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速度测量方法概述 一、速度测量方法 M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能多。 T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。速度较高时，测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。如要增加速度测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。 M法、T法各且优劣和适应范围，编码器线数不能无限增加、测量时间也不能太长(得考虑实时性)、计时单位也不能无限小，所以往往候M法、T法都无法胜任全速度范围内的测量。因此产生了M法、T法结合的M/T 测速法：低速时测周期、高速时测频率。 二、光电编码器 1、工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º；的两路脉冲信号。
2、倍频电路 倍频电路一般是指电机反馈变频器的倍频，一般4倍频居多。举个例子，如果电机装了一个1000线编码器，如果在没有倍频的情况下，电机每转一圈可输出1000个脉冲；如果经过4倍频电路处理，则可以得到一圈4000个脉冲的输出，电机一圈为360°，所以每个脉冲代表的位置为360°/4000，相比360°/1000, 分辨率为4倍。 3、频压转换 在测量转速（频率）时，目前多采用数字电路，但有些场合则需要转速（频率）的变化与模拟信号输出相对应，这样便可在自动控制系统实验中用频/压转换器件代替测速发电机，从而使实验设备简化。
东滩煤矿事故案例分析范例 2017年3月 目录 范例一：严重“三违” (2) 范例二：红牌（A级隐患） (4) 范例三：黄牌（B级隐患） (6) 范例四：轻伤（三级非伤亡）事故 (8) 范例五：一般重伤（二级非伤亡）事故 (11) 范例六：严重重伤（一级非伤亡）事故 (14) 附录：事故界定 (17) 范例一：严重“三违” 严重“三违”分析处罚范例 一、查处时间： 二、查处地点： 三、事件经过及界定标准： （略） 依据《东滩煤矿关于印发〈安全生产“红黄牌”“三违”标准及执行说明〉的通知》（东煤发〔2015〕41号）井下（地面）严重“三违”××专业
第×项，认定为严重“三违”。 四、责任分析及处理意见： 依据《东滩煤矿关于印发<2017年安全管理若干规定>的通知》（东煤发〔2017〕3号）文规定处理如下： (一)1次严重违章指挥行为，给予行政警告、记过或记大过处分；情节特别严重或年内累计2次的，给予行政记大过、降职或撤职。 (二)1次严重违章作业、违反劳动纪律行为，罚款1000元/人次；情节严重的罚款2000元/人次或给予记大过处分。 (三)因“师徒合同”履行不到位，徒弟出现违章行为的，师傅负同等责任。 (四)严重“三违”人员接受“过三关”脱产教育，培训10个工作日，并签订“三违”帮教签字单。学习班第一天，其所在单位支部书记必须陪同参加学习。 (五)培训期间的工资待遇按停止工作有关规定执行。 (六)脱产教育结束后，由安全监察处向区队下达职工返岗通知书，脱产教育人员方可上班。 (七)未按要求参加“三违”帮教培训，对相关单位负责人给予500元罚款。 (八)“三违”人员拒不报到接受教育的，按欠勤处理，并对其进行转岗培训。 (九)严重“三违”人员纳入安全诚信档案管理。 (十)井下跟班副区长（技术员）、工班组长、质量验收员自身出现“三违”的，取消“优秀‘两长两员’”评比资格。 五、防范措施 （略） 六、参加人员 单位、姓名、职务。 东滩煤矿
煤矿测量规程考试试题和答案 一、填空题（每空2分，共20分） 1.为煤矿各项测量工作提供起算数据。 2.煤矿测量员定期进行矿井“三量”统计分析， 3.（或说明）并做好资料整理归档工作。 4.矿区高程尽可能采用 5. 二、选择题（每题3分，共30分） 1.井下基本控制导线按测角精度分为±7″、±15″两级，采区控制导线亦按测角精度分为 (B)两级。 A.±7″、±15″ B.±15″、±30″ C.±15″、±25″ 2.在布设井下基本控制导线时，一般每隔(C)应加测陀螺定向边。 A.1~1.5km B.1.5~2km C.1.5~2.0km 3.测量竖直角时，采用盘左、盘右观测，其目的之一是可以消除（B）的影响。
A. 视准轴不垂直于横轴 B 指标差 C竖轴不垂直于横轴 4.井下全站仪采用垂球点下对中的目的是（B） A.使望远镜中心对准目标 B.使仪器中心与测站点位于同一铅垂线 C.使竖盘读数为0 D.使水平度盘中心与测站点重合 5.水准测量原理是要求水准仪必须提供一条（A） A. 水平视线 B. 法线 C.切线 6.相邻两点间的高差，用两次仪器高（或其它方法）观测，其互差不大于(B)时取平均值。 A.3mm B.5mm C.2mm 7.三角高程闭合差可按导线()成正比例分配。复测支导线最终点的高程应取()测量结果的平均值。(A) A.边长、两次 B.角度、一次 C.测站数、三次 8.本矿进行地表移动观测时观测站的观测线设置了（）条，（）形状。（C） A两、折线 B.一、直线 C.两、直线 9.标定井筒实际中心坐标和十字中线的坐标方位角应按地面(A)导线的精度要求实地测定。 A.一级 B.二级 C.三等 10.水平角观测时，照准不同方向的目标，旋转照准部应（A）
四等水准测量步骤简述 一、目的和要求 （1）进一步熟练水准仪的操作，掌握用双面水准尺进行四等水准测量的观测、记录与计算方法。 （2）熟悉四等水准测量的主要技术指标，掌握测站及线路的检核方法。 视线高度：三丝能读数；视线长度≤80m；前后视距差≤3m；前后视距累积差≤10m；红黑面读数差≤3mm ；红黑面高差之差≤5mm；观测次数：与已知点联测是往返各一次，闭合路线是往一次；附和或闭合路线闭合差往返较差：±20√L 二、水准测量原理 水准测量是利用水准仪提供的一条水平视线，对竖立的两观测点上的水准尺进行读数，来测定地面两点之间的高差，再由已知点推算出未知点的高程。如下图，欲测定A、B两点上的高差h，可在A、B两点上分别竖立水准尺，并在A、B两点之间安置一台水准仪。根据仪器的水平视线，在A尺上读数，设为a，在B尺上读数，设为b，则A、B两点之间的高差为 h=a-b 三、仪器和工具 水准仪1台，双面水准尺2支，尺垫2个 DS 3
四、方法与步骤 1、了解四等水准测量的方法 双面尺法四等水准测量是在小地区布设高程控制网的常用方法，是在每个测站上安置一次水准仪，但分别在水准尺的黑、红两面刻划上读数，可以测得两次高差，进行测站检核。除此以外，还有其他一系列的检核。 2、四等水准测量的实验 （1）从某一水准点出发，选定一条闭合水准路线。路线长度200~400米，设置4~6站，视线长度50m以内 （2）安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离，应该用步测使其相等。在每一测站，按下列顺序进行观测： 后视水准尺黑色面，读上、下丝读数，精平，读中丝读数； 前视水准尺黑色面，读上、下丝读数，精平，读中丝读数； 前视水准尺红色面，精平，读中丝读数； 后视水准尺红色面，精平，读中丝读数 （3）记录者在“四等水准测量记录”表中按表头表明次序⑴~⑻记录各个读数，⑼~ ⒃为计算结果： 后视距离⑼=100×{ ⑴-⑵ } 前视距离⑽=100×{ ⑷-⑸ } 视距之差⑾=⑼-⑽ 前、后视距累积差⑿=上站⑿+本站⑾ 前视尺黑红面读数差（13）=K前+（6）-（7） 后视尺黑红面读数差（14）=K后+（3）-（8） 红黑面差⒀=⑹+K-⑺，（K=4.687或4.787） ⒁=⑶+K-⑻ 黑面高差⒂=⑶-⑹ 红面高差⒃=⑻-⑺ 高差之差⒄=⒂-⒃=⒁-⒀±0.1 平均高差⒅=1/2{ ⒂+⒃ }
第33卷增刊2007年11月 光学技术OPTICAL TECHN IQU E Vol.33Suppl. Nov. 2007 文章编号:100221582(2007)S 20069203 目标检测与跟踪方法在自动跟踪装置中的应用 Ξ 伍翔,霍炬,杨明,董红红 (哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨 150082) 摘 要:介绍了一种应用于自动跟踪装置上的运动背景下目标检测与跟踪的方法,采用仿射模型作背景运动估计进行检测以及mean 2shift 算法跟踪目标,并将该方法应用到一套自动跟踪系统实验平台上。 关 键 词:仿射模型;mean 2shift 算法;自动跟踪装置 中图分类号:TP751 文献标识码:A Application of a moving target detecting and tracking method in the automatic 2tracking equipment WU X iang ,H UO J u ,Y ANG Ming ,DONG H ong 2hong (Control and Simulation Center ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150082,China ) Abstract :This paper presents a moving target detecting and tracking method in moving background for the automatic 2tracking equipment.It uses affine model to estimate the moving character of the background for detecting ,and uses mean 2shift algorithm for tracking.An automatic 2tracking experimental system is realized by using this method. K ey w ords :affine model ;mean 2shift algorithm ;automatic 2tracking equipment 0 引 言 基于图像处理的运动目标检测与跟踪,作为图像处理技术的一个分支,由于其在民用和军用上的广泛应用 [1,2] ,也逐 渐成为研究的热点。本文主要针对自动跟踪装置,研究与设计一种图像处理的方法,实现运动背景下运动目标检测与跟踪,并应用到所搭建的自动跟踪仿真系统中。 1 自动跟踪系统实验平台 利用图像处理的方法实现自动跟踪功能的跟踪系统一般由摄像机、图像采集卡、计算机、伺服系统几部分组成。摄像机、图像采集卡以及计算机都装载在伺服系统上,当摄像机的视野中出现运动目标时,计算机对图像采集卡采集到的图像进行处理分析,得出运动目标的位置等信息,传递给伺服系统,伺服系统带动相机跟踪目标,使得目标始终保持在视野的中心 。 图1 自动跟踪系统实验平台结构框图 图1即为所搭建的自动跟踪系统实验平台的结构框图, 该平台是专门根据自动跟踪装置的结构和特点设计的,对自动跟踪装置进行模拟。由图1可知,在计算机上实现的图像处理部分,是整个系统的关键。它所要完成的功能是从采集图2 图像处理部分基本流程 到的每幅视频图像中找出运动目标的位置,即运动目标的检测与跟踪。它主要包括两方面:第一,运动目标的检测与提取;第二,目标跟踪。其处理流程图如图2所示。 2 运动目标检测 2.1 背景模型选取 根据摄像机相对于场景的运动情况可以将运动目标检测分为静止背景下运动目标检测和运动背景下运动目标检测两种。由自动跟踪装置的特性可知,在跟踪目标的过程中,摄像机随着伺服系统一起运动,所以应该考虑的是运动背景下运动目标的检测。 本文采用的是运用背景运动估计进行建模的思想,将两帧图像之间的背景运动关系用仿射变换表示,建立一个仿射运动参数模型。如 x k +1=a 1x k +a 2y k +d x y k +1=a 3x k +a 4y k +d y (1) 9 6Ξ收稿日期:2006212211 E 2m ail :wuxiang602@https://www.doczj.com/doc/086548356.html, 基金项目:国家自然科学基金资助(60434010) 作者简介:伍翔(19842),男,苗族,湖南省人,哈尔滨工业大学硕士研究生,从事图像处理研究。
第一篇总则 第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。为了实现煤矿测量工作标准化，进一步提高工作质量，使煤矿测量更好地为煤矿安全生产和合理开采煤炭资源服务，不断提高煤矿企业的经济效益和社会效益，特制定本规程。 第2条煤矿测量工作的主要任务是： 1. 建立矿区地面和井下（露天坑）测量控制系统，为煤矿各项测量工作提供起算数据： 2. 依据设计文件，进行采掘（剥）、土建、管线和机电安装等工程测量工作，并在煤矿基本建设和生产各个阶段，对采掘（剥）工程是否按设计施工进行检查和监督； 3. 利用测绘资料，解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题，并为煤矿灾害的预防、救护提供有关的测绘资料； 4. 测绘各种煤矿测量图，满足煤矿生产、建设和规划各阶段的需要； 5. 定期进行矿井“三量”（开拓煤量、准备煤量和回采煤量）、露天矿“二量”（开拓煤量、回采煤量）和露天矿采剥量的统计分析；正确反映煤矿采掘（剥）关系现状。按《产矿井储量管理规定》的要求；对煤矿各级储量动态及损失量进行统计个管理工作，对煤炭资源的合理开采进行业务监督。 6. 建立地表、岩层和建（构）筑物变形观测站，开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作的研究； 7. 根据矿区地表和岩层移动变形参数，设计和修改各类煤柱。参与“三下”（铁路下、水柱下和建筑物下）采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的方案设计和实施。 8. 进行矿区范围内的地籍测量； 9. 参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。 第3条测量工作开始前，应根据任务要求，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场勘踏，制定经济合理的技术方案，编写技术设计书，在施册过程中，外业观测工作本身须有校核。对起算数据、外业记录和计算成果均需经过严格的检查或对算。对磁性介质存储的软件和数据，在使用前必须进行考机。 重要测量工作必须独立地进行两次或两次以上的观测和计算，工程结束后要编写技术总结（或说明）并做好资料整理归档工作。 第4条为了保证测绘成果的质量，对测绘仪器、工具应加强管理，精心使用。定期检验、校正和维修。在进行重要测量工作前，对使用的仪器、工具亦必须检验和校正。 第5条一个矿区应采用统一的坐标和高程系统。为了便于成果、成图的相互利用，应尽可能采用国家3。带高斯平面坐标系统。在特殊情况下，可采用任意中央子午线或矿区平均高程面的矿区坐标系统。 矿区面积小于50平方公里且无发展可能时，可采用独立坐标系统。 矿区高程尽可能采用1985国家高程基准，当无此条件时，方可采用假定高程系统。 第6条本规程地面控制测量部分未规定的其它技术要求和地形测量部分，按国家测绘颁发的现行规范执行。 第7条本规程以中误差与允许误差作为评定测量精度的标准，允许误差一般采用中误差的两倍。 各煤矿应经常对实测成果进行总结分析，以求得各种测量误差的参数。 第8条所有的矿区都应积极创造条件，引进先进仪器和先进设备，推广电子计算技术，逐步建立煤矿测绘资料和储量动态数据库，实现数据采集、存储、处理和绘图的自动化，不断提高煤矿测绘技术的现代化管理水平。
煤矿测量工作流程 一、接受测量工作：为更好的服务煤矿安全生产，设计人员的设计 资料和图纸后，应立即 1、收集相应基础资料； 2、检查设计资料图纸； 3、校核计算测量起算数据； 二、实施测量工作：做好资料准备工作后，着手做好以下准备工作： 1、及时向相关施工单位下达相关通知单； 2、做好准备工作 (1)、检查仪器（电池电量、测量仪器）； (2)、准备测量资料； (3)、准备材料（对讲机、木桩、线绳、钉子、红漆）； 3、导线测量 (1)、检测起始点（新测数据与原测数据比较不超限方可进行其他测量工作）； (2)、栓后视点（线绳悬挂自由垂直、不摇摆）； (3)、选择前视点位置，顶板要坚硬牢稳、无淋水、便于拴点线绳，底板无积水、便于架设仪器。 (4)、架设仪器（脚架要架稳踩实、对中整平）； (5)、正倒镜照准前、后视点测记水平角、平距、伪高差； (6)、量取仪器高、点上下高，精确到毫米； (7)、多测回测记的水平角、平距互差满足《煤矿测量规程》限差
要求方可搬仪器； 4、开口及中心线标定测量 (1)、检测标定基准点（新测数据与原测数据比较不超限方可进行其他测量工作）； (2)、栓后视点（线绳悬挂自由垂直、不摇摆）； (3)、在标定基准点架设仪器（脚架要架稳踩实、对中整平）； (4)、照准后视点测记起始方向值； (5)、依据事先或现场算好的标定要素进行标定； (6)、在标定方向上选择顶板坚硬牢稳、无淋水、便于拴点处至少拴4根中线； (7)、照准标定中线点、测记标定方向值； (8)、倒镜测记前、后视方向值及平距； (9)、现场计算拨角和标定要素与设计数据对照，满足《煤矿测量规程》要求后方可搬仪器； 5、倾斜巷道腰线标定测量 (1)、按设计坡度算出单位平距的高差值； (2)、在距倾斜巷段最近的已知高程点架设仪器； (3)、选择便于标设腰线点的巷道位置； (4)、测量出腰线点到架仪器的已知高程点的最短平距； (5)、计算出已知高程点与腰线点间的高差； (6)、测出腰线点的垂直方向上一点的高程或与仪器视准轴同高程点，按仪器点与腰线点间的高差算出垂直方向上一点的高程或与仪
文件编号：GD/FS-6171 （操作规程范本系列） 矿山测量(测工)操作规程 详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
矿山测量(测工)操作规程详细版 提示语：本操作规程文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 1.煤矿测量工作是矿山生产建设的重要环节，也是编制矿山长远发展规划等各项工作的基础，为认真贯彻执行煤矿测量规程，实现煤矿测量工作标准化，结合本矿实际情况特制定本规程。 2.煤矿测量工作的主要任务是建立井上下测量控制系统，测绘各种矿图满足生产、建设和规划各阶段的需要，定期进行矿井三量，对煤炭资源的合理开采进行监督，开展地表与岩层移动规律的研究，进行矿区范围内地质测量，参与矿区生产计划和长远发展的编制工作。
3.测量工作开始前要编写技术设计书，施测过程和计算过程需有严格的校核，重要测量工作结束后要编写技术总结并拟好资料归档工作。 4.对测绘仪器和工具要定期校检，进行重要测量工作前亦必须对所使用的仪器工具进行检校。 5.从新生产水平开始必须采用全国统一坐标系统。 6.应积极引进先进仪器和设备，推广电子计算机和陆光测距技术，不断提高现代化管理水平。 7. 矿区地面平面控制测量
测量工 一、适用范围 第1条本操作规程适用基本建设、生产矿井地面、井下测量工作。 二、上岗条件 第2条必须学习《煤矿安全规程》和《煤矿测量规程》，掌握井下工作的一般安全知识和专业业务知识，熟悉仪器性能，掌握其操作办法，熟悉现场工作情况和有关的作业规程，了解工作地点的具体要求；经专业技术培训并考核合格方可上岗。 第3条必须掌握测绘资料整理方法、图纸填绘及对算等项工作。 三、安全规定 第4条严格执行《测绘法》，遵守《煤矿安全规程》，按照《煤矿测量规程》中各项技术要求及国家有关规定进行操作、汇总测量资料。 第5条观测方法及要求应视等级、工程类别而定。各项观测限差，均应符合国家有关规范及《煤矿测量规程》的规定和要求。 不得在地质测量、成果计算、资料汇总、图纸绘制、统计、工作总结中弄虚作假。 第6条不得在地质测量、成果计算、资料汇总、图纸绘制、统计、工作总结中弄虚作假。 第7条测量工作以施工设计、规程、任务通知单为依据。对于没有书面依据的测量工作，测量工有权拒绝执行。 四、测量准备 第8条观测前，应根据工程需要，合理选择不同级别的测绘仪器，
并按规程进行各项检验与校正。 第9条工作前必须准备好测量仪器、工具及记录本等。现场施工测量、搬站运输、上下井时应切实保证仪器设备安全，完工后及时清点、擦拭，整理好使用过的工具和记录本，严防损坏和丢失。 第10条在有矿车或其他机械运输的巷道内侧作业时，应事先与有关部门、人员联系，在测量作业区段内禁止车辆通行、机械运转。测量作业中应加强前后了望，做好监护，保证仪器与人员安全。 五、经纬仪观测 第11条在搬运、测量时，必须妥善保护仪器、工具，不得磕碰；观测时，仪器架设后，测站（和镜站）不准离人；测站搬家时，必须卸下仪器装进仪器盒。如测站距离较短，可以不卸下仪器，但必须怀抱仪器，用手托住架脚。进行时，不得跳跃或快跑。 第12条测量外业观测应选择在通视良好、成像清晰稳定的时间内进行。晴天的日出、日落和中午前后，如果成像模糊或跳动剧烈，不应进行观测。三角高程测量还须选择大气折光比较稳定的时间观测。 第13条在高标和建、构筑物上设点观测时，作业人员应佩戴保险带。仪器上下搬运应采取有效措施，仪器箱和其他用具须放置牢靠，严防坠落，确保仪器和人身安全。 第14条观测时，要按以下要求进行： 1、仪器转动要平稳，用望远镜垂直丝照准目标时，应将目标置于水平丝附近；并按观测顺序依次观测其他目标。使用微动螺旋照准目标或用测微螺旋对准分划线时，其最后旋转方向应为旋进。
云南瓦斯事故 救援人员在现场准备进行救援。当天下午14时15分左右，云南省曲靖市富源县黄泥河镇上厂煤矿一号井110212采煤工作面放炮作业时发生一起煤与瓦斯突出事故。经全力组织、科学施救，49人安全升井，16人现场遇难、1人在送往医院救治途中死亡，遇难矿工遗体全部升井并妥善安置。升井人员中有6人受伤，被及时送到医院救治，伤者生命体征平稳。 据新华社贵阳3月13日电（记者王新明）记者13日凌晨从贵州省政府应急办获悉，12日20时许，贵州水矿集团格目底公司马场煤矿发生一起煤与瓦斯突出事故，已致21人死亡，还有4人下落不明。事故发生时，当班下井人员83人，其中58人安全升井。 吉林八宝煤矿事故 2013年3月29日，吉林省白山市江源区的吉煤集团通化矿业公司八宝煤业有限责任公司发生一起瓦斯事故。2013年4月1日，因通化矿业公司擅自违规派人员到八宝煤矿井下再次处理火区，八宝煤矿井下再次发生瓦斯爆炸。两起瓦斯事故，共造成35人死亡，16人受伤，11人失踪。 吉林八宝煤矿再次发生瓦斯爆炸 新华网长春4月1日电（记者马扬）记者从有关部门了解到，2013年4月1日10时06分，地处吉林省白山市江源区的通化矿业（集团）有限责任公司八宝煤矿再次发生瓦斯爆炸，确定6人死亡，另有11人下落不明。 防治措施 首先通过勘察研究划定突出区段，然后针对瓦斯突出所在煤层的特点，采取防治措施。具体措施有：①开采解放层。在多煤层矿井中，选择一个无突出煤层或突出危险性较小的煤层作为解放层，首先开采，使上下邻近煤层卸压，从而消除突出危险。这是比较有效的区域性措施。②抽放瓦斯,降低瓦斯压力,削弱瓦斯在煤层中的作用。③水力冲孔，煤层注水，安设专门支架等措施也有一定效果。④震动性放炮诱发突出。控制振动强度，采用挡栏措施可获一定效果。 突出条件 主要有3个：岩层的重力和构造应力；瓦斯的含量和压力；煤层本身的松软结构。瓦斯在煤层中的赋存状态分吸附和游离两种。煤层吸附量的多少，取决于煤的变质程度、结构和成分，同时与矿压和围岩的封闭性有关。 突出的强度与类型：煤(岩)和瓦斯突出的强度，常用一次突出的煤量或岩石量表示。100吨以下的为一般突出，100～500吨的为严重突出，500～1000吨的为大突出，1000吨以上的为特大突出。如1975年8月8日发生在中国四川重庆三汇坝矿区，喷出甲烷1200000立方米，煤和矸石12780吨。1975年6月13日发生在吉林营城煤矿五井,喷出二氧化碳14000立方米及砂岩1005吨。两次都是少见的特大突出。 瓦斯突出分3种：①突出,在地压和瓦斯联合作用下产生，瓦斯参与了煤岩的破碎和运搬过程。抛出的煤有明显的气流运搬特征：煤的堆积角度小于煤堆的安息角，粒度分布呈分选现象。②压出，主要由地压造成，涌出瓦斯和粉煤都较少。③倾出，煤岩倾出后，形成孔洞的轴线与水平交角大于45°，煤的堆积角度与煤堆的安息角相接近。突出最为常见，占总数的50%以上。 4.5贵州瓮安煤矿透水事故 事故概述
煤矿测量规程（2013最新版）
目录 第一篇总则 (1) 第二篇矿区地面控制测量 (4) 第一章矿区地面平面控制测量 (4) 第一节基本要求 (4) 第二节水平角观测 (6) 第三节光电测距 (8) 第四节钢尺量距 (11) 第五节内业计算 (12) 第二章矿区地面高程控制测量 (13) 第一节基本要求 (13) 第二节水准测量 (14) 第三节三角高程测量 (15) 第三篇矿井测量 (17) 第一章联系测量 (17) 第一节基本要求 (17) 第二节近井点和高程基点的测量 (18) 第三节定向投点 (19) 第四节陀螺经纬仪定向 (20) 第五节几何定向 (23) 第六节导入高程测量 (24)
第二章井下平面控制测量 (25) 第一节基本要求 (25) 第二节导线点设置 (26) 第三节水平角观测 (27) 第四节边长测量 (28) 第五节导线的延长 (30) 第六节内业计算 (30) 第三章井下高程控制测量 (32) 第一节基本要求 (32) 第二节水准测量 (32) 第三节三角高程测量 (33) 第四章采区测量 (33) 第四篇露天矿测量 (36) 第一章露天矿平面控制测量 (36) 第一节基本要求 (36) 第二节水平角观测 (38) 第三节边长测量 (39) 第四节内业计算 (39) 第二章露天矿高程控制测量 (40) 第一节基本要求 (40) 第二节水准测量 (40) 第三节三角高程测量 (41)
第三章采剥场验收测量 (42) 第一节基本要求 (42) 第二节经纬仪视距测量和平板仪测量 (42) 第三节验收量计算 (44) 第四章排土场测图 (45) 第五章开掘沟道、技术境界及爆破工作测量 (45) 第五篇施工测量 (46) 第一章基本要求 (46) 第二章井口标定和地面建(构)筑物施工测量 (46) 第一节井口标定 (46) 第二节地面建(构)筑物施工测量 (47) 第三章井巷施工和提升设备安装测量 (48) 第一节立井普通法施工测量 (48) 第二节立井特殊法施工测量 (50) 第三节矿井提井设备安装测量 (52) 第四节巷道中腰线的标定与检查 (55) 第四章贯通测量 (55) 第五章露天矿铁路、绞车道及栈桥施工测量 (56) 第一节铁路测量 (56) 第二节绞车道、栈桥的测量工作 (57) 第六篇测绘资料 (59)
高电压测量方法概述 球隙法测量高电压是试验室比较常用的方法之一。空气在一定电场强度下，才能发生碰撞游离。均匀电场下空气间隙的放电电压与间隙距离具有一定的关系。可以利用间隙放电来测量电压，但绝对的均匀电场是不易做到的，只能做到接近于均匀电场。测量球隙是由一对相同直径的金属球所构成。加压时，球隙间形成稍不均匀电场。当其余条件相同时，球间隙在大气中的击穿电压决定于球间隙的距离。对一定球径，间隙中的电场随距离的增长而越来越不均匀。被测电压越高、间隙距离越大。要求球径也越大。这样才能保持稍不均匀电场。球隙法测量接线如图1所示。 测量球隙作为一种高电压测量方法的优缺点进行比较。其优点是：可以测量稳态高电压和冲击电压的幅值，是直接测量超高压的重要设备。结构简单，容易自制或购买，不易损坏。有一定的准确度，测量交流及冲击电压时准确度在3％以内。球隙法测量的缺点是：测量时必须放电放电时将破坏稳定状态可能引起过电压。气体放电有统计性。数据分散，必须取多次放电数据的平均值，为防止游离气体的影响，每次放电间隔不得过小。且升压过程中的升压速度应较缓慢，使低压表计在球隙放电瞬间能准确读数，测量较费时间。实际使用中，测量稳态电压要作校订曲线，测量冲击电压要用50％放电电压法。手续都较麻烦。被测电压越高，球径越大，目前已有用到直径为±3m的铜球，不仅本身越来越笨重，而且影响建筑尺寸。 静电压表法测量原理是加电压于两电极，由于两电极上分别充上异性电荷，电极就会受到静电机械力的作用，测量此静电力的大小或是由静电力产生的某一极板的偏移(或是偏转)就能够反映所加电荷的大小。 静电电压表有两种类型，一种是绝对静电电压表，另一种是非绝对的静电电压表，由于绝对静电电压表结构和应用都非常复杂。在工程上应用较多的还是构造相对简单的非绝对静电电压表，其测量不确定度为1％～3％。量程可达1000kV。此种测量表测量时可动电极有位移。可动电极移动时，张丝所产生的扭矩或是弹簧的弹力产生了反力矩，当反力矩和静电场的力矩相平衡时，可动电极的位移达到一个稳定值。与可动电极相连接在一起的指针或反射光线的小镜子就指出了被测电压的数值。静电电压表从电路中吸取的功率相当小，当测量交流电压时，表计通过的电容电流的多少决定于被测电压频率的高低以及仪器本身电容的大小，由于仪表的电容一般仅有几皮法到几十皮法，所以吸取的功率十分的微小，因此静电电压表的内阻抗极大。通常还可以把它接到分压器上来扩大其电压量程，目前国内已生产有250～500kV的静电电压表。
煤矿出/涌水量的几种测量方法 1 量桶容积法 当流量小于1 L/s时,常用此法。容器一般用量桶或水桶,为了减少测量误差,计量容器的充水时间不应小于20 s流量 计算公式: 式中V———容器的容积,L; t———充满容器的时间,s。 2巷道容积法 在矿井发生突水时,利用水流淹没倾斜巷道的过程中,经常不断地测量巷道与自由水面相交断面面积(F=ab),用单位时间内水位上涨高度(H)来计算水量，公式如下： 式中H———t时间内水位上涨高度,m; t———水位上涨高度为片时的时间,h; a———巷道内自由水面的平均宽度,m; b———巷道内自由水面长度,m。 3水泵排量法 利用水泵实际排水量和水泵运转时间,来计算涌水量 Q=水泵铭牌排水量×实际效率×开动时间×台数 式中Q—涌水量,m3·d-1。
4浮标测流法 采用水面浮标的流水沟道地段及实测断面应符合下列要求: (1)沟道顺直,沟床地段规则完整,长度为3-5倍的沟宽。 (2)水流均匀平稳,无旋涡及回流。 (3)沟道地段内无阻碍水流的杂草、杂物。 实测程序: (1)选定了实测地段后,按相等距离布设三个断面:上断面、基本断面(中断面)、下断面,测量每个断面的横断面积,单位为m2。 (2)在上断面上游附近投放浮标,以便使浮标在接近上断面时,已具有同行水流的流速,测出浮标从上断面至下断面的时间t,求出流速。 (3)浮标从上断面至下断面的漂流历时一般应不短于20 s,如流速较大,可酌情缩短,但不能短于10 s。 (4)投放浮标的数量,视沟道宽度而定,一般不少于2个,每个至少重复投放两次,若两次漂历时间相差不超过10%,则取其平均历时计算，公式如下： 式中Q———断面流量,m3·s-1; Kf———断面浮标系数,据经验数值一般介于~;
煤矿“违章作业、害人害己” 事故案例学习心得体会 为落实好皖煤监察函【2015】122号组织全员观看警示教育片的通知，以及进一步强化广大职工“安全红线意识”，牢固树立“违章即违法”思想，我和技术部测量人员一起认真观看了“违章作业，害人害己”的煤矿事故案例，例如皖北煤电刘桥一矿的“12·15”事故、淮南矿业集团丁集煤矿的“1·4”事故等警示教育片，片中的场面使我受到极大的震撼，安全事故通过声像播放方式，再现事故现场，使我有身临其境之感。 通过观看后让我感到煤矿安全生产才是最大的效益，这些事故的发生，给国家和人民的生命财产带来了巨大的损失，也给公司的安全生产造成极大的负面影响。同时也暴露出安全思想松懈、管理混乱等一系列问题。痛定思痛，我们应该深刻汲取这些事故的教训，举一反三的抓好煤矿安全生产，努力把卧龙矿矿打造成一个本质安全型、和谐稳定型的企业。 工作繁琐乏味、容易造成工作人员思想上的松懈。而一旦发生事故轻则造成经济上的损失，重则危及生命、设备和矿上的安全，甚至给社会带来不安定因素，影响社会的稳定。从观看安全警示教育片中，我们不难发现大多是工作人员安全意识淡薄，自我保护能力差而违章作业造成的。为此，我们必须全力以赴搞好安全生产工作，形成人人讲安全，事事为安全，时时想安全，处处要安全的良好氛围。我认为我们应当从以下三方面来搞好安全生产工作。? 一、加强安全培训，提高职工安全思想认识。抓好煤矿安全生产，首先要始终摆正安全与生产、经济效益之间的关系，牢固树立“先安全、后生产”的思想观念，在全矿上下形成共识，凝聚合力。要制定科学的管理机制等一系列制度。安全技术素质，建设一支高素质的职工队伍，是煤矿实现安全生产的根本保证。企业的生产必须有高素质员工队伍为依托。员工没有安全意识，安全生产无从谈起。? 二、要根据安全生产的目标和任务，根据各岗位的分工，层层细化分解责任，将责任具体化、合理化、规范化，切实做到谁管的事、谁负责，有章可循，违章必究。安全责任制不能流于形式，在进行每
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 煤矿测量人员操作规程(新版)
煤矿测量人员操作规程(新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、煤矿测量人员应经过技术培训考试合格后方可上岗作业。 2、各项观测限差，均应符合国家有关规范及《煤矿测量规程》的规定和要求。 3、入井前要带好所需工具，并保证灵敏可靠。 4、中心腰线延伸前应严格检查原中心腰线点，三点同线时方可向前延伸。 5、中心腰线向前延伸时必须杜绝线绳刮卡现象。 6、在搬运、测量时，必须妥善保护仪器、工具，不得磕碰。 7、仪器架设后，测站（镜站）不准离人。 8、观测应在通视良好、或成象清晰稳定时进行。 9、导线点应选在顶板稳定无淋水处，并做到牢固可靠。 10、巷道坡度较大时，应事先联系停止迎头施工，然后方可施测。 11、测回法一个测回操作步骤如下： （1）、在测站上将仪器严格整平、对中。
（2）、照准后视目标，安置水平度盘的计数略大于0度。 （3）、顺时针旋转照准部照准前视目标，读取度盘读数。 （4）、纵转望远镜照准前视目标，读取度盘读数。 （5）、逆时针旋转照准部照准后视目标，读取度盘读数。 12、风速过大，对中困难地段，可采用镜上光学对中，或采用挡风措施确保对中精度。 13、井下水准测量操作程序如下： （1）、用圆水准器将仪器粗略整平，前后标尺距离大致相等。 （2）、将望远镜照准后视标尺，用中丝读取后视标尺读数。 （3）、照准前视标尺，用中丝读取前视标尺读数。 本工种存在危险因素及预防措施 1、顶板掉块伤及人员、砸坏仪器。 2、测点应选择在顶板完整、没有淋水的地点。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
间隙测量方法概述 1、探针法 探针法是目前发动机叶尖间隙测量的常用方法，采用叶尖放电方式，即依靠电机使外加直流电压的探针沿径向移动，当探针移向叶尖至发生放电为止，探针的行程与初始安装间隙(静态时探针到机匣内表面的距离)之差即叶尖间隙。它主要由探针、执行机构及控制器组成。其间隙测量系统在探针上施加高压，在执行机构的驱动下，以连续的步进逐渐伸向被测物体，当探针距离被测物体只有微米量级时，发生电弧放电，控制器感受到放电后，在探针与叶尖物理接触之前，停止探针步进，将其缩回到安全位置，同时显示叶尖间隙测量结果。它只适用于温度6000C以下、转速在6000r/min以上，而且探针容易受到异物及油渍的污染造成阻塞。由于它是接触式测量，一旦发动机紧急停车，探针缩回不到安全位置，就容易发生故障探针法的特点:原理比较简单，只要叶片是导电材料，无论叶尖端面形状如何都可以用探针法测量叶尖间隙，且在高温高压环境下测量稳定、可靠，但是该方法只能测量转子的最小叶尖间隙，此外，外加电压的波动，壳体内气体的温度和压力变化，探针和叶尖端面的污损，都会改变放电的起始距离，因而产生测量误差。探针法不适于作为固定设备装载定型的发动机上，适用于试验研究，可以测量各稳态状态下最长叶片与机匣的间隙值，也可用作校准其他测量方法的基准。由于一些微型发动机的叶片不是导电材料，所以无法使用探针法进行测量。 2、电容法 电容法是利用绝缘电极(电容极板)与待测金属端而形成的电容进行测量的，间隙的变化导致测量电容的变化，再将电容变化量通过检测电路和调理电路转换成易于检测和分析的电压或电流信号。电容法广泛应用于位移、振动、角度、加速度等机械量的精密测量，具有结构简
热工测量仪表作业 切削温度测量方法概述Summary of Cutting Temperature Measurement Methods 作者姓名：王韬 专业：冶金工程 学号：20101360 指导老师：张华 东北大学 Northeastern university 2013年6月
切削温度测量方法概述 王韬 东北大学 摘要：高速切削加工现已成为当代先进制造技术的重要组成部分,切削热与切削温度是高速切削技术研究的重要内容。本文根据国内外高速切削温度测量方法的研究现状，对目前常用的切削温度测量方法进行了分类和比较，主要包括接触式测温、非接触式测温和其他测量方法三种，详细介绍了热电偶法、光辐射法、热辐射法、金相结构法等几种常用切削测温方法的基本原理、优缺点、适用范围及发展状况；介绍了几种新型高速切削温度测量方法。最后对各种测量方法作了比较，探讨了切削温度实验测量方法研究的发展方向。 关键词: 切削温度，测量方法，发展状况 Summary of Cutting Temperature Measurement Methods Wang Tao Northeastern university Abstract: High-speed machining has become an important part of the contemporary advanced manufacturing technology. Cutting heat and cutting temperature is the important content of high speed cutting technology research. This paper gives the background to the measurement of metal cutting temperatures and a review of the practicality of the various methods of measuring cutting temperature while machining metals. Classify the cutting temperature measurement methods, mainly including non-contact temperature measurement, non-contact temperature test of other three kinds of measurement methods; Introduced the thermocouple method, radiation method, radiation method and metallographic structure of the basic principle of several kinds of commonly used cutting temperature measurement method, the advantages and disadvantages, applicable scope and the status of the development; Several new high-speed cutting temperature measurement methods are introduced. Finally discusses the development direction of cutting temperature experiment measurement method research for a variety of measurement methods. Keywords:metal cutting, cutting temperature, measurement method
煤矿测量规程 煤矿测量规程 第一篇总则 第1条煤矿测量工作是矿山生产建设的重要要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。为了实现煤矿测量工作标准化，进一步提高工作质量，使煤矿测量更好地为煤矿安全生产和合理开采煤炭资源服务，不断提高煤矿企业的经济效益和社会效益，特制定本规程。 第2条煤矿测量工作的主要任务是： 1.建立矿区地面和井下（露天坑）测量控制系统，为煤矿各项测量工作提供起算数据： 2.依据设计文件，进行采掘（剥）、土建、管线和机电安装等工程测量工作，并在煤矿基本建设和生产各个阶段，对采掘（剥）工程是否按设计施工进行检查和监督； 3.利用测绘资料，解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题，并为煤矿灾害的预防、救护提供有关的测绘资料； 4.测绘各种煤矿测量图，满足煤矿生产、建设和规划各阶段的需要； 5.定期进行矿井“三量”（开拓煤量、准备煤量和回采煤量）、露天矿“二量”（开拓煤量、回采煤量）和露天矿采剥量的统计分析；正确反映煤矿采掘（剥）关系现状。按《产矿井储量管理规定》的要求；对煤矿各级储量动态及损失量进行统计个管理工作，对煤炭资源的合理开采
进行业务监督。 6.建立地表、岩层和建（构）筑物变形观测站，开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作的研究； 7.根据矿区地表和岩层移动变形参数，设计和修改各类煤柱。参与“三下”（铁路下、水柱下和建筑物下）采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的方案设计和实施。 8.进行矿区范围内的地籍测量； 9.参与本矿区（矿）月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。 第3条测量工作开始前，应根据任务要求，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场勘踏，制定经济合理的技术方案，编写技术设计书，在施册过程中，外业观测工作本身须有校核。对起算数据、外业记录和计算成果均需经过严格的检查或对算。对磁性介质存储的软件和数据，在使用前必须进行考机。 重要测量工作必须独立地进行两次或两次以上的观测和计算，工程结束后要编写技术总结（或说明）并做好资料整理归档工作。 第4条为了保证测绘成果的质量，对测绘仪器、工具应加强管理，精心使用。定期检验、校正和维修。在进行重要测量工作前，对使用的仪器、工具亦必须检验和校正。 第5条一个矿区应采用统一的坐标和高程系统。为了便于成果、成图的相互利用，应尽可能采用国家3。带高斯平面坐标系统。在特殊情况