电梯控制系统GST-MT6000
根据智能建筑的实际需求，本着科学合理、经济实用、稳定可靠、扩充性强的原则自行开发研制出了可以与可视对讲系统集成使用的GST-MT6000智能门禁梯控系统。这是继海湾公司推出GST-DJ6000智能型可视对讲系统以来，又一款自主研发设计的安防新系统。该系统与GST-DJ6000可视对讲系统的集成使用，实现了门禁、梯控、可视对讲三套系统的集成，将原本3套独立的管理软件集成为1套管理软件。
（一） 集成应用的实现方式
1.梯控系统应用示意图
门禁控制器
可视对讲联网器
联网分支器
联网分支器
梯控CAN 总线
梯控CAN 总线
…
可视对讲CAN 总线
2号电梯
1~8层电梯控制模块2号电梯
9~16层电梯控制模块
2号电梯读卡头···2号电梯
17~24层电梯控制模块1号电梯1~8层电梯控制模块
1号电梯
9~16层电梯控制模块
1号电梯读卡头
···
1号电梯
17~24层电梯控制模块
梯控CAN 总线
梯控CAN 总线
梯控CAN 总线
系统中电梯读卡头是识读部分，门禁控制器是控制部分，电梯控制模块是执行部分，三个部分之间通过CAN 总线进行通讯。每个电梯控制模块可以控制8个楼层，每部电梯可以连接10台电梯控制模块，最多可以控制80层的电梯。电梯控制模块与电梯本身的主控系统电气隔离。电梯控制模块断电后，自动恢复到电梯原有状态，不影响电梯原来功能的正常使用。
开启电梯楼层权限有2种方式：一种方式是：在电梯读卡器上刷卡，电梯控制模块开启相应楼层的选层权限或接通选层键。另一种方式是：门禁控制器将我公司可视对讲系统的用户开锁信息转发给电梯控制模块，电梯控制模块控制电梯到达一层，并开启用户所在楼层的选层权限。
使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，并且可以根据时间表进行授权管
理。经过授权才可以进入指定的楼层，未经授权无法进入管理区域的楼层。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。
2.梯控、门禁、可视对讲系统集成应用示意图
17~24层
单元中电梯1
单元中电梯2
GST-MT6000系列门禁梯控系统通过CAN 总线与GST-DJ6000系列可视对讲系
统集成使用，可视对讲系统可以控制门禁梯控部分，且三个系统使用一套管理软件，共用一套与管理机连接的设备。方便管理，节约设备，减少成本。
以上图为例，在楼中的某个单元里，可视对讲系统的CAN 总线通过联网器转接到单元内的HBUS 总线，HBUS 总线接到具体的楼层，实现可视对讲的功能。若
与门禁梯控系统集成，只需将门禁控制器的CAN总线连接到可视对讲系统的CAN 总线上，即可实现门禁梯控系统与可视对讲系统的集成应用。若该单元需要控制多部电梯，按照梯控系统应用示意图接线即可。
（二）系统集成应用实现的功能
三套系统集成应用，除可实现可视对讲系统单独使用的所有功能外，还可实现如下功能：
1.有卡可以开门，可以使用电梯，无卡不能开门不能使用电梯。
2.用户刷有权限的卡开门，此时电梯自动运行到一楼，用户进入电梯后再刷卡，
电梯直达用户所在楼层。管理员进入电梯后刷超级权限卡，再按任意想去的楼层选层键，电梯到达指定楼层。
3.访客通过可视对讲室外机呼叫室内机，室内机接通后开锁，此时电梯自动运
行到一楼，客人进入电梯后按开锁室内机所在楼层选层键，电梯运行到该楼层。一层按键不加控制，访客上楼有限制，下楼不限制。
4.住户可以通过室内分机界面里面的一个呼梯的按键呼叫电梯，电梯就会自
动的到达住户所在的楼层，并提示。
5.每台门禁控制器可以控制10部电梯。每台门禁控制器通过扩展门控模块可
同时控制、管理16个门。每个门控模块控制一个门，可以连接两个读卡头，实现出入刷卡控制，一个出门按钮，一个电控锁或电磁锁。
注：每台门禁控制器同时控制门和电梯时，门和电梯的总数不能超过16个。
6.每台门禁控制器可管理多达33000张卡片，最多可存储37000个刷卡开门记
录。数据断电不丢失，10年数据保持。
7.每张IC卡可单独设置开门次数、楼层权限。刷卡使用次数减一，次数为零
后刷卡将不能开门和使用电梯。
8.每个门或电梯从星期一到星期日可以单独设置开门权限，每天有5个时间段，
各时间段可以设置不同的开门权限。可以设置不同于平时的9天节假日权限，优先级高于平时。
9.巡更功能，在门外读卡头上刷巡更卡，刷卡信息实时上传给管理机，管理机
显示并记录巡更信息。
10.刷卡开门和刷卡使用电梯的刷卡信息保存在门禁控制器的存储器中供管理
机随时读取，且刷卡信息实时上传给管理机。
11.集成系统具有防拆，门磁，开门按钮，应急联动，火警联动等端子接口，具
有防拆报警，开门超时报警，连续刷非法卡报警，存储器损坏报警。
12.管理机实时显示出各个设备运行情况，如有设备工作异常会报警，提醒管理
人员及时处理问题。
13.三套系统不仅能够集成使用，各系统也能单独使用以满足一些特殊的需求。（三）梯控系统示意图
注2
注1
注1：梯控和对讲的CAN总线注2：梯控内部的CAN总线
（四） 梯控产品的外形结构和说明
1. 门禁控制器GST-MT6100
产品描述：
GST-MT6100/01门禁控制器（以下简称门禁控制器）是门禁系统的控制设备。通过接收读卡头的信息，并和本身存储的信息比较后，实现对电梯和门的控制、管理功能，通过卡控制门锁的开启，实现了卡和锁之间的“对话”功能，开启了门禁管理的新概念。可通过CAN 总线连接梯控系统和可视对讲系统，实现2个系统之间的对话。给管理者提供了安全、迅捷、自动化的管理模式、给使用者带来了极大的方便。
技术特征： 工作电压：AC220V ，允许范围AC176V~AC264V 工作频率：50/60Hz
电流：静态工作电流≤50mA （AC ） 锁控输出： DC12V/1A 功耗:<47W
完成一次启/闭的时间小于2秒。 钥 匙：电子编码（IC 卡内码），
密钥量：4294967296
误识率：0，拒认率≤10-6
每台门禁控制器可管理多达33000张卡片，最多可存储37000个刷卡开门记录。数据断电不丢失，10年数据保持。
每台门禁控制器通过扩展门控模块可同时控制、管理16个门。每个门控模块控制一个门，可以连接两个485读卡头，实现出入刷卡控制，一个出门按钮，一个电控锁或电磁锁。
每台门禁控制器可以控制10部电梯，每部电梯可以 最多连接10个电梯控制模块，每个电梯控制模块可以控制8个楼层。
门禁控制器同时控制门和电梯时，门控模块和电梯的总数不能超过16个。 每张IC 卡可单独设置开门次数、楼层权限。
星期一到星期日可以单独设置开门权限，每天有5个时间段，各时间段可以设置不同的开门权限。可以设置不同于平时的9天节假日权限，优先级高于平时。
具有门磁，非法刷卡，低电压，防拆，存储器故障等报警功能。
通讯参数：CAN 总线通讯速率：
10kbps
CAN 总线通讯距离：≤1000m 485总线通讯速率：9600bps 485总线通讯距离：≤500m
使用环境：温 度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：320 mm *280 mm *55 mm 执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
门禁控制器采用壁挂安装方式，安装示意图如图5所示，其安装方法如下： 在墙壁相应位置处打4个φ10的安装孔（中心距见外形示意图1，深度略大
于套管长度），将膨胀螺栓杆部固定墙体
将螺栓杆从机箱的安装挂孔穿出，放置平垫，弹垫并用螺母拧紧（箱门可拆
卸）。
箱门可拆卸
膨胀螺栓M6×
60
安装示意图
2. 电梯控制模块（8路）GST-MT6401
产品描述：
GST-MT6401电梯控制模块（以下简称电梯控制模块）是控制电梯运行的辅助设备。通过CAN 总线与海湾门禁系统通讯，并可以通过门禁系统与海湾的可视对讲6000系统进行信号传递，用电梯控制模块管理电梯，用户会更安
全，更方便。开启电梯楼层权限有2种方式： 一种方式是：在电梯读卡器上刷卡，电梯控制模块开相应楼层的选层权限或接通选层键；另一种方式是：
门禁控制器将我公司可视对讲系统用户的开锁信息转发给电梯控制模块，电梯控制模块控制电梯到达一层，并开启用户所在楼层的选层权限。
技术特征：
工作电压：DC18V 允许范围：DC16V~DC24V
工作电流≤200mA
有18个继电器无源输出口，继电器无源输出触点容量：DC30V/2A
有2个输入口，火警输入口和紧急情况输入口，输入信号类型为 DC5V有源开关量信号或无源开关量信号
紧急、火警输入接口有源输入电压：DC 5V±10% 输入电流：≥7mA
一个电梯控制模块能够控制8个楼层，每部电梯可以连接10台电梯控制模块，一个门禁控制器可控制10部楼层数在80层以下的电梯。
电梯控制模块与电梯本身的主控系统电气隔离。
电梯控制模块断电后，自动恢复到电梯原有状态，不影响电梯原来功能的正常使用。
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度≤95%，不凝露
外形尺寸：312mm×117mm×30.5mm
执行标准：GA/T 394-2002
产品尺寸示意图
安装说明：
电梯控制器安装在电梯轿厢顶或轿厢操作盘内，其安装方法如下：
在安装位置处打4个φ4的安装孔（中心距见外形示意图11）；
用4个螺丝将电梯控制模块固定在指定位置。
安装示意图
3. 梯控读卡头（MI）GST-MT6203C
产品描述：
GST-MT6203C梯控读卡头（以下简称读卡头）是门禁系统的
识读设备。读卡头读取卡片信息，并上传给门禁控制器。给管
理者提供了安全、迅捷、自动化的管理模式、给使用者带来了
极大的方便。读卡头安装在电梯内部。
技术特征：
工作电压：18V，允许范围DC12V～18.5V
电流<120mA
功耗≤2.5W
读卡距离：0.5～5CM
读卡反应时间：<0.2s
卡片格式：M1卡
报警提示时指示灯与蜂鸣器同步闪亮鸣叫
可以由母卡设置地址
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：115 mm *75 mm *21mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
读卡头采用预埋安装方式，其安装方法如下：
在电梯面板开80*300的槽
将读卡头后壳通过M4*6的盘头螺钉固定在安装
架上（见图2）
将读卡头扣在后壳上，并用M3*6螺钉从读卡头底部固定
将安装上读卡头的安装架与读卡窗、电梯面板用4个M4螺母固定在一起。
安装示意图
4. 独立式读卡头（MI）GST-MT6203
产品描述：
GST-MT6203独立式读卡头（以下简称读卡头）是门禁
系统的识读设备。读卡头读取卡片信息，并上传给门禁控
制器。给管理者提供了安全、迅捷、自动化的管理模式、
给使用者带来了极大的方便。设备安装在单元的门附近，
实现刷卡开门，一个门控板带一个读卡头或者两个读卡
头。
技术特征：
工作电压：12V，允许范围DC10V～18.5V
电流<120mA
功耗≤2W
读卡距离：0.5～5CM
读卡反应时间：<0.2s
卡片格式：M1卡
报警提示时指示灯与蜂鸣器同步闪亮鸣叫
可以由母卡设置地址
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：119 mm *76.8mm *22.6 mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
读卡头采用壁挂安装方式，其安装方法如下：
在安装的相应位置处打60*60的过线孔，用于读卡头与门禁控制器的连接走线。
将读卡头第一层外壳贴在安装平面上，调整其位置使过线孔应处在读卡头第一层外壳的中心，用两个M3*25螺钉对读卡头的第一层外壳进行固定。
读卡头的第一层外壳固定好后，将读卡头的第二层外壳扣在第一层外壳上，并从底部用M3*5螺钉将两个外壳固定在一起。
安装示意图
（五）梯控系统的配置说明
电梯控制系统GST-MT6000实现了和对讲系统GST-DJ6000联动的无缝集成，可以进行互话，也可以独立的使用，集成门禁梯控系统，配置的具体说明如下：1．考虑到在CAN总线可视对讲联网的时候，实现对讲和对应单元内部电梯的联动，我们可以配置我们的电梯控制系统GST-MT6000，如果是全数字的系统，目前是不能实现联动。
2. 电梯控制系统GST-MT6000实现了对卡片的读写功能，所以我们在配置系统的时候，必须使用符合标准ISO4443A的IC卡片，建议不要外购，都由我们公司提供。
3. 我们的门禁控制器GST-MT6101带两个门控板，如果单元需要控制刷卡开门实现对讲和梯控联动的时候，我们要相应的增加门控板的数量，一个门禁控制器可以带16个门控板，也就是16个可控制的门，在第二个门禁控制器的机箱里面，我们只加门控板和转换电源。
4. 在对门禁控制器下发卡片和实现和对讲系统联动的时候，我们使用的是USB发卡器GST-MT6203U和智能小区管理软件GST-DJ6002,取代对讲里面的读卡控制器和对讲软件。
5. 独立式读卡头（EM）GST-MT6200由于是对ID卡片的操作，所以在对讲和梯控联动的时候，是不会配置的，但是在独立的门禁的时候却可以作为一个独立的读卡头使用。
6．电梯控制模块（8路）GST-MT6401,控制一部电梯的8层，最多可级联10个电梯控制模块（8路）GST-MT6401，达到80层，一层、负一层等作为公共层，不予受控，电梯里面的公共层电梯按键是没有权限限制的。
7 . 一个单元的联网器对应这一个门禁控制器，用多少的受控门我们就配置多少门控板，相应的配置相同数量的独立式读卡头（MI）GST-MT6203，如果工程相求里外都可以刷卡开门，这样独立式读卡头（MI）GST-MT6203的数量就要增加一倍。两个读卡头的地址是一样的，对应一个门控板，分别有门外的母卡和门里的母卡注册对应控制的门控板的地址。
8. 由于电梯控制模块（8路）GST-MT6401是18V供电，工作的电流≦200MA 所以一部电梯我们配置一个对讲系统的UPS电源，可以满足最多10部电梯的需求。如果一个单元有多部电梯，我们会在电梯之间配置一个联网分支器GST-DJ6720Y，达到一个联网分支的作用。
9. 在小区一卡通系统的时候，为实现对讲系统、梯控系统、停车场系统的一卡通用，我们一定要配置IC卡，并且清楚各个系统对IC卡的扇区分配，从而达到一卡通用，我们的梯控系统使用的是1、2扇区。
（六）梯控系统的接线说明
（七）梯控系统产品设置、调试说明
1. 门禁控制器GST-MT6100
控制器地址设置
门禁控制器中的控制器板有5个用于设置门禁控制器地址的拨码盘，连接可视对讲系统时，每个单元用一个控制器，SW5,SW4,SW3表示控制器所在栋号，SW2,SW1表示控制器所在单元号，此时控制器地址一定要与本单元的联网器地址一样。在一个系统中，控制器地址不能重复。门禁控制器独立使用的时候，其地址是在联网的系统中各自不同的。
例如：SW5,SW4,SW3，SW2,SW1分别为1,2,3,4,5，代表门禁控制器地址为123栋45单元。
控制器终端匹配电阻设置
门禁控制器在可视对讲CAN总线的一端时接入总线终端匹配电阻。短接可视对讲CAN接口附近的插针X3，接入对讲CAN总线120欧姆终端匹配电阻。
门禁控制器在梯控CAN总线的一端时接入总线终端匹配电阻。短接梯控CAN 接口附近的插针X4，接入梯控CAN总线120欧姆终端匹配电阻。
门控板地址设置
门控模块上有２个用于设置其本身地址的拨码盘，用来设置门控模块的序号，拨码盘 SW2数值代表门控模块序号的十位，拨码盘 SW1数值代表门控模块序号的个位。连接在一个控制器下的门控模块号不能重复，不同控制器下的门控模块号没有联系，是相互独立的。
设置门禁控制器或门控模块地址时，把拨码盘指针拨到希望设置的地址数位上即可，地址改变时电路板上的指示灯HL2闪亮，在HL2停止闪亮后，地址设置成功。
注意：一个门禁控制器下门控模块的地址必须从1开始，地址必须连续，假设一个控制器管理6个门，门的地址分别为1,2,3,4,5,6。
门控板锁控设置
读卡头地址设置
首先到GST-MT6000智能小区管理系统上位机软件注册一张门外读卡头的母卡（以下简称母卡），对读卡头上电，然后刷一下母卡，进入地址设置状态，再刷母卡之外的任何卡片，刷第一次，表示此时地址为1，刷第二次，表示此时地址为2，依次类推，最多可以设置16个地址，当刷第十七次时，读卡头的地址又重新设置为1。地址设置完成后，再次刷一下母卡，退出地址设置状态同时保存地址。此时读卡头发出长鸣叫声，设置的地址是多少，那么读卡头发出多少次的长声提示。
设置门里读卡头地址时，可以到上述的上位机软件注册一张门里读卡头母卡，此卡可以设置门里读卡头的地址，操作方法与门外读卡头母卡的操作方法一致。
门禁控制器对485读头进行问答式操作，会先问一下门外的读头是不是有卡片的信息，之后会问门内的读头。所以可以设定成一个类型。读卡头的地址设定是几就能对应这打开几号的门，一个门控板可以对应着一个门外的读卡头或者一个门外的读卡头和一个门里的读卡头，两个读卡头分别用门外读卡头的母卡和门里读卡头的母卡注册地址，地址可以相同也可以不相同。读卡头的地址必须从门外的读头开始设置。
注意：
刷卡设置地址时，最大刷卡时间间隔为1分钟，否则自动退出设置地址状态，新地址不保存。
地址设置完成后必须刷母卡结束地址设置状态，才能保存新地址。
连续刷两次母卡，地址清0。
报警的过程中，刷注册卡，可以消除报警。如果没有人为解除报警，1分钟后报警自动停止
读卡头地址设置
首先到GST-MT6000智能小区管理系统上位机软件注册一张门里读卡头的母卡（以下简称母卡），对读卡头上电，然后刷一下母卡，进入地址设置状态，再刷母卡之外的任何卡片，刷第一次，表示此时地址为1，刷第二次，表示此时地址为2，依次类推，最多可以设置16个地址，当刷第十七次时，读卡头的地址又重新设置为1。地址设置完成后，再次刷一下母卡，退出地址设置状态同时保存地址。此时读卡头发出长鸣叫声，设置的地址是多少，那么读卡头发出多少次的长声提示。读卡的头地址和电梯控制模块中的设置电梯的地址是一样的，地址是多少，就对应这几号的电梯。
注意：
刷卡设置地址时，最大刷卡时间间隔为1分钟，否则自动退出设置地址状态，新地址不保存。
地址设置完成后必须刷母卡结束地址设置状态，才能保存新地址。
连续刷两次母卡，地址清0。
报警的过程中，刷注册卡，可以消除报警。如果没有人为解除报警，1分钟后报警自动停止
电阻匹配设置插针X2：
当读卡头在CAN总线的一端时，需要将X2短接。
4. 电梯控制模块（8路）GST-MT6401
地址与继电器输出延时时间的设置
每个电梯控制模块可以控制8个楼层，通过设置电梯控制模块上的拨码盘SW1设置控制的电梯层数范围，每部电梯可以连接10台电梯控制模块，最多可
以控制80层的电梯。
通过设置电梯控制模块上的拨码盘SW2设置电梯号，拨码盘SW2的值加1为电梯号，可以设置10个电梯号，每部电梯上都配备一个梯控读卡头，梯控读卡头的地址与对应电梯号要相同。一个门禁控制器下电梯号必须从1开始，且电梯号必须连续，假设一个控制器管理4部电梯，SW2分别设置为0,1,2,3，电梯号分别为1,2,3,4。
通过设置电梯控制模块上的拨码盘SW3设置电梯控制模块开启选层权限继电器输出延迟时间，即打开选层权限到取消选层权限的时间间隔。此值可根据电梯的反应时间进行调整。
拨码盘SW1，SW2，SW3的设置参考表1。
总线终端电阻设置
电梯控制模块在CAN总线的一端时接入总线终端电阻。短接电梯控制模块CAN接口附近的插针X1，接入CAN总线120欧姆终端电阻。
端口说明
DO1~DO18是继电器输出口，其中DO1~DO16控制电梯按键选层权限及模拟按键，DO18是火警输出端，DO17留作升级用，输出无意义。
每一个电梯控制模块有2个输入接口：DI1，DI2。
两个输入接口均可通过内部插针X2和X3设置为有源或无源输入方式。具体设置方法如表1:
表1 输入接口输入方式设置
且电压极性对时为有信号输入。
无源输入方式时，短接输入口时为有信号输入，断开时为无信号。
一部电梯有多个电梯控制模块时，将所有模块的同名输入端相同的极性并联在一起接入。
注意：出厂默认设置为既不是无源输入方式也不是有源输入方式。
DI1: DI1为紧急输入接口，当有信号输入时，电梯控制模块进入紧急状态，即电梯控制模块所控制的楼层的选层权限全都打开。
DI2: DI2为火警输入接口，当有信号输入时，电梯控制模块进入火警状态，即电梯控制模块所控制的所有楼层选层权限全部关闭，输出接口DO18的C与D 短接。
注意：有火警输入信号，DO18输出火警信号，C与D短接。关闭所有楼层选层权限，禁止所有人使用电梯，一旦电梯控制模块响应有效的火警输入信号，如果不给电梯控制模块重新上电且门禁控制器不发送复位命令（门禁控制器重新上电给电梯控制模块发送复位命令），电梯控制模块会保持火警状态。
选层动作继电器：此继电器动作，可帮助乘客选层，无需手动选层，输出延时3秒，DO2,DO4,DO6…,DO16属此类继电器输出。
选层权限继电器：此继电器动作，开启按键选层权限，只有开启按键选层权限，按键才会有效，DO1,DO3,DO5,…,DO15属此类继电器输出。
一个电梯按键(一层按键除外)要接两个继电器输出，一个接选层动作继电器输出，一个接选层权限继电器输出。
电梯的一层按键只接接选层动作继电器输出，不接选层权限继电器输出，当可视对讲开锁时，电梯控制模块接通一层选层键，电梯自动运行到一楼。无卡人员(如访客)无须刷卡，直接按一层按键便可下楼，既上楼有限制，下楼无限制。
5. USB发卡器（MI）GST-MT6203U
USB发卡器（MI）驱动程序和GST-DJ6002安装：
通过通用标准USB线将发卡器直接与电脑相连
将安装盘中的Windows_2K_XP_S2K3.rar压缩包解压，然后双击CP210xVCPInstaller.exe来安装USB的驱动
安装完毕后重启计算机，并且通过设备管理器记下对应的串口。
在安装智能小区管理系统GST-DJ6002的时候，首先要卸载系统内部的可视对讲软件，并且删除目录下的程序，防止数据库的混用，通讯不良。
GST-DJ6002智能小区管理软件已经涵盖了可视对讲软件的所用功能并且加入了电梯控制功能。
配置CAN总线通讯端口USB发卡器串口端口：
启动GST-DJ6000智能小区管理系统上位机软件，点击“系统设置”旁边的向下的小箭头，如图1所示。
图1
点击“通讯设置”，如图2所示
图2
按照上述步骤设置完成后，发卡器就可以使用了。
注意：
使用过程中，如果将发卡器从计算机USB口拔掉，那么当再次使用发卡器时需要重启GST-DJ6000智能小区管理系统上位机软件，系统才可以允许使用发卡器。