文章编号：１００７—１４４Ｘ（２０１０）０３—０４１５—０４客车气动文献标
ＡＢＳ控制电磁阀的性能分析与仿真
涂鸣，李刚炎
（武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉４３００７０）
摘要：在介绍客车气动ＡＢＳ控制电磁阀结构和工作原理的基础上，提出了其性能指标，建立了电路、磁路电磁阀芯数学模型和仿真模型，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱对３种不同参数的电磁阀进行了仿真，经分析出了不同电压控制下电磁阀的电压、电磁吸力及客车的制动距离等最佳参数，对工程实际具有一定的意义。
关键词：客车；气动ＡＢＳ系统；控制电磁阀；仿真模型
中图分类号：ＴＰ３７；Ｕ４６３．５２２ＤＯＩ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７—１４４Ｘ．２０１０．０３．
汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）是一种具有防滑、
防锁死等优点的汽车安全控制系统，主要由电子
控制单元（ＥＣＵ）、制动压力调节器（电磁阀）和车
轮转速传感器组成。电磁阀作为ＡＢＳ系统中的
重要执行元件，接受来自电子控制单元的指令，调
节汽车制动系统的压力，以保证汽车在制动过程
中车轮不抱死、不发生侧滑和不跑偏。１。３Ｊ。
目前国内外ＡＢＳ系统电磁阀主要利用脉宽调制控制电磁阀的开关，但存在着电磁阀的各参数如控制压力、电磁吸力大小和开关时问如何设计以达到车辆ＡＢＳ系统要求的制动距离的问题。
针对客车气动ＡＢＳ控制电磁阀，建立其数学模型，采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行动态模拟仿真，将得到的数据与国家标准相比较，作为对电磁阀参数进行改进的依据，为完善客车制动要求提供理论依据。
１客车气动ＡＢＳ控制电磁阀
１．１客车气动ＡＢＳ控制电磁阀的结构
客车气动ＡＢＳ制动系统的结构简图如图１所示。当驾驶员踏下制动踏板９时，安装在车轮轴上的轮速传感器１５将测量到的车速信号反馈到ＥＣＵ，ＥＣＵ经过控制逻辑计算后输出控制指令，实现对控制电磁阀１２的控制和开启。
控制电磁阀１２旨在保证ＡＢＳ制动系统制动压力的精确性和可调节性，通常安装在车辆的车底架或车轮轴上，是一种直接控制式的气压调节装置，其结构原理如图２所示。该装置由膜片式
图１客车气动ＡＢＳ制动系统结构简图１一空压机；２一空气干燥器；３一储气罐；４一单５一手制动阀；６一继动阀；７一挂车气源连接头
车制动阀；９一制动踏板；１０一感载比例阀；１１一１２一ＡＢｓ控制电磁阀；１３一制动气室；１４一盘器；１５一轮速传感器
进气阀、膜片式排气阀和２个两位三通电成，不工作时，膜片式进气阀和排气阀的电均不通电，进气、排气阀处于常开和常闭状１．２客车气动ＡＢＳ控制电磁阀的工作过气动ＡＢＳ电磁阀通过增压、保压、减阶段实现气压控制。４。７Ｊ。
（１）增压阶段。当电磁阀没有接收到信号而工作时，进气阀膜片与大气相通。系统工作时，制动压力通过图２中的进气口气阀膜片３顶起，从而通过出气口Ｂ到达制使制动气室压力上升；与此同时，制动压力导气通道顶起排气阀膜片４以切断制动气气之问的连接。当驾驶员减小制动压力时，制动气室又回到制动主缸中。在特定的情况
收稿日期：２００９—１２—２３．
作者简介：涂鸣（１９８５一），男，湖北武汉人，武汉理工大学机电工程学院硕士研究生万方数据