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摄影测量学教案(第04讲共线条件方程实用形式)

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教案正文

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v v v v v v v y x f y x t y x f t Z Y y x f y x t y x f t Z X t X t Y Z Z t X t Y t Y t X f y t X t Y Z a Z t X t Y t Y X f x

四、倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系

1、 倾斜像片表示水平像片

f

c y c x c f

b y b x b f y f

c y c x c f

a y a x a f x 321321

003213210

0-+-+-=-+-+-=

2、 水平像片表示倾斜像片

30303020202030303010101f c y b x a f c y b x a f

y f c y b x a f c y b x a f x -+-+-=-+-+-=

3、 不同角元素情况下变换关系表达式

在不同角方位元素情况下有:

将不同角元素系统构成的方向余弦代入共线方程即可。

????

?

?????---=11

αωκ

ακx x R ????

?

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???-'-'-=??????????---11111

1R y y x

x k k k k α?α?ω

αωα= ω

?ωκω?ωκω

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κω??κZ

Y Z X Z Y X Z f Z Y X Z Y X f y Z

Y Z X Z Y X Z f Z Y X Z Y X f

x --++--

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2ω?ωκω??κZ

Y Z XY Z X Y Z f y Z

XY

Z X Z Y X Z f x +++--=++++-=

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