化的发现、命名及基本文化特征。 3、论述曹魏邺城、北魏洛阳城的平面布局及其重要性。2007年试题 一、名词解释 1、兰田人 2、遗迹 3、大溪文化 4、徐水南庄头 5、庙底沟类型 6、黄肠题凑 7、蒙特柳斯 8、生态博物馆 9、博物馆协会 10、（忘了） 二、简答题 1、考古地层学的要点 2、请列出现存的唐代木结构建筑并写明在何地 3、战国都城的特点 4、比较斗彩、五彩、粉彩的区别 5、博物馆藏品管理的原则 三、论述题
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
第一门课：中国文学史（含现当代） 一、名词解释 建安七子《尚书》诚斋集 九叶诗派《你别无选择》全景式报告文学 二、简答 1、《孟子》的艺术特点。 2、简述左思风力。 3、比较高适和岑参边塞诗。 4、《陈毅市长》的结构特点。 三、论述 《红楼梦》的人物形象。 四、赏析 十五从军征 十五从军征，八十始得归。道逢乡里人：“家中有阿谁？” “遥看是君家，松柏冢累累”。兔从狗窦入，雉从梁上飞。 中庭生旅谷，井上生旅葵。春谷持作饭，采葵持作羹。 羹饭一时熟，不知遗阿谁。出门东向看，泪落沾我衣。 第二门课：综合考试 一、名词解释 情感表现文学进步创作个性文学风格 词音节屈折语语法手段 二、简答 1、如何理解形式化过程？ 2、什么叫造型能力？ 3、列举5种常见的语法范畴。 三、论述 1、谈谈你对劳动起源论的看法（文学起源与劳动）。 2、分析语言的社会性。 四、文学评论 请对一下材料进行评论： 珍珠与泥土 鲁藜 “如果你把自己当成珍珠，就会时时感到被埋没得痛苦；如果当成沙子，让众人把你踩成一条小路”。
第一门课：中国文学史（含现当代） 一、名词解释： 赋比兴漱玉词临川四梦沈宋两潘一左志怪小说 东北流亡作家群随想录寻根文学新写实小说 二、简答： 1、杜牧“咏史诗”的艺术特色。 2、《女神》的艺术价值。 3、“嵇志清峻”怎样理解。 三、论述 1《水浒》的成书过程。 2.《史记》对前代文学的继承和创新。 3《桃花扇》“借离合之心，以抒兴亡之感”，请分析。 四、赏析 戏答元珍 欧阳修 春风疑不到天涯，三月山城未见花。残雪压枝犹有橘，冻雷惊笋欲抽芽。夜闻归雁生乡思，病入新年感物华。曾是洛阳花下客，野芳虽晚不须嗟。第二门课：综合考试 一、名词解释 艺术象证视野融会 共同语言语词义的扩大 二、简答 1、文学语言与日常语言的不同。 2、创作过程的三个阶段、中心任务。 3、口语和书面语的不同和联系。 4、语言符号的特征。 三、论述 1、文学作品的特殊存在方式。 2、语音的不同是地域的原因？ 四、文学评论 战士与苍蝇 鲁迅 Schopenhauer说过这样的话：要估定人的伟大，则精神上的大和体格上的大，那法则完全相反。反者距离愈远即愈小，前者却见得愈大。 正因为近则愈小，而且愈看见缺点和创伤，所以他就和我们一样，不是神道，不是妖怪，不是异兽。他仍然是人，不过如此。但也惟其如此，所以他是伟大的人。 战士战死了的时候，苍蝇们所首先发见的是他的缺点和伤痕，嘬着，营营地叫着，以为得意，以为比死了的战士更英雄。但是战士已经战死了，不再来挥去他们。于是乎苍蝇们即更其营营地叫，自以为倒是不朽的声音，因为它们的完全，远在战士之上。 的确的，谁也没有发见过苍蝇们的缺点和创伤。 然而，有缺点的战士终竟是战士，完美的苍蝇也终竟不过是苍蝇。 去罢，苍蝇们！虽然生着翅子，还能营营，总不会超过战士的。你们这些虫豸们！
2013年复试笔试 一．简答（6×7分＋8=50分） 1.常压过滤滤纸类型。硫酸钡跟氢氧化铁过滤用什么滤纸， 为什么？ 2.什么是空白，对照试验？ 3.制备纯水方法？优缺点？检验标准，怎么检验？ 4.直接电位法依据？为什么PH缓冲溶液校准酸度计？ 5.解释高锰酸钾氧化二价铁离子，有氯离子存在加快反应为 什么？高锰酸钾氧化草酸根反应由慢到快原因。 6.四组数据，一个异常，该怎样处理?(4d法) 7.铬酸根与硫代硫酸钠的反应，为什么用间接碘量法？怎么 做？注意整个滴定过程细节 8.酸碱滴定法测盐酸或醋酸浓度，包括实验步骤，数据记录， 写实验报告 二．实验设计（30+10+10=50分） 1.①制备FeSO4·(NH4)2SO4·6H2O ②测Fe2+的浓度 ③测Fe3+的浓度，分光光度法 ④参比溶液的选择，分光光度法 2.求NaH2PO4和Na2HPO4混合液中各自的量 3.什么是标准曲线法和标准加入曲线法？优缺点？如何使用？
总结：今年笔试较难，50%是指定教材《基础化学实验（I）—无机及分析化学实验》，另外50%是平时基础知识的积累，还有一部分是分析课本的。与12年笔试有些是重复的题目。 2012年复试笔试 一．简答10个 1.离子交换法，电蒸馏法？优缺点？ 2.什么是莫尔法？ 3.标准误差？误差方面重点 4.H2SO4浓度的计算 5.什么是基准物质，标准溶液？ 6.启普发生器，H2，CO2 7.分光光度法，参比溶液的选择 8.什么是对照试验，空白试验？ 9.试剂的级别? 10.洗剂仪器的方法？锥形瓶，烧杯。。。 二．实验设计3个 1.Ni配合物的制备，Ni(NH3)xCLy 2.COD 高锰酸钾法
2011年山大英语专业考研真题（回忆版） 实践英语 第一题：单选（1*10） 第二题：阅读（2*20） 第三题：完形填空（0.5*10）（不给任何词） 第四题：改错（1*10） 第五题：写一篇150字左右的summary（关于英国各大学的学生对自己学校的教学满意度的文章）（15） 第六题：作文work attitude（30） 第七题：翻译（20*2） 英译汉 专业英语 一.语言学 1.名词解释（10个） Displacement performative parallelism clipping predication hyponymy phrase structure rules adjacent pair transferred epithet thematic structure 2.简答（2个） syntagmatic and paradigmatic derivational morpheme and inflectional morpheme
3. 论述（与往年不同，今年给出一段话，让首先判断所说的话是否正确，再解释原因）（2个） 二.英国文学 1.作家作品（10个） Doctor Faustus, Measure for measure, Paradise Lost, Joseph Andrews, Pamela, I Wandered Lonely as a Cloud, Far from Madding Crowd, A Portrait of the Artist as a Young Man, Widower's Houses, Sailing to Byzantium 2.名词解释（2个）Aestheticism, Sentimentalism 3.选段作品赏析 4.论述：What is the difference between the works of Charlotte Bronte and Emily Bronte? 三.美国文学 1.作家作品（10个） Rappaccini's daughter, Song of Myself, As I Lay Dying, The Raven, The Man that Corrupted Hardleybug, A Lost Lady, McTeague, Winsburg,Ohio, U.S.A. The Emperor Jones, 2.名词解释（2个）The Lost Generation, point of view 3.选段作品赏析 4. 论述：Analyze the character of Ahab in the “Moby Dick”. 山东大学外国语专业2011年考研英语专业课真题（回忆版） 实践英语： 一、单选，十个。二、四篇阅读理解。三、句子改错，十个。四是完型填词，也就是没有选项的完形。五、summary ，一大篇文章用150个词总结。六、写作，attitude toward work，给了个小故事，材料，四百字。七八题分别是英汉翻译，汉译英是关于玄奘的，佛法，去印度取经的。
考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3
使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。
山东大学行政管理考研真题及答案 简述我国国家公务员制度与传统的人事制度的差别。(山东大学2005年研) 答：我国国家公务员制度与我国传统干部人事制度相比较，差别主要包括： (1)我国国家公务员制度体现了分类管理原则。新的公务员制度作为各级行政机关实行的人事制度，而与其他国家机关、企事业单位的人事制度相区别，改变了以往各类干部集中统一管理的模式。我国目前的公务员职位分类制度以规范的职位分类为取向，同时又兼顾了现阶段我国公务员职位内容和工作方法、工作手段尚不定型的现实，具有过渡性质。其主要规定了我国公务员的职务序列、级别划分以及职务与级别的对应关系。 (2)我国国家公务员制度建立了新陈代谢制度。新的公务员制度一方面对公务员的资格条件和考试录用等作出了严格规定，另一方面又对辞职、辞退、退休等提出了明确要求，有利于克服以往领导干部职务终身制的弊端。我国公务员新陈代谢制度主要包括考试录用、交流、辞职、辞退、退休等内容。 (3)我国国家公务员制度强化了激励竞争和约束机制。新的公务员制度明确规定，公务员的录用，实行公开考试，严格考核，择优录取；公务员的考核，以工作实绩为重点，实行能上能下，优胜劣汰。这有利于克服以往能上不能下、“干好干坏一个样”的弊端。我国公务员激励约束制度包括考核、奖励、处分、职务升降、回避等内容。
《中华人民共和国公务员法》强调激励与约束的统一，强调权利与义务和责任的统一。在重视公务员合法权益保障的同时，强调公务员的法律责任和义务。在合法权益的保障方面，公务员享有八项基本权利，公务员还享有一定的知情权、控告权、申诉权、申辩权，还针对聘任制公务员建立了人事争议仲裁制度。在法律责任方面，严格规定了公务员的九项义务和四条法律责任。这些都有力地保证了公务员激励与约束的统一。 (4)我国国家公务员制度健全了廉政勤政约束制度。新的公务员制度在保持传统干部人事制度注重思想政治教育的同时，从制度层面人手，把廉政勤政作为对公务员的一项基本要求，贯穿于公务员义务、权利、考核、纪律、职务升降、交流、回避等各个管理环节之中。其中，回避是指为了防止公务员因个人利益和亲属关系等因素对公务活动产生不良影响，而在公务员所任职务、所执行公务和任职地区等方面做出一定的限制，使其避开有关亲属关系和公务的制度。其主要包括任职回避、公务回避和地区回避。任职回避是指国家公务员之间有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲以及近姻亲关系的，不得在同一机关担任双方直接隶属于同一行政首长的职务或者有直接上下级领导关系的职务，也不得在其中一方担任领导职务的机关从事监察、审计、人事、财务工作。这些措施都有效地保障了公务员内部廉政勤政建设。 此资料由易研教育名师团队独家整理
自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测
2015年山东大学中文考研 历年真题(1999-2013) 目录 2013年山东大学考研中文考研真题 (2) 2012年山东大学考研中文考研真题 (4) 2011年山东大学考研中文考研真题 (6) 2010年山东大学考研中文考研真题 (8) 2009年山东大学考研中文考研真题 (10) 2008年山东大学考研中文考研真题 (12) 2007年山东大学考研中文考研真题 (14) 2006年山东大学考研中文考研真题 (16) 2005年山东大学考研中文考研真题 (18) 2004年山东大学考研中文考研真题 (20) 2003年山东大学考研中文考研真题 (22) 2002年山东大学考研中文考研真题 (24) 2001年山东大学考研中文考研真题 (26) 2000年山东大学考研中文考研真题 (29) 1999年山东大学考研中文考研真题 (30)
2013年山东大学考研中文考研真题 文学史 一、名词解释 1《怀沙》 2宫体诗 3韩孟诗派 4荆刘拜杀 5《东山词》 6《已亥杂诗》 7第四种剧本 8《放声歌唱》 9《倾城之恋》 10战国策派 二、简答 1、《韩非子外储说》中宋人酤酒的梗概和意义 2、初盛唐时期唐传奇的特点 3、《三国志演义》的成书过程 4、新写实小说的局限 5、刘凤仙形象分析 三、论述 1、江城子密州出猎默写并赏析 2、屈原《离骚》的艺术特点 3、《琵琶记》赵五娘形象分析 文学综合 一、名词解释 1四分法 2语流音变 3文字 4自然主义 二、简答 1、简述五种语法范畴的特点 2、词义的性质 3、文本解读在文学阅读中的地位及作用 4、结构主义的特点和缺陷
自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。
h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统
09年 一，边际技术替代率通货紧缩LM曲线效用垄断竞争市场 二，乘数效应发生作用必须具备的条件简单说明短期成本曲线之间的关系 三，1、甲的效用函数为U=XY （1）如果X=40，Y=5那么甲的效用为多少？过（40，5）点的无差异曲线是什么 （2）如果甲将25单位的X交换给乙，乙愿意交换15单位Y给甲，那么甲的效用能满足（40，5）达到的效用吗 2、已知C=900+0.9（1-t）Y,I=500-400r,G=400,NX=?记不很清楚数据了，总之是个求IS曲线LM曲线然后产品市场和货币市场同时达到均衡时国民收入和利率的题 四，为什么说完全垄断市场是经济效率最低的市场组织 试用IS-LM模型分析财政政策和货币政策对国民收入的影响 08年 一.名词解释(6’×5) 1.名义GDP与实际GDP 2.差别价格 3.自然失业率 4.均衡价格 5.人力资本 二简答题(10‘×2) 1.用图形解释短期生产中一种可变生产要素生产过程的三个阶段 2.哈罗德模型与新古典模型的前提假设的异同 三.计算题(15‘×2) 1.法定准备金率0.12,现金需求2000亿美元： (1)总准备金800亿,求货币供给 (2)若法定准备金率提到0.2,货币供给变化多少 (3)中央银行购买20亿政府债券,存款准备率0.12.求对货币供给的影响 2.p=25-0.25Q Q<=20 P=35-0.75Q Q>20 tc=200+5Q+0.125Q*Q (1)说明该行业的市场类型和该类型的特点 (2)求最有价格和产量,以及利润(或亏损) 四.论述题(30×2) 我国北方水资源严重不足,不少大城市居民用水紧张.使用边际效用递减规律,为政府涉及一套解决方案,并结合方案回答下列问题: (1)对与消费者剩余的影响 (2)对于生产资源配置的的影响 (3)对于居民收入分配的影响,政府对此有何不久措施 2.通货膨胀的经济效益 07年 一名词解释 1.自发性投资 2.收入消费曲线 3.完全竞争市场 4.实际汇率 5.摩擦性失业 二简答题 1.什么是收入效应和替代效应？做图说明正常商品的收入效应和替代效应 2.简述菲利普斯曲线的内容
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉
河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷 一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上） 1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。 2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,) 12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。 4、某系统特征多项式为 )44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。 5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。 6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。 7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。 8、某传递函数为) 1(2)(+= s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。 9、已知系统的传递函数为 1 21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。 10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。 11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。 二、简答题（共30分，每题10分） 1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数) 1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。 2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。
433 华南理工大学 攻读硕士学位研究生入学考试试卷 ( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称: 自控基础综合 适用专业: 控制理论与控制工程交通信息工程及控制系统分析与集成检测 技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统 共页 1.(25分). 已知系统结构图如图1所示,⑴绘出系统根轨迹; ⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5的K取值以及闭环极点;并由主导极点大致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许值。 图 1 2.(20分). 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 K G(s) = (T1＞0,T2＞0,T3＞0) (T1s +1)(T2s +1)(T3s +1) 当取K=5 时,系统的G(jω)曲线与实轴交于–0.5 点, ⑴. 绘制G(jω)曲线(大致图形); ⑵. 判定此时系统的稳定性; ⑶. 确定使系统稳定K的取值范围. 3.(20分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图2所示, ⑴. 写出开环传递函数G(s); ⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性; ⑷. 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差 系数; ⑸. 求系统阶跃响应动态性能指标
. 图 2 4．( 20分) 已知含有饱和特性的非线性系统如图 3所示。图中β是局部速度负反馈 的反馈系数,系统的输入作用为阶跃信号r (t ) = R 0 ?1(t )。现要求: ⑴. 在e - e ' 相平面上绘出未加入局部速度负反馈时(即β=0)系统的相平面图(大致图 相平面上绘出加入局部速度负反馈时 (设β=1)系统的相平面图 (大致图 形); ⑵. 在e - e ' 形); ?e (0+ ) = 3 ⑶. 比较由初态?e 出发的β=0 和β=1 时两条相轨迹,说明加入局部速度负 (0+ ) = 0 ? ' 反馈对系统阶跃响应动态过程的影响。 图 3
2012山东大学中文系考研试题 文学史（包括现当代） 一、名词解释（一个五分，共五十分） 《国殇》元曲四大家《李凭箜篌引》永明体诚斋体南朱北王《关汉卿》左翼作家联盟《一致》《台北人》 二、简答：（一个十分，共五十分） 宋玉《九辩》表现的思想。 庾信《哀江南赋》写作背景和思想。 元代杂剧的前后期有什么不同？ 《春风沉醉的晚上》的思想内容。 第三代诗歌的后现代特色的表现。 三、论述（三选二作答，每题二十五分，共五十分） 默写李商隐《无题》（相见时难别亦难）并赏析。 杜甫叙事诗的特点。 蒲松龄《聊斋志异》的艺术特色。 综合卷： 一、名解 共同语语法形式无我之境文学思潮 二、简答： 语言的基础 语言符号的特点 戏剧类文学作品的特性 作家为他的感情设置形象的三种途径 三、论述
现代语言的发展趋向是统一还是分化？ 如何理解文学形式和内容之间的融合关系 四、评论写作： 答客诮 鲁迅 无情未必真豪杰，怜子如何不丈夫。 知否兴风狂啸者，回眸时看小於菟。 从中选一个角度，自命题，写一篇不少于800字的评论。 2011年山东大学中文考研试题 文学史 一、名词解释： 1神羿射日，2《悲愤诗》，3《修竹篇序》，4铁崖体，5七宝楼台，6谴责小说，7南国社，8《狂人日记》，9新编历史剧，10《棋王》。 二、简答； 1阐释东方朔《答客难》的艺术特征。 2简述刘琨诗歌对曹操诗歌的继承。 3简述《儿女英雄传》泛情化的倾向。 4九叶诗派的艺术成就。 5简述贺敬之政治抒情诗的主要特征。 三、论述（三选二）： 1默写陆游《书愤》并赏析。 2论述韩愈的散文风格。 3论述辛弃疾对词的贡献。 文学综合 名词解释 共时语言学社会变体素材有我之境 简答 语言的本质 语音作用和性质 文学进步和科学进步的不同 后现代主义创作特点 论述 英语汉语语法手段对比（至少说四个） 如何正确看待认识文学起源问题