.
河南理工大学毕业实习报告
学院：机械与动力工程学院
班级、；机械设计制造及其自动化
姓名：赵华民
学号：310710070130
目录
实习目的 (3)
实习内容 (3)
实习过程 (3)
18日 (3)
19日 (4)
20日 (9)
23日 (14)
24日、25日 (15)
实习总结 (15)
一、实习目的
学习基本生产知识，熟悉典型机械零件的结构及其加工工艺过程，掌握常见机床、刀具、夹具和量具的类型、功能、特
点和工作原理，以此来验证、巩固和丰富已学过的专业课程内
容，提高自己在生产实际中观察研究、提出问题、分析问题和
解决问题的能力。
二、实习内容
1、掌握典型机械零件的结构、功能、特点及其加工工艺过程。
2、熟悉机械加工中常见的机床、刀具、夹具和量具的类型、
功能、特点和工作原理。
3、了解现代制造业企业管理技术和先进制造技术。
三、实习过程
1、入厂安全教育（实习单位简介）
3.18上午，在招待所安顿下来，下午休息。晚上，我们来
到一拖集团公司会议室，进行入厂安全教育。
首先，老师向我们简单介绍了中国一拖集团有限公司的历
史和现状，让我们对集团公司有一个初步的认识。
中国一拖集团有限公司（中国一拖）是国家“一五”时期156个重点建设项目之一，1955年开工建设，1959年建成投产。新中国第一台拖拉机、第一台压路机、第一辆军用越野载重汽车都是在这里诞生的。经过55年的发展，中国一拖已成为以农业机械、工程机械、动力机械、车辆及零部件为主要业务的大型综合性机械制造企业集团。中国一拖拥有的“东方红”商标为中国“驰名商标”，深受广大农民群众的喜爱和信赖。
中国一拖集团公司的经营宗旨是“为客户创造价值为员工创造机会为股东创造效益为社会承担责任”。本着“出第一的产品育第一的人才创第一的业绩”的一拖精神，中国一拖希望成为国际装备制造最具活力的创新型企业。在“生存勿忘质量发展必须创新”的企业训词的带领下，多年来，中国一拖逐渐形成了“质量零缺陷，标准国际化”产品质量理念、“体贴快捷专业增值”的企业服务理念和“事业以人为本发展以人为先给想干者机会给能干者舞台给干成者激励”的用人理念。
然后，带队老师向我们强调了生产实习过程中需要注意的各种问题，尤其是安全问题。
需要注意的事项主要包括：（1）不可靠近正在运转的机器。（2）不得解除任何零件。（3）注意避让车辆、天车。（4）未经允许，不得拍照，不得抄写、记录车间内的图纸、工艺卡片
等加工信息。（5）不得按动任何按钮、开关。
安全问题是老生常谈的问题，但是绝对不是可以省略的问题。事实上，作为机械专业的学生，这些问题应当时刻谨记，不仅在生产实习时需要注意，更应该在日后使之成为我们的工作规范和职业操守。
2、3.19上午专用车车间零部件车间专用车装配调试车间
3.19上午，按照实习计划，我们要对专用车生产车间、零部件车间和专用车装配调试车间进行参观学习。
2.1专用车生产车间
专用车生产车间主要生产各种类型的专用、特殊车型，如挂车、洒水车、扫雪除冰车、垃圾运输车等。以挂车为例，其主要工艺过程包括下料—剪切—焊接。其中，剪切是其重要的工艺步骤。
剪切是使板料沿不封闭轮廓分离的工序。剪床是剪切用到的主要机床设备，常见的剪床主要有手工剪板机、数控火焰切割机、等离子切割机等。根据工作环境、工艺要求和板材厚度的不同，可以选用合适的剪床进行剪切作业。挂车生产中需要的板材多是车斗、车厢和车身用材，厚度5到10毫米之间，切
割难度小，因此挂车车间装备了一台手工剪板机和数控火焰切割机即满足了生产要求。
剪板机的传动机构如图1所示。电动机带动皮带轮、齿轮和曲轴转动，曲轴的转动使滑块1带动上刀刃作上、下运动，进行剪切工作，下刃口固定在工作台上。
剪板机的主要技术参数是能剪板材的厚度和长度，如
Q113×1000型剪板机表示能剪板材的最大厚度为2毫米，长度为1000毫米。
剪床上的剪切装置如图2所示。板料5送进剪床后，用压板3固紧，下料长度L由可调螺杆4定位，在上刀片1和下刀片2的剪切作用下将毛坯6切断。
图 2 剪床剪切装置
从上图可以看出，剪切刀片刃口锋利，无圆角，这主要是为了在上刀片下落过程中迅速、彻底地剪断材料。此外，上刃和下刃之间的间隙距离也是影响剪切质量的重要因素。合适的间隙距离有利于刃口深入材料是指断裂，形成良好的断裂截面。如果刃口不够锋利，或者间隙不合适，都不利于提高剪切质量。常见的问题有剪不断、撕裂、剪切截面粗糙等。
在现场，我们观察了一批刚刚剪完的板材，发现有些板材剪切边缘确实有一些毛刺状突起，剪切棱口参差不齐等现象。经过询问，我们得知手工剪板机已经工作了近40年，期间上下刀片一直未曾更换。连续的工作已经造成上下刀片刃口磨损严重，圆角化明显，局部甚至出现了崩刃现象。另外，由于长时间未校正，上下刀片刃口间隙剪切法向不均匀现象严重，这是造成已剪边缘棱口参差不齐的主要原因。
但是，板材剪切只是挂车车间生产的第一道工序，属于粗加工范畴，板料的质量和加工精度主要靠后续的机加工和热处理来完善，因此，这里的少量缺陷并不会造成板材失效。工人师傅承诺会尽快修理、校正这台手工剪板机。
2.2 零部件车间
零部件车间主要加工生产各种零部件，如组合机床箱体、机床主轴、差速器壳体、液压系统支撑臂等，如图3所示。这些零部件主要是为挂车车间、专用车车间和公司内各车间生产的，有时也接受外厂的订单，如上文提到的液压系统支撑臂即是为郑州宇通客车公司生产的。
图 3 机床主轴和差速器壳体
在车间，一种安装在一台卧式镗床上的特殊的工装夹具引起了我们的注意。这台卧式镗床正在加工上文提到的液压系统支撑臂。这种液压系统支撑臂如图4所示，上通孔轴线与臂体纵对称面有7度夹角，下面的两个通孔轴线与臂体横对称面有3度夹角。
图4 液压系统支撑臂
显然，该零件的加工难度在于如何保证上述的两个角度。由于这两个角度太小，同时由于镗床本身的加工特点，很难通过镗床本身加工出这两个角度，只能借助于夹具，使零件在装夹和加工时即保持了这两个角度。
夹具固定了零件上的三个通孔，可转动，在加工上通孔时，转动夹具，使之与镗床主轴轴线方向成7度夹角，即可保证了
加工后，上通孔与臂体之间的角度。加工下面两个通孔时，可以采取与加工上通孔类似的措施，转动夹具，使之与镗床主轴轴线方向成3度夹角即可。
这种加工方法让我意识到，在机械加工过程中，机床、工件、夹具是机加工的三要素，在制订某件零件的加工工艺时，必须把这三个要素作为一个不可分割的整体进行考虑。只有三者相互配合，相互协作，才能保证必要的加工质量和加工精度。当使用机床加工比较困难时，可以通过设计合适的夹具来实现加工过程。
2.3 专用车装配调试车间
专用车装配调试车间主要负责把专用车车间生产的各种专用车配件装配起来，并进行试驾调试，直到调试成功。上文提到的各种专用车型基本上都是在这个车间完成总装下线的。
在车间中央，停放着一辆白色汽车，车前部有圆筒辊子结构和液压驱动装置，车厢很大，一时间大家都不知道这是一辆什么车。经过向工人师傅询问，才知道这是一辆“多功能除冰扫雪车”。这辆车是一拖集团公司与河南科学院合作开发的，全电动，但是目前还处于试验阶段，没有上市。
大家对车前部的液压系统十分感兴趣，围在一起讨论其工作原理。经过同学们的热烈讨论，同时在工人师傅的帮助下，我们
终于搞清楚了液压系统的工作原理。我们在大三下学期刚刚学习了《液压与气压传动》这门课，此时与从课本上学习的内容相互比较，很快搞懂了原来不明白的一些问题。
如图5所示，为车前部液压系统示意图。
图5车前部液压系统示意图
通过四连杆机构4将扫雪机联接板5与同定架2相联接，在联接板与固定框架之间设置一个升降油缸3，升降油缸3的一端与同定架联接，另一端与联接板5联接，通过油缸伸缩带动整机升降。图6显示了液压系统的原理图。
图6 液压系统原理图
扫雪机整机升降及向左、右偏转、汽车货厢自卸、扫雪辊旋转等均为液压控制。将原车的单路液压阀取消，安装一组带先导式溢流阀的手动3位6通并联组合阀。如图4所示，其中阀4控制双作用油缸12实现整机向左、右偏转，阀5、6分别控制两个单作用油缸10、11实现整机升降及货箱自卸，阀7控制液压马达9驱动扫雪辊旋转。组合阀布置在驾驶室内由驾驶员单人操控。
3、3.19下午齿轮厂
3.19日下午，我们来到一拖集团公司齿轮厂进行参观学习。齿轮厂是一拖集团公司的一个较大规模的子公司，主要进行齿轮、壳
体加工及齿轮箱生产，产品覆盖农业机械、工程机械、汽车和机床等，主要产品有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、花键轴等零件产品和工程机械变速箱、汽车差速器总成、机床主轴箱等。
多年来，在“做精做专齿轮产品，做强做大箱桥产品”的生产理念的指导下，齿轮厂已经成为国内农机行业最大的齿轮供应商，是汽车、工程机械、机床行业可信赖的战略合作伙伴。
齿轮是非常典型的机械零件，掌握齿轮的加工工艺过程对于学习机械加工工艺方法非常有帮助，因此一开始参观学习，我就把重点放在了“确定一种典型的齿轮，追踪其完整的加工工艺过程”上，
希望能找到一条完整的齿轮
加工工艺规程。
如图7所示，该圆弧齿轮
用于装载机上的传动装置。装
载机作业环境恶劣，因此对传
动齿轮的传动精度和可靠性
都有较高的要求。另外，圆弧齿轮上有弧面，属于复杂曲面，不容易加工。综上所述，这种圆弧齿轮属于较难加工的机械零件，其加工工艺过程比较具有代表性，值得我们学习探究。
经过一番考察，我们逐渐明朗了这种圆弧齿轮的加工工艺过程。
（1）卧式机床上粗车齿轮各部分。
（2）在一次安装中精车内孔和基准端面，以保证内孔端面对内孔的跳动要求。
（3）以内孔在心轴上定位，精车外圆、端面及其他部分。
（4）在弧齿锥轮铣齿机上精铣齿形，如图8所示。
图8 弧齿锥轮铣齿机
（5）摇臂钻床，钻内圆均布通孔。
（6）清洗，检验。
4、3.20上午动力机械车间（3.20晚曲轴加工工艺讲座）
20日上午，来到一拖动力机械车间进行参观学习。所谓动力机械，主要指的是一拖集团生产的著名柴油机品牌“东方红”
系列柴油发动机。发动机是一种很常见的、极其重要的、非常典型且具有代表性的机械装配体，应当成为我们本次生产实习重点学习的部分。但是，实习时间有限，不可能把发动机装配体上所有的零部件和装配结构学习完全。因此，结合本次实习计划（3.22日晚会有一场关于曲轴加工工艺的讲座），我把学习的重点放在了曲轴上。
曲轴是发动机上的一个重要的旋转机件，如图所示。
图8 曲轴
装上连杆后，可承接活塞的上下(往复)运动变成循环运动。曲轴主要有两个重要加工部位：主轴颈和连杆颈。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。发动机工作过程就是：活塞经过混合压缩气的燃爆，推动活塞做直线运动，并通过连杆将力传给曲轴，由曲轴将直线运动转变为旋转运动。而曲轴加工的好坏将直接影响着发动机整体性能的表现。
曲轴的加工工艺过程如表1示。简便起见，所有的例图均只画出一段轴颈。
机械加工工艺过程综合卡片产品名
称零件名称材
料
一拖集团动力机械公司
175Ⅱ型
柴油机曲轴
球墨铸
铁
QT600-
2
序号工序
名称
技术条件及检
查要求
工序简图设备
1 铸造
按曲轴铸造工
艺进行
2
热处
理
正火
3
铣两
端面
总长为265 mm 铣床
4 车两
端工
艺搭
子外
直径φ45 mm 车床
5 钻主
轴颈
中心
孔
车床
6 钻连
杆轴
颈中
心孔
正对连杆中心
7 检验
8 粗车
三个
连杆
轴颈
留余量2.6 mm 车床
9 精车
三个
连杆
轴颈
留余量0.5 mm 车床
10 车工
艺搭
子两
端面
车床
11 各处
外圆
留余量2 mm 车床
12 精车
各处
外圆
留余量0.5 mm 车床
13 检验
14 磨削
连杆
轴颈
外圆
φ24-0.020
-0.053 mm
外圆磨
床
15 磨削
两主
轴颈
φ25+0.021
+0.008 mm
外圆磨
床
16 磨削
φ22
-
0.12m
m外
圆
外圆磨
床
17 磨削
φ20
-
外圆磨
床
0.021m
m外
圆18 检验
19 车掉
两端
工艺
搭子
长度为215 mm
以上
车床
20
车两
端面表面粗糙度
Ra=10
车床
21
铣键
槽
铣床
22 倒角为1 mm 车床
23
去毛
刺
24
最后
检验
表1 曲轴加工工艺过程
轴颈，连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。一个主轴颈、一个连杆轴颈和一个曲柄组成了一个曲拐，曲轴的曲拐数目等于
气缸数(直列式发动机)；V型发动机曲轴的曲拐数等于气缸数的一半。
曲轴的支承部分，通过主轴承支承在曲轴箱的主轴承座中。主轴承的数目不仅与发动机气缸数目有关，还取决于曲轴的支承方式。
曲轴与连杆的连接部分，在连接处用圆弧过渡，以减少应力集中。
轴颈和连杆轴颈的连接部分，断面为椭圆形，为了平衡惯性力，曲柄处铸有(或紧固有)平衡重块。平衡重块用来平衡发动机不平衡的离心力矩，有时还用来平衡一部分往复惯性力，从而使曲轴旋转平稳。
曲轴前端装有齿轮，驱动风扇和水泵的皮带轮以及起动爪等。为了防止机油沿曲轴轴颈外漏，在曲轴前端装有一个甩油盘，在齿轮室盖上装有油封。曲轴的后端用来安装飞轮，在后轴颈与飞轮凸缘之间制成挡油凸缘与回油螺纹，以阻止机油向后窜漏。
曲轴在发动机中的工作过程如图9所示。
图9 曲轴工作过程