毕业论文
2012届
自动化立体仓库堆垛机的设计(仿宋小一号，加粗,居中)
学生姓名王小丽（三号仿宋加粗）
学号07051115
院系数理信息学院
专业物理学
指导教师张一三
完成日期2011年5月10日（不要修改时间）不要修改封面格式、时间，做到划线长短一样。
中文题目、摘要及关键词格式样本
自动化立体仓库堆垛机的设计(小一号黑体居中)
(空二行)
摘要(四号黑体居中)
(空一行)
随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。（字数200~400字，小四号宋体，段前空二格，行距1.25倍）
(空一行)
关键词自动化立体仓库；堆垛机；设计(中间用分号隔开，3~8个关键词)
注：摘要是论文内容的高度概括，体现工作的核心思想。摘要应涉及本项研究工作的目的和意义、研究方法、研究成果。摘要正文一般不应直接引用正文中的结果，不出现数学公式，也不宜引用参考文献的相关结论，不使用第一人称语句。摘要字数一般应控制在200~400字。
附3．英文题目、摘要及关键词格式样本（另起一页）
DESIGN OF STACKING ABOUT AUTOMATED HIGH-RISE WAREHOUSE
(二号Times New Roman加粗，全用大写字母,居中)
(空二行)
ABSTRACT
(空一行)
With the development of computer information technology，increasingly expanding of modern enterprise production scale and more and more fierce market competition，new requirements of enterprise logistics by market are emerging，and automated high-rise warehouses gains more attention and have been used widely，SRM is the most important conveying and lifting equipment in automated high-rise warehouse .This paper presents structure，feature and design of the rail-mounted aisle type double-mast stacking crane . (小四号Times New Roman，段首空二格,行距1.25)
(空一行)
KEY WORDS automated high-rise warehouse; stacking crane; design (小四号Times New Roman，中间用分号隔开)
附4．目录编排格式样本(单独一页)
目录(黑体加粗小二号,居中)
(空二行)
(以下为宋体,小四,多倍行距1.25 ,分散对齐)
中文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅰ英文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅱ目录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅲ引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1P I V测量的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 1.1撒播粒子随流体运动的影响要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 1.2P I V图像分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.1粒子图像分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.2粒子图像跟踪策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
x结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
附5．正文编排格式样本
注:毕业论文字数在8000字以上，页面设置:上方和左侧：2.5cm,下方和右侧:2.0cm.
引言(黑体小三号)
注：引言相当于论文的开头，它是三段式文章的第一段（后二段是正文和结论）。引言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略,引言稍加具体一些，文字以800字左右为宜。引言一般应包括以下几个内容：
（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。
（2）对本论文研究主题范围内已有文献的简要评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情
况等）。
（3）说明本论文所采用的研究手段、方式、方法。明确研究工作的界限和规模。
（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。
1．PIV测量的理论基础(黑体小三号)
(空一行)
1.1 撒播粒子随流体运动的影响要素(黑体四号)
进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的
位移。本节讨论几种典型流动中粒子的运动。(宋体小四号,行距：1.25)
1.2 PIV图像分析
1.2.1 粒子图像分割(黑体小四号)
灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直方图统计显示具有两个不同
的峰点，则可选择与两个峰中间谷底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景
和目标占据了不同的灰度范围。凭直观感觉可以断定，选择谷底作门限，可以使错分概率
减到最小。
宋体小五号
图1-2 点灰度-区域灰度均值二维直方图
黑体五号
文中表格采用三线表,表题五号黑体,居表格的中间,表中数据小五号宋体。
表1-1 消化时间对比试验
\
)
(d )(d )(11
sin 20sin 21.01v n N c
c
a c
N ae P O e L N R L H N W c
++----++=+=??λγγαα
(1-13)
（ 用公式编辑器编写，所有公式左边空相同的格，对齐。 式子分节编号,与页面右边对齐。)
参考文献（小四号黑体）
[1] 孙家广，杨长青.计算机图形学[M].北京：清华大学出版社，1995.26～28（五号宋体，行距1.25
）
[2] 李旭东，宗光华，毕树生，等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究[J].北京航空航天大学学报，
2002，28(3)：249～252
[3] 王明亮.关于中国学术期刊标准化数据系统工程的进展[EB/OL]．https://www.doczj.com/doc/067785010.html,/pub/wm1.tx
t/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04（英文用五号Times New Roman ） 参考文献数量不少于10篇。
方法 试样重/g K 2SO 4/g CuSO 4·5H 2O/g H 2SO 4/mL 消化时间/min
1 0.2000 10.00 0.50 20.00 30.00
2 0.2000 3.00 0.20 20.00 45.00
3 0.2000 2.50 0.13 6.00 25.00
4 0.2000 2.50 0.10 4.00 12.00
致谢单独一页, 致谢正文小四号宋体,行距1.25。
致谢（黑体小三号,居中,中间空二格）