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最新武汉大学摄影测量期末试卷及答案(-)

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武汉大学2005~2006 学年上学期

《摄影测量基础》试卷(A)

学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:

一、填空题(20 分,每空1 分)

1、摄影测量中常用的坐标系有、、

、、。

2、解求单张像片的外方位元素最少需要个点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是。

4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个和个地面控制点。

5、摄影测量加密按平差范围可分为、和三种方法。

6、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。

7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是方程。

8、法方程消元的通式为N i ,i +1 = 。

二、名词解释(20 分,每个4 分)

1、内部可靠性:

2、绝对定向元素:

3、像主点:

4、带状法方程系数矩阵的带宽:

5、自检校光束法区域网平差:

三、简答题(45 分,每题15 分)

1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程,并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。

2、像片外方位元素的作用是什么?用图示意以y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素。

3、如果拥有一套POS 系统,你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标(简要叙述基本思想

和具体解算过程)?

四、综合题(15 分)

设某区域由两条航线组成(如图 1 所示),试根据光束法区域网平差原理回答下列问题:

① 当控制点无误差时,观测值个数 n 、未知数个数 t 、多余观测数 r ;

② 按最小带宽原则在图 a 中标出像片排列顺序号并求出带宽;

③ 在图 b 中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

像片号 ①

1

2

5 6

3

4

⑦ 平高地面控制点 ⑧ 高程地面控制点 待定点

(a )

(b )

图 1

武汉大学2005~2006 学年上学期

《摄影测量基础》答卷(A)

一、填空题(20 分,每空1 分)

1、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、

地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。

2、解求单张像片的外方位元素最少需要3 个平高地面控制点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点,缩短成图周期,提高

生产效率,降低生产成本。

4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要2 个平高和1 个高程地面控制点。

5、摄影测量加密按平差范围可分为单模型、单航带和区域网三种方法。

6、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。

7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。

T ?1

8、法方程消元的通式为N i ,i +1 =N i ,i +1 ?N i ,i N i ,i N i ,i +1 。

二、名词解释(20 分,每个4 分)

1、内部可靠性:一定假设下,平差系统所能发现的模型误差的最小值。

2、绝对定向元素:确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。

3、像主点:相机主光轴与像平面的交点。

4、带状法方程系数矩阵的带宽:带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行(列)到最远非零

元素间所包含未知数的个数。

5、自检校光束法区域网平差:选用若干附加参数构成系统误差模型,在光束法区域网平差中同

时解求这些附加参数,从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。三、简答题(45 分,每题15 分)

? 1

3 ? 2 1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程,并简要叙述其在 摄影测量中的主要用途。

【答】 设摄影中心 S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为 ( X s ,Y s , Z s ) ,任一地

面点 A 在该物方空间坐标系中的坐标为 ( X A ,Y A , Z A ) ,A 在像片上的构像 a 在像空间坐 标和像空间辅助坐标分别为 ( x , y ,? f ) 和 ( X , Y , Z ) ,摄影时 S 、a 、A 三点共线(如下图)

且满足如下关系:

Z

X X A ? X S

= Y Y A ? Y S

? X ?

? X A ? X S ?

? Y ? = λ ? Y ? Y ? ? ? ? A S ? Z Z A ? Z S

X tp

又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足:

? x ? ? X ? ? y ? = R ? Y ? (2)

? ? ??? f ?? ? ? ?? Z ??

?a 1 a 2 式中, R = ?b b a 3 ?

b ? 为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。

c 1 c 2 c 3

将(2)式写成纯量形式并用第一、二式分别除以第三式,可得

x = ? f y = ? f a 1 ( X A ? X S ) + b 1 (Y A ? Y S ) + c 1 (Z A ? Z S )

a 3 ( X A ? X S ) +

b 3 (Y A ? Y S ) +

c 3 (Z A ? Z S ) a 2 ( X A ? X S ) + b 2 (Y A ? Y S ) + c 2 (Z A ? Z S )

a 3 ( X A ? X S ) +

b 3 (Y A ? Y S ) +

c 3 (Z A ? Z S )

(3)

(3)式就表示了摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程。

共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下:

? 单片后方交会和立体模型的空间前方交会;

?求像底点的坐标;

?光束法平差中的基本方程;

?解析测图仪中的数字投影器;

?航空摄影模拟;

?利用DEM 进行单张像片测图。

2、像片外方位元素的作用是什么?用图示意以y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素。

【答】像片外方位元素可用于恢复摄影瞬间像片在物方空间坐标系中的位置( X

s , Y

s

, Z

s

) 和姿

态(?,ω, κ) 的。以y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素可示于下图:

X

s

3、如果拥有一套POS 系统,你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标(简要叙述基本思想和具体解算过程)?

【答】由POS 系统获得像片的6 个外方位元素。当没有地面控制点时,直接利用同名点前方交会,获得地面点坐标;当有控制点时,先利用共线方程对POS 系统获得的像片外方位元

素进行检校,消除系统误差,然后利用同名像点前方交会可获得地面坐标。具体解算过

程如下:

—同名像点识别,量测像点坐标x

1,y

1

, x

2

,y

2

;由POS系统获得的像片外方位线元素计

算基线分量B

X , B

Y

, B

Z

—由POS 系统获得的像片外方位角元素计算像空间辅助坐标X

1

, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2;计算

点投影系数N

1 , N

2

;计算地面坐标X A, Y A, Z A 。

四、综合题(15 分)

设某区域由两条航线组成(如图1 所示),试根据光束法区域网平差原理回答下列问题:

①当控制点无误差时,观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r;

②按最小带宽原则在图a 中标出像片排列顺序号并求出带宽;

③在图b 中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

像片号②③④⑤⑥⑦⑧⑨

平高地面控制点

高程地面控制点

待定点⑨

(a)(b)

图1

【答】1) 观测值个数n=(6×4+9×5)×2=138;未

知数个数t=(6×9+16×3+3×2)=108;

多余观测数r=n-t=30。

2) 按最小带宽原则,像片应按图(a)所示的垂直于航线方向排列;

带宽m=(2×2+2)×6=36。

3) 改化法方程系数矩阵结构如图(b)所示。

武汉大学 2005—2006 学年下学期 《数字摄影测量》试卷(A )

学号:

姓名:

院系:

专业:

得分

一. 名词解释(每题 3 分,共计 15 分)

1.影像匹配,2. 金字塔影像, 3. 立体正射影像对,4.同名核线,5.立体透视图

二. 简答题(55 分)

1. 以图 1 所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图 1 中所画等高线的跟踪过程.如果

有特征线存在,应该如何处理?(15 分)

(0,3)

(0,2)

(0,1)

x

条扫描线

(0,0) (1,0) (2,0) (3,0)

图 1 基于矩形格网的等高线跟踪

图 2 一幅 SPOT 影像

2. 图 2 是一幅 SPOT 影像,当影像的外方位元素和 DEM 已知时,如何制作正射影像,请 说明其原理过程,并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。 (15 分)

3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的 VLL 法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相

同点及差别是什么?(15 分)

4. 简述一次样条有限元数字高程模型内插方法的原理流程(10 分)

三.综合题(30 分)

1.什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?结合课间编程实习内容, 请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术(20 分)。

2. 除了所学过的影像匹配方法之外,你还知道哪几种比较有效的匹配算法,请叙述其中

一种方法的基本原理及特点(10 分).

武汉大学遥感信息工程学院

2005---2006 学年度第二学期期末考试

《摄影测量学》试卷参考答案

一、名词解释:

1 、影像匹配:

【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点,如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点;

2、金字塔影像:

【答】对二维影像进行低通滤波,并逐渐增大采样间隔,形成的影像像素数依次减少的影像序列;

3、立体正射影像对:

【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对;

4、同名核线:

【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面;

5、立体透视图:

【答】运用透视原理和一定的数学模型(共线方程)将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上,并通过消影处理获得立体透视效果。

二、简答题:

1、以图1 所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1 中所画等高线的跟踪

过程.如果有特征线存在,应该如何处理?

(0,3)

(0,2)

(0,1)

(0,0) (1,0) (2,0)(3,0)

图1 基于矩形格网的等高线跟踪

Y

)

? 【答】1、等高线的跟踪过程:

(1)确定等高线高程:根据格网中最低点 Zmin 与最高点 Zmax ,计算最低点高程

z min 与

最高点高程 z max , z

min

= INT ( Z min + 1) ? ΔZ ΔZ

z max = INT ( Z max ) ? ΔZ , ΔZ

取 z k

= z m i n + k ? Δ Z

(k=0,1,……)

(2)初始化状态矩阵,依据本题所画的矩形格网,设其中等高线所示高程为 z k ,由 v

0,0

= 1

v 3,0 = 0 , h 0,3 = 1 ,

h 0,0 = 1

可知该等高线为开曲线;

(3) 由 v 0,0 =1

得 该 等 高 线 的 起 始 点 , 其 坐 标 通 过 线 性 内 插 可 得

? X = X 0

?

? ? ,按逆时针对格网边进行编号,可知 IN=1,然后搜索跟踪等

?

? = Y +

z Z 0

Z 1 ? Z 0

? ( Y

? ? Y ?

1

?

?

高线出的方向;

(4)判断 (Z

i , j ? z k )(Z i +1, j ? z k )

与 0 的大小以及 (Z

i , j ? z k )(Z i +1, j ? z k

)

与 0 的大小,由图 可知: (Z 0,1 ? z k )(Z 1,1 ? z k ) < 0 ,而其它的均大于 0,所以 OUT=3 ,并将状态矩阵中相应 的元素置为 0,同时对于下一个格网 IN=1; (5)重复第 5 步,依次向下搜索跟踪,并每次将上一格网的出边作为这次格网的进入边, 直至跟踪到边界(状态矩阵的所有元素变为 0);

2、地形特征线的处理:

地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线,在等高线绘制过程中必须考虑地形 特征线以正确表示地貌形态,在跟踪等高线时应注意:

(1)、若在某一条格网边上由地形特征线穿过,必须特征线与格网线的交点与相应的格网 点内插等高线点,而不能直接用格网点内插等高线;

(2)当等高线穿过山脊线(山谷线)时,还必须在山脊线(山谷线)上补插等高线点; (3)当等高线遇到断裂线或边界时,等高线必须断在断裂线或边界线上;

1、图 2 是一幅 SPOT 影像,当影像的外方位元素和 DEM 已知时,如何制作正 射影像,请说明其原理过程,并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算 法的相同和不同之处。

S

第 3000x

条扫描线

图 2 一幅 SPOT 影像

【答】对于 SPOT 影像,当外方位元素和 DEM 已知识,可采用直接法和间接法结合

的方法制作正射影像:

1、 正解法解求影像规则格网点对应的地面坐标:在影像上确定一个规则格网,由 内定向可确定像元(i ,j )所对应的影像坐标(x ,y ),通过正解法数字纠正结合 DEM 利用下述公式可求得相应的地面点(X ,Y ,Z ),地面点组成的为一非规则格网;

X = X (t ) + a 1(t ) x ? a 3(t ) f

c 1(t ) x ? c 3(t ) f (Z ? Z S (t ))

?i = ? 0 + (l i ? l 0)Δ?

ωi = ω 0 + (l i ? l 0)Δω Y = Y S (t ) +

b 1(t ) x ? b 3(t ) f

c 1(t ) x ? c 3(t ) f

(Z ?

Z S (t ))

κi = κ 0 + (l i ? l 0)Δκ

X Si = X S 0 + (l i ? l 0)ΔX S

Y Si = Y S 0 + (l i ? l 0)ΔY S

Z Si = Z S 0 + (l i ? l 0)ΔZ S

2、 内插求解地面规则格网对应的像点坐标:由非规则的地面格网点拟合出平面, 采用四个点可拟合出平面,

x ' = a 0 + a 1 X '+a 2Y ' 由此可由地面规则格网点坐标(Xp ,Yp )计算出其对应的像点坐

y ' = b 0 + b 1 X '+b 2Y ' 标(xp ,yp )

3、 反解法计算各地面元对应像素坐标的:重复第三步可得到地面所有规则格网点 的影像坐标,然后通过双线性内插即可得到每一个地面元所对应的影像坐标,再经过 灰度重采样和赋值即可获得正射影像。

由于 SPOT 影像是线阵扫描式影像,每一条影像的外方位元素都不同,在采用正 解法或反解法制作正射影像时都存在迭代求解的过程,框幅式航空影像是点投影式影 像,整幅影像的外方位元素唯一,制作正射影像采用反解法时无需迭代;另一方面 SPOT 影像可采用多项式纠正的方法来制作正射影像,而多项式纠正法则不适合于框 幅式航空影像制作正射影像;

两者在制作正射影像时都存在通过原始影像内插、重采样来获得每一个地面元所 对应的影像坐标及其灰度值,以构成正射影像的过程;

3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的 VLL 法影像匹配和最小二乘法

影像匹配的相同点及差别是什么?

【答】“相关系数最大”影像匹配是指在左影像上以目标点为中心选取一定大小的区

域作为目标区,将右片同名点可能存在的区域作为搜索区,比较目标窗口和搜索区内同大 小窗口的灰度相关系数,将相关系数最大所对应的窗口的中心作为同名点。

基于物方的 VLL 法影像匹配是在待定点的地面平面坐标已知的情况下,通过共线方 程和合理的高程设定值,解算其相应的像点坐标,通过比较不同高程所对应的像点的相关 测度,取最大测度处的像点作为同名点,相应的高程作为物点的高程;

最小二乘法影像匹配是指顾及影像的几何和辐射畸变并引入相应的变形蚕参数,同时 按最小二乘的原则解求这些参数,将相关系数最大处的左片目标窗口采用坐标梯度加权平 均作为目标点,右片同名点的位置由求得的几何参数计算而得;

由上可知三种匹配算法的相同点:都是基于灰度的影像匹配,都用到了相关系数最大 作为匹配的测度;

不同点:“相关系数最大”影像匹配是基于像方的,通过选定目标区窗口与搜索区中 相应大小的窗口中相关系数系数最大的窗口中心点作为同名点,匹配精度与窗口大小、影 像信噪比有关;

“基于物方的 VLL 法”影像匹配是基于物方的,而且能直接确定物方点的空间三维坐 标,将不同高程处所对应左右影像中的像点作为可能的匹配点,取相关系数最大处作为同 名像点,同时也获得了物点的高程信息,匹配精度与步距 dz 、影像信噪比、匹配窗口大小 有关;

“最小二乘法”影像匹配是基于像方的,考虑了几何畸变、辐射畸变等系统误差,可 灵活引入了各种参数和约束条件,匹配精度较高,可达子像素级,匹配点的位置左片通过 窗口梯度加权平均而求得,右片由求得的几何参数计算而得,匹配精度与信噪比、影像的 纹理结构有关。

4. 简述一次样条有限元数字高程模型内插方法的原理流程

【答】一次样条有限元数字高程模型内插方法的原理为:

φ ( x , y ) = (1 ? Δx )(1 ? Δy )C i , j + Δx (1 ? Δy )C i +1, j + (1 ? Δx )ΔyC i , j +1 + Δx ΔyC i +1, j +1

如上所示 A (X ,Y )距格网点(i ,j )的距离分别为 Δx 、 Δy ,(Δx, Δy 是以格网边

长为单位时点 A 相对于点 Pij 的坐标增量)则根据线性内插原理可知:

v A = (1 ? ΔX )(1 ? ΔY )Z i , j + ΔX (1 ? ΔY )Z i +1, j + (1 ? ΔX )ΔYZ i , j +1 + ΔX ΔYZ i +1, j +1 ? Z A

在有 n 个已知高程点时,可列出 n 个方程,用平差的方法即可求得格网点的高程,

为了保证地面的圆滑和连续可引入 x 和 y 方向的二次差分为 0 作为虚拟观测值:

v X (i, j) = Z

i ?1, j

?2Z

i , j

+ Z

i +1, j

?0

v Y (i, j) = Z

i , j?1

?2Z

i , j

+ Z

i , j+1

?0

结合观测值和虚拟观测值,采用最小二乘法解算即可内插得到格网点处的高程值

z(i, j) 。

三、综合题

1、什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?结合课间编程实习内容,请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术

【答】特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征(点、线、面等特征),对特征进行参数描述,然后运用所描述的参数来进行匹配的一种匹配算法;

特征匹配与灰度匹配的区别:灰度匹配是基于像素的,特征匹配则是基于区域的,特征匹配在考虑像素灰度的同时还考虑诸如空间整体特征、空间关系等因素;

自动相对定向的方法原理:用特征提取算子提取左影像上的特征点,根据一定的匹配算法找出左片上的特征点在右片上的同名点,采用粗差剔除法去掉误差超限的同名点,留下5 组以上的同名点对,根据相对定向原理有左右影像上的同名像点解算5 个相对定向元素;

关键技术:

(1).特征点的自动提取:可通过Moravec 算子或Forstner 算子进行特征点的自动提取;

(2).特征点的自动匹配:依据影像的实际情况采用适当的匹配算法如采用最小二乘法影像匹配、跨接法影像匹配等,对于右片既可以通过特征提取挑选预测区内的特征点作为可能的匹配点,也可以不进行特征提取将预测区内的每一点作为可能的匹配点,或“爬山法”搜索动态地确定各选点;

(3).粗差剔除:由于所选同名点较多,为保证相对定向元素的求解结果精度较高,在匹配后必须针对匹配结果剔除误差过大的同名点,但必须保留至少5 对同名点;

(4).相对定向解算:定向元素与采用连续法还是独立法相对定向有关;

2、除了所学过的影像匹配方法之外,你还知道哪几种比较有效的匹配算法,请叙述其中一种方法的基本原理及特点

【答】其他类匹配算法:遗传算法、动态规划算法、附加空间相互关系约束的区域匹配算法,以及综合多种算法优点的匹配算法。

附加空间相互关系约束的区域匹配算法的基本原理:在对图像进行区域分割、特征提取的基础上,附加与周围地物的空间相互关系作为约束条件进行区域匹配,以提高匹配的精度和可靠性;

特点:一、精度比单纯依赖区域特征进行匹配有所提高;二、在影像存在平移、缩放、旋转的情况下,附加空间相互关系能显著提高匹配的可靠性;三、对空间相互关系的描述和附加参数的设置比较复杂,还需进一步完善。

精品文档

武汉大学2006~2007 学年上学期

《摄影测量基础》试卷(A)

学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:

一、填空题(20 分,每空1 分)

1、表示航摄像片的外方位角元素可以采用、

和三种转角系统。

2、航摄像片是所覆盖地物的投影。

3、摄影测量加密按数学模型可分为、和三种方法。

4、从航摄像片上量测的像点坐标可能带有、、

和四种系统误差。

5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系,最少需要

个和个地面控制点。

6、带状法方程系数矩阵的带宽是指。

7、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是、

二、名词解释(20 分,每个4 分)

1、内部可靠性:

2、解析相对定向:

3、GPS 辅助空中三角测量:

4、主合点:

5、单片空间后方交会:

三、简答题(45 分,每题15 分)

1、今在航高H 处利用主距为f 的航摄仪拍得一张理想的航摄像片,试导出像片上的像点坐标与

其对应物点坐标间的关系式,并说明式中各符号的物理意义。

2、用图示意以 z 轴为主轴的航摄像片的外方位元素,并指出其在摄影测量中的作用。

3、在城市建设规划中,发现某居民区新增了大量的建筑物,为了及时更新该地区的地籍图,利 用配有 POS 系统的数字航摄仪获取了一个立体像对,请问如何用最快速的方法将新建房屋加入地籍 管理数据库中?在 POS 系统提供的像片外方位元素无误差的情况下,简要叙述其基本思想并绘出作 业流程图。

四、综合题(15 分)

设某区域由三条航线组成(如图 1 所示),试根据光束法区域网平差原理回答下列问题:

① 当控制点无误差时,观测值个数 n 、未知数个数 t 、多余观测数 r ;

② 按最小带宽原则在图(a)中标出像片排列顺序号并求出带宽;

③ 在图(b)中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

像片号

① ② ③ ④

⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

① 2

1

③ ④ 4

3

6

⑥ ⑦

5

⑧ 7 ⑨ 平高地面控制点 ⑩

待定点

(a )

(b )

图 1

武汉大学2006~2007 学年上学期

《摄影测量基础》答卷(A)

一、填空题(20 分,每空1 分)

1、表示航摄像片的外方位角元素可以采用以Y轴为主轴的??ω?κ、以X轴为主轴的ω' ??' ?κ'

和以Z轴为主轴的A ?a ?k三种转角系统。

2、航摄像片是所覆盖地物的中心投影。

3、摄影测量加密按数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种方法。

4、从航摄像片上量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误

差和地球曲率误差四种系统误差。

5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系,最少需要2 个平

高和1 个高程地面控制点。

6、带状法方程系数矩阵的带宽是指法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非

零元素间所包含的未知数个数。

7、人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影

像、观察时每只眼睛只能看一张像片、两幅影像的摄影比例尺尽量一致和两幅影像上相同地物的连线与眼基线尽量平行。

二、名词解释(20 分,每个4 分)

1、内部可靠性:一定的假设条件下,平差系统所能发现的模型误差的最小值。

2、解析相对定向:根据摄影时同名光线位于一个核面的条件,利用共面条件方程解算立体像对

中两张像片的相互关系参数,使同名光线对对相交。

3、GPS 辅助空中三角测量:利用载波相位差分GPS 动态定位技术获取摄影时刻摄影中心的三

维坐标,将其作为带权观测值引入摄影测量区域网平差中,整体确定物方点坐标和像片外方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。

4、主合点:地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。

5、单片空间后方交会:在单张像片上,利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标,根据

共线条件方程求解像片的6 个外方位元素。

三、简答题(45 分,每题 15 分)

1、今在航高 H 处利用主距为 f 的航摄仪拍得一张理想的航摄像片,试导出像片上的像点坐标与 其对应物点坐标间的关系式,并说明式中各符号的物理意义。

【答】 下图示意了理想像片上像点与其对应物点坐标间的关系(以 x 坐标为例)。

A (X,Y,Z )

由图中相似三角形可得到:

f =

x (1)

H X ? X S

同理可得到:

f =

y (2)

H Y ? Y S

将式(1)、(2)整理可得:

X ? X x = f

S

H

y = f

Y ? Y S

H

(3)

式中,(X s ,Y s )为投影中心在地面摄影测量坐标系中的平面坐标;(X ,Y )为地面点 A 在地面

摄影测量坐标系中的坐标;(x ,y )为地面点 A 所对应的像点 a 在以像主点为原点的像平面坐标系中 的坐标;f 为摄影机主距;H 为摄影航高。

2、 用图示意以 z 轴为主轴的航摄像片的外方位元素,并指出其在摄影测量中的作用。

【答】 以 Z 轴为主轴的像片外方位元素如下图所示。

精品文档

tp

在摄影测量中,该转角系统可用于:① 恢复摄影光束在摄影时刻的空间姿态;② 单

张像片的纠正。

3、在城市建设规划中,发现某居民区新增了大量的建筑物,为了及时更新该地区的地籍图,利 用配有 POS 系统的数字航摄仪获取了一个立体像对,请问如何用最快速的方法将新建房屋加入 地籍管理数据库中?在 POS 系统提供的像片外方位元素无误差的情况下,简要叙述其基本思想 并绘出作业流程图。

【答】 基本思想:首先在立体像对上量测新增房屋的角点坐标,然后利用 POS 系统获取的像 片外方位元素进行立体像对的空间前方交会,求出量测像点所对应的地面点坐标,最后把求解 的房屋角点坐标连接形成新增房屋轮廓,并将相关信息添加到地籍管理数据库中。其流程如下 图所示:

7

1

4

四、综合题(15 分)

设某区域由三条航线组成(如图1 所示),试根据光束法区域网平差原理回答下列问题:

①当控制点无误差时,观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r;

②按最小带宽原则在图(a)中标出像片排列顺序号并求出带宽;

③在图(b)中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

像片号①②③

⑤⑥⑦⑧⑨⑩○11 ○12 ○13 ○14

2 ②

9 12 ④

1

3 6

4 ⑤

10 13

3 6

2 5 8

11 14

5

7

平高地面控制点

待定点

○11

○12

○13

○14

(a)(b)

图1

【答】

①观测值个数:n=(5×6+6×9+1×7+2×10)×2=222 个

未知数个数:t=14×6+23×3=153 个

多余观测数:r=n-t=222-153=69 个

②按最小带宽原则,像片应垂直于航线编号,如图1(a)所示。

此时带宽=8×6=48

③详见图1(b)中阴影部分。

武汉大学2005—2006 学年下学期

《数字摄影测量》试卷(A)学号:姓名:院系:专业:得分一、单项选择题:(从下列各题备选答案中选出一个正确答案,将其代号填写在相应的横线上。每小题1分,共10分)

1、数字摄影测量系统是由代替人的立体量测与识别,完成影像几何与物理信

息的自动提取。

A.计算机视觉 B 机械导杆 C 光学投影 D 光学与机械导杆

2、当欲知不在采样点上的影像的灰度值时就需进行内插,此时称为。

A 重采样

B 采样

C 离散化

D 量化

3、是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。

A 电子相关

B 光学相关

C 数字相关

D 核线相关

4、影像匹配实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别。

A 候选点

B 特征点

C 差异点

D 同名点

5、仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配是。

A 相关函数

B 协方差函数

C 相关系数

D 最小距离

6、先按预定的比较稀疏的间隔进行采样,获得一个较稀疏的格网,然后分析是否需要

对格网加密,称为。

A 渐进采样

B 规则格网采样

C 选择采样

D 混合采样

7、是根据光标在屏幕上的位置,检索出光标所指物体(或点、线)的序号。

A 坐标表

B 屏幕检索表

C 属性码表

D 坐标转换表

8、图板定向的目的是建立空间坐标系(大地坐标系)与之间的变换关系。

A 像空间辅助坐标

B 模型坐标

C 像平面坐标

D 绘图坐标系

9、所有图形必须绘在某一窗口之内,而不应超出窗口之外,称为。

A 窗口内裁剪

B 矢量裁剪

C 相片裁剪

D 窗口外裁剪

10、相关系数是线性变换的不变量。

A 坐标

B 焦距

C 几何

D 灰度

二、多项选择题:(从下列各题备选答案中选出一个以上正确答案,将其代号填写在相应的横线上。每个空0.5分,共10分)

武大版摄影测量学重点

摄影测量学 第一章绪论 1、基础地理信息类型传统的 4D 数 据 DLG-Digital Line Graphic,数字线 化图 DEM -Digital Elevation Model,数字高程模 型 DOM - Digital Orthophoto Map,数字正 射影像 DRG - Digital Raster Graphic,数 字栅格地图 2、传统的摄影测量学 是利用光学摄影机获取的像片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系的一门科学技术。 3、摄影测量与遥感 是对非接触传感器系统获得的影像进行记录、量测、分析和表达,从而获得地球及其环境和其它物体的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 4、摄影测量是影像信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 5、摄影测量的任务: (1)地形测量领域:各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图 ;建立各种数据库;提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据 (2)非地形测量领域生物医学、公安侦破、交通事故、勘察古文物、古建筑建筑物、变形监测、工业摄影测量、环境监测 6、摄影测量的特点 ?无需接触物体本身获得被摄物体信息 ?由二维影象获取对象的空间三维信息 ?面采集数据方式,信息丰富逼真 ?同时提取物体的几何与物理信息 7、摄影测量学的三个发展阶段 (1)模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转,用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型,通过对该模型的量测得 到地形图和各种专题图 (2)解析摄影测量阶段(1950-1980) 以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来 研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影 测量产品的一门科学 (3)数字摄影测量阶段(1970-现在)基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理,自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物 理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品 8、摄影测量三个发展阶段的特点

11、武大研究生英语期末考试英译汉重点句子

Unit one Stumbling block in intercultural communication 1 在这个国际舞台发生重大变化的时刻,探讨为什么尝试交流的结果却令人失望的原因是必要的,这些原因实际上是跨文化交流中的绊脚石。 It’s appropriate at this time of major changes in the international scene to take a look at some of the disappointing results of attempts at communication. They are actually stumbling block in international communication. 7 本国居民可能会被灌输有这种期望:既然外国人穿着合适,并且能说一些本国话,那么他或她也有同样的非语言的准则、想法和感觉。 The native inhabitants are likely to be lulled into the expectation that ,since the foreign person is dressed appropriately and speak some of the language,he or she will also have similar nonverbal codes ,thoughts and feelings. 8 更糟糕的问题是死死抱住新语言中一个词汇或短语的一种意义,而不顾隐含义和语境。 A worse language problem is the tenacity with which someone will cling to just one meaning of a word or phrase in the new language, regardless of connotation or context. 11 先入为主和程式化思维的现象

武汉大学研究生英语期末试题 答案及评分 2009级

Keys to Paper A (1---65 题每题一分,客观题共65分) 1-10 B D A C B C C D A B 11-20 A B D A C A D C B D 21-30 B D C A B D C A C B 31-45 D A D A B D C A C B C D C A B 46-55 A D C A B A C C D D 56-65 A C D B D A B C C D Part IV 汉译英(评分给正分,每小题都需打分,精确到0.5分) 1. China is a large country with four-fifths of the population engaged in agriculture, but only one tenth of the land is farmland, the rest being mountains, forests and places for urban and other uses. (2分) 2. An investigation indicates that non-smoking women living in a smoking family environment for 40 years or still longer will have double risk of developing lung cancer. (2分) 3. In our times, anyone who wants to play an important role in a society as he wishes must receive necessary education. With the development of science, more courses are offered in primary schools and middle schools. Compared with the education in the past, modern education places more stress on practicality. (3 分) 英译汉(评分给正分,每小题都需打分,精确到0.5分) 4. 程式化思维是人们交流的绊脚石,因为它有碍于人们对事物的客观观察。客观观察指人 们敏感地搜寻线索,引导自己的想象更接近他人的现实。(2分) 5. 当经济学家最初探讨经济发展的原因时,他们发现:人们一直认为无法解释的剩余因素是人力资本。人力资本,即人口的技能,是造成各国生产力差距以及地位不平等的一个重要因素。(3分) 6. 下文从解决妇女贫困问题的角度出发,探讨两性平等、减轻贫困和环境的可持续性诸目的之间的协同作用,涉及能源短缺、水资源缺乏、健康、气候变化、自然灾害,以及授予妇女在农业、林业、生态多元化管理领域中的权力使之创造可持续的生存方式等问题。(3分) Part V Summary (20分) 评分标准:主要看考生是否了解概要写作的方法以及能否用恰当的语言来表达。概要一定要客观简洁地表达原文的主要内容,不需要评论,不能照抄原文。具体给分标准为:(1)内容和形式都达标,仅有一二处小错:18-19分。(2)内容缺少一到三点,形式错误不过三处:16-17分。(3)内容欠缺较多,形式错误有五六处:14-15分。(4)内容欠缺较多,形式错误有十来处:12-13分。 Science and Humanity The twentieth century has made greater change to the world, which was brought by the progress in science, than any previous century. Unfortunately, not all these changes did good to the human society. Some of them have done serious damage to mankind and have been even predicted to destroy the whole world someday if out of control. In fact, mankind is not biologically programmed for violent behaviors like war. People are faced with a dilemma in which we would like to see science develop freely, but cannot afford the result of that. It is a

武大《高等数学》期末考试试题

2000~2001学年第二学期《 高等数学 》期末考试试题(180学时) 专业班级 学号_______________ 姓名 一、 已知一个二阶常系数线性齐次微分方程有相等的实根a ,试写出此微分方程及通解。 (8分) 二、 设幂级数∑∞=?0 )1(n n n x a 在x =3处发散,在x =1处收敛,试求出此幂级数的收敛半径。(8分) 三、 求曲面323 =+xz y x 在点(1,1,1)处的切平面方程和法线方程 。(10分) 四、 设)(,0x f x >为连续可微函数,且2)1(=f ,对0>x 的任一闭曲线L,有0)(43=+∫L dy x xf ydx x ,求)(x f 。 (10分) 五、 设曲线L (起点为A ,终点为B )在极坐标下的方程为36(,2sin πθπθ≤≤= r ,其中θ=6π 对应起点A ,3 π θ=对应终点B ,试计算∫+?L xdy ydx 。(10分) 六、 设空间闭区域Ω由曲面222y x a z ??=与平面0=z 围成,其中0>a ,Σ为Ω的 表面外侧,且假定Ω的体积V 已知,计算: ∫∫Σ=+?.)1(2222dxdy xyz z dzdx z xy dydz yz x 。(10分) 七、 函数),(y x z z =由0),(=z y y x F 所确定,F 具有连续的一阶偏导数,求dz 。 (12分) 八、 计算∫∫∫Ω +,)(22dxdydz y x 其中Ω是由平面z =2与曲面2222z y x =+所围成的闭区域。(12分) 九、 已知级数 ∑∞=1n n U 的部分和arctgn S n =,试写出该级数,并求其和,且判断级数∑∞=1n n tgU 的敛散性。(12分) 十、 设)(x f 连续,证明∫∫∫??=?A A D dt t A t f dxdy y x f |)|)(()(,其中A 为正常数。D :2||,2||A y A x ≤≤ 。(8分)

武汉大学研究生英语期末考试口语话题及素材

Intercultural Communication In recent years, it is widely acknowledged that interculturalcommunication has been becoming an increasingly common phenomenon. From my point of view, a number of factors could account for this trend. First and foremost, the development of transportation.Now jet planes fly everywhere. It used to take months to travel from Shanghai to Los Angeles, but now it takes only 12 hours. It is now much easier for people to move from one country to another. People of different countries and races get together much oftener than before. What’s more, the advancementof communication means. Nowadays people get in touch with each other in various ways, through internet, telephone, mobile phone and so on. These efficient means sharply promote intercultural communication to a large extent. Besides, the ongoingof economicglobalization.Since economic globalization lead to the production and market globalization, more and more multinational corporations now operate in quite a few countries. Theiremployees are of different ethnic groups and from different countries. Last but not the list, the increasing of https://www.doczj.com/doc/0710425072.html,lions of people now move across national borders every year. Therefore, all these causes contribute to the fact that intercultural communication is now a daily occurrence. Its importance now is being recognized by a growing number of people.

武汉大学管理学期末试卷(包括参考答案)

经济与管理学院 Economics and Management School of Wuhan University 2008级工商管理专业本科《管理学》期末考试试题(A卷参考答案) 一、名词解释(共4小题,每题4分,共16分) 1、管理:社会组织中,为了实现预期的目标,以人为中心进行的协调活动。 2、激励:激发人的行为动机的心理过程。 3、计划:对未来行动的安排。它包括明确组织的目标、考核的指标,实现目标的手段选择、战略制定以及进度安排 等。 4、控制:监视各项活动以保证它们按计划进行,并纠正各种偏差的过程。 二、判断题(共6小题,每题3分,共18分。判断正确1分,对自己判断进行正确的解释2分。注意:不管判断是否, 都必须对自己判断的结论进行解释。) 1、由于西蒙认为,决策的标准是满意,因此,在决策工作中就不存在决策的优劣与好坏之分了。 错!决策的满意是西蒙教授根据决策主客观条件的有限性所作出的结论,但这并不意味着,人们在决策中就没有优劣和好坏的标准。 2、在控制环节中,由于前馈控制可以对工作中可能出现的偏差进行预测和估计,因此能够有效地防范工作中可能出 现的各类问题,而被管理人员认为是最为有效的控制方法。 错!前馈控制由于以对工作中可能出现的偏差进行预测和估计,因此能够有效地防范工作中可能出现的各类问题,具有控制的有效性,但任何事情的在运行过程中可能出现的情况并不能完全在事先作出预测与判断,所以三种控制方法都有其独自的有效性,互相补充才能正真实现有效的控制。 3、美国心理学家库尔特?勒温把人的行为描述为:B=f(P?E)这样的函数式。这表明:人的行为往往是其个性特点和经 济目标追求的函数。 错!勒温所描述的的函数式中,E是指environment,环境,而不是economic。 4、管理工作需要解决的主要问题是:管理好组织的成员,使其听从和服从管理人员的指挥。 错!管理好组织的成员不错,但仅为“听从”和“服从”是不对的,这违背了管理的基本原则:双方共同的思想革命。 5、计划工作的目的就是使组织的发展能更好地适应环境的变化。 对!计划是为了更好的适应变化是计划制定的主要原则和思想。 6、由日籍美国人威廉?大内提出的“Z理论”是对人们人性的一种假设的理论。 错!大内提出的“Z理论”,是针对美国企业管理模式(A)与日本管理模式(J)的一种相互结合的模式。 三、简答题:(共4小题,每题6分,共24分) 1、泰罗往往被称为“科学管理之父”。试分析,泰罗科学管理思想的精髓是什么? 答:该题可以在两个答案中选择一个作答:1、管理人员与被管理者双方在盈余管理上共同的思想革命;用科学管理代替经验管理!2、泰罗的四项管理原则:对个人的每个动作进行科学研究,取代老的单凭经验的办法;科学地挑选工人,

武汉大学测绘学院摄影测量集中实习

武汉大学测绘学院摄影 测量集中实习 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程编号:课程性质:专业必修 数字摄影测量实习 实习报告 学院:测绘学院 专业:测绘工程 地点:校内 班级: 组号: 姓名: 学号: 教师: 2017年 6月 19日至 2017年 7 月 8日

第 1 章空三报告 1.1 NAT空中三角成果数据流程 1.设置测区基本参数 2.建立相机文件,导入老师给的文件 3.导入外业控制点 4.影像格式转换 5.自动转点 6.进行PATB平差计算 1.2 空三加密需要注意 1.像素大小、焦距、像主点坐标、畸变参数,像幅尺寸 (数码相机) 2.模型连接点平面及高程限差、地面定向点残差限差、地面检查点残差限差 3.控制点坐标、刺点片及点之记

1.3 空三流程图 1.4 空三评查步骤 1.4.1 需要平差的原因 1同一物体在不同视角下的图像有极大的不同,物体遮挡而丢失信息 2光照、场景中物体的几何形状和物理特性、物体和摄像机之间的空间关系3从带畸变和噪声的、二维的、单一的灰度值中提取出尽可能不带畸变和噪声的、三维场景中的诸多因素 1.4.2 粗差的影响 1观测值中存在粗差,则某一观测的误差对所有残差都有影响 2 一个观测的残差包含着所有粗差的影响 1.4.3 平差方法-循环粗差剔除 1 先外围加4个点进行平差解算 像方的粗差点排除到一定程度后,开始加预测的控制点,不要一次性刺入所有预测控制点,建议从外向内回字形一圈圈刺预测控制点,留区域中的3到4个控制点做检核点。每刺入一轮都先平差,编辑得差不多再进行下一轮。 2 继续调整控制点

摄影测量复习资料武大版W.B-Ne.M

1.摄影测量与遥感的概念和意义: 概念:摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译,从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术 。 特点:在像片上进行量测和解译;无需接触物体本身,较少受自然和地理条件限;可摄得瞬间的动态物体影像;像片及其它各类影像提供物体的大量几何信息和物理信息 2.传统摄影测量学的定义: 传统的摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 3.摄影测量学的三个发展阶段: 模拟摄影测量,解析摄影测量,数字摄影测量。 4.摄影测量的任务: 地形测量领域:各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图;建立各种数据库;提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据。 非地形测量领域:生物医学;公安侦破;古文物、古建筑;建筑物变形监测;军事侦察;矿山工程。 5.摄影测量中常用的坐标系及作用: 像平面坐标系,用以表示像点在像平面上的位置。 像空间坐标系,为了便于进行空间坐标的变换建立的描述像点在像空间位置的坐标系。 像空间辅助坐标系,一种坐标系相对统一,便于进行计算的坐标系。 摄影测量坐标系,由像点的像空间辅助坐标求得相应地面点的摄影测量坐标的坐标系。 地面测量坐标系,摄影测量方法求得的地面点坐标进行变换所得,是最后提供给用户使用的坐标形式。 地面摄影测量坐标系,在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡性的坐标系。 6.航摄像片的内、外方位元素及作用: 内方位元素包括三个参数,即摄影中心S 到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标x0,y0。 一张像片的外方位元素包括六个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空间坐标值,用Xs ,Ys ,Zs 表示,是摄影中心S 在地面空间坐标系中的坐标;通常选用地面摄影测量坐标系。另外三个是角元素,用于表达像片面的空间姿态。外方位三个角元素可看作是摄影机光轴从起始的铅垂方向绕空间坐标轴按某种次序连续三次旋转形成的。 内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数,外方位元素是确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 7.共线方程的内容及应用: ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x 式中: x , y 为以像主点为原点的像点坐标;X A ,Y A ,Z A 为相应地面点坐标;f 为像片主距,影像的内方位元素 (x 0 , y 0 ),f ;X S ,Y S ,Z S 为摄影中心S 的物方空间坐标;a i , b i ,c i (i = 1,2,3)为影像的三个外方位角元素组成的九个方向余弦。 其应用主要有:

武汉大学 博士学位英语 期末考试复习资料

2019武汉大学博士学位英语考试重点复习 一、段落分析 第一课的第三段: Our second major discovery was that the Information Marketplace will dramatically affect people and organizations on a wide scale. Besides its many uses in commerce, office work, and manufacturing, it will also improve health care, provide new ways to shop, enable professional and social encounters across the globe, and generally permeate the thousands of things we do in the course of our daily lives. It will help us pursue old and new pleasures, and it will encourage new art forms, which may be criticized but will move art forward, as new tools have always done. It will also improve education and training, first in specific and established ways and later through breakthroughs that are confidently awaited. Human organizatio ns from tiny companies to entire 第一课的第十二段: The wise eye will also see that the Information Marketplace is much influential than its parts—the interfaces, middleware and pipes that make up the three-story building on which we stand. Once they are integrated, they present a much greater power—the power to prevent an asthmatic from dying in a remote town in Alaska, to enable an unemployed bank loan officer to find and succeed at a new form of work, to allow a husband and wife to revel in the accomplishments of a distant daughter while also providing emotional and financial support. These powers are far greater than 第八课的第一段: Countless cultures around the world have disappeared, along with their mythologies. In Mesoamerica, dozens of ornate Mayan temples lie mute, as do an untold number of Incan

GIS应用 地理信息系统 武汉大学摄影测量历届考研试题[2]

武汉大学 2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称:摄影测量学(A卷)科目代码:936 一、简答题(共5小题,每小题12分,共60分) 1.(12分)请作示意图分别表示航空摄影像片的内方位元素和外方位元素并加以必要的符号和文字说明。 2.(12分)航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正,在实际作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正,请说明为什么? 3.(12分)请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点。 4.(12分)请详细解释POS辅助空中三角测量的含义,同时说明由POS得到的观测数据与光束法平差的必要性。 5.(12分)请解释选权迭代法粗差探测的基本含义,权函数的选择应满足哪些条件? 二、综合问答题(共6小题,每小题15分,共90分) 1.(15分)请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本表达式,同时说明共面条件在摄影测量中的主要应用。 2.(15分)传统光束法区域网三角测量的基本思想是什么?请用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。 3.(15分)在数字高程模型的内插方法中,请以双线性内插方法为例,说明由规则正方形格网点内插离散点高程的原理和方法(请用简图和符号加以辅助说明)。 4.(15分)在航空摄影测量中,地面坡度对数字影像匹配有何影响?有哪些方法可以有效地克服地面坡度对数字影像匹配的影响? 5.(15分)用传统数字微分纠正方法所制作的正射影像上依然存在投影差的主要原因是什么?可采取哪些措施来限制正射影像上投影差的大小或完全消除正射影像上的投影差现象? 6.(15分)你认为当代数字摄影测量与计算机视觉在理论和实践方面有哪些联系与区别?

武汉大学研究生英语期末考试选择题复习

2010年选择题 21. We have a certain stereotypical ______ of a person from a culture and we interpret his/her behaviour according to this preconception, whether or not the reason for the behaviour is what we think it. A.connotation B. preconception C. recuperation D. ambiguity 22. Gap in educational investment across regions will ______ the national economic development as a whole. A. warrant B. ration C. thwart D. retard 23. Opening the labor market might risk some increase in inequality in wages at least in the short run, as the wages of skilled workers are ________. A. bid for B. bid on C. bid up D. bid to 24. The market will goods that yield social benefits in excess of private benefits and will consequently produce too few of these goods. A. undervalue B. devalue C. underweight D. value 25. You have taken a ______ hatred to Peter; and you are unreasonably angry with me because I won’t hate him. A. persevering B. perverse C. perfect D. previous 26. One of the conditions of ______ is that you must keep the land under cultivation. A. tenant B. terminal C. temperament D. tenure 27. Even the increase proposed will put pressure on Congress to hold down other spending or dip into funds for Social Security. A. marked B. commissioned C. earmarked D. commanded 28. Unfortunately, what the farmers had gained in the autumn harvest was ______by the heavy losses caused by a snowstorm in the winter. A. offset B. optimized C. subsidized D. unleashed 29. The Arabs, on the other hand, coming from a culture where much closer distance is the norm, may be feeling that the Americans are being _______. A. friendly B. warm C. standoffish D. selfish 30. Most little children want a dog or a cat, and they continually ______ their mothers and fathers until they get one. It is only when the sweet little thing has been brought home that the parents realize how much time and money must be spent on “Tom” or “B ill”.

2017年武汉大学考博英语真题及答案

2017年武汉大学考博英语真题及答案 注意:所有的答题内容必须写在答案纸上,凡写在试题或草稿纸上的一律无效。 Part I Reading Comprehension (2’×20 = 40 points) Directions: In this part of the test, there will be 5 passages for you to read. Each passage is followed by 4 questions or unfinished statements, and each question or unfinished statement is followed by four choices marked A, B, C and D. You are to decide on the best choice by blackening the corresponding letter on the ANSWER SHEET. Passage One Mr Gordon is right that the second industrial revolution involved never-to-be-repeated changes. But that does not mean that driverless cars count for nothing. Messrs Erixon and Weigel are also right to worry about the West’s dismal recent record in producing new companies. But many old firms are not run by bureaucrats and have reinvented themselves many times over: General Electric must be on at least its ninth life. And the impact of giant new firms born in the past 20 years such as Uber, Google and Facebook should not be underestimated: they have all the Schumpeterian characteristics the authors admire. On the pessimists’ side the strongest argument relies not on closely watching corporate and investor behavior but rather on macro-level statistics on productivity. The figures from recent years are truly dismal. Karim Foda, of the Brookings Institution, calculates that labor productivity in the rich world is growing at its slowest rate since 1950. Total factor productivity (which tries to measure innovation) has grown at just 0.1% in advanced economies since 2004, well below its historical average. Optimists have two retorts. The first is that there must be something wrong

武汉大学数字摄影测量学试卷及答案

武汉大学2005—2006 学年下学期 《数字摄影测量》试卷(A) 学号: 姓名: 院系: 专业: 得分 一. 名词解释(每题3分,共计15分) 1.影像匹配,2. 金字塔影像, 3. 立体正射影像对,4.同名核线,5.立体透视图 二. 简答题(55分) 1. 以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪过程.如果 有特征线存在,应该如何处理?(15分) 第3000 x 条扫描线 (0,0) (1,0) (2,0) (3,0) 图2 一幅SPOT影像 图1 基于矩形格网的等高线跟踪 2. 图2是一幅SPOT影像,当影像的外方位元素和DEM已知时,如何制作正射影像,请 说明其原理过程,并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。 (15分) 3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相 同点及差别是什么?(15分) 4. 简述一次样条有限元数字高程模型内插方法的原理流程(10分) 三.综合题(30分) 1.什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?结合课间编程实习内容,请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术(20分)。 2. 除了所学过的影像匹配方法之外,你还知道哪几种比较有效的匹配算法,请叙述其中一种方法的基本原理及特点(10分). 出卷人潘励 教研室 负责人 审核签字年月日 共 1 页第 1 页

武汉大学遥感信息工程学院 2005---2006学年度第二学期期末考试 《数字摄影测量》试卷(A)答案 一、 名词解释: 1 、影像匹配: 【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点,如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点; 2、金字塔影像: 【答】对二维影像进行低通滤波,并逐渐增大采样间隔,形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对: 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对; 4、同名核线: 【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面; 5、立体透视图: 【答】运用透视原理和一定的数学模型(共线方程)将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上,并通过消影处理获得立体透视效果。 二、 简答题: 1、 以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪 过程.如果有特征线存在,应该如何处理? (0,0)(1,0)(2,0)(3,0) 图1 基于矩形格网的等高线跟踪

2004-2013武汉大学、湖北联考博士英语作文

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武汉大学计算机学院2007级数据库期末试卷A

武汉大学计算机学院 2008—2009学年度第二学期 2007年级 《数据库原理》期末考试试题 (A) 班号姓名学号 注:所有的答题内容必须写在答题纸上,本试题和答题纸一起上交。 一、单项选择题(每小题1分,共15分) 1.关系模式的设计任务是在阶段进行的。 A. 逻辑设计 B. 物理设计 C. 概念设计 D. 数据库实施 2. E-R图是数据库设计的工具之一,它一般适用于建立数据库的 A. 概念模型 B. 结构模型 C. 物理模型 D. 逻辑模型 3.当局部E-R图合并成全局E-R图时,可能出现冲突,下列不属于这种冲突的是 A. 属性冲突 B. 语法冲突 C. 结构冲突 D. 命名冲突 4. SQL语言提供用于实现数据存取安全性的语句是 A. CREATE TABLE B. COMMIT C. GRANT、REVOKE D. ROLLBACK 5. 关系规范化中所介绍的删除操作异常是指 A. 不应该删除数据被删除 B. 不应该插入数据被插入 C. 应该删除数据未被删除 D. 应该插入数据未被插入 插入异常:选D ?6. 若关系模式R中的属性全部是主属性,则R的最高范式必定是 A. 1NF B. 2NF C. 3NF D. BCNF 7. 当B属性函数依赖于A属性,则属性A与B的联系为 A. 1对多 B. 多对1 C. 多对多 D. 无联系 函数依赖表达了属性间的多对一的联系 8. 建立索引的目的是 A.减少存储空间 B. 减少冗余 C.减少输入输出 D. 提高存取速度 9.数据模型的三要素是 A. 外模式、模式和内模式 B. 关系模型、层次模型、网状模型 C. 实体、属性和联系 D. 数据结构、数据操作和完整性约束 10.在关系R(R#,RN,S#)和S(S#,SN,SD)中,R的主码是R#,S的主码是S#,则S#在R中称为 A. 外码 B. 候选码 C. 主码 D. 超码 11. 数据独立性是指 A. 数据之间互不影响 B. 数据的逻辑结构与物理结构相互独立 C. DB的数据结构改变时,不影响应用程序 D. 数据与存储设备之间相互独立 12.在第一个事务以S封锁方式读数据A时,第二个事务对数据A的读方式会遭到失败的是 A. 实现X封锁的读 B. 实现S封锁的读 C. 不加封锁的读 D. 实现共享型封锁的读 13.已知A→C,B→D,那么下列函数依赖不成立的是 A. AB→D B. AB→CD C. A→CD D. A→AC 14.数据库中只存放视图的 A.结构定义 B.对应数据 C.操作描述 D.数据限制 15. 事务的隔离性是由DBMS的实现的。

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