一种汽车维护保养系统的设计与实现

信息技术

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一种汽车维护保养系统的设计与实现

【摘要】提出一种Arduino平台的汽车维修保养系统，系统主要由传感采集系统、中央处理控制模块以及执行系统组成。在实际应用中，通过传感采集系统对车辆上的机械参数、油耗参数及其他相关线路参数进行采集，通过采集协议传送至由Arduino芯片为控制中心的控制模块进行数据处理，并做出智能的告警显示及通过执行模块进行初步的自我修复。

【关键词】Arduino；汽车保养；传感器；汽车电子

1、引言

当前汽车作为日常的交通工具已经普遍走入中国家庭，而大量的汽车生产及使用，使得汽车的保养成为不止生产商关注的课题，对于用户日常的使用也日益重要。对于传统的汽车电子智能产品来说，主要体现在简单的油耗、换挡及速度等相关操作指数的简单显示和告警。对于汽车维护的电子产品目前国内尚未成熟，如何提供一套具有维护保养实际意义的汽车电子系统是增强汽车企业竞争力的一个重大要素。本文提出一种基于Arduino的汽车维护保养智能系统，该系统能够提供相关的维护信息及进行简单的自我恢复，对实际汽车维护有一定意义。

2、系统硬件设计

2.1Arduino设计平台及系统硬件设计

Arduino系统是一个开源的软硬件平台，能够利用其自身的编程语言实现比普通单片机更为复杂、高效率的功能。而在实际应用中，其使的微处理器是廉价的AVR系列控制器，而且可以使用USB进行供电，这不仅使得本系统的成本有所降低而且针对于常见的汽车直流供电将有较好的工作环境。在实际开发中Arduino将通过ISP在线烧录将bootloader固件烧入芯片，与此同时也可以通过RS232在线更新固件。它还将提供多种如FLASH、PD、C等互动程序，这为系统实现多样性提供了可能。

在实际工作中，系统分成三大模块分别是传感器采集模块、中央数据控制模块和信息输出执行模块。而与控制器Arduino进行数据交换及资源管理的有脉冲编码器、人机交互模块、LCD显示模块、无线传输模块XBee以及语音播放模块。

2.2显示模块的硬件设计

本系统采用Arduino SPI LCD串并行12864液晶模块。128x64点阵对维护保养告警信息进行显示，通过函数void CLEAR(void);进行清屏处理。在Arduino中显示支持字符串也支持中文，而中文则需要使用16进制数组进行表达。这可以通过函数void DisplayString(int X,int Y ,uchar *ptr,int dat)处理。当然，对于液晶显示来说也需要处理显示单个字符，系统通过函数void DisplaySig(int M,int N,int sig)进行单字符处理。而对于显示图像来说，则可以通过字符数组来显示一个BIT代表一个像素。因此，对于正常画全屏（128x64），就应该有16x8共128个字节来表达，系统采用函数void DrawFullScreen(uchar *p)。除此之外，当然在程序前端需要加入头文件#include "LCD12864RSPI.h"。

2.3XBee在维护信息告警中的应用对于告警信息，系统将提供无线数据接出提醒。为此，将使用MaxStream公司开发的基于ZigBee技术的无线传输模块——XBee。XBee能简单地将数据输入到一个模块，并将自动发送数据到无线连接的对端，支持AT命令等高级配置。X-CTU工具的应用使得XBee的AT 指令设置变得更加简单。在实际应用中，系统利用Arduino的USB接口对XBee模块进行设置。通过X-CUT，可以实现前期线路通信的测试及开发，大大缩短开发周期。而系统也将拥有ZigBee通信的相关优势。通过XBee模块的应用，维护保养信息将通过无线传输到用户终端，实现维护信息的及时传输。

3、软件设计

系统软件设计将分为三大部分，第一部分是对来自传感器采集系统

林庆耀

东莞市汽车技术学校 广东东莞 523000

的数据处理模块的数据进行处理；第二部分是系统维护信息的自我分

析；第三部分则是对相关硬件的控制。对于目前大多数汽车来说，其将提供OBD接口，因此对于本系统来说对于现有的数据接口应加以利用。因此以OBD接口为例，系统将通过车辆上的特定诊断故障码（DTC）进行初步诊断，对于DTC码，系统软件将通过接口数据处理模块进行初步数据解码及相关处理转换为以Arduino平台为核心的系统可识别码字，在系统内部而整个过程通过简单的RS232数据接口通信。在系统维护信息自我分析模块中存储相关历史经验信息，与处理过的码字进行匹配，得出较为真实的诊断信息。而通过C语言编写的硬件控制模块将根据诊断信息做进一步处理实现简单的自我修复，为汽车维修保养做一些基础工作。同时通过无线模块发送告警信息至用户终端，全面监视系统操作及维护。系统实现流程图如下:

4、结束语

本文提出一种基于Arduino平台的汽车维护与保养智能系统，在实际应用中能够突出功能实现价值，在降低汽车故障风险缩短维护维修实际，提高车辆保障有重大的意义。当然在实际应用中，由于车辆的多样化，数据接口及相关线路和系统的多样化，系统的鲁棒性提高及普遍应用还尚需时日，这也是下一步研究的重点。

参考文献

[1]陈文增.嵌入式汽车故障诊断仪[D].浙江大学,2008 [2]杜甲印.多功能车载导航仪系统[D].浙江大学,2007

[3]张保国.浅析消防车辆使用维护[J].企业科技与发展,2007(14) [4]冯梅.拖拉机离合器的保养与常见故障分析[J].农技服务,2009(09)作者简介

林庆耀（1989年）、广东揭阳人、本科、助教、研究方向：汽车制造与检修。

图1 系统软件设计

毕业论文设计转向系统设计

目录摘要2 第一章绪论3 1.1汽车转向系统概述3 1.2齿轮齿条式转向器概述9 1.3液压助力转向器概述10 1.4国内外发展情况12 1.5本课题研究的目的和意义12 1.6本文主要研究内容13 第二章汽车主要参数的选择14 2.1汽车主要尺寸的确定14 2.2汽车质量参数的确定16 2.3轮胎的选择17 第三章转向系设计概述18 3.1对转向系的要求18 3.2转向操纵机构18 3.3转向传动机构19 3.4转向器20 3.5转角及最小转弯半径20 第四章.转向系的主要性能参数22 4.1转向系的效率22 4.2传动比变化特性23 4.3转向器传动副的传动间隙△T25 4.4转向盘的总转动圈数26 第五章机械式转向器方案分析及设计26 5.1齿轮齿条式转向器26 5.2其他转向器28 5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择29 5.4数据的确定29 5.5设计计算过程31 5.6齿轮轴的结构设计35 5.7轴承的选择35 5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择35 5.动力转向机构设计36 5.1对动力转向机构的要求36 5.2动力转向机构布置方案36 5.3液压式动力转向机构的计算38 5.4动力转向的评价指标43

6. 转向传动机构设计45 6.1转向传动机构原理45 6.2转向传送机构的臂、杆与球销47 6.3转向横拉杆及其端部47 6.4杆件设计结果48 7.结论49 致谢49 摘要 本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。 关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器 Abstract The title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering gear to the design as the center, one vehicle parameters on the overall framework of the impact of vehicle steering; Second, the choice of mechanical steering; third rack gear and a reasonable match to meet the correct steering gear ratio and strength requirements; Fourth, power steering mechanism design; Fifth, the structural design of trapezoidal. Therefore, taking into account the above issues and factors that require study, based on the steering wheel rotary drive transmission shaft of the steering rack and pinion steering, through the universal joint drive shaft rotation gear shift, steering rack and steering gear shaft meshing, thereby encouraging steering rack linear motion to achieve steering. Simple structure to achieve the steering tight, short axial dimension, and the number of parts can increase the advantages of less power in order to achieve the vehicle steering stability and sensitivity. In this article a major design steering rack and pinion steering gear shaft and the check, the main methods and theoretical experience in the use of automotive design parameters and the University of mechanical design school curriculum design and the results meet the strength

制动系统匹配设计计算分解

制动系统匹配设计计算 根据AA车型整车开发计划，AA车型制动系统在参考BB轿车底盘制造平台的基础上进行逆向开发设计，管路重新设计。本计算是以选配C发动机为基础。 AA车型的行车制动系统采用液压制动系统。前、后制动器分别为前通风盘式制动器和实心盘式制动器，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线(X型)布置，采用ABS。驻车制动系统为机械式手动后盘式制动，采用远距离棘轮拉索操纵机构。因AA车型与参考样车BB的整车参数接近，制动系统采用了BB样车制动系统，因此，计算的目的在于校核前/后制动力、最大制动距离、制动踏板力、驻车制动手柄力及驻坡极限倾角。 设计要符合GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》；GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》和GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》的要求，其中的踏板力要求≤500N，驻车制动停驻角度为20％（12），驻车制动操纵手柄力≤400N。 制动系统设计的输入条件 整车基本参数见表1，零部件主要参数见表2。 表1 整车基本参数

表2 零部件主要参数制动系统设计计算 1.地面对前、后车轮的法向反作用力 地面对前、后车轮的法向反作用力如图1所示。 图1 制动工况受力简图由图1，对后轮接地点取力矩得:

式中：FZ1（N）：地面对前轮的法向反作用力；G（N）：汽车重力；b（m）：汽车质心至后轴中心线的水平距离；m（kg）：汽车质量；hg（m）：汽车质心高度；L（m）：轴距；（m/s2）：汽车减速度。 对前轮接地点取力矩，得： 式中：FZ2（N）：地面对后轮的法向反作用力；a（m）：汽车质心至前轴中心线的距离。 2.理想前后制动力分配 在附着系数为ψ的路面上，前、后车轮同步抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于汽车的地面附着力；并且前、后轮制动器制动力Fm1、Fm2分别等于各自的附着力，即：

C语言课程设计汽车售票系统

二○一○～二○一一学年第二学期信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 二○一○年九月

C语言课程设计 题目：汽车售票系统 任务：自学C语言中相关知识，设计出汽车售票系统。要求如下所述： 每天“火车站→植物园”有5个班次的汽车（假设），具体的数据格式如下：班次发车时间载客量已售票数 1 06:40 50 0 2 09:30 40 0 3 12:00 40 0 4 14:30 40 0 5 16:00 50 0 为售票员开发一个小程序，以完成每天的“火车站→植物园”的售票业务。要求如下： 1. 能够售票和退票。以文件（myfile.txt）的形式保存当天各个车次的售退票情况。 ◆售票功能 当查询出已定票人数小于额定载量且当前系统时间小于发车时间时才能售票，自动更新已售票人数。 ◆退票功能 退票时，输入退票的班次，当本班车未发出时才能退票，自动更新已售票人数。 2. 查询显示功能。可以随时显示当前售票现状（如：班次发车时间载客量已售票数余票等信息）。 3. 用户界面中的菜单至少应包括“售票”、“退票”、“显示当前售票情况”、“保存当天数据”、“退出”5项。可适当增加其他附加功能。 主程序流程图:

订票程序流程图: 退票程序流程图: 系统功能模块图:

程序概述:主函数菜单包括订票,退票,查看,保存的菜单.由相应函数调用可以实现相关功能模块.订票退票功能基本是一样的,需要分别输出购票车次及张数.查看功能只是把数据输出界面.退出功能是调用系统退出函数来终止程序的运行.函数程序首先要读入文件myfile.txt,获取已订票数的数据,如果没有文件,则会提示打不开文件.英雌运行程序之前请在C盘建立一个TXT文件,名为:myfile.txt.里面的内容不做任何修改,让其保留空白.默认购票数全部为0. 主要源程序代码： #include #include int menu() /*主菜单*/ { int a; printf("****************************\n"); printf("*1、订票*\n"); printf("*2、退票*\n"); printf("*3、显示订票情况*\n"); printf("*4、保存当天数据*\n"); printf("*5、退出(请先保存) *\n"); printf("****************************\n"); printf("******请选择操作*********\n"); scanf("%d",&a); return a; } void esc() {exit (0);} void check(int*bus) /*查看车次售票情况的程序*/ { printf("车次发车时间载客量已售票\n");

C语言课程设计火车票管理系统

二、设计内容 设计一个火车票务管理系统，用C语言实现。对该系统的要求如下: 需求描述： 1. 系统功能 (1)火车时刻信息录入。包括车次、日期、起点、终点、开车时 间、到达时间、票价。数据存入数据文件hchsk.dat 或hchsk.txt 中。 (2)火车时刻信息查询。 按照车次查询按终点查询 按起点查询按终点和日期查询 (3) 统计按终点统计每日的车次数按起点统计每日的车次数 2. 系统主界面应有以下功能选项录入火车时刻信息查询火车时刻 信息统计火车车次退出

三、详细设计说明 #include #include #include int MENU(); //菜单模块 void INPUT(); //输入模块 void SEARCH(); //查询模块 void SELECT(); //统计模块 void WRITE(); //文件记录模块 void PRINT(); //打印模块 void READ(); //文件读取模块 void WRONG(); //纠错模块 #define N 1000 //最大列车组数 #define Print " %s%13s%10s%10s%12s%15s%11s\n",T[i].code,T[i].data,T[i].lp,T[i].ap,T[i].lt,T[i].at,T[i].pr ice //输出记录格式 #define Wrong "\n ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 输入错误，请重新输入! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! \n" #define GeShi " 车次日期起点终点开车时间到达时间票价\n" struct Train { char code[10]; //车次 char data[10]; //日期 //left place 起点 char lp[10]; char ap[10]; //arrive place 终点 char lt[10]; //left time 开车时间 char at[10]; //arrive time 到达时间 char price[10]; // 票价

汽车养护知识大全

汽车养护知识全集 关于发动机 发动机属汽车的要害部位，平常检查与保养应慎之又慎，外部可用引擎清洗剂清洗干净，至于内部则会在工作中产生积碳、杂质、胶质等废物，如果对发动机比较熟悉，可打开机盖进行清洗，也可使用免拆清洗机在不解体的情况下清洗内部，内部故障应交给修理厂。 平时行车，汽车在行驶中需注意观察发动机的水温，水温如突然升高，原因大多是冷却系严重缺水。此时，应立即停车，保持发动机怠速运转一段时间后，加注冷却水。除此外,要注意发动机的声音、排气颜色。发动机的正常水温应在80℃－90℃之间，水温过高或过低都会使机件磨损加剧，油耗增加，降低发动机寿命。冬季使用，应使发动机水温超过50℃。节温器是调节水温的重要部件，如发现水温异常，还应检查节温器。节温器的阀门常开或常闭，会造成发动机温度过低或过高。 清洗更换三滤：三滤是指空气滤清器、机油滤清器和汽油滤清器，用于去污存清，因此及时清洁将有利于改善汽车机体内部的工作环境。 空气滤清器：空气滤清器的作用是在空气进入气缸前对其加以过滤，去除其中夹带的杂质、灰尘、砂粒等异物。 通常环境下，空气滤清器的清洁保养间隔为6000－8000公里。但有时虽然更换时间或里程未到，但滤芯内侧已沾满了灰尘或油污，必须立即换新。空气滤清器分为干式与湿式两种，多数汽车上使用的是干式空气滤清器。 机油滤清器：其功能是去除机油中的各种杂质，保证润滑系统的正常。机油滤清器可在换机油时与机油一并更换。注：安装新滤芯时，不要用滤清器扳手拧的过紧，以防造成损坏。 机油滤清器如果堵塞时也应更换或将脏滤芯洗干净，晾干后重新使用。如滤清器衬垫损坏漏油时，也需更换，或用厚度相当的布剪出原垫形状代用。 汽油滤清器：更换的间隔一般为30000公里。 冷却系的检查与保养： 水箱：检查水箱只需看一下副水箱的水量是否在上下限间即可。 主水箱盖子内有一个橡胶垫圈，具有防止高压水气泄漏的功能，如发现垫圈失去弹性并已硬化，请立即更换。清洗水箱及冷却管路。汽车发动机冷却水最好使用清洁的软水。硬水的软化的方法是：以40克苛性钠在1升水中溶化后，再加入60升水中，然后将溶液过滤并注入散热器中。 防冻液的使用：防冻液的主要成分为乙二醇，呈碱性，PH值多在7.5～11之间，冰点

汽车转向器毕业设计

汽车转向器毕业设计 【篇一：毕业设计汽车转向系统】 摘要 本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算 为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备， 三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向 器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机 构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计 及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设 计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。 关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid

课程设计一火车售票系统

数据结构与算法课程实验报告课程设计一：火车售票系统设计及实现 姓名：cll 班级： 学号：

一、实验内容： 火车售票系统在现实中的应用已经非常普遍，目前通常使用可视化的方法实现，例如采用C/S模式下的程序设计或者采用B/S模式下的程序设计，通常都具有较为友好的界面和较为完善的功能。火车售票系统的实现过程中，主要涉及到数据格式的设计，也就是 数据结构的设计。通常在采用数据库的情况下，可以运用数据库的设计来实现。在没有采 用数据库情况下需要，单独设计相应数据结构和算法。 二、实验目的： 按给定需求，通过查找相关资料，完成火车售票系统设计及实现，在设计过程中充分运用数据结构与算法课程中所学知识，从而熟练地掌握和应用线性表、单链表等重要数据结构和常用算法。提前熟悉软件需求分析，软件测试等环节，运用相应程序设计语言实现该系统，从而进一步提高程序设计能力。 三、问题描述 （1）此系统可以实现售票、退票、车票剩余情况查询等功能。 （2）每张车票包含车次、座位信息。在售票、退票、查询剩余票等环节中，都必须显示出车票的信息，即车次、座位情况。 （3）退票时，必须是车站售出的车票才能退，否则视为无效票，不能退票。 （4）演示程序以用户和计算机的对话方式进行，即在计算机终端上显示“提示信息”之后，由用户在键盘上输入程序中规定的运算命令；相应的输入数据（滤去输入中的非法字符）和运算结果显示在后。 （5）由订票系统的主要功能使程序的命令包括： 1）查询；2）订票；3）退票4）退出订票系统 四、问题的实现 4.1所用的数据结构（包括所用数据结构的抽象数据类型定义和说明） typedef struct LNode{ //数据域 char name[10];//订票姓名 int dnum;//订票数量 char dj[50];//证件编号 int zhekou; //1代表折扣对象 float pay;//付费 struct LNode *next;//指针域 int zuohao[200]; }LNode,*LinkList;//构造单链表（已订票） typedef struct Tickets{ char *endname;//终点站名 char *hnum;//车次名 int fnum;//票价 float discut;//折扣 int day;//日期 int wholenum;//总票额 int lastnum;//余票量 int tuipiao[100]; //退票处理,记录退票的座位号

汽车维护与保养教案

第一讲新车的检验 联系生活实际，导入新课： 一、任务载体： 客户购买一辆帕萨特新领域轿车，销售人员要对整个车辆实施交车前的检验（PDS )，我们今天主要任务是学习如何填写PDS新车检查表和对交付用户的新车辆功能进行检验。 二、新车交车检验（PDS）的意义： 经销商在新车交付用户之前实施交车前的检验（PDS)，以保证车辆处于最佳状态，用户在提车后即可使用。新车交车检验的内容有验证车辆的状态、将车辆恢复到工作状态、检验车辆的功能。 三、对新车状态进行模拟验证： 3.1、证验车辆状态的意义： 车辆由制造厂发往经销商的运输过程中可能出现损伤，车辆在到达经销商处时对车辆状态的验证，检点随车资料及物品，以保证车辆状态正常、资料物品齐全。 3.2、车辆状态验证的项目与要求： 运输状况的验证厂家将新车运至经销商后，首先由销售人员验证车辆运输状况，经验收人员验收后，再编写入库编码，将车辆运输状况及入库编码记录在车辆入库检验单上。车辆运输状况主要包括发车地点、运输车号、司机姓名、司机联系电话、装运车辆数量、运输公司等。车辆明细资料的查对及随车物品的检点车辆明细资料的查对及随车物品的检点由验收人员负责完成。车辆明细资料主要包括车辆品

牌、车型、规格、颜色、发动机号码、车架号等信息。随车物品包括车辆手续资料和随车工具。 车辆手续资料包括货物进口证明书（进口车）、进口车辆随车检验单（进口车）、车辆安全性能检验证书、拓印（车辆铭牌、发动机号、车架号等的拓印）、运单、新车点检单等。随车工具一般包括车主手册、保修手册、备胎、钥匙、工具包、点烟器等。验收人员对以上项目进行仔细查对与检点，确定有无、是否正确，发现问题，并在新车入库检验单中标记，对发现的问题进行记录，并提出处理意见。 3.3、恢复新车正常的工作状态： 恢复新车正常工作状态的意义为了防止车辆在运输中发生问题。汽车在离开厂家前，汽车上运输中可能容易损坏的零部件没有安装，另行包装；还对一些需要保护的部位加装了保护装置，等等。 四、检验新车功能的意义： 为了使即将交付给顾客的新车状况及性能良好，保证各部件和机械运转正常井使顾客满意，认真细致地验收将要交付的新车，及早发现隐藏的质量缺陷，避免日后返修带来的麻烦。其内容包括检验前的准备工作、外部检查、发动机舱内检查、车辆底部检查、路试检查、最终检查等方面。 四、技能操作： 1、检验前的准备。 2、新车功能检验的项目、操作步骤及要求。 3、内部检查。 4、发动机舱检查。 5、汽车底下检查。 6、路试检查。 7、最终检查 8、检验新车功能的注意事项。

车辆工程毕业设计81轿车前轮主动转向系统机械结构设计

第1章绪论 主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过一组双行星齿轮机构实现了独立于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进一步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘一体化控制奠定了良好的基础。 与常规转向系统的显著差别在于，主动转向系统不仅能够对转向力矩进行调节，而且还可以对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配。其中的总转角等于驾驶员转向盘转角和伺服电机转角之和。低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求。高速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程会变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。 1.1转向系统综述 1、蜗杆曲柄销式转向器 它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。 2、循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线

基于超声波的汽车防撞系统设计

摘要 随着中国工业经济的不断高速发展，汽车行业成为了促进中国经济发展的不可或缺的一部分，近年来我国高速公路追尾碰撞事故频繁发生，而车载追尾碰撞预警系统在解决高速公路行车安全中具有良好的前景，科学技术的快速发展使得超声波技术在汽车领域中的应用越来越广泛。本文对超声波汽车防撞系统进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口技术、超声波换能器、以及超声波在介质中的传播特性等知识，采用以stc89c51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件电路设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件个软件实现各个功能模块。 该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波发射模块中采用555定时器构成的时基电路，接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，并且增益可调，与传统超声波检波电路相比，电路变得精简，调试变得相对容易。测距器使用数码管显示目标物的距离。 为了保证超声波汽车防撞系统的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射装置、接收装置、超

声微弱信号放大、波形整形、速度变换电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的测距、显示和报警，超声波测距范围0.6-2.0米，精度在10厘米左右。关键词：汽车防撞报警系统、STC89C51、传感器、LED显示、测量距离 Abstract With the rapid development of China industrial economy, the automotive industry has become an indispensable part of China promote economic development in recent years, the rear end collision accidents occur frequently in China, and the vehicle rear end collision warning system in the settlement of expressway traffic safety has a good prospect, the rapid development of science and technology makes the ultrasonic technology applied in automotive more widely in the field of. This paper analyses the theory of ultrasonic wave automotive collision avoidance system, the use of analog electronics, digital electronics, computer interface technology, ultrasonic transducer, and the ultrasonic propagation in the medium of knowledge, using low cost, using

数据库课程设计报告_车站售票管理系统

吉林工程技术师范学院 课程设计报告 设计名称：车站售票信息管理系统 姓名：孟祥丽学号：23号 专业：计算机科学与技术 班级：C1042 院系：信息工程学院 指导教师：刘国成、杨宇晶、郭天娇 2010年12月16日

一、概述 1、项目背景：随着市场经济的不断飞速发展，交通道路环境的不断改善，人们的出行次数不断增多，人口流动频繁，数量不断加大，车站信息量迅猛增长，车站售票管理系统在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。本系统实现了线路信息，汽车信息，票务信息的查询和管理，满足人们的需求。 2、编写目的：掌握数据库设计原理及相关软件的使用。实现方便、快速售票；是用户准确了解售票情况，提供多种查询和统计功能；实现系统的安全性设置，使系统本身具有一定的维护功能。 3、软件定义：车站售票管理系统，主要用于车站日常的票务处理。 4、开发环境：Visual Studio2008，SQL SERVER2000 二、需求分析 车站售票管理系统 员工管理模块汽车 管理 模块 线路 管理 模块 车票 管理 模块 票务 信息 管理 模块 员工信息添加 员 工 信 息 删 除 员 工 信 息 修 改 汽 车 信 息 添 加 汽 车 信 息 修 改 汽 车 信 息 删 除 线 路 信 息 添 加 线 路 信 息 修 改 线 路 信 息 删 除 添 加 车 票 删 除 车 票 查 询 车 票 信 息 购 买 / 预 订 车 票员 工 信 息 查 询 汽 车 信 息 查 询 线 路 信 息 查 询 车 票 信 息 查 询 功能模块图 1，员工管理模块： 员工有两种身份，售票员和系统管理员。系统管理员可以进行系统用户的添加,密码的修改操作，汽车，线路，车票信息的更新等，售票员可以查询以上信息和购买车票等。 2，线路信息管理模块： 系统管理员可以在线路信息管理模块对车站线路信息进行管理。管理员首先建立线路信息数据库，输入原始的线路信息，当有新的线路需要添加或者需要对已有的线路信息进行修改，删除的时候，管理员就可以进行相应的操作。管理员也可以通过本模块查询到所有需要查询的线路的详细信息。 3，汽车信息管理模块： 系统管理员可以在汽车信息管理模块实现对汽车信息的管理。管理员首先应该建立汽车信息数据库，输入原始的数据信息，当有新的汽车信息的时候或者管理员需要修改某个汽车的相关信息以及想要删除某个汽车信息的时候，就可以完成相应的操作。管理员也可以在整个数据库中查询相关汽车信息。 4，车票信息管理模块：

汽车维护与保养课堂教学大纲.doc

《汽车维护与保养》教学大纲 一、课程性质与任务 《汽车维护与保养》是汽车检测与维修技术专业学生专业技能培养的一门核心课程，本课程构建于《机械制图》、《汽车构造》等相关课程的基础之上。通过此课程的学习，学生学生能独立完成汽车维护和保养工作，保持车辆正常行驶性，以满足客户需求。 二、课程的目的和要求 通过本课程的学习，学生应能够了解汽车各部分的结构特点、作用原理、熟悉拆装要领。初步具有汽车全面的维护与保养能力，具备正确使用汽车维护作业中常用设备、工具、量具、仪器仪表的能力。 1、知识目标 （1）掌握汽车日常维护和新车交付的基础知识。 （2）掌握维护常用工具的正确使用方法。 （3）系统学习新车维护作业中的安全规范。 2、能力目标 （1）具备查询车俩信息，初步判断车辆技术状况的能力。 （2）根据车俩状况制定维护工作计划的能力。 （3）具备车俩整车全面维护的能力。 （4）具备车俩维护质量检查能力，并在汽车移交过程中向客户介绍已完成的工作。 3、素质目标 （1）具备与客户沟通和协商的能力。 （2）具有团队精神和协作精神。 （3）具有良好的心理素质和客服困难的能力。 （4）具有较强的质量意识、安全意识、环保意识、客户意识和法律意识。 （5）具有较强的事业心，高度的责任感，能按时高效完成工作任务。 （6）具有诚信、敬业、、刻苦耐劳、科学、严谨的工作态度。

三、课程要求： 学习情景一新车的检验与维护 知识要求： 1.熟悉新车检验的过程及注意问题。 2.了解交车检验单的填写。 3.了解磨合期的作用及检查的重要性。 4.熟悉磨合期的检查内容。 5.了解季节性维护的内容和要点。 实训要求： 1.新车检验过程的观察学习，并试填写交车检验单。 2.磨合期维护。 3.夏季维护。 学习情景二汽车维护常用工具的使用知识要求： 1.熟悉汽车维护工、量具的规格和构造。 2.掌握常用工、量具的正确使用方法、安全操作规范。 3.熟悉汽车维护常用工、量具的维护和保养方法。 4.熟悉汽车维护作业的举升设备的结构和工作原理。 5.掌握汽车维护作业的举升设备的操作方法和安全使用规范。实训要求： 1.举升机的使用。 学习情景三进排气系统的维护 知识要求： 1.掌握空气滤清器的更换方法和注意事项。

汽车转向系统EPS设计(论文)

汽车转向系统EPS设计

毕业设计外文摘要

目录 错误!未定义书签。 1 引言?1 1.1汽车转向系统简介?１ 1.２汽车转向系统的设计思路 (3) 1．３ＥPS的研究意义?４ 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2．1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 11 3 电助力转向系统的设计? 3．1 动力转向机构的性能要求..................................... １1 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算...................................... １1 3.3 转向横拉杆的运动分析[9］21? 3．4 转向器传动受力分析......................................... ２2 ４转向传动机构优化设计?2４ 4.１传动机构的结构与装配.......................................... ２4 4．２利用解析法求解出内外轮转角的关系............................ ２5 ４.3 建立目标函数?２７

５控制系统设计? 29 29 5.1 电助力转向系统的助力特性? 30 5.2 ＥPS电助力电动机的选择? ５．3 控制系统框图设计........................................... 3１32 结论? 致谢................................................ 错误!未定义书签。参考文献......................................... 错误!未定义书签。

汽车防撞雷达系统的设计

-126- 度高的酒精误差小，这也是设计的该酒精浓度探测仪适合与检测酒后驾车的原因，因为人在饮酒后，从呼吸道呼出的酒精气体浓度一般都不是很高。因此，经过适当的改进，可以用于 检测酒后驾车。 参考文献 [1]彭军.传感器与检测技术[M].西安:西安电子科技大学 大学出版社,2003. [2]高伟.51单片机原理及应用[M].北京:国防工业出版社,2008. 汽车防撞雷达系统的设计 德州学院汽车工程学院 寻 莹 【摘要】随着我国汽车行业不断发展，公路交通随着出车流密集化和驾驶员非职业化，交通事故越来越多。本文设计的汽车防撞雷达系统，就是当汽车与障碍物的距离较近时即可向司机预先发出报警信号，可及时有效的防止交通事故的发生。【关键词】单片机；报警系统；防撞雷达 1.引言 随着人民经济水平的提高，汽车已经走进我们的家庭中。但汽车相撞的交通事故发生增加了人民财产的损失。为了减少这种损失，设计一种能够提前预知前方行驶车辆的速度和距离的安全避撞装置是非常必要的。该汽车防撞雷达系统是以MCS-51系列单片机为核心器件，结合比较常规的超声波测距器件和霍尔车速传感器以及价格低廉的电子元件组成，包括硬件设计和软件设计两部分。本系统具有低误差、高精度和低成本的特点。 2.系统总体设计原理 设计的基本思路：通过对速度和距离的感知与计算，判断驾驶状态是否安全，并报警提醒驾驶员。系统总体方框图如图1所示。利用AT89S51单片机为核心器件并结合常规的超声波测距探头和霍尔车速传感器以及价格低廉的电子元件完成的。硬件电路由超声波信号发生电路、超声波信号接收电路、、单片机控制电路以及显示电路组成。测量获得的距离、速度信息都传递给单片机，单片机根据设计的计算模型，分析计算所获得的各种信息来判断与前方障碍物距离是否安全，并决定是否需要 图1?系统总体方框图 当40kHz的超声波发送脉冲信号由单片机送出，（其脉冲宽度及发送间隔均由软件控制），经多路选择开关按序分别送到前左、前右、后左、后右4路发送换能器上，由接收电路接收反射波，通过多级放大，整形后，待将交流信号整形输出一个方波信号时，由单片机检测此信号，从而检测出前进和倒车方向障碍物距离，通过显示单元显示距离和方位，起到提示和警戒的作用。 3.硬件电路设计 控制系统采用单片机为主控部件。单片机本身是一个最小的应用系统，但由于应用系统中有一些功能器件无法集成到芯片内部，需在片外加接相应的外围电路。汽车防撞系统的硬件电路是由超声波信号发生电路、超声波信号 接收电路、感应信号放大及处理电路、中央处理单元电路、测速电路等其他电路组成。 3.1 主控芯片 本设计选用AT89S51为主控芯片，充分利用了AT89S51的片内资源，即可在很少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统，而且AT89S51的性价比较高。AT89S51的主要技术参数如表1所示。 3.2 超声波信号发射电路 超声波信号发射电路如图2所示，包括超声波信号的产生、多路选择及换能器等。超声波探头选用压电超声波换能器。压电超声波换能器是利用压电材料的压电效应来工作的。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一超声波发生探头；如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受探头。超声波发射换能器与接受换能器其结构 稍有不同。 图2?超声波信号发射电路 3.3 超声波信号接收电路 超声波信号接收电路如图3所示，由接收换能器、多路选择开关、放大及控制等电路组 成。 4.软件设计 主程序包括初始化和各个子程序的调用，最后把结果用LCD显示出来，并作出判断。系统主程序流程图如图4所示。 显示子程序流程图如图5所示。超声波发射极和接收极距离较近，当发射极发射超声波以后，有部分超声波没经过障碍物反射就直接绕射到接收极上，这部分信号是无用的，会引起系统误测。设计中采用延时技术来解决这个问题，并设定延时时间为1ms，即在发射极发射超声波1ms内，通过软件关闭所有中断，接收电路对此期间接收到的任何信号不予理睬，1ms后立即启动中断程序，这时接收到的信号才有效，并在接受到回波信号的同时，中断程序停。此时中断程序所记录的CPU发送脉冲信号的前沿到回波脉冲信号之间的时间才是需要的。因此，系统存在测量盲区。最后把测量结果存储并通过LCD液晶显示电路显示出来，完 图4?系统主程序流程图 图5?显示子程序流程图 表1?AT89S51的主要技术参数 (1)与MCS-51产品指令系统完全兼容；(2)4K字节可编程FLASH存储； (3)1000次擦/写循环；(4)4.0～5.5V的工作电压范围；(5)全静态工作：0Hz-24KHz；(6)三级程序存储器保密锁定； (7)128*8位内部RAM；(8)32条可编程I/O线；(9)两个16位可编程定时/计数器；(10)6个中断源；(11)2个全双工串行通信口；(12)可直接驱动LCD；(13)5个中断优先级；(14)2层中断嵌套中断；(15)片内时钟振荡器；(16)看门狗(WDT)电路； (17)低功耗空闲和掉电保护。

制动系统设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告

1 选题的背景和意义 1.1 选题的背景 在全球面临着能源和环境双重危机的严峻挑战下世界各国汽车企业都在寻求新的解决方案一一如开发新能源技术，发展新能源汽车等等然而. 新能源汽车在研发过程中已出现!群雄争霸的局面在能源领域. 有压缩天然气，液化石油气，煤炼乙醇，植物乙醇，生物乙醇，，生物柴油，甲醇，二甲醚，合成油等等新能源动力汽车在转换能源方面有燃料电池汽车氢燃料汽车纯电动汽车轮毅电机车等等。选择哪种新能源技术作为未来汽车产业发展的主要方向是摆在中国汽车行业面前的重要课题。据有关专家分析进入新世纪以来，以汽车动力电气化为主要特征的新能源电动汽车技术突飞猛进。其中油电混合动力技术逐步进入产业化锂动力电池技术取得重大突破。新能源电动汽车技术的变革为我国车用能源转型和汽车产业化振兴提供了历史机遇[1]。 作为 21 世纪最清洁的能源———电能，既是无污染又是可再生资源，因此电动汽车应运而生，随着人民生活水平和环保觉悟的提高电动汽车越来越受到广泛关注[2]。传统车辆的转向、驱动和制动都通过机械部件连接来操纵，而在电动汽车中，这些系统操纵机构中的机械部件（包括液压件）有被更紧凑、反应更敏捷的电子控制元件系统所取代的趋势。加上四轮能实现± 90°偏转的四轮转向技术，车辆可实现任意角度的平移，绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。线控和四轮转向的有机结合，是当今汽车新技术领域的一大亮点，其突出特点就是操纵灵活和行驶稳定[3]。轮毂电机驱动电动车以其节能环保高效的特点顺应了当今时代的潮流，全方位移动车辆是解决日益突出的城市停车难问题的重要技术途径，因此，全方位移动的线控转向轮毂电机驱动电动车是未来先进车辆发展的主流方向之一。全方位移动车辆可实现常规行驶、沿任意方向的平移、绕任意设定点、零半径原地转向等转向功能[4]。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 电动汽车的出现得益于19世纪末电池技术和电机技术的发展较内燃机成熟，而此时石油的运用还没有普及，电动车辆最早出现在英国，1834年Thomas Davenport 在布兰顿演示了采用不可充电的玻璃封装蓄电池的蓄电池车，此车的出现比世界上第一部内燃机型的汽车(1885年)早了半个世纪。1873年英国人Robert Davidson制造的一辆三轮车，它由一块铁锌电池向电机提供电力，这被认为是电动汽车的诞生，这也比第一部内燃机型的汽车早出现了13年。到了1881年，法国人Gustave Trouve 使用铅酸电池制造了第一辆能反复充电的电动汽车。此后三四十年间，电动汽车在当时的汽车发展中占据着重要位置，据统计，到1890年在全世界4200辆汽车中，有