立体仓库设计

大学本科生课程设计

《仓储自动化技术与设备课程设计》姓名 000

学号 000000000

院系机械工程

专业物流工程

指导老师 00000

设计说明书提交时间： 2012 年 01月 9日

目录

第一章绪论............................................... - 1 - 第二章设计分析............................................. - 2 -

2.1 设计背景....................................... - 2 -

2.2 设计要求....................................... - 3 -

第三章系统建模............................................. - 4 -

3.1 托盘选择....................................... - 4 -

3.2 货架尺寸设计 .................................. - 8 -

3.2.1货架高度设计................. 错误!未定义书签。

3.2.2货架跨度设计................. 错误!未定义书签。

3.2.3 货架列数、排数设计 ...................... - 9 -

3.3 货架利用率计算 ............................... - 10 -

3.4 柱间距........................................ - 10 -

3.5 钢材选型及校核 ............................... - 11 -

3.6 堆垛机选型.................................... - 13 -

3.6.1 堆垛机工作量计算 ........................... - 13 -

3.6.2 堆垛机选型 ............................. - 14 -

第四章系统选择............................................ - 18 -

4.1 地面强度验算 ................................. - 18 -

4.1.1 货架的基本参数 ......................... - 18 -

4.1.2 地面强度................................ - 18 -

4.2 存储区布局.................................... - 18 -

第五章总结.............................................. - 19 - 参考文献................................................... - 20 - 附录1..................................................... - 21 - 附录2..................................................... - 25 -

第一章绪论

现代物流设备是计算机科学和电子技术的基础上，结合传统的机械学科发展来的机电一体化的设备。从物流系统的管理和控制来看，计算机网络和数据库技术的采用是整个系统得以正常运行的前提。仿真技术的应用使物流系统设计处于更高的水平。物流已经成为并行工程的基础和CIMS的组成部分。物流仓储中心设计是物流工程学科中重要研究领域和分值之一，设施规划特别是其中的自动化立体仓库设计着重研究仓库总平面布局、储存设备布局及物资出入库等内容，其目的是通过对仓库各组成部分相互关系的分析，进行合理布局，得到高效运行的物资出入库作业系统，获得最佳的经济效益和社会效益。物流仓库系统设计不是一种严密的设计理论，而是一套时间性非常强的设计模式和规范的设计程序。学习和掌握系统布置设计方法最有效的手段就是直接参与设计工作。该课程设计主要是为了培养学生如何分析现有仓库方面存在的问题，并加以改善其工作能力，以及掌握完整的系统布置和应用设计方法。根据给定的案例，完善并帮助企业解决

相应的仓储问题。

第二章设计分析

2.1 设计背景

凯非物流公司是一家第三方物流公司，T客户是一个生产销售电饭煲、电磁炉、电炖锅、点水壶等产品的小家电制造企业，每年都有30%以上的增长。T客户是凯非物流公司的主要客户，双方合作已有五年之久。

时至六月，凯非物流公司A经理是忧心忡忡。因为再过三个月，T 客户公司的销售旺季就要来临，而由于公司管理方面是缺陷，每年九月开始，等待A经理的就是不断的抱怨，出货等待时间长，仓储作业效率太低等。

为了解决公司难题，A经理把系统里有关T客户的数据全部倒出来，座了分析，形成两份资料：《T客户公司产品基础数据》和《T客户南宁进出存统计表》（见附录1表1、表2）。

同时，A经理从系统数据中归纳出以下一些特性：一年中出库量淡旺季比较明显，7月~2月是出货旺季，五一、国庆、元旦和春节几个重大节日前10天是出货高峰，作业量是平时的2~3倍；同一月中，出库量不均匀，月底最高，下旬的出库量占到50%；每天出库量在时间分布上也是不均匀的，上午很少，平均为5%，下午占30%，晚上占65%；每天的入库量基本是固定的，上午、下午、晚上的比例分别为20%、45%、

35%；每天来装货的车辆车型复杂，按车厢长度分有7.5米~18米的各种车型20中，其中60%的车为12.5米以上的半挂车。

经过一番调查研究，A经理向公司决策层写了一个报告，寻求解决办法。公司高层根据发展战略，准备已有仓库附近新建一个高架库。

2.2 设计要求

以T客户下一年的需要为基准，完成高架库存储系统的相关设计，包括：

1、解决货架区布局问题（对储存物资分析，确定仓库容量需求、仓库堆码方式、货架区面积、托盘类型、设计货架尺寸、货格尺寸、货架布局等）。

2、合理设计货架尺寸（长度、宽度、高度、层数、巷道数）、货格尺寸，货架布局，货架区符合消防要求（每排货架北部有400mm空间，200mm安装背拉杆，200mm安装消防管道。）给出高度要求以指导仓库高度的建设。

3、合理选材，设计的货架要符合强度要求，给出货架区的地面强度指标以指导仓库地面的铺设。合理布局仓库的柱间距，使仓库存储系统满足要求。

4、堆垛机选型（结构方式、速度、水平电机和垂直电机功率、载货台和货叉性能要求、天轨、地轨与堆垛机的安装要求）

5、设计存储区的平面布局图并计算货架区的地面强度。

6、确定整个仓库的布局和面积分配，并画出平面布局图。

第三章 系统建模

3.1 托盘选择

因为不同货物的货态尺寸各有不同，每种货态尺寸在不同的托盘上码放得到的码放数量和托盘利用率都是不同的。因此，首先要根据货物的货态尺寸确定立体仓库的托盘尺寸。

第一步，分别求每种货物在托盘上最优放置方案

设：托盘长为L ，宽为W ，货物长为l ，宽为w ，则货物的摆放方式一般可以表示为如下两种方式（图3.1）：

(1)

(2)

图3.1 托盘上货物摆放方式

方式1：托盘长L 优先按照货物长l 横放，L 剩余部分按货物w 竖

放。如图3.1（1）此种情况下：

托盘可以横放货物个数为：m=[L/l]×[W/w]

托盘可以竖放货物个数为：n＝[W/l]×[（L－[L/l]×l）/w]

整个托盘可以放置货物个数a为：

a=m+n=[L/l]×[W/w]＋[W/l]×[（L－[L/l]×l）/w]

其中，[]表示取整。

方式2：托盘宽W优先按照货物长l竖放，W剩余部分按货物w横放。如图1（2）此种情况下：

托盘可以横放货物个数为：m＝[L/w]×[W/l]

托盘可以竖放货物个数为：n＝[L/l]×[（W－[W/l]×l）/w]

整个托盘可以放置货物个数b为：

b=m+n=[L/w]×[W/l]＋[L/l]×[（W－[W/l]×l）/w]

其中，[]表示取整。

综合两种堆码方式，比较得出这种货物在托盘上的最多摆放个数q 为：

q=max（a，b）

根据案例中所给T客户电饭煲系列产品包装尺寸，采用Excel进行数据分析和运算，得到四种托盘运算过程如下表3-1至表3-4所示：表3-1 1200mm×1000mm托盘货物摆放计算表（部分数据）

表3-2 1100mm×1100mm托盘货物摆放计算表（部分数据）

表3-3 800mm×1000mm托盘货物摆放计算表（部分数据）

由上表可以看到，三种规格的托盘中，规格为1200mm*1000mm的托盘的利用率最高，可以达到70.7536%，因而采用这种托盘。托盘面积S=1200*1000=1200000mm2=12000cm2,货物的平均面积为

=5.512042件，S1=2177.051cm2,一个托盘平均可放货物件数为Q=S/S

1

因货物不存在半件，故取6件，即一个托盘平均可放6件货物。又平均每件货物装有4.047809台，取整为4台。每件货物的平均高度为51.556cm，所以每托货物堆高为3层。综上所述，一个1200mm*1000mm 的托盘可以放6*4*3台电器。

接上述，每托货物的高度为51.556cm*3=154.668cm,取1550cm。托盘高为150mm,所以货态高度H=1550+150=1700mm， W=1000mm。见图3.2

3.2 货架尺寸设计

图3.3 货架层高度尺寸示意图

根据图3.3所示，设计货架高度。取每两层标准层有一层横梁层，

而货架高度的经济范围为15~20m,所以货架高H=H

0+2nH

1

+

nH

2+H

3

=2580+5690n，（n为正整数），15000<2580+5690n<20000，解得

2.18

3.06,取n=3，所以货架总共有10层；则货架高

H=2580+5690*3=19650mm。

图3.4 货架跨度示意图

根据图3.4所示，设计货架跨度，取立柱宽度D=100mm，货架跨度Lr=L+D+2S=1200+100+2*50=1400mm,(a的取值范围25~60mm，这里取50mm)

3.2.3 货架列数、排数设计

设计货架的依据是今年的需求量，根据题目中所提及“每年都有30%以上的增长”，现已知上一年货物期末库存最大值为1046045台，则可计算今年最大期末库存为1046045*（1+30%）=1359858.5，取1359859台。所需要存储单位数目为1359859/（4*6*3）=18886.93，取整18887个，上一年的最大流动货物台数为max入库数量—max出库数量=223505台,则依据题意可计算今年最大流动货物台数为223505*（1+30%）=290556.5，取整290557台，

需要周转空托盘数量为290557/（6*4*3）=4035.514，取整4036个，

=1700mm,每个托盘高度为150mm,所以储存单元货物加托盘的高度为H

j

每个储存单元可以放空托盘数量为[1700/150]=11个，所以需要放空托盘的储存单元数为4036/11=366.909，取整367个。所以立体仓库至少需要的储存单元为18887+367=19254个。

货架的高度与长度比值应在1/6~1/4，且货架长度在80~120m为

宜。

取货架的高度与长度比值为0.169，则货架长度为116.2m,所以货架总列数为116200/1400=83列，每排货架的储存单元数量为10*83=830个，所以需要货架数量为19254/830=23.198，取整为24，需要堆垛机巷道数为12，每个巷道服务的储存单元数为830*2=1660个，需要堆垛机数量为12台。

3.3 货架利用率计算

图3.5 货架宽度尺寸示意图

依据图3.5所示，货物宽W=1000mm；货架面板宽Ws=W+50=1050mm；堆垛机过道Wc=W+150=1150mm；货架背部200mm装拉杆，200mm装消防通道；货架总宽度=12*（3W+250）+2*300+11*400=44000mm；货架有效宽度为（W+50）*24=25200mm,所以货架的利用率为：(25200/44000)*100%=57.3%。

3.4 柱间距

图3.6 柱间距示意图

仓库柱间距采用托盘纵深方向柱距计算方式。取C

1

=400mm，

C 2=1050mm， C

3

=1150mm，柱子间隔内可放2对货架（N=2），根据柱间

距一般计算公式：

W=（C

1+2C

2

+C

3

）N

式中 W——柱距；

C

1

——托盘（货架）背面间隔；

C

2

——托盘（货架）深度；

C

3

——堆垛机通道宽度；

N——双排货架节距数。

所以，W=（C

1+2C

2

+C

3

）N=（400+1050×2+1150）×2=3650×

2=7300mm=7.3m；

3.5 钢材选型及校核

每个托盘上放6*3=18件货物，每件货物平均重量为14.859kg,托盘重量为15kg；托盘和货物的重量=14.859*18+15=282.462kg，取整为283kg。一托的最大重量为153*3+15=474 kg。

货架主要由货架立柱、侧拉杆、背拉杆、横梁、牛腿构成，选用Q235材质钢，其密度为7.85g/cm3 。其中，货架立柱使用10号角钢，规格100mm*100mm*10mm，截面积S1=19.261cm2，每米质量M1=15.120kg/m；侧拉杆、背拉杆、横梁使用5号角钢，规格50mm*50mm*4mm，截面积S2=3.897cm2, 每米质量M2=3.059kg/m；牛腿使用10号角钢，规格100mm*100mm*12mm，截面积S3=22.800cm2, 每米质量M3=17.898kg/m；

每排货架使用168根立柱，总长为19.65*168=3419.1m

三根横梁总长116.2*3=348.6m

货架的平均层高为19.5/10=1.95m

每个储存单元的侧拉杆长为 (1.95 2+1.05 2) ^（1/2）=2.2m

一排货架侧拉杆总长=2.2*10*84=1848m

把货架的背面分为3*14个大单元，每个单元拉两个拉杆

每个拉杆长为（（19.5/3）2+（116.2/14）2）^（1/2）=10.54m

背拉杆总长度=10.54*2*3*14=885.36m

一个储存单元的牛腿长1.05*2=2.1m，

所以一排货架的牛腿总长为2.1*10*83=1743m

一排货架的总重量

=3419.1*15.120+348.6*3.059+1848*3.059+885.36*3.059+1743*17.8 98

=92479.335kg

每排货架和货物总重量为

92479.335+283*10*83=327369.335kg

每根立柱承受的挤压应力为

σ=327369.335*10/（84*2*19.261）=1011.70MPa<375 Mpa*5(因为Q235的抗拉强度为375Mpa，而抗压强度为抗拉强度的5倍)，故设计满足要求。

3.6 堆垛机选型

3.6.1 堆垛机工作量计算

选择的堆垛机要能完成每个小时最大的出库量。因为12月出入库量最大，12月下旬又是元旦前10天，属于出库和入库高峰期，因此当堆垛机能满足在高峰期期间，单位时间内完成最大作业量时，堆垛机即能满足现有作业要求。

12月平均每天入库=1141867×1.3÷30=49480.90333=49481（台）；

元旦前10天每晚入库=49481×0.35=13321.78=17314（台）；

元旦前10天每小时入库货数=17314/6/（6×3×4）=40.078=40（托盘）；

而在旺季期间，旺季平均月出库量=1017719×

1.3=1323034.7=1323035（台）；

旺季平均每天出库量=1323035÷30=44102（台）；

旺季平均每天出货数=44102÷（3×4×6）=613（托盘）；

旺季一天的晚上平均每小时出货数=613×65%÷6=67（托盘）；

旺季平均每天入库量=993219×1.3÷30=43039.49=43040（台）；

旺季平均每天入库货数=43040÷（3×4×6）=597.777=598（托盘）；

旺季一天的晚上平均每小时入库货数=598×35%÷6=35（托盘）；

表3-4 出货高峰期出入库情况

而一般的堆垛机每小时作业量为30-40个托盘，取值30个/小时，则每小时128托盘相当5个堆垛机的工作量。每小时入库为40托盘相当于2个堆垛机工作。由于整个仓库有12个项道12台堆垛机，所以满足作业强度要求。设堆垛机工作6小时，堆垛机每小时堆垛机作业能力约为30个托盘。复合循环作业时间60/30=2min.

3.6.2 堆垛机选型

设堆垛机自重G

1=100000N，载货台自重G

2

=5000N，设堆垛机效率

为η=0.8；地面摩擦力f=0.002，滚珠式轴承摩擦系数U=0.02，车轮

沿轨道的滚动摩擦力臂K=0.5mm，行走轮直径D=300mm，轴径d=60mm，

货重G

=2830N，则：

运行静阻力F=2（G

0+G

1

）（K+Ud/2）/D+（G

+G

1

）f=910N

行走平均速度V

1

=116.2×2/2=116.2m/min=1.94m/s；

行走静功率P

1=FV

1

/（1000×η）=910×1.94/（1000×0.8）=2.21kw；

又假定满载起动时间t，常取6一8s；则行走机构平均加速度

a=V

1

/t=

1.94/6=.3228m/ s2；

行走加速功率P 2=[(G 0+G 1)/g]×a ×V/（1000×η）

=[（2830+100000）/10]×0.3228×1.94/（1000×0.8）=8.05KW;所以，水平机构功率 =P 1+P 2=2.21+8.05=10.26KW 。因为这里考虑的是平均载货时候的功率，当假设最大载货为10000N 时候，运行静阻力F 1=2（G 0+G 1）（K+Ud/2）/D+（G 0+G 1）f=1026.67N;行走静功率P 3=FV 1/（1000×η）=1026.67×1.94/（1000×0.8）=2.49kw; 行走加速功率P 4=[(G 0+G 1)/g]×a ×V/（1000×η）=[（10000+100000）/10]×0.3228×1.94/（1000×0.8）=8.61KW;所以最大满载时水平功率=P 3+P 4=2.49+8.61=11.10KW

所以为了保证满足工作强度要求，选择的电机的型号是Y180M-4，额定功率为18.5KW ；

提升机构重力F 2=货物重力+载货台自重=G 0+G 2=2830+5000=7830N ；

提升平均速度V 2=（货架高－顶层高度）×2/作业循环时间=(19.65-2.13)×2/120==17.52m/min=0.292m/s;

提升功率=F 2×V/（1000×η）=7830×0.292/（1000×0.8）=2.86kw 。因为这里考虑的是平均载货时候的功率，当假设最大载货为10000N 时候，提升机构重力F 3=货物重力+载货台自重=G 0+G 2=10000+5000=15000N, 提升功率=F 3×V/（1000×η）=15000×0.292/（1000×0.8）=5.48kw 所以选择的电机的型号是Y160L-4， 额定功率为15KW ；

由于堆垛机起升重量为货物+托盘自重=283kg ，水平平均速度为

116.2m/min，起升平均速度为17.52m/min，而中型堆垛机的起升重量为100-1500kg，水平运行速度为4-120m/min，起升速度为6-40m/min，因此本次设计的堆垛机属于重型堆垛机.

表3-5 堆垛机机型参数表

对于堆垛机天轨、地轨的铺设要求，大致如下：天轨与地轨之间

平行度误差小于6mm。对角线d

1和d

2

的误差小于4mm，轨道内侧C值的

误差为±3mm，两轨道同一侧的平面度公差值在4mm以内，对角线检测点在距立柱上、下

装面100mm处，n

1和n

2

之差在3mm之内。

(完整版)小型立体仓库电气控制系统的设计毕业论文设计

综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师

顾问 教师： 2006 年 6 月

摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理

目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原

立体仓库设计

大学本科生课程设计 《仓储自动化技术与设备课程设计》 姓名 000 学号 000000000 院系机械工程 专业物流工程 指导老师 00000 设计说明书提交时间： 2012 年 01月 9日

目录 第一章绪论............................................... - 1 - 第二章设计分析............................................. - 2 - 2.1 设计背景............................................ - 2 - 2.2 设计要求............................................ - 2 - 第三章系统建模............................................. - 4 - 3.1 托盘选择............................................ - 4 - 3.2 货架尺寸设计........................................ - 8 - 3.2.1货架高度设计.................................. - 8 - 3.2.2货架跨度设计.................................. - 9 - 3.2.3 货架列数、排数设计............................ - 9 - 3.3 货架利用率计算..................................... - 10 - 3.4 柱间距............................................. - 11 - 3.5 钢材选型及校核..................................... - 11 - 3.6 堆垛机选型......................................... - 13 - 3.6.1 堆垛机工作量计算................................. - 13 - 3.6.2 堆垛机选型................................... - 14 - 第四章系统选择............................................ - 16 - 4.1 地面强度验算....................................... - 16 - 4.1.1 货架的基本参数............................... - 16 - 4.1.2 地面强度..................................... - 16 - 4.2 存储区布局......................................... - 16 - 第五章总结.............................................. - 18 - 参考文献................................................... - 19 - 附录1 ..................................................... - 20 - 附录2 ..................................................... - 25 -

数据仓库模型的设计

2.5数据仓库模型的设计 数据仓库模型的设计大体上可以分为以下三个层面的设计151: .概念模型设计; .逻辑模型设计; .物理模型设计; 下面就从这三个层面分别介绍数据仓库模型的设计。 2.5.1概念模型设计 进行概念模型设计所要完成的工作是: <1>界定系统边界 <2>确定主要的主题域及其内容 概念模型设计的成果是，在原有的数据库的基础上建立了一个较为稳固的概念模型。因为数据仓库是对原有数据库系统中的数据进行集成和重组而形成的数据集合，所以数据仓库的概念模型设计，首先要对原有数据库系统加以分析理解，看在原有的数据库系统中“有什么”、“怎样组织的”和“如何分布的”等，然后再来考虑应当如何建立数据仓库系统的概念模型。一方面，通过原有的数据库的设计文档以及在数据字典中的数据库关系模式，可以对企业现有的数据库中的内容有一个完整而清晰的认识;另一方面，数据仓库的概念模型是面向企业全局建立的，它为集成来自各个面向应用的数据库的数据提供了统一的概念视图。 概念模型的设计是在较高的抽象层次上的设计，因此建立概念模型时不用考虑具体技术条件的限制。 1.界定系统的边界 数据仓库是面向决策分析的数据库，我们无法在数据仓库设计的最初就得到详细而明确的需求，但是一些基本的方向性的需求还是摆在了设计人员的面前: . 要做的决策类型有哪些? . 决策者感兴趣的是什么问题? . 这些问题需要什么样的信息? . 要得到这些信息需要包含原有数据库系统的哪些部分的数据? 这样，我们可以划定一个当前的大致的系统边界，集中精力进行最需要的部分的开发。因而，从某种意义上讲，界定系统边界的工作也可以看作是数据仓库系统设计的需求分析，因为它将决策者的数据分析的需求用系统边界的定义形式反映出来。 2，确定主要的主题域 在这一步中，要确定系统所包含的主题域，然后对每个主题域的内

智能仓库的设计

智能仓库的设计 【摘要】仓库日常工作的重要内容是为物流与供应链系统服务，所以对仓库管理的质量有很高的要求，在现代发展的社会采用智能仓库解决了很多问题。智能仓库是自动化技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库主要有货物储存、货物存取和传递、控制和管理三大系统组成，为保证日常工作的顺利进行，是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物，应用智能仓库系统功能达到最好的效果。 【关键词】智能仓库；单片机；自动化；传感器 1.系统总体设计 对仓库的温湿度进行实时的监测与控制，为了适应对多个测控点的监控与管理，经分析采用了分布式系统的控制方式，即在每个测控点配置能独立工作的从机，多个从机由1个上位机进行监控管理，上下采用主从式监控管理形式。 1.1 系统的各个部分的功能和关系 1）主机为管理机，完成参数设置、数据存储、数据处理及管理功能。 2）从机为控制机，采用单片机8051，直接实现各个模块的控制功能，并能在主机关机的条件下实现所有的控制功能。 3）通讯转换机实现RS232信号和RS485信号的转换，主机通过其向从机发送控制参数，从机将现场采集数据通过其传给主机。 4）数据采集实现对传感器及运行设备的检测。 5）控制器及其设备根据系统输出的信号对现场设备进行控制。 6）输入输出部分包括输入模块和输出模块，输入模块将采集的信号转换后输入到从机，输出模块将系统的控制信号输出到控制器及其设备。 1.2 系统的工作方式 系统以温湿度监控为核心，温湿度参数和设备运行状态由主机根据用户要求定时向从机查询，各控制模块的设置参数修改时，将新的参数发送到从机。8051是控制平台的核心，温湿度数据的采集通过多路传感器获得，采集的信号经ADS1286实现转换。为有效控制多路传感器，在系统设计中使用4051实现扩展，使控制平台可以控制多路传感器，采集的数据存放于24LC04。在控制平台的驱动上，使用CMOS管1120提高8051的驱动能力，使控制平台每路可以控制多个传感器（主要是提高控制平台对18B20、温湿度采集器的驱动能力）。在与主

基于PLC的立体仓库控制系统的设计_毕业设计

基于PLC的立体仓库控制系统的设计 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理

目录 1.绪论 (3) 1.1本课题设计的背景 (3) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (5) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动化立体仓库的概述 (5) 2.2采用PLC控制立体仓库的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.4 系统控制方案 (8) 2.5立体仓库技术参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2可编程控制器(PLC)的选型 (11) 3.2.1 PLC概述 (11) 3.2.2 PLC的选型 (12) 3.3步进电机的选择 (14) 3.3.1 步进电机的原理 (14) 3.3.2 步进电机的选择 (14) 3.4步进电机驱动器的选择 (17) 3.5传感器的选择 (19) 3.6微动开关的选择 (21) 3.7 PLC输入输出分配表 (21) 3.8 电气原理图的设计 (22) 4系统控制软件设计 (23) 4.1 PLC梯形图概述 (23) 4.2 三菱编程软件的特点 (24) 4.3 系统流程图 (25) 4.4梯形图的设计 (27) 5.系统调试及结论 (27) 5.1梯形图程序的下载（传送） (27) 5.2程序运行过程记录 (28) 5.3结论 (29) 附录I PLC设计的梯形图 (30) 参考文献 (40)

数据仓库建设方案详细

第1章数据仓库建设 1.1数据仓库总体架构 专家系统接收增购项目车辆TCMS或其他子系统通过车地通信传输的实时或离线数据，经过一系列综合诊断分析，以各种报表图形或信息推送的形式向用户展示分析结果。针对诊断出的车辆故障将给出专家建议处理措施，为车辆的故障根因修复提供必要的支持。 根据专家系统数据仓库建设目标，结合系统数据业务规，包括数据采集频率、数据采集量等相关因素，设计专家系统数据仓库架构如下： 数据仓库架构从层次结构上分为数据采集、数据存、数据分析、数据服务等几个方面的容： 数据采集：负责从各业务自系统中汇集信息数据，系统支撑Kafka、Storm、Flume

及传统的ETL采集工具。 数据存储：本系统提供Hdfs、Hbase及RDBMS相结合的存储模式，支持海量数据的分布式存储。 数据分析：数据仓库体系支持传统的OLAP分析及基于Spark常规机器学习算法。 数据服务总线：数据系统提供数据服务总线服务，实现对数据资源的统一管理和调度，并对外提供数据服务。 1.2数据采集 专家系统数据仓库数据采集包括两个部分容：外部数据汇集、部各层数据的提取与加载。外部数据汇集是指从TCMS、车载子系统等外部信息系统汇集数据到专家数据仓库的操作型存储层（ODS）；部各层数据的提取与加载是指数据仓库各存储层间的数据提取、转换与加载。 1.2.1外部数据汇集 专家数据仓库数据源包括列车监控与检测系统（TCMS）、车载子系统等相关子系统，数据采集的容分为实时数据采集和定时数据采集两大类，实时数据采集主要对于各项检测指标数据；非实时采集包括日检修数据等。 根据项目信息汇集要求，列车指标信息采集具有采集数据量大，采集频率高的特点，考虑到系统后期的扩展，因此在数据数据采集方面，要求采集体系支持高吞吐量、高频率、海量数据采集，同时系统应该灵活可配置，可根据业务的需要进行灵活配置横向扩展。 本方案在数据采集架构采用Flume+Kafka+Storm的组合架构，采用Flume和ETL 工具作为Kafka的Producer，采用Storm作为Kafka的Consumer，Storm可实现对海量数据的实时处理，及时对问题指标进行预警。具体采集系统技术结构图如下:

基于PLC的智能仓库控制系统的设计

基于PLC的智能仓库控制系统的设计 摘要 随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。 该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。 此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。 总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。 关键词：智能仓库；PLC；步进电机；传感器

Design of Intelligent Warehouse System Based on PLC controlled ABSTRACT Along with the rapid development of national economy, Intelligent warehouse in all walks of life will get more and more widely. Automatic warehouse system of modern logistics system is an important part of, is widely used in industries. At present, it has become the enterprise production and management, one of the symbols of informatization. The system adopts PLC controlled by PLC, the output pulse signals to control the operation of the step-motor between through the stepping motor drive connections, also used as some sensors, micro switch and reflex sensor. We can alse see the place where the block and bottle-neck have taken place and stat e how they develop, reflecting by the system of simulation. By changing the input of the parameters and simulating the process of production and the impulsion of system arose d by flactuation, we can avoid various unforeseen factors of system design in the state o f idealization, have visual and intuitionistic solving way for the block of the system.. In conclusion, The application of automatic warehouse with less floor space and bett er space utilization ratio has been popularizing gradually. To meet the requirement of th e modern production and negotiation, it should use the warehouse with the computer co ntrol technology KEY WORDS: Intelligent warehouse, PLC, Stepping motor, Sensors,

自动化立体仓库的设计毕业设计

摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库电气控 PLC

Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design

基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计

前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。 但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调

自动化立体仓库机械设计论文

前言 随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。 立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。

第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1： 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大

自动化立体仓库设计方案

自动化立体仓库设计方案 第1章绪论 1.1 引言 当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。 我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。 基于这一现状提出了本课题。 自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，

数据仓库建设方案84099

1.数据仓库概述 经过多年IT的建设，信息对于XXX 的日常管理已经日益重要，并逐渐成为重要的信息资产，信息资产的管理已经成为日常管理中一个非常重要的环节。如何管理和利用好XXX 内部纷繁的数据也越来越成为信息管理的一项重要工作。 在过去相当一段时间内，XXX 业务系统的构建主要围绕着业务的数据展开，应用的构建多是自下而上构建，主要以满足某个部门的业务功能为主，我们称之为业务处理的时代。这样的构建方式造成了一个个分立的应用，分立的应用导致了一个个的静态竖井。由于数据从属于应用，缺乏XXX 全局的单一视图，形成了一个个信息孤岛，分立的系统之间缺乏沟通，同样数据的孤岛导致只能获得片面的信息，而不是全局的单一视图。存储这些信息的载体可能是各种异构或同构的关系型数据库，也有可能是XML 、EXCEL 等文件。因此，构建新一代的一体化平台提上了日程并最终促成全域数据的管理方式，目的是覆盖XXX 各个环节的关键业务数据，完善元数据管理，形成全局的数据字典、业务数据规范和统一的业务指标含义，能够灵活的获取XXX 业务数据的单一视图（需要保证数据的一致性、完整性、准确性和及时性）。数据的交换和共享主要发生在上下级组织机构之间或同级的不同部门之间。最终，这些数据可以为部队分析、决策支持（多维分析、即席查询、数据挖掘）等应用提供更及时、准确、有效的支持。 数据仓库的目标是实现跨系统数据共享，解决信息孤岛，提升数据质量，辅助决策分析，提供统一的数据服务。同时，数据仓库的构建也面临着各种挑战，比如信息整合在技术上的复杂度、信息整合的管理成本、数据资源的获取、信息整合的实施周期以及整合项目的风险等。

智能仓储方案设计

昊天科技RFID仓储管理系统项目经验分享1标识方式 1.1货位标识方式 标识方式每个货位一个电子标签。 标识类型背胶粘贴。 标识位置1)高位货架的货位，将电子标签粘贴在托盘上。货架 和托盘上原有的一维条形码仍然保留，便于仓储管理员核对。 2)自动化立体库的货位，将电子标签粘贴在周转箱上。 3)阁楼式货架的货位，将电子标签粘贴在货箱上。 4)地铺和悬臂式货架的货位，将电子标签粘贴在原有 的一维条形码旁边。 如果是高位货架上的货位，将电子标签粘贴在托盘上，作为货位的唯一标识，如下图所示：

如果是周转箱或货箱，将电子标签粘贴在一侧，如下图所示： 1.1.1 叉车标识方式 在叉车的两侧处，粘贴电子标签各一枚，如下图所示：

1.1.2 备件标识方式 不可独立标识的备件，如弹簧垫圈、钢绞线等，需与供应商合同约定，提供适合张贴电子标签的物资包装方式，将备件放入包装内，如包装袋、包装箱等，电子标签固定或悬挂在包装上。 备件摆放原则： 1)备件如果叠放，电子标签不能被遮掩。 2)可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在备件一侧，当 备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签的朝向一致， 并朝向通道或人员，以提高读取准确率。 下图是可固定的备件标签：

下图是可悬挂的备件标签： 3)不可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在外包装上， 当备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签朝向上方， 以提高读取准确率。 4)周转箱内的备件，遵循上述原则。 标识方式每个可独立标识的备件，固定一个电子标签。不可独立标识的备件，更改包装方式后，固定或悬挂在外包装上。标识类型固定或悬挂。

基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计

基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计 XX大学 毕业设计论文任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学院电气信息学院 专业班级自动化084班 姓名XX 学号089064444 毕业设计论文的主要内容及要求: (1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 (2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图; 本课题所设计的立体仓库具有以下功能: 1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号

6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外 起止时间: 2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周 指导教师 签字系主任 签字院长 签字 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。 关键字:立体仓库可编程控制器(PLC) 西门子S7-200

智能化立体仓库

1 问题阐述 某智能仓库，有两个巷道，4排货架，中间两排货架并排在一起，每排货架有200货格，其中长20个，高10个，每个货格尺寸为 300cm*300cm，堆垛机行进速度与升降为0~1.6米/秒，行进过程可以升降，堆垛机存取货物时只有一个出口，智能仓库存放10类物品，这10类物品需求量不同，假设不同需求，设计这10类物品如何存放，占多少货格，取货速度能达到最优。 2 自动化立体仓库简介 自动化立体仓库是机械、电气与信息技术相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重系统、信息系统等。 2.1 自动化立体仓库的构成 一个比较完善的自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成：(1)货物储存系统，用于货物存放和周转的货物储存的系统，如高层货架及托盘、货箱；(2)货物存取和传送系统，用于出入库作业的货物存取和传送，如堆垛机、输送带、装卸机；(3)入出库分配系统，进行货物的出入库分配，如辊式、链式输送机、分配车、升降机等。除此之外，一个自动化立体仓库需有与之配套的辅助系统：(1)自控系统，由计算机控制的入出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置组成；(2)计算机管理系统，用来管理仓库的信息管理、数据分析、合理管理货位、设备运行、库存情况等；(3)入出库频率不高的立体仓库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备，如转轨车。 2.2 自动化立体仓库的分类 自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，一般有以下几种分类形式。 1．按建筑形式分类

自动化立体库规划和设计方案

自动化立体库规划和设计方案 1、库场的选择，规划与设计 库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资，物流费用，劳动条件，生产管理，环境保护等都有重要的意义，因此我们需首要考虑。其次就是确定库场各部分相关位置，并画出平面布置图。 2、确定仓库形式，作业方式和机械设备参数 立体仓库的形式有很多种，一般多用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定他们的参数。 品种单一或品种较少：单元货格式仓库 特殊要求的货物：冷藏，防潮，恒温仓库 自动化立体仓库使用的机械设备有很多种，一般包括巷道堆垛机，连续输送机，高层货架和自动导向车。设计师需要根据仓库的规模，货物的品种，出入库频率选择最合适的机械设备进行设计。 3、确定货物单元形式及规格 根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。对于那种形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。 货物单元尽量采用标准推荐的尺寸，以便于与其他物料搬运和运输机具相匹配。 货格尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的尺寸。 4、确定库容量，合理规划库房面积 和其他面积的分配 库容量是指同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多来自外界因素的影响，所以在设计的过程中应合理安排货架区与缓存区之间的容纳面积关系。 由于总面积是一定的，所以在设计立体仓库的时候，应将办公，实验的面积与库房面积相结合，从而减少许多不必要的投入和麻烦。 5、自动化立体仓库的布置 （1）U型布置 特点：物流路线合理，进出口码头资源可以充分利用，便于越库作业，便于扩展。 适用类型：工业制造行业居多，如汽车零部件库和家电企业零部件库。 （2）直径穿越式布置 特点：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰时同时进出货库作业。 适用类型：产品品种较为单一的成品库，如电子产品，香烟和医药行业的成品库。 （3）模块化干线布置 特点：可满足多种功能，适合多样化的产品存放。 适用类型：综合类的商品分拨中心，如大型商超物流中心。 6、自动化立体仓库的控制方式和管理方式，以及人员与设备的匹配 不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体操作时仍需要一定的人力劳动，因此在选择员工的时候，既要保证质量，也要确保数量。人员不够会造成仓库的效率降低，太多又会浪费。由于自动化立体仓库采用了大量的先进化设备，因此需要对员工进行培训，以此来将智能仓库的使用效率达到最大效果。 人员和设备投入可以考虑以下因素： 人员投入：仓库管理和操作岗位，系统处理岗位等，高峰低谷时人员该如何配置；

数据仓库-系统设计说明书

归一大数据平台 数据仓库 系统设计说明书受控不受控

修改变更记录：

目录 1引言 (5) 1.1文档编制目的 (5) 1.2背景 (6) 1.3词汇表 (6) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (7) 2.1软件体系结构 (7) 2.2系统运行体系......................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.1运行体系图..................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.2程序/模块对应表............................................................ 错误！未定义书签。 2.3系统物理结构 (7) 2.4技术路线 (8) 3系统接口设计 (8) 3.1用户接口 (8) 4子系统/模块设计 (8) 4.1数据仓库 (8) 4.1.1ODL(操作数据)层设计 (8) 4.1.2BDL(数据仓库)层设计 (10) 4.1.3IDL(宽表)层设计 (11) 4.1.4PDL(应用)层设计 (12) 4.1.5PUB(维度)层设计 (15) 4.1.6数据导出设计 (16) 5数据结构与数据库设计 (17) 6外部存储结构设计 (17) 7故障处理说明 (17) 8尚需解决的问题 (18)

编写指南： 本模板力图给出系统设计阶段可能包括的基本信息，重点在于和需求分析文档相联系。描述系统整体情况。如果某个章节在项目或当前阶段中无法描述，则可保留其标题，注明“不

RFID智能仓储方案规划

数字化仓储项目应用 方案

目录 一．概述 (3) 1．现代化仓储管理的概念 (3) 2．何为RFID (4) 3．RFID应用于仓储管理的优越性 (6) 二．系统结构 (7) 三．系统软件模块功能 (9) 四．RFID功能流程设计 (11) 1．入库任务指派 (11) 2．入库上架 (11) 3．托盘调整 (13) 4．货位调整 (14) 5．移库调度 (14) 6．出库调度 (14) 7．出库任务指派 (15) 8．出库拣货下架 (16) 9．移库出库理货 (16) 10．移库出库装车 (17) 11．分拣出库交接 (18) 12．盘点 (19) 五．系统可以实现的功能 (20) 1．快捷的出入库管理 (20) 2．分级别权限的人员管理 (20) 3．可视化库存管理 (21) 4．明确的货位管理 (22) 5．快速盘点和准确查找管理 (22) 6．将普通的叉车变成智能叉车 (22) 7．将普通车辆改为可实现实时监控的智能交通平台 (23) 8．良好的扩展性和前瞻性 (23) 六．设备选型 (24)

1．固定式读写器（XCRF-502E） (24) 2．手持式读写器（XCRF-2900或其他同等类型读写器） (25) 3．电子标签 (26) 4．天线 (27)

RFID数字化仓储项目应用方案 一．概述 一直以来，电力企业的固定资产管理从设备购入、施工安装到投入生产，以及设备经改造后的继续使用、闲置退库或报废等环节上，对设备的实物实际信息的采集、录入，基本全部是手工完成。而通过手工进行设备物资的现场信息抄录，并与台帐信息核对，不但工作非常繁琐，时效较低，且容易出现漏洞、误点或错记的情况，即使现在很多电力企业使用了业务管理系统，但仍然会出现“账实不符”等问题。 为解决这一问题，大家想到使用条码技术，可是也只是解决实物与业务管理系统中信息的对应问题，还是无法满足对实物变动信息的实时记录。如今，随着射频识别技术的飞速发展，人们把更多的关注转移到它的运用上，希望通过这项新兴技术能解决现在电力企业所面临的问题。射频识别技术在国内的发展始于十年前，近期发展速度很快。其基本思想就是通过采用一些先进的自动化技术手段，实现人们对各类物体或设备在不同状态下的自动识别管理。通过应用自动采集数据，消除人为错误，同时与信息管理系统实现无缝联接。 1．现代化仓储管理的概念 当仓储业作为一个业态存在的时候，物流是其实现增值服务的有效手段；而在物流业中，仓储是其不可或缺的一个重要节点。现代物流业的发展需要现代化的仓储管理做支撑，信息化和以信息化做指导的先进技术就成为仓储业走向现代化的有效途径。 先进的基础设施和自动化功能是实现仓储现代化的基础，比如高平台的立体仓库、可存放不同种类货物的货架、有效的作业平台、可进行RFID扫码的叉车、自动化货物传送装制、温控装制、喷淋装制、监控装制等；信息网络平台的搭建是实现仓储现代化的有效手段，通过综合运用现代化科学管理方法和现代信息技术手段，合理有效地组织、指挥、调度、监督物资的入库、出库、储存、装卸、搬运、计量、保管、财务、安全保卫等各项活动，达到作业的高质量、高效率，取得较好的经济效益。

基于可编程控制的智能立体仓库设计

基于可编程控制的智能立体仓库设计 发表时间：2017-10-16T11:22:19.157Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第14期作者：余章平 [导读] 同时在后续的研究中，可以通过增强系统控制的柔性，提高系统的运行反应速度，以更好的适应现场工作的要求。 霍尼韦尔（天津）有限公司广东广州 511430 摘要：本文是利用可编程控制技术完成了立体仓储检测控制系统的设计，选用组态王软件实时检测，用户可以随时观察和解决存取过程中所出现的问题。最后通过调试，模拟运行该系统，验证了该系统能够可靠运行，能够将货物准确定位并实时检测。 关键词：立体仓库；可编程控制；实时监控 The Design of intelligent warehouse based on PLC Yu Zhangping ( Honeywell Tianjin Ltd Guangzhou 511430) Abstract：The paper mainly talks about the design of the system about the automation stereoscopic warehouse, according to the needs of control system, then we use the programmable logic controller controls the system. we use the Kingview software to establish a real-time monitoring system for automation stereoscopic warehouse. The staff needs to concentrate on the running status of monitor system only, and then he can know the operation of the automation stereoscopic warehouse, so that it’s easy to observe and solve the problems in the process of accessing. Finally, by debugging and simulating the operation of the system, it can verify the reliability of the system; can be accurate positioning, cargo security. Keywords: PLC control；Real time monitoring；automation stereoscopic warehouse 1立体仓库介绍 现代化智能立体仓库可以实现货物自动存储，运用自动化设备和控制技术进行统一管理，省去人工搬运和核算。在具有传统仓库存储功能的同时，可更具需要增加分类、理货/统计打印等新的功能，大大的提高空间使用率，同时也提高了使用者的工作效率。 2立体仓库方案设计 2.1立体仓库的组成部分 本文采用六个模块组成立体仓库，分别是人机接口操作界面、控制模块、驱动模块、电机运行模块、机械模块和立体仓位模块。人机接口操作界面接收使用者的命令。传给控制系统去完成。例如使用者需要将货物送传送到立体仓库中某个指定仓位，这时使用者通过人机操作界面，将信号传送给控制系统模块，由控制模块决定执行（若仓位中还没有存放有货物，即该仓位为空的状态下）或者不执行操作（即该仓位不是空的状态下）。若执行操作会调用相对应的执行命令的相应程序并且进行执行，通过它来对驱动模块进行控制，驱动模块又接着去驱动电机制动模块，电机带动机械部件移动，货物被成功传送到指定的仓位中。当然也可以将指定仓位中货物取出来，这样就实现了操作人员对货物的存放或者获取货物的目的了。 2.2立体仓库实现的功能 本系统设计的立体仓库包含有12个仓位，控制中心能够自动管理货物进出并用组态网实现监控，它具有以下的一些功能：1）将货物送到指定的任意仓位；2）将某个仓位的货物取出来；3）将一个仓位的货物由一个位置移到另一个仓位；4）仓位没有放置货物时候可以提醒仓位为无存放货物状态。 3 立体仓库系统硬件与软件设计 3.1立体仓库的结构设计 1、仓库仓位 本系统设计3×4立体仓库，设定位置编号如下。其中0位为起始位置。 图3.1 仓库编号示意图 2、可编程控制器和控制台 本系统选用西门子S7-200系列的可编程序控制器，上位机电脑上进行操作实现，一个仓位与两个数字对应，并且有灯亮来显示仓位是否有存放有货物。 3、传送杆 机械部件传送杆由水平杆和垂直杆两大部分组成。在动作时，控制系统驱动步进电机带动杆子转动，完成水平移动和定位。在垂直杆上装设有带缺口的金属片，安装光电传感器来进行位置检测。保证货物能精确定位， 3.2 设计取货和存货流程 系统设计完成上电准备，X,Y,Z轴分别置零位，作为初始位置，此时若在人机接口界面输入仓位位号，系统首先判断收到的信息是取货还是送货，判断完毕后如果是取货就进入取货程序，如果是送货就进入送货程序。当取货或送货程序执行完毕后，系统会自动返回初始位置。系统软件流程图如图3.2所示。 图3.2立体仓库的总体流程图 取货流程： 当系统进入到取货程序，系统控制中学首先对传送平台是否缩回进行判断，一般在货物的出库和入库的操作中，传送装置会进行伸缩动作，如果在传送过程中还没有缩回，要先控制Z轴让其缩回来，然后开始进行出入库的操作。具体的操作流程是，首先从接收命令开始，传送平台定位移动到货物所属仓位，然后伸出到货物的底部（Z轴方向），随后向上提取货物（Y轴方向），接着回缩到平台（Z轴方向），然后再把货物送回起始平台位置，当到达后再向前延伸到该仓位中，下行放下货物（Y轴移动），这样就完成了一个取货的工作流