第21章汽车转向系
习题
选择题
1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。
A.最大
B.不能确定
C.最大与最小之间
D.最小
2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。
A.纯滚动
B.纯滑动
C.即滚动也滑动
D.不滚动也不滑动
3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。
A.转向盘
B.机械转向器
C.转向传动机构
D.转向轴
4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵
力传给转向器。
A.传动机构
B.转向节
C.转向盘
D.转向轴
*5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。
A.液压动力转向器
B.吸能式转向盘
C.可分离式安全转向操纵机构
D.电控动力转向器
*6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。（）
A.网格状转向管柱
B.吸能式转向盘
C.可分离式安全转向操纵机构
D.波纹管变形吸能装置
7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。
A.减速增矩
B.改变转向力矩的传动方向
C.吸能减振
D.增速减矩
8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等
几种形式。
A.循环球式
B.滑阀式
C.蜗杆曲柄销式
D.转阀式
*9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。（）
A.正效率高
B.工作寿命长
C.工作平稳可靠
D.摇臂转角较大
*10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。下列属于转向传动机构的零部件有（）。
A.转向盘
B.机械转向器
C.转向横拉杆
D.转向直拉杆
11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于
液压式动力转向系的优点。（）
A.结构简单
B.系统工作压力小
C.无噪声
D.工作滞后时间短
*12.液压动力转向系与机械转向系相比，多了一套液压转向装置，由动力装置、（）、辅助元件等组成。
A.执行机构
B.控制元件
C.加力装置
D.转向器
13.液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一
体称为（）。
A.分离式液压动力转向系
B.转向加力器
C.半整体式转向器
D.整体式转向器
14.当动力转向系中的动力转向装置出故障时，驾驶员转动方向盘时将
（）实现转向功能。
A.还能
B.不能
C.汽车高速行驶时能
D.不能确定
**15.当汽车转向盘处于中立位置时，（）液压系统中的工作管路是保持高压的。
A.电控
B.综合式
C.常压式
D.常流式
*16.在转向系中，转向器采用的是齿轮齿条式液压动力转向器，当转向液压泵出故障时，转向系将（）实现转向功能。
A.还能
B.不能
C.汽车低速行驶时能
D.不能确定
17.转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的（），经转向控制
阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。
A.液压能转化为机械能
B.机械能转化为液压能
C.液压能转化为势能 D动能转化为机械能
18.转向液压泵的结构形式有（）叶片式、柱塞式等，其中以叶片式液压
泵在现代汽车上的应用最广泛。
A.齿轮式
B.活塞式
C.容积式
D.转子式
**19.在汽车动力转向系统当中，为了限制动力系统的（），在转向油泵内装有流量安全组合阀。
A.最高工作压力和最大流量
B.最大压强和最大流速
C.最低工作压力和最大流量
D.最低工作压力和最小流量
*20.电子控制动力转向系主要有电控液力转向系和电控电动转向系两大类，其中电控液力转向系根据其控制方式又可分为（）转向系。
A.压力控制式
B.流量控制式
C.反力控制式
D.气压控制式
21.电子控制动力转向系的英文简写是（）。
*22.汽车四轮转向是对后轮也进行转向操纵的系统，前后转向轮的转向控制有同相和逆相两种情况，逆相式的转弯半径比两轮转向的转弯半径（），适用于汽车低速行使。
A.小
B.大
C.不能确定
D.以上三种情况都不对
**23.转向器在结构参数，质量要求一样的前提下（）转向器的正效率最高。
A.循环球式
B.齿轮齿条式
C.球面蜗杆滚轮式
D.蜗杆曲柄指销式
*24.蜗杆与滚轮的啮合间隙过小会导致（）。
A.转向操纵沉重，加快传动副磨损
B.转向操纵灵活
C.对直线行使稳定性有影响
D.适合驾驶员操纵
*25.齿轮齿条式转向器多用在（）的轻型及微型汽车上。
A.前轮独立悬挂
B.前轮非独立悬挂
C.双摆臂式悬架
D.横向摆臂式悬架
*26.学生a说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成反比；学生b 说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成正比。他们说法正确的是（）。
A.只有学生a 正确
B.只有学生b 正确
C.学生a、b都正确
D.学生a、b都不正确
问答题
*1.简述汽车对转向系有哪些要求并分析影响转向性能的因素有哪些(本题10
分，第一问分，第二问分)
*2.图21-1是流量控制式电控液力转向
系组成图，请将下列名称填入相应的序号中，并分析电子控制动力转向系优于机械转向系和液压动力转向系的地方
电磁阀；液压泵；转向角传感器； 转向器；选择开关；车速传感器；
控阀；控制器；旁通流量控制阀。
(本题10分，名称每个分，电子控制动力转向系优点分)
**3.图21-2是齿轮齿条式液压动力转向器结构图，请将下列名称填入相应的序
号中，并简述齿轮齿条式整体动力转向器工作原理。 阀套；阀芯；转向轴；扭杆；进油管路；回油管路；转向油罐；叶片泵；流量控制阀； 转向齿条；转向齿轮；动力缸活塞；转向动力缸。
(本题10分，名称每个 分，工作原理分)
图21-1
图21-2
实操题
*1.正确拆装调整循环球式转向器。
**2.桑塔纳（齿轮齿条式）机械转向器的拆装、检查与调整。
**3.桑塔纳（齿轮齿条式）动力转向器的拆装、检查与调整。
*4.正确检查调整汽车转向盘自由转动量，并说明转向盘自由转动量的作用。
习题解答
选择题
1. D
2. A
3. B、C
4. C、D
5. B、C
6. A、D
7. A、B
8. A、C
9. B、D
10. C、D
11. C、D
12. A、B
13. D
14. A
15. C
16. A
17. B
18. A、D
19. A
20. B、C
21. D
22. A
23. A
24. A
25. A26. B
问答题
1.答：
（1）汽车对转向系的要求
1)转向灵敏，工作可靠；
2)转向操纵轻便灵活；
3)转向车轮运动规律正确稳定，使车轮在转向时只滚动不滑动；
4)转向车轮具有自动回正能力；
5）驾驶员通过转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的“路感”；
6）减弱或避免路面不平产生的冲击传到转向盘，造成“打手”现象；
7）当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
（2）影响转向性能的因素
1)转向系角传动比iw：iw越大，则驾驶员越省力，操纵越轻便，但转向灵敏度不够；
2)转向盘自由行程：转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的，但也不宜过大，以避免过分影响转向灵敏度；
3)转向系传动效率：正效率越高，转向操纵轻便灵活，而逆效率高的可逆转向器，容易将路面反力传到转向盘上来，发生“打手”情况，但有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正；
4)车轮定位：主销内倾可使转向省力，主销后倾和主销内倾可使转向轮有自
动回正能力；
5)转向传动机构几何尺寸：为使内外转向轮在转向过程中偏转角度，基本满足车轮作纯滚动的运动关系，常将转向传动机构设为转向梯形，而不是平行四边形。
2.答：
（1）组成名称
1-液压泵 2-旁通流量控制阀 3-电磁阀 4-转向角传感器 5-转向器 6-控制阀 7-车速传感器 8-控制器 9-选择开关
（2）电子控制动力转向系优点
电子控制动力转向系能根据理想的转向操纵力特性，同时满足汽车转向的轻便灵活与操纵稳定性要求。使汽车静止或低速行使时，汽车转向所需操纵力小，轻便省力；汽车中高速行使时，所需转向操纵力稍大，增加驾驶员的“路感”，提高操纵稳定性，保证高速行使时的安全。
而一般动力转向系一定程度上解决了机械转向系的操纵力矩大的问题，使低速转向时轻便，但无法保证汽车高速时的操纵稳定性，甚至使高速转向时路感变差；同时，为了兼顾高速转向的稳定性，动力转向系又无法在汽车低速转向时提供足够的助力。
3.答：
（1）零部件名称
1-阀套 2-阀芯 3-转向轴 4-扭杆 5-进油管路 6-回油管路 7-转向油罐8-叶片泵 9-流量控制阀 10-转向齿条 11-转向齿轮 12-动力缸活塞 13-转向
动力缸
（2）工作原理
开始转向时，转动盘带动阀芯顺时针转动，受到转向节臂传来的路面转向阻力作用，转向齿条和动力缸活塞暂时不能运动，这样阀芯带动扭杆受扭矩作用，前后端产生扭转变形，阀芯和阀套之间转过一个角度，动力缸左腔进入高压油，右腔泄压，动力缸产生向右转向阻力，齿条在液压作用下向右运动的同时，转向齿轮也开始与转向轴同向转动，只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直保持不变。一旦转向盘停止转向，动力缸暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，当转向助力刚好与车轮的回正力矩相平衡时，齿轮齿条停止运动，转向角停止不变。若驾驶员放松方向盘，阀芯回到中间位置，失去助力作用，车轮在回正力矩作用下回位，若驾驶员逆转方向盘，动力转向缸反向助力。若汽车行使偶遇外界阻力使车轮发生偏转，则阻力矩通过转向传动机构、转向齿条齿轮作用在阀套上，使阀套产生相对角位移，动力缸产生与车轮偏转方向相反的助力作用，使车轮迅速回正，保证直线行使。一旦液压助力装置失效，助力缸不起作用，驾驶员转动转向盘以较大的角度，使扭杆更大变形，以驱动转向齿轮旋转。
实操题
1.解：
（1）从车上拆下转向器总成；
（2）分解转向器；
（3）转向螺杆及螺母总成的装配；
（4）转向螺杆、螺母总成与壳体的装配；
（5）转向臂轴与转向螺母齿条的啮合间隙的检查。
（6）评分参考
2.答：
（1）转向器的拆卸步骤
拆下仪表板罩板和阻风门控制手柄，取下阻风门操纵杆；拆下仪表板的下饰板；将转向器柱管密封衬套从前围穿线板中向驾驶室方向抽出；从发动机罩中松开夹扎，取出螺栓，然后松开转向器上减振支板；拆下齿条上的转向横拉杆支架，然后拆下转向器。
（2）转向器的检修
①检查转向器外壳有无破裂及破损，如破损或磨损严重，则予以更换；
②检查波形管是否完好，如有破损应更换；
③检查各密封圈和密封环，如有溢漏必须更换；
④自锁螺母和螺栓一经拆卸，安装时必须成对更换；
⑤不容许对转向器零件进行焊接和整形。
（3）转向器的装配与调整
转向器的装复顺序与拆卸顺序相反。转向器装配后检查调整齿轮齿条间隙，调整时将车辆处于直线行使位置，松开锁紧螺母，转动调整螺栓至接触止推垫圈挡块为止。拧紧锁紧螺母，应用六角扳手固定，以防止调整螺栓转动。最后紧固横拉杆，防止齿条受压太紧。
（4）评分标准
3.答：
（1）动力转向器的拆卸
1）用手推出方向盘中间的盖板，拧下方向盘紧固螺母，拆下方向盘及组合开关总成。
2）拆下阻风门把手、仪表板、密封衬套及转向柱管等。
3）完整的拆下柔性万向节及凸缘管。
4）用夹钳压住储右罐与控制阀的回油管，拆下高压油管。
5）拆下套管，并将夹子压向中间，旋下回油管。
6）拆下转向器齿条与转向支架连接螺栓及转向器固定螺栓，拆下转向器总成。
7）拆下左、右横拉杆，拆下液压泵总成。
（2）动力转向机构零件的检查
1）解体后各密封圈及自锁螺栓、螺母必须更换新件。不可对转向机构进行焊接和校正修复。动力缸活塞及缸筒磨损严重，皮碗损坏等，均应更换。
2)向柱直线度误差应不大于1mm，横拉杆直线度误差应不大于，否则更换。
3)触环弹簧及横拉杆球头销弹簧失效，各橡胶、塑料衬套及防尘套老化、破裂或磨损严重，横拉杆螺纹损伤超过2牙、球头销磨损严重或出现裂纹等，均应更换。
4)向支架变形或出现裂纹，转向器壳体破裂，主动齿轮及齿条齿面磨损严重或出现疲劳剥落，支承衬套、轴承及轴颈表面磨损严重，齿条发生弯曲变形或出现裂纹，均应更换。
5)力转向装置的液压泵的检修主要是检修其泵油压力。压力表的压力应符符合标准。
（3）转向机构的装配与调整
1）动力转向器安装时齿条表面应涂专用润滑脂，安装其啮合间隙补偿装置时，应使压块的槽孔对准中间顶盖，并使密封压座的厚度面朝上。
2）装好转向器后，应调整齿轮齿条啮合间隙，确保无间隙啮合。调整时，车轮直行且着地，先松开补偿装置调整螺钉的锁紧螺母，然后向里拧动调整螺钉，直至齿轮与齿条的啮合间隙完全消除且转动方向盘不费力为止。最后稳定住调整螺钉，将锁紧螺母锁紧；
3）查动力转向机构的系统密封性，如有渗漏应换相应的密封件。
（5）评分标准
4.解：
以EQ1090E转向盘为例，自由转动量为15～300。检查调整步骤如下：
（1）使汽车停放在水平场地上，转动转向盘使前轮正朝前方。
（2）以一定力矩转动转向盘，用自制的角度仪测量转向盘自由转动量（也可以凭经验轻微转动转向盘进行测量）
（3）转向盘调整时，应转动转向盘，使转向器处于中间啮合位置；
（4）松开转向摇臂轴调整螺钉的锁紧螺母；
（5）拧转调整螺钉到底，再通回1/8圈左右，最后旋紧螺母，其拧紧力矩为，并在调整螺钉的外露部分涂上少量密封胶。（当主销在蜗杆中间啮合位置时，摇臂轴的轴向间隙不大于）
（6）评分标准
汽车转向及悬架试题A 及答案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
《汽车悬架及转向系统维修》试题A 及答案 一、判断题（每题1分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1.筒式减震器压缩行程时的阻尼大于拉伸时的阻尼。（） 2.车轮直径尺寸相同，安装尺寸相同，就可以装用在同一车辆上。（） 3.采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（） 4.所有汽车的悬架组成都包含有弹性元件。（） 5.减振器在汽车行驶中出现发热是正常的。（） 6.一般载货汽车没有专门设置导向机构。（） 7.车轮定位参数不符合厂家的规定时，可能造成轮胎过渡磨损。（） 8.现代汽车为适应高速化和行驶平顺性的需要，车轮定位除去对前转向轮的主销内倾外，主销后 倾、车轮外倾和车轮前束实施定位外，对后轮也实施车轮外倾和前束定位。（） 9.车轮轮胎花纹方向的设置，不会影响车轮的行驶噪声。（） 10.车轮在装配后可不经过平衡试验和调整，直接使用。（） 11.在悬架所受的垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则悬架的垂直变形越小（） 12.减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用() 13.汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。() 14.转向轮偏转时，主销随之转动。() 15.在良好路面行使时，越野胎比普通胎耐磨。() 16.两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。() 17.任何汽车的悬架都必须设置弹性元件、减振器和导向机构三部分。() 18.减振器与弹性元件是串联安装的。（） 19.麦弗逊式悬架属于无主销式独立悬架。（） 20.电控悬架系统可根据道路条件改变车身高度以提高汽车行驶舒服性。（） 二、选择题（每题2分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1、汽车减振器广泛采用的是（） A单向作用筒式B双向作用筒式C阻力可调式D摆臂式 2、外胎结构中起承受负荷作用的是（）。 A胎面B胎圈C帘布层D缓冲层
转向系的拆装与检修 一、实训目的 1、掌握转向器的检查调整方法。 2、掌握汽车转向系的就车检查调整方法。 二、设备和实训用具 1、汽车转向器总成1个。 2、相关挂图或图册若干。 3、汽车1辆。 4、常用工具、量具各l套。 三、实训内容 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1、类型 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 2、机械转向系统简介 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
转向系统 3、转向操纵机构 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 4、转向器 转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。 1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理与
目录摘要2 第一章绪论3 1.1汽车转向系统概述3 1.2齿轮齿条式转向器概述9 1.3液压助力转向器概述10 1.4国内外发展情况12 1.5本课题研究的目的和意义12 1.6本文主要研究内容13 第二章汽车主要参数的选择14 2.1汽车主要尺寸的确定14 2.2汽车质量参数的确定16 2.3轮胎的选择17 第三章转向系设计概述18 3.1对转向系的要求18 3.2转向操纵机构18 3.3转向传动机构19 3.4转向器20 3.5转角及最小转弯半径20 第四章.转向系的主要性能参数22 4.1转向系的效率22 4.2传动比变化特性23 4.3转向器传动副的传动间隙△T25 4.4转向盘的总转动圈数26 第五章机械式转向器方案分析及设计26 5.1齿轮齿条式转向器26 5.2其他转向器28 5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择29 5.4数据的确定29 5.5设计计算过程31 5.6齿轮轴的结构设计35 5.7轴承的选择35 5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择35 5.动力转向机构设计36 5.1对动力转向机构的要求36 5.2动力转向机构布置方案36 5.3液压式动力转向机构的计算38 5.4动力转向的评价指标43
6. 转向传动机构设计45 6.1转向传动机构原理45 6.2转向传送机构的臂、杆与球销47 6.3转向横拉杆及其端部47 6.4杆件设计结果48 7.结论49 致谢49 摘要 本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。 关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器 Abstract The title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering gear to the design as the center, one vehicle parameters on the overall framework of the impact of vehicle steering; Second, the choice of mechanical steering; third rack gear and a reasonable match to meet the correct steering gear ratio and strength requirements; Fourth, power steering mechanism design; Fifth, the structural design of trapezoidal. Therefore, taking into account the above issues and factors that require study, based on the steering wheel rotary drive transmission shaft of the steering rack and pinion steering, through the universal joint drive shaft rotation gear shift, steering rack and steering gear shaft meshing, thereby encouraging steering rack linear motion to achieve steering. Simple structure to achieve the steering tight, short axial dimension, and the number of parts can increase the advantages of less power in order to achieve the vehicle steering stability and sensitivity. In this article a major design steering rack and pinion steering gear shaft and the check, the main methods and theoretical experience in the use of automotive design parameters and the University of mechanical design school curriculum design and the results meet the strength
XX大学 汽车设计课程设计说明书设计题目：轿车转向系设计 学院：X X 学号：XXXXXXXX 姓名：XXX 指导老师：XXX 日期：201X年XX月XX日
汽车设计课程设计任务书 题目：轿车转向系设计 内容： 1.零件图1张 2.课程设计说明书1份 原始资料： 1.整车性能参数 驱动形式4 2前轮 轴距2471mm 轮距前/后1429/1422mm 整备质量1060kg 空载时前轴分配负荷60% 最高车速180km/h 最大爬坡度35% 制动距离（初速30km/h） 5.6m 最小转向直径11m 最大功率/转速74/5800kW/rpm 最大转矩/转速150/4000N·m/rpm 2.对转向系的基本要求 1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕顺时转向中心旋转； 2）操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N； 3）转向系的角传动比在15~20之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上；4）转向灵敏； 5）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构； 6）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
目录 序言 (4) 第一节转向系方案的选择 (4) 一、转向盘 (4) 二、转向轴 (5) 三、转向器 (6) 四、转向梯形 (6) 第二节齿轮齿条转向器的基本设计 (7) 一、齿轮齿条转向器的结构选择 (7) 二、齿轮齿条转向器的布置形式 (9) 三、设计目标参数及对应转向轮偏角计算 (9) 四、转向器参数选取与计算 (10) 五、齿轮轴结构设计 (12) 六、转向器材料 (13) 第三节齿轮齿条转向器数据校核 (13) 一、齿条强度校核 (13) 二、小齿轮强度校核 (15) 三、齿轮轴的强度校核 (18) 第四节转向梯形机构的设计 (21) 一、转向梯形机构尺寸的初步确定 (21) 二、断开式转向梯形机构横拉杆上断开点的确定 (24) 三、转向传动机构结构元件 (24) 第五节参考文献 (25)
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
汽车构造下册试卷及答案 一、填空题（每小题2分，共４０分） 1、汽车传动系的基本功用是将发动机输出的动力传给驱动车轮。 2、前轮定位包括主销后倾、注销前倾、车轮外倾、前轮前束四项内容。3．万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承等组成。 4．东风EQ2080E三轴越野汽车的分动器具有两种档位，挂前桥和挂低速档之间的关系为：先挂前桥，后挂低速档；摘前桥与摘低速档之间的关系为：先摘低速档后摘前桥。 5．驱动桥主要是由主减速器、差速器、半桥和驱动桥壳_等组成。 ６．等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的角平分线上。7．悬架一般由弹性元件、减振器、导向装置组成。 8．摩擦片式离合器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构 四部分组成。 9．根据车桥作用的不同，车桥可分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支承桥四种。10．行星齿轮的自转是指绕自身轴线转动；公转是指绕半轴轴线转动。 11．机械式转向系由转向操纵机构、_转向器__ 和_转向传动机构三大部分组成。12．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形. 13．循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第级是齿条齿扇传动副。 14．液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成。。 15．变速器的作用是变速变矩、能使汽车倒向行驶、中断动力传动。 16．车轮制动器由固定部分、旋转部分、张开机构、调整机构等四部分构成。 17．制动器的领蹄具有_增势作用，从蹄具有__减势__ 作用。 18．凸轮式制动器的间隙是通过制动调整臂来进行局部调整的。 19．制动气室的作用是将输入的气压能转换成机械能而输出。 20．真空增压器由_辅助缸控制阀真空伺服气室三部分组成 21.汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）从动锥齿轮依次将动力经差速器壳；十字轴；行星齿轮；半轴齿轮；半轴传给驱动车轮。 22.汽车行驶系由车架；车桥；车轮；悬架四部分组成。 23.载货汽车的车架一般分为边梁式；中梁式；综合式；车架三种，EQ1091、CA1092型汽车采用的是边梁式车架。 24.轮胎根据充气压力可分为.高压胎、低压胎、超低压胎三种；根据胎面花纹可分为普通花纹胎、越野花纹胎、混合花纹胎三种；根据轮胎帘布层帘线的排列可分为普通斜交胎、子午线胎、带束斜交胎三种。 25. 转向系的作用是改变或恢复汽车的行驶方向。 26. 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是转向齿轮，从动件是转向齿条。 27. 液压式动力转向系中，转向加力装置由转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸组成。 28. 液压转向传力装置有常压式常流式两种。 29. 任何制动系都由供能装置控制装置传动装置制动器等四个基本部分组成。 30．所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用凸轮式制动器 31. 车轮制动器由固定部分旋转部分张开机构调整机构等四部分构成。 32、钳盘式制动器又可分为浮钳式和定钳式。 33、空气弹簧是以空气为弹性元件的弹簧形式。 34．平行轴式机械变速器一轴的前端与离合器的从动盘相连，二轴的后端通过凸缘与万向节相连。 35．同步器有常压式惯性式和自增力式三种类型。
毕业设计 题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名： 学号： 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:
目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)
第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。
职专班期末考试 底盘构造与维修试题 1__________,2__________3,_________,4_________,5__________, 6__________,7__________8_________,9__________,10_________, 11_________,12__________13,__________. 一、填空。（每空0.5分，共10分） 1、汽车机械转向系一般由、、 、三部分组成； 2、转向系按转向能源的不同分为、和三类； 3、行车制动器由、、、四部分组成。 4、汽车制动系至少有两套各自独立的系统，一套是主要用于汽车行驶中的和，另一套是，主要用于防止。 5、盘式制动器基本零件是、。 6、盘式制动器制动钳有和两种。二、判断题。（每题2分，共32分） 1．动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。（）2．采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（）3．汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。（） 4．转向系的角传动比越大，则转向越轻便，越灵敏。（） 5．可逆式转向器的自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器。（） 6．循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。（） 7．循环球式转向器中的螺杆一螺母传动副的螺纹是直接接触的。（） 8．转向横拉杆体两端螺纹的旋向一般均为右旋。（） 9．气压转向加力装置比液压转向加力装置的工作压力高，所以气压转向加力装置广泛应用于重型汽车上。（） 10.制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，所以车辆能减速甚至停止。（） 11.车辆在前进、后退制动时，如两制动蹄都是助势蹄时，则该制动器是双向平衡式制动器。（） 12.盘式制动器制动效能比鼓式制动器好，是因为盘式制动器有自增力作用。( ) 13.盘式制动器的自动回位，多数是通过活塞后部的油封来实现的。（） 14.从开始制动到完全制动的过程中，油管、制动蹄和制动鼓都会有一些变形，所以轮缸活塞还会继续移动一小段距离。（） 15.蹄式制动器中，一个蹄是增势蹄时，另一个蹄就必然是减势蹄。（） 16.汽车制动时，后轮先抱死比前轮先抱死安全。（） 三、选择题。（每题3分，共45分） 1.转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。 A．越明显B．越不明显C．变化不大 2.循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比B．双传动比C．三传动比 3.转向盘出现“打手”，现象,主要是( )。 A．方向盘自由行程小B．方向盘自由行程大C．车速太高D．转向器缺油 4.动力转向装置工作时,转向轮偏角增大时,动力缸内的油压( )。 A．增大B．减小C．不变
课程设计设计(论文)题目：轿车转向器设计
轿车转向系设计任务书 整车性能参数 驱动形式2 4 前轮轴距2471mm 轮距（前/后）1429mm/1422mm装备质量1060kg 60% 最高车速180km/h 空载时前轴分配 负荷 最大爬坡度35% 制动距离（初速 5.6m 30km/h） 最小转向直径11m最大功率/转速74kW/5800rpm 最大转矩/转速150N·m/4000rpm 变速器五档手动 基本要求： 1) 汽车转向行驶时，全部车轮绕瞬时转向中心转动。 2) 操纵轻便，方向盘手作用力小于200N。 3) 转向系角传动比15～20；正效率高于60%，逆效率高于50%。 4) 转向灵敏。 5) 转向器与转向传动装置有间隙调整机构。 6) 转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 设计任务： 1) 查阅资料选定转向器，对转向系统进行方案设计。 2) 采用液压动力转向结构，并进行设计计算。 3) 设计转向梯形，确定梯形结构参数。 4) 利用图解法对梯形的特性进行校核。 5) 编写设计说明书。
目录 一、绪论 (1) 二、转向器设计 (2) （一）、转向系方案的选择 (2) （二）、转向系主要参数的确定 (5) （三）、液压动力转向设计 (9) （四）、转向梯形机构的设计 (12) （五）、总结 (15) 三、结束语 (16)
一、绪论 转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。 液压转向系统是由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向。液压助力转向系统一般由机械转向器、液压泵、油管、分配阀、动力缸、溢流阀和限压阀、油缸等部件组成。为确保系统安全，在液压泵上装有限压阀和溢流阀。其分配阀、转向器和动力缸置于一个整体，分配阀和主动齿轮轴装在一起（阀芯与齿轮轴垂直布置），阀芯上有控制槽，阀芯通过转向轴上的拨叉拨动。转向轴用销钉与阀中的弹性扭杆相接，该扭杆起到阀的中心定位作用。在齿条的一端装有活塞，并位于动力缸之中，齿条左端与转向横拉杆相接。转向盘转动时，转向轴（连主动齿轮轴）带动阀芯相对滑套运动，使油液通道发生变化，液压油从油泵排出，经控制阀流向动力缸的一侧，推动活塞带动齿条运动，通过横拉杆使车轮偏转而转向。 液压助力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的压力来实现车轮转向。由于液压转向可以减少驾驶员手动转向力矩，从而改善了汽车的转向轻便性和操纵稳定性。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定。汽车起动之后，无论车子是否转向，系统都要处于工作状态，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，所以在一定程度上浪费了发动机动力资源。并且转向系统还存在低温工作性能差等缺点。
第一节概述 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有： 1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。 2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。 6)操纵轻便。 7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2．5倍。通常用转向时驾驶员作用·在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向，此力应为50—100N；有动力转向时，此力在20—50N。当货车从直线行驶状态，以10km ／h速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m的圆周行驶，且路面干燥，若转向系没有装动力转向器，上述切向力不得超过250N；有动力转向器时，不得超过120N。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2．0圈，货车则要求不超过3．0圈。·近年来，电动、电控动力转向器已得到较快发展，不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。
转向系统 一、填空题： 1.汽车前轮定位角有前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角及主销内倾角。 2.转向时，施加在方向盘上的力，对小客车不超过 200N ，对中型货车不超过 360N ，对重型货车不超过 450N 。 3.汽车产生侧滑主要是由前束和前轮外倾角调整不当引起的，《机动车 运行安全技术条件》规定：用侧滑仪检测前轮的侧滑量不超过 5m/Km 。4.利用侧滑检验设备可以测出汽车的侧滑量、从而可以判断汽车前轮各定 位角的综合结果。 5.转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成。 6.转向器的功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 7.转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂 和转向横拉杆等。 8.动力转向系的三种主要布置形式为分置式、整体式、齿轮齿条式。 9.整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体。 10.齿轮齿条式动力转向器中转向齿条由液压移动。 11.前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于前轮悬架之后的平行四 边形转向传动机构和置于前轮悬架之前的平行四边形转向传动机构。 12.转向摇臂有两种基本类型：磨损型和非磨损型。 13.转向随动臂连接转向传动机构的中央拉杆和车架。 14.转向摇臂用以保持中央拉杆高度，保证横拉杆与控制臂运动方向平行，从 而避免前束值不稳定或冲击转向。 15.转向传动机构指位于转向器和转向臂之间的所有摆动轴和 连接件系统。 16.转向传动机构将转向器输出轴的运动变为转向臂的运动使车轮 偏转以操纵车辆。 17.齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的主动小齿轮，转向 齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。 18.为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转 弯时各车轮绕同一中心转向。 19.在快速转动汽车方向盘时，转向沉重主要原因为油泵的安全阀和流量 控制阀作用不良，油泵供出的油量过少或油中空气较多。 20.转向系主要性能参数有：转向器的效率和啮合间隙，转向系的角传动比和 力传动比，以及转向系的刚度与转向盘的旋转圈数。 21.对货车和轿车的转向盘转动总圈数要求有所不同，不装动力转向的重型车转向盘转 动圈数不超过 7 圈，轿车不应超过 3.6 圈。 22.如果两后轮相互平行而且与整车平行，那么驱动力作用线将垂直于后轴并且 与车辆纵轴线重合。 23.与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元 和齿条同轴的电动机代替了油泵、油管和液流。 24.当前的四轮转向系产品有三种类型：机械式、液压式和电子液 压式。
转向系零件的检修 1.转向柱与转向管柱的检查 （1）检查转向柱与转向管柱的变形与损坏情况 不允许补焊或矫正，若变形或损坏严重必须更换。检查转向柱轴承的磨损与烧蚀情况，严重时应更换。 （2）转向传动轴万向节的检查 如图 1所示，用手检查万向节在十字轴1的两个方向的径向间隙，若发现有间隙时，应更换万向节的轴承3。拆卸万向节时，先将轴承3拆下，再拆下十字轴1（拆前做好万向节2与传动轴4的对正标记）。装配时，应先将万向节2与传动轴4的对正标记对准，先装上十字轴1，然后用台钳压人轴承3。 （3）转向柱支承环的检查 捷达轿车转向柱支承环的检查。检查转向柱上支承环的磨损与损坏情况，严重的应更换。
（4）安全柱销及橡胶支承套的检查 桑塔纳轿车安全柱销及橡胶支承套的检查。检查转向柱上的安全销是否损坏，橡胶衬套及聚乙稀套管是否损坏。检查橡胶支承环是否老化、损坏。检查弹簧是否损坏或弹力减弱。 2.转向器的检查 （1）机械转向器的检查 检查转向小齿轮与齿条有无磨损与损坏，转向器壳体上是否有裂纹，并注意转向器上的零件不允许焊接或矫正，只能更换。还要检查轴承及衬套的磨损与损坏，以及油封、防尘套的磨损与老化情况，并及时更换之。 （2）转向减振器的检查 桑塔纳轿车转向减振器的检查。 如图 2所示，检查转向减振器是否漏油，规定油量为86mL。
检查转向减振器的行程。工作行程L应为最大长度（L max ）556mm与最小长度（L min ）344.5mm 之差，为211.5mm。行程不足时应更换。 检查转向减振器的阻尼力，最大阻尼载荷为560N，最小阻尼载荷为180N（在试验台上进行）。 检查转向减振器的支承是否开裂。 检查转向减振器端部的橡胶衬套是否损坏老化。 （3）动力转向器的检查 检查所有漏油处，更换全部O形圈及密封垫。液压分配阀若有问题必须整体更换或更换分配阀上的密封环。检查小齿轮、齿条是否损坏。检查轴承、油封是否损坏。检查防尘罩是否损坏与老化。检查转向器外壳是否有裂纹和漏油处。 3.动力转向油泵的检查 如图 3所示，动力转向泵所有金属元件的清洗只能使用酒精。流量控制阀的检查，图 3（a）检查流量控制阀，保证其能在泵壳、泵体孔滑动自如，若卡住，检查控制阀的泵壳、泵体孔是否存在杂质、刮痕和毛刺。毛刺可用细砂布去掉，若阀或泵壳、泵体有损坏而不能修复，则对损坏件进行更换。 流量控制阀只能作为一总成来维修，不能对它解体。从阀的进入口1加液压时，应能顺利进入。当堵住一个阀孔2，从阀孔3朝阀内反方向加压时（400-490kPa），空气不应从阀孔1流出。 检查前压力板和后压力板表面是否与泵环接触良好。安装时要保证其与泵环（定子）平行，检查所有零件是否有裂纹和擦伤，更换损坏的零件。前压力板、后压力板及泵环（定子）上抛光度高的表面总是存在正常的摩擦痕迹，不要把这些看成是擦伤。
轿车转向系设计 此次设计的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对给定的汽车总体参数进行分析，在此基础上，对转向器、转向系统进行选择，接着对转向
器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，再对动力转向机构进行设计。 转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验和对其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。 一、整车参数 1、汽车总体参数的确定 本设计中给定参数为： 二、转向系设计概述 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。 汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 对转向系提出的要求有： 1) 汽车转向行驶时，全部车轮绕瞬时转向中心转动； 2) 操纵轻便，方向盘手作用力小于200N； 3) 转向系角传动比15~20；正效率高于60%，逆效率高于50%；
4) 转向灵敏； 5) 转向器与转向传动装置有间隙调整机构； 6) 配备驾驶员防伤害装置； 三、机械式转向器方案分析 机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动），并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。 机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。 1、机械式转向器方案选取 选取循环球式转向器 循环球式转向器有螺杆和螺母共同形成的落选槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图所示。 循环球式转向器示意图
目录 中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)
3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)
汽车转向系试题
汽车转向系 一、名词解释 1．动力转向 2．转向半径 3．转向系角传动比 4．不可逆转向器 5．可逆转向器 6．安全式转向柱 7．双作用叶片泵 8．转向盘自由行程二、填空题 1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。 2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。 3．常用的转向器有——、——和——等形式。 4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5，转向轴和转向柱管称为——。 6．动力转向按传能介质分为——和——两种。 7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o 8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10．转向油泵可分为——和——两种。 11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。 A．省力 B．费力 C。无影响 2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。
A．越明显 D．越不明显 C变化不大 3．循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比 B．双传动比 C．三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向( )。 A．都是左旋 B．都是右旋 C．一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。 A．方向盘自由行程小 B．方向盘自由行程大 C．车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。 A．增大 B．减小 C．不变 四、判断题 1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。 ( ) 2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。 ( ) 3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。 ( ) 4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。 ( )
摘要： 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：转向；故障；诊断； 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 一、绪论 (2) 1.1 什么是汽车转向系统 (2) 1.2 汽车转向系统概述 (2) 1.3 转向系统简介及工作原理 (3) 二、汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 三、对汽车转向系统的故障进行维修 (9) 3.1机械转向系的维修 (9) 3.2动力转向系的维修 (10) 四、结论 (14) 谢辞 (15) 参考文献 (16) 绪论:
转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识 一论述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。
课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书 姓名 学号 班级 指导教师 日期 2016年6月15日
目录 一. 轿车转向系设计方案的选择................................. - 1 - 1.轿车参数的确定 (1) 2.对转向系的要求 (2) 3.转向系结构设计 (2) 1)转向操纵机构 ......................................................................................- 2 - 2)转向传动机构 ......................................................................................- 3 - 3)机械转向器 ..........................................................................................- 3 - 二.转向系统的主要性能参数................................... - 4 - 1.转向系的效率 (4) 1)转向系的正效率...................................................................................- 4 - 2)转向系的逆效率...................................................................................- 5 - 2.转向系传动比的确定. (5) 1)转向系统传动比的组成........................................................................- 5 - 2)转向系统的力传动比和角传动比的关系..............................................- 6 - 3)传动系传动比的计算 ...........................................................................- 7 - 3.转向系传动副的啮合间隙 .. (7) 1)转向器的啮合特征 ...............................................................................- 7 - 2)转向盘的自由行程 ...............................................................................- 8 - 4.齿轮齿条式转向器的设计和计算 (8) 1)转向轮侧偏角的计算 ...........................................................................- 8 - 2)转向器参数的选取 ...............................................................................- 9 - 3)选择齿轮齿条材料 ...............................................................................- 9 - 4)轴承的选择 ........................................................................................ - 10 - 5.转向盘的转动的总圈数 (10) 三.电动助力转向系统设计.................................... - 10 - 1.转矩传感器 (10) 2.减速机构 (10) 3.电磁离合器 (10) 4.电动机 (11) 5.车速传感器 (11) 6.电子控制单元 (11) 四.转向梯形机构的设计...................................... - 11 - 1.转向梯形理论特性 (11) 2.转向梯形的布置 (12) 3.转向梯形机构尺寸的初步确定 (12) 4.梯形校核 (12) 一. 轿车转向系设计方案的选择 1.轿车参数的确定