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PLC功能指令实例

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PLC功能指令综合应用—功能指令应用编程

PLC功能指令综合应用—功能指令应用编程
OR类：表示方法与普通触点相同，为并联触点。
从母线取用触点比较指令要素
FNC 16位助记 32位助记 操 作 数 No 符(5步) 符(9步) [S1·] [S2·]
导通条件
25 LD> (D)LD> K、H、KnX、KnY、 [S1·]>[S2·]
能力目标：
会使用MOV指令进行梯形图编程，能灵活地将MOV指令应用于各种控制中。
控制要求1 数码管显示控制 控制要求
• 利用PLC控制LED数码显示，控制要求为：开关闭合后数码管循环显示数字9、8、 7、6、5、4、3、2、1、0，显示时间间隔均为1s。开关断开后系统停止运行。
• 数码管显示9、8、7、6、5、4、3、2、1、0对应的段码如表4.1所示。
237 AND≤ (D)AND≤
238 AND≥ (D)AND≥
导通条件
[S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·] [S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·]
非导通条件
[S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·] [S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·]
比较，比较结果影响目标操作数[D]的状态。
❖ 区间比较指令ZCP的说明 ➢ ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1] 和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个 相邻元件的首地址。
➢ ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果 [S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。
任务4.1 数码管显示控制 相关知识
二、数据寄存器
• (一) 通用数据寄存器D0~D199(共200点) • (二) 断电保持/锁存寄存器D200~D7999(共7800点) • (三) 特殊数据寄存器D8000~D8255(共256点) • (四) 文件数据寄存器D1000~D7999(共7000点)

PLC功能指令—数学运算指令

PLC功能指令—数学运算指令
（3）整数除法运算双整数输出DIV。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相 除，运算结果送到OUT指定的存储器单元输出结果为32位，其中低16位是商，高 16位是余数。
（4）整数数据做除以2运算，相当于其二进制形式右移1位；做除以4运算，相当 于其二进制形式右移2位；做除以8运算，相当于其二进制形式右移3位；……。
图5-15 整数除法运算双整数输出
2．除法指令DIV的举例
处于监控状态的除法指令梯形图如图5-16（a）所示。如果I0.0触点接通，执行除 法指令。除法运算的结果（15/2=商7余1）存储在VD20的目标操作数中，其中商7存储 在VW22，余数1存储在VW20。其二进制格式为0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0111。
5.2.4 除法指令DIV
1．除法指令DIV的说明
（1）整数除法运算DIV_I。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相除，运算 结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为16位。
（2）双整数除法运算DIV_DI。将2个双字长（32位）有符号双整数IN1和IN2相除 ，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。
2．加法指令ADD的举例
图5-10 加法指令举例 图5-11 加法运算状态监控表
5.2.2 减法指令SUB
1．减法指令SUB的说明
（1）整数减法运算SUB_I。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相减， 运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为16位。
（2）双整数减法运算SUB_DI。将2个双字长（32位）有符号双整数IN1和IN2 相减，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。
【例题5.2】 要求I0.0在接通120～150s内Q0.0状态为ON，延时时间用模拟 电位器1进行调节，编写相应的PLC程序。

西门子PLC编程举例

西门子PLC编程举例

例
如果I0.0 = “1”，则ADD_R 方块激活。MD0 + MD4 相加的结果放入MD10 中。如果结果在浮点数的允 许范围之外或程序语句没有执行（I0.0 =“0”），则 输出Q4.0 置位。
六、 数据块指令
---(OPN) 打开数据块：DB 或DI
例
数据块10（DB10）被打开。接点地址（DBX0.0） 指的是数据块DB10 中包含的当前数据记录的数据 字节 0 的 0 位。该位的信号状态被赋值给输出 Q4.0。
七、 赋值指令P197
MOVE 赋值 例
如果 I0.0 = “1”，则执行指令。MW10 的内容被复 制到当前打开的数据块的数据字12中。 如果执行指令，则 Q4.0 为“1”。
参数 数据类型
EN
BOOL
ENO IN
BOOL 所有数据类型， 长度可为 8位、 16 位或 32 位
OUT
所有数据类型， 长度可为 8位、 16 位或 32 位
0 0 0 0CAFE
XXXXXXXX
L W#16#AFFE : : :
0 0 0 0AFFE
0 0 0 0CAFE
数据装入和传递(3)
程序
L MB 0
ACCU1内容
31
23
15
7
0
000000000000000000000000
MB0
装载
L MW 0
31
23
15
0000000000000000
MB0
第四章 S7-300指令系统 ——数字指令
要求： 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据 类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令 3、能编写简单程序。

6 PLC的功能指令

6 PLC的功能指令

CPU从 RUN（运行）模式转换为STOP（暂停）模式，中止程 序执行。如果在中断例行程序中执行STOP（暂停）指令， 中断例行程序立即终止，并忽略全部待执行的中断，继 续扫描主程序的剩余部分。在当前扫描结束时从RUN （运行）模式转换至STOP（暂停）模式。
返回
3. 监视定时器复位指令
WDR，监视定时器复位指令。为了保证系统可靠运行，PLC
程序控制指令实例
LD SM5.0 //使能输入端
O
SM4.3 //进行或操作
O I0.0 STOP
// SM5.0、SM4.3、I0.0进行或操作 //使能有效就暂停
LD I0.1 END
//使能输Leabharlann 端 //使能有效就结束LD M0.3 //使能输入端 WDR //使能有效就将看门狗定时器复位
※循环指令FOR-NEXT
※双整数比较指令 格式： ①LDD比较运算符IN1, IN2 ②AD比较运算符IN1, IN2 ③OD比较运算符IN1, IN2
※实数比较指令 格式： ①LDR比较运算符IN1, IN2 ②AR比较运算符IN1, IN2 ③OR比较运算符IN1, IN2
比较指令实例
一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物
6 PLC的功能指令
程序控制指令 数据处理指令 数据运算指令
中断指令
高速计数器与高速脉冲输出指令
◇ 程序控制指令
程序控制指令 ※停止、结束和看门狗复位指令 条件结束指令END 格式：END （无操作数） 停止指令STOP 格式：STOP（无操作数） 看门狗复位指令WDR 格式：WDR （无操作数）
※单一传送指令
※块传送指令
块传送指令在梯形图中的表示符号

PLC-功能指令

PLC-功能指令

5.2 程序流程控制功能指令
➢ 条件跳转指令CJ ➢ 子程序调用指令CALL与返回指令SRET ➢ 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断
指令DI ➢ 主程序结束指令FEND ➢ 监视定时器刷新指令WDT ➢ 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
1 条件跳转指令CJ
➢ 条件跳转指令CJ（Conditional Jump）的功能 编号为FNC00，操作数的指针标号P0～P127， 其中P63即END所在步序，无需再标号。CJ和 CJP都占3个程序步，指针标号占1个程序步。
从D1000开始以500点为一个文件，最多可设置14个文件，可 被外部设备存取；
文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区。文件寄存器与锁 存寄存器是重叠的，可保证数据不会丢失。
FX2N系列的文件寄存器可通过BMOV（块传送）指令改写
2）变址寄存器（V/Z）
变址寄存V0~V7和Z0~Z7除
I□0□
0：下降沿中断 1：上升沿中断
输入号（0～5），对应输入X0～X5且每个只能用一次
例如：I201是当输入X2从OFF→ON变化时，执行以I201为标 号的中断程序，并根据IRET指令返回。
（2）定时器中断指针（I△□□）：共3点，用来指示周期定时 中断的中断服务程序的入口位置。这类中断的作用是PLC以指 定的周期定时执行中断服务程序，定时循环处理某些任务，处 理的时间也不受PLC扫描周期的影响。定时器中断指针格式如 下：
例如，I710，即每隔10ms就执行标号为I710后面的中断程序 ，并根据IRET指令返回
（3）计数器中断指针（ I0△0 ）：△表示定时器中断号, 取 值范围为1～6 例如，I010 I020 I030 I040 I050 I060，用于在PLC 内置的高速计数器中。当高速计数器的当 前值达到规定值，执行中断子程序。常用于利用高速计数器优 先处理计数结果的场合。

西门子PLC指令实例教程

西门子PLC指令实例教程

1、立即寻址
2、存储器直接寻址
Date: 2019/1/18
Page: 16
存储器间接寻址，简称间接寻址。该寻址方式在指令中 以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是 说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储 器一般称为地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。地 址指针可以是字或双字，对于地址范围小于65535的存储器 可以用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。存储器 间接寻址的双字指针的格式如图4.5所示。
图4.1 LAD编程语言
Date: 2019/1/18
Page: 3
4.1.1 STEP7编程语言
2、语句表（STL） STL（STL:Statement List）简称语句表，STL是一 种类似于微机汇编语言的一种 文本编程语言，由多条语句组 成一个程序段。语句表适合于 经验丰富的程序员使用，可以 实现某些梯形图不能实现的功 能。STL适用于喜欢用汇编语 言编程的人员使用。STL编程 语言如图4.2所示。
15 9 8 BR 7 6 5 OS 4 OV 3 OR 2 STA 1 R LO 0 FC
未用
C C1 C C0
图4.4 状态字的结构
Date: 2019/1/18 Page: 9
4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。 1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内 存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1 位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据 为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类 型见表4-1。

全部plc指令大全


图5-25 失电延时断梯形图及时序图
（2）失电延时断（如图5-25所示）
3台电动机顺序起动
控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。
输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。
（1）菜单栏
工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。
（2）工具栏
图5-62 建立新工程画面
图5-63 程序的编辑窗口
是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。
（3）编辑区
01
以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。
（4）工程数据列表
02
第5章 基本逻辑指令及其应用
基本逻辑指令
5.1
梯形图的基本规则
5.2
基本电路的编程
5.3
梯形图程序设计的技巧
5.4
本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令（共27条）为例，
基本逻辑指令
5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。
电路块连接指令ORB/ANB 表5-3 电路块连接指令表
图5-5 串联电路块并联
用法示例 电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。
图5-6 并联电路块串联
多重输出电路指令MPS/MRD/MPP 多重输出电路指令如表5-4所示。 表5-4 多重输出指令表
用法示例 多重输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。
01
梯形图方案设计。
02
图5-26 3台电动机顺序起动梯形图

西门子PLC基本指令应用编程实例

例1：循环灯程序要求：按下启动按钮时，三只灯每隔1s轮流闪亮，并循环。

按下停止I0.1时，三只灯都熄灭。

分析：此程序是简单的循环类程序，循环周期长为3s,即第1s第一只灯亮，第2s第二只灯亮，第3s 第三只灯亮，第4s又变成第一只灯亮（可加N个灯），如此循环。

I/O分配如下：启动按钮，I0.0；停止按钮，I0.1；第一只灯，Q0.0；第二只灯，Q0.1；第三只灯，Q0.2。

控制程序如图1所示。

图1例2：多级皮带控制程序如图2所示是一个四级传送带系统示意图。

整个系统有四台电动机，控制要求如下：(1)落料漏斗YO启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2；(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3；(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4；(4)落料停止后，为了不让齐级皮带上有物料维积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。

即落料漏斗YO断开后过6s再断M1, M1断开后再过5s断M2，M2断开4s后再断M3,M3断开3s后再断开M4。

此程序为典型的时间顺序控制。

I/O分配如下：启动，I0.0；停止，I0.1；落料YO，Q0.0；传送带M1，Q0.1；传送带M2，Q0.2；传送带M3，Q0.3；传送带M4，Q0.4。

控制程序如图2-1所示，程序中M0.0控制启动过程，M0.1 控制停止过程。

图2-1例3：编写交通信号灯控制程序图3对如图3所示十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2。

输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。

控制要求：按下启动按钮，信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行。

按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

图3-1 PLC的I/O分配，I/O接线图如图3-2所示。

图3-2该程序是一个循环类程序，交通灯执行一周的时间为60s，可把周期60s分成0~25s、25~ 28s、28~30s、30~55s、55~58s、58~60s 共6段时间，在25~ 28s、55~58s段编写一个周期为1s 的脉冲程序串入其中。

三菱PLC功能指令介绍及应用举例


5.2.2 条件跳转指令应用举例
【例题5.2】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。
2．加法指令ADD举例
图5.12 加法指令ADD的举例1 图5.13 加法指令ADD的举例2 图5.14 加法指令ADD的举例3
1．减法指令SUB的说明
5.3.2 减法指令SUB
减 法 指 令
操 作 数
D
FNC21SUB
S1、S2
K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
（3）32位除法：源操作数S1、S2是32位，但目标操作数却是64位。除法运算的结果商存储在目标操作数的低32位，余数存储在目标操作数的高32位。
图5.18 16位除法的商和余数构成32位目标操作数
例如除法指令语句“DIV D0 D10 D20”，被除数存储在D0，除数存储在D10，商存储在D20，余数存储在D21，操作数的结构如图5.18所示。
例如乘法指令语句“MUL D0 D10 D20”，被乘数存储在D0，乘数存储在D10，积则存储在D21、D20组件中。操作数结构如图5.16所示。
乘法指令MUL举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.17所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（8×2 = 16）存储在D31、D30目标操作数中。图5.17中D31存储的数据为0，D30存储的数据为16。 图5.17 乘法指令MUL的举例

几个PLC功能指令的理解

PLC功能指令实际上就是功能各异的PLC子程序块。

FX2N系列PLC的功能指令有程序流程、传送比较、四则逻辑运算、旋转移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备处理、浮点数、时钟运算、接点比较等若干类。

本节仅介绍FX2N 系列PLC常用的功能指令。

一、功能指令形式1．功能指令格式功能指令用编号FNC00～FNC246表示，并给出对应的语句名称，每条功能指令都有一个指令表。

例如FNC45是一条数据处理平均值功能的指令，助记符为MEAN，使用简易编程器时输入FNC45，而采用智能编程器或计算机编程时也可输入助记符MEAN。

图1是一条取平均值功能指令的梯形图。

图1 MEAN示例梯形图图中MEAN是功能指令的语句名称，也可使用FNC45（但不直观）；D0是源操作数的首元件；D4Z是指定计算结果存放的数据寄存器的地址；K3是指定取值的个数为3。

显然该功能指令的含义是D4Z =（D0+D1+D2）/3，即将（D0+D1+D2）/3的运算结果赋值给D4Z。

功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。

2. 功能指令执行方式功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。

图2中第1支路的MOV是连续执行型指令，即当X001接通时，各运算周期都执行一次，而第2支路的MOV（P）是脉冲执行型型指令，（P）就表示当X000由OFF转换为ON时，仅执行一次指令。

图2 功能指令执行方式示例3．可处理数据长度功能指令可处理16位数据，也可处理32位数据，见图3示例梯形图。

第1梯级中，当X000接通，则移位MOV功能指令处理的数据为16位，即将D10 的内容传送至D12；而在第2梯级中，（D）MOV功能指令处理的数据为32位，将D21D20（由D21、D20构成的32位数据）的内容传送到D23D22（由D23、D22组成的32位数据存储单元）。

图3 功能指令处理数据长度示例几个常见和搞错的功能指令：一、BCD指令和BIN指令1、BCD指令BCD码就是用四位二进制数表示一位十进制数的编码,比如十进制12用BCD码表示为：00010010（1=0001,2=0010，合起来就是00010010）所以BCD D0 K1Y0这条指令就是将D0中的值转为BCD码，然后送到K1Y0这个单元中。

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PLC功能指令实例
位左移SFTL和位右移SFTR的应用
1、用SFTL实现流水灯的左移(Y0—Y7)
程序说明:
M8002初始脉冲使Y0点亮，M8013过一秒后点亮下一个灯，同时使前一个灯熄灭，当点亮到Y7后过一秒再使Y0点亮，重复以上过程。

思路重点:当Y7点亮后我如何让Y0点亮，并重复上述过程，当Y7点亮后让其常开触点接通下降沿微分脉冲指令，当在过一秒后，Y7失电，这时下降沿微分脉冲指令使M1得电，并点亮Y1。

2、用SFTL实现流水灯逐个点亮(Y0—Y7)
程序说明:M8002初始脉冲使M0置位，并点亮Y0，过一秒后点亮Y1，依次逐个点亮，直到点亮Y7后，过一秒后，再从Y0点亮(同时熄灭其它灯，Y1—Y7)，重复以上过程。

思路说明:首先是依次逐个点亮，可以用位左移实现，此后每点亮一盏灯，寄存器D0中就记一次数，目的是当亮至全亮，做一个判断的条件，从而重新开始。

3、用SFTL实现流水灯单数点亮
程序说明:所谓单数点亮就是Y1，Y3，Y5，Y7轮流点亮，M8002初始脉冲使Y1点亮，过一秒后Y3点亮并且关闭之前的灯Y1，依次类推。

直到Y7点亮后，从头使Y1点亮。

思路说明:开始的时候先使单数Y1点亮，过一秒后使左移指令STFL左移两位，从而使Y3点亮，Y1熄灭，一直到Y7点亮的时候，接通下降沿微分脉冲指令，Y7点亮一秒后，先使全部灯熄灭，下降沿微分脉冲指令时M1接通，从而使Y1点亮，重复以上过程。

4、用SFTL实现流水灯双数点亮
程序说明:所谓双数点亮就是Y0，Y2，Y4，Y6轮流点亮，M8002初始脉冲使Y0点亮，过一秒后Y2点亮并且关闭之前的灯Y0，依次类推。

直到Y6点亮后，从头使Y0点亮。

思路说明:开始的时候先使双数Y0点亮，过一秒后使左移指令STFL左移两位，从而使Y2点亮，Y0熄灭，一直到Y6点亮的时候，接通下降沿微分脉冲指
令，Y6点亮一秒后，先使全部灯熄灭，下降沿微分脉冲指令时M1接通，从而使Y0点亮，重复以上过程。

5、用MOV和CML实现全灭全亮
程序说明:全灭全亮就是，先使Y0—Y7全部点亮，然后过一秒后Y0—Y7全部熄灭，重复以上过程。

思路说明:初始脉冲M8002先传送HFF使Y0—Y7点亮，并且把HFF传送给寄存器D0，在M8013的上升沿时，取反传送D0给Y0—Y7，然后在M8013的下降沿时，把D0取反再放到D0，接下去就是重复以上过程。

六、用功能指令编的电机顺启逆停
块传送指令:BMOV
格式: BMOV [S] [D] n
例如: BMOV D0 D10 K3
作用把 D0传送到D10
D1传送到D11
D2传送到D12
也就是把D0开始的连续三个单元传送到D10开始的连续三个单元
多点传送指令:FMOV
例如 FMOV K1 D0 K10
作用:就是把1传送到D0—D9单元
数据交换指令:XCH
格式 XCH [D1] [D2]
例如: XCH D0 D1
作用:把D0与D1的数据想交换
ADD 加法指令 SUB 减法指令 MUL 乘法指令 16位相乘结果为32位，低16位放在指定的目标操作组件，高16位放在下一个目标操作组件
DIV 除法指令:商放到指定的操作组件，余数在下一个操作组件
MEAN 求平均值指令: 如下:
MEAN D0 D1 K50
作用:把D0开始的连续50个源操作数进行求平均值，结果放在D1
[S]为源操作数 [D]为目标操作数 n为其它操作数比较指令 : CMP
格式: CMP [S1] [S2] [D] 例如 CMP D0 D1 M0
1、如果D0 > D1，则M0置位
2、如果D0 = D1，则M1置位
3、如果D0 < D1，则M2置位
PLC中还有触点比较指令，其功能作用与比较指令相似，如下: LD = LD > LD < LD > = LD < = LD< >
区间比较指令: ZCP
格式: ZCP [S1] [S2] [S3] [D] 例如 ZCP D0 D1 K50 M0 1、如果K50 <
D0，则M0置位
2、如果D0 < = K50 < = D1，则M1置位
3、如果K50 > D1，则M2置位
注:[S]可以为所有字符件，[D]为Y、M、S
复位指令: RST
格式: RST [D0]
例如 RST M0
如果上面比较结果D0 > D1则M0置位，RST M0 就是把M0复位
区间复位指令: ZRST
格式 ZRST [D0] [D1]
注:目标操作数可以是，T、C、D或Y、M、S 例如 ZRST M0 M3(M0到M3已经置位) 如果用复位指令RST则需要四条，为此引入了区间复位指令， ZRST M0 M3就是把M0到M3同时复位
编码指令: ENCO
格式: ENCO [S] [D] n 作用:相当于数字电路中编码器
译码指令: DECO
格式: DECO [S] [D] n 作用:相当于数字电路中译码器
程序流程指令 CJ (P0~P127) 跳转指令
FEND 主程序结束指令
CALL (P0~P127) 子程序调用指令 SRET 子程序结束指令
FOR 循环指令
NEXT 循环结束指令
外部中断 IRET:中断返回指令
EI:允许中断指令
DI:禁止中断指令
中断指针:I——(0 — 5)
定时中断定时中断指针:(6 — 8)
与外部中断有关的特殊辅助继电器:M805,(,= 0—5) 与定时中断有关的特殊辅助继电器:M805,(,= 6—8) 当特殊辅助继电器得电时，禁止中断。