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定压补水装置产品原理结构图3页

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囊式膨胀定压罐主要罐体、供水胶囊、进(出)水口、充气装置、压力表、排气阀等组成。供水胶囊采用纯天然无毒橡胶制成,具有良好的韧性和伸缩性能,它与进水口相通,并且形成一个密闭的腔室将水与外部钢罐内壁完全隔绝,胶囊和钢罐内壁之间充有氮气,具有很强的化学惰性及比热容大等优点。囊式定压罐主要利用气体的可压缩性,对系统由于温度变化引起的水体积增大或减少进行吸纳或补充作用。当系统温度增高时,水体积增大,这时系统压力大于罐内气体压力,部分水会被压入罐内的胶囊里,直到罐内气体的压力与系统压力达到平衡。当系统温度降低时,水体积变小,这时罐内气体压力大于系统压力,部分水会被压回系统,起到对系统补充水量的作用。囊式定压罐通常与外部的控制箱,补水泵及电接点压力表等,连接形成机组,根据系统的最低需要压力及最高运行工作压力设定工作状态,性能特点

和应用范围

性能特点:

1、一次充气可保持长久使用;

2、罐体为密闭装置,气水不接触,保证水质不受外界污染;

3、占地面积少、安装快、投资省、操作维修方便;

4、可取代生活、消防及采暖、空调用的高位水箱及水塔,有利于建筑美观和结构抗震,降低建筑的造价;

5、能自动消除管网中的水锤及噪音;

6、在热水采暖及空调系统中起膨胀水箱和自动补水作用;

应用范围:

1、工业与民用建筑的生产、生活及消防给水系统;

2、热水供应系统、热水采暖系统中作落地膨胀水箱;

3、作为高层建筑给水系统中水锤噪音消除设备;

4、农村自来水的理想设备、建筑施工、流动作业中临时供水设备;希望以上资料对你有所帮助,附励志名言3条:

1、有志者自有千计万计,无志者只感千难万难。

2、实现自己既定的目标,必须能耐得住寂寞单干。

3、世界会向那些有目标和远见的人让路。

光电编码器原理及应用实例介绍

光电编码器原理及应用实例介绍 1.光电编码器原理 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B 和Z 相; A、B 两组脉冲相位差90 海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍Z 相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。1.2 绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N 位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N 条码道。目前国内已有16 位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:1.2.1 可以直接读出角度坐标的绝对值;1.2.2 没有累积误差;1.2.3 电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10 位、14 位等多种。1.3 混合式绝对值编码器混合式绝对值

各种仪器分析的基本原理

紫外吸收光谱UV 分析原理:吸收紫外光能量,引起分子中电子能级的跃迁 谱图的表示方法:相对吸收光能量随吸收光波长的变化 提供的信息:吸收峰的位置、强度和形状,提供分子中不同电子结构的信息 荧光光谱法FS 分析原理:被电磁辐射激发后,从最低单线激发态回到单线基态,发射荧光 谱图的表示方法:发射的荧光能量随光波长的变化 提供的信息:荧光效率和寿命,提供分子中不同电子结构的信息 红外吸收光谱法IR 分析原理:吸收红外光能量,引起具有偶极矩变化的分子的振动、转动能级跃迁 谱图的表示方法:相对透射光能量随透射光频率变化 提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率 拉曼光谱法Ram 分析原理:吸收光能后,引起具有极化率变化的分子振动,产生拉曼散射 谱图的表示方法:散射光能量随拉曼位移的变化 提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率 核磁共振波谱法NMR 分析原理:在外磁场中,具有核磁矩的原子核,吸收射频能量,产生核自旋能级的跃迁 谱图的表示方法:吸收光能量随化学位移的变化 提供的信息:峰的化学位移、强度、裂分数和偶合常数,提供核的数目、所处化学环境和几何构型的信息 电子顺磁共振波谱法ESR 分析原理:在外磁场中,分子中未成对电子吸收射频能量,产生电子自旋能级跃迁 谱图的表示方法:吸收光能量或微分能量随磁场强度变化 提供的信息:谱线位置、强度、裂分数目和超精细分裂常数,提供未成对电子密度、分子键特性及几何构型信息质谱分析法MS 分析原理:分子在真空中被电子轰击,形成离子,通过电磁场按不同m/e分离 谱图的表示方法:以棒图形式表示离子的相对峰度随m/e的变化 提供的信息:分子离子及碎片离子的质量数及其相对峰度,提供分子量,元素组成及结构的信息

各种仪器分析的基本原理及谱图表示方法!!!紫外吸收光谱UV分析

各种仪器分析的基本原理及谱图表示方法!!! 紫外吸收光谱UV 分析原理:吸收紫外光能量,引起分子中电子能级的跃迁谱图的表示方法:相对吸收光能量随吸收光波长的变化提供的信息:吸收峰的位置、强度和形状,提供分子中不同电子结构的信息荧光光谱法FS 分析原理:被电磁辐射激发后,从最低单线激发态回到单线基态,发射荧光谱图的表示方法:发射的荧光能量随光波长的变化提供的信息:荧光效率和寿命,提供分子中不同电子结构的信息红外吸收光谱法IR 分析原理:吸收红外光能量,引起具有偶极矩变化的分子的振动、转动能级跃迁谱图的表示方法:相对透射光能量随透射光频率变化提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率拉曼光谱法Ram 分析原理:吸收光能后,引起具有极化率变化的分子振动,产生拉曼散射谱图的表示方法:散射光能量随拉曼位移的变化提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率核磁共振波谱法NMR 分析原理:在外磁场中,具有核磁矩的原子核,吸收射频能量,产生核自旋能级的跃迁谱图的表示方法:吸收光能量随化学位移的变化提供的信息:峰的化学位移、强度、裂分数和偶合常数,提供核的数目、所处化学环境和几何构型的信息电子顺磁共振波谱法ESR 分析原理:在外磁场中,分子中未成对电子吸收射频能量,产生电子自旋能级跃迁谱图的表示方法:吸收光能量或微分能量随磁场强度变化提供的信息:谱线位置、强度、裂分数目和超精细分裂常数,提供未成对电子密度、分子键特性及几何构型信息 质谱分析法MS 分析原理:分子在真空中被电子轰击,形成离子,通过电磁场按不同m/e 分离 谱图的表示方法:以棒图形式表示离子的相对峰度随m/e 的变化提供的信息:分子离子及碎片离子的质量数及其相对峰度,提供分子量,元素组成及结构的信息气相色谱法GC 分析原理:样品中各组分在流动相和固定相之间,由于分配系数不同而分离谱图的表示方法:柱后流出物浓度随保留值的变化提供的信息:峰的保留值与组分热力学参数有关,是定性依据;峰面积与组分含量有关反气相色谱法IGC 分析原理:探针分子保留值的变化取决于它和作为固定相的聚合物样品之间的相互作用力谱图的表示方法:探针分子比保留体积的对数值随柱温倒数的变化曲线提供的信息:探针分子保留值与温度的关系提供聚合物的热力学参数裂解气相色谱法PGC 分析原理:高分子材料在一定条件下瞬间裂解,可获得具有一定特征的碎片谱图的表示方法:柱后流出物浓度随保留值的变化提供的信息:谱图的指纹性或特征碎片峰,表征聚合物的化学结构和几何构型凝胶色谱法GPC 分析原理:样品通过凝胶柱时,按分子的流体力学体积不同进行分离,大分子先流出谱图的表示方法:柱后流出物浓度随保留值的变化提供的信息:高聚物的平均分子量及其分布热重法TG 分析原理:在控温环境中,样品重量随温度或时间变化谱图的表示方法:样品的重量分数随温度或时间的变化曲线提供的信息:曲线陡降处为样品失重区,平台区为样品的热稳定区热差分析DTA 分析原理:样品与参比物处于同一控温环境中,由于二者导热系数不同产生温差,记录温度随环境温度或时间的变化 谱图的表示方法:温差随环境温度或时间的变化曲线提供的信息:提供聚合物热转变温度及各种热效应的信息示差扫描量热分析DSC 分析原理:样品与参比物处于同一控温环境中,记录维持温差为零时,所需能量随环境温度或时间的变化 谱图的表示方法:热量或其变化率随环境温度或时间的变化曲线提供的信息:提供聚合物热转变温度及各种热效应的信息静态热―力分析TMA 分析原理:样品在恒力作用下产生的形变随温度或时间变化谱图的表示方法:样品形变值随温度或时间变化曲线提供的信息:热转变温度和力学状态

绝对式光电编码器基本构造及特点

绝对式光电编码器基本构造及特点 用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误,并且在停电或故障停车后无 法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同,也是由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是,绝对式光电编码器用不同的数码来分别指示每个不同的增量位置,它是一种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N 位 二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N 条码道。绝对式光电编码器原理如图1-8 所示。 绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制(格雷码)、二-十进制等方式进行光 电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对光电编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。它的特点是:可以直接读出角度坐标的绝对值;没有累积误差;电源切除后位置信息不会丢失;编码器的精度取决于位数;最高运转速度比增量式光电编码器高。 图1-8 绝对式光电编码器原理 1.3.2 码制与码盘 绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为:二进制码、循环码(格雷码)、 十进制码、六十进制码(度、分、秒进制)码盘等。四位二元码盘(二进制、格雷码)如图1-9 所示。图中黑、白色分别表示透光、不透光区域。

各种仪器原理及应用

紫外可见分光光度计的原理与应用 1.原理 物质的吸收光谱本质上就是物质中的分子和原子吸收了入射光中的某些特定波长的光能量,相应地发生了分子振动能级跃迁和电子能级跃迁的结果。由于各种物质具有各自不同的分子、原子和不同的分子空间结构,其吸收光能量的情况也就不会相同,因此,每种物质就有其特有的、固定的吸收光谱曲线,可根据吸收光谱上的某些特征波长处的吸光度的高低判别或测定该物质的含量,这就是分光光度定性和定量分析的基础。分光光度分析就是根据物质的吸收光谱研究物质的成分、结构和物质间相互作用的有效手段。 紫外可见分光光度法的定量分析基础是朗伯-比尔 (Lambert-Beer)定律。即物质在一定浓度的吸光度与它的吸收介质的厚度呈正比 2 应用 2.1 检定物质 根据吸收光谱图上的一些特征吸收,特别是最大吸收波长虽ax 和摩尔吸收系数是检定物质的常用物理参数。这在药物分析上就有着很广泛的应用。在国内外的药典中,已将众多的药物紫外吸收光谱的最大吸收波长和吸收系数载入其中,为药物分析提供了很好的手段。 2.2 与标准物及标准图谱对照 将分析样品和标准样品以相同浓度配制在同一溶剂中,在同一条

件下分别测定紫外可见吸收光谱。若两者是同一物质,则两者的光谱图应完全一致。如果没有标样,也可以和现成的标准谱图对照进行比较。这种方法要求仪器准确,精密度高,且测定条件要相同。 2.3 比较最大吸收波长吸收系数的一致性 2.4 纯度检验 2.5 推测化合物的分子结构 2.6 氢键强度的测定 实验证明,不同的极性溶剂产生氢键的强度也不同,这可以利用紫外光谱来判断化合物在不同溶剂中氢键强度,以确定选择哪一种溶剂。 2.7 络合物组成及稳定常数的测定 2.8 反应动力学研究 2.9 在有机分析中的应用 有机分析是一门研究有机化合物的分离、鉴别及组成结构测定的科学,它是在有机化学和分析化学的基础上发展起来的综合性学科。 原子吸收分光光度计工作原理

增量式光电编码器原理及其结构

增量式光电编码器原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,如图1-1 所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4 节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2 所示。增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。 图 1-2 增量式光电编码器的输出信号波形 1.2.2 基本技术规格 在增量式光电编码器的使用过程中,对于其技术规格通常会提出不同的要求,其中最关 键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。 (1)分辨率 光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出脉冲数来表示的,即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多, 编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同的应用对象,可选择分辨率通常在

暖通空调系统定压补水装置的选用

暖通空调系统定压补水装置的选用 引言 暖通空调系统补水装置的作用,是保证采暖或中央空调水系统冷热介质(水),在系统内不倒空、不汽化、不超压,并保持有一定供系统循环的压力,保证系统冷热交换稳定正常。 目前,暖通空调系统常用的有以下几种定压补水装置:①、膨胀水箱定压补水装置;②、定压罐定压补水装置;③、变频泵定压补水装置; 其他如连续补水泵补水、水射器补水、自来水直接补水等装置,因为其适用范围小或缺陷明显使用少,这里不做介绍。 膨胀水箱: 膨胀水箱定压原理: 膨胀水箱定压原理是通过水箱容积的缓冲调节作用,通过水箱高低水位的控制,实现补水(溢流)的作用,以调节由于系统水温变化或泄露引起的系统介质(水)的容积变化,保持其系统冷热媒介(水)压力的相对恒定。它是中小型系统和空调水系统常用的定压装置之一。 膨胀水箱位置:膨胀水箱位置应该根据系统型式、作用半径、建筑物的高度、供水温度等具体因素来选择。其安装位置及高度不同,给系统产生的工况也不同。可靠的系统,其工况必须满足不汽化、不超压、不倒空,并有足够循环动力的要求。 开式膨胀水箱将水箱设在系统的最高点,通常接在循环水泵吸水

口的回水干管上。 膨胀水箱型式的分类:分开式(高位)和闭式(落地) 闭式膨胀水箱容积计算: Vt=Vs(v2/v1-1-3αΔt)/(1-P1/P2) Vt—膨胀水箱容积:m3Vs—系统水总容量:m3 v1—低温时水的比容,m3/Kg;v2—高温时水的比容,m3/Kg; α—线性膨胀系数,钢为×10-6℃-1,铜为×10-6℃-1 Δt—水系统中最大温差,℃(一般为5) P1—低温时水压力,KpaP2—高温时水压力,Kpa P1、P2的确定: P1,箱体静压头+系统顶部的最小压力值P2,运行时最高压力 开式膨胀水箱容积计算方法: Vp=αΔtVs Vp---膨胀水箱有效容积,m3α---水的体积膨胀系数,α=,1/℃Δt---系统内最大水温变化值,℃Vs---系统内的总水容量,m3 说明:当水箱同时用于采暖和采冷时分别计算,取大值 特点:(1)优点:它具有装置简单、安全、少维护、运行费用低、压力稳定、不用电等;可以有效消除系统非正常工况下的超压。(2)缺点:对最高点有空间位置要求;系统有氧化腐蚀缺陷;不适应大面积以及高层、超高层建筑物需要。 定压罐: 定压罐工作原理:定压罐定压,是在膨胀水箱基础上发展起来的

暖通空调系统定压补水装置的选用

暖通空调系统定压补水装置的选用引言 暖通空调系统补水装置的作用,是保证采暖或中央空调水系统冷热介质(水),在系统内不倒空、不汽化、不超压,并保持有一定供系统循环的压力,保证系统冷热交换稳定正常。 目前,暖通空调系统常用的有以下几种定压补水装置:①、膨胀水箱定压补水装置;②、定压罐定压补水装置;③、变频泵定压补水装置; 其他如连续补水泵补水、水射器补水、自来水直接补水等装置,因为其适用范围小或缺陷明显使用少,这里不做介绍。 膨胀水箱: 膨胀水箱定压原理: 膨胀水箱定压原理是通过水箱容积的缓冲调节作用,通过水箱高

低水位的控制,实现补水(溢流)的作用,以调节由于系统水温变化或泄露引起的系统介质(水)的容积变化,保持其系统冷热媒介(水)压力的相对恒定。它是中小型系统和空调水系统常用的定压装置之一。 膨胀水箱位置:膨胀水箱位置应该根据系统型式、作用半径、建筑物的高度、供水温度等具体因素来选择。其安装位置及高度不同,给系统产生的工况也不同。可靠的系统,其工况必须满足不汽化、不超压、不倒空,并有足够循环动力的要求。 开式膨胀水箱将水箱设在系统的最高点,通常接在循环水泵吸水口的回水干管上。 膨胀水箱型式的分类:分开式(高位)和闭式(落地) 闭式膨胀水箱容积计算: Vt=Vs(v2/v1-1-3αΔt)/(1-p1/p2) Vt—膨胀水箱容积:m3Vs—系统水总容量:m3 v1—低温时水的比容,m3/Kg;v2—高温时水的比容,m3/Kg;

α—线性膨胀系数,钢为11.7×10-6℃-1,铜为11.7×10-6℃-1 Δt—水系统中最大温差,℃(一般为5) p1—低温时水压力,Kpap2—高温时水压力,Kpa p1、p2的确定: p1,箱体静压头+系统顶部的最小压力值p2,运行时最高压力 开式膨胀水箱容积计算方法: Vp=αΔtVs Vp---膨胀水箱有效容积,m3α---水的体积膨胀系数,α=0.0006,1/℃ Δt---系统内最大水温变化值,℃Vs---系统内的总水容量,m3

各种仪器测试原理

各种仪器分析的基本原理及谱图表示方法!!(补图中......) 化学专业学生必备:各种仪器分析的基本原理及谱图表示方法!! 紫外吸收光谱UV 分析原理:吸收紫外光能量,引起分子中电子能级的跃迁 谱图的表示方法:相对吸收光能量随吸收光波长的变化 提供的信息:吸收峰的位置、强度和形状,提供分子中不同电子结构的信息 荧光光谱法FS 分析原理:被电磁辐射激发后,从最低单线激发态回到单线基态,发射荧光 谱图的表示方法:发射的荧光能量随光波长的变化 提供的信息:荧光效率和寿命,提供分子中不同电子结构的信息

红外吸收光谱法IR 分析原理:吸收红外光能量,引起具有偶极矩变化的分子的振动、转动能级跃迁 谱图的表示方法:相对透射光能量随透射光频率变化 提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率 拉曼光谱法Ram 分析原理:吸收光能后,引起具有极化率变化的分子振动,产生拉曼散射 谱图的表示方法:散射光能量随拉曼位移的变化 提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率 核磁共振波谱法NMR 分析原理:在外磁场中,具有核磁矩的原子核,吸收射频能量,产生核自旋能级的跃迁 谱图的表示方法:吸收光能量随化学位移的变化 提供的信息:峰的化学位移、强度、裂分数和偶合常数,提供核的数目、所处化学环境和几何构型的信息 电子顺磁共振波谱法ESR 分析原理:在外磁场中,分子中未成对电子吸收射频能量,产生电子自旋能级跃迁 谱图的表示方法:吸收光能量或微分能量随磁场强度变化 提供的信息:谱线位置、强度、裂分数目和超精细分裂常数,提供未成对电子密度、分子键特性及几何构型信质谱分析法MS 分析原理:分子在真空中被电子轰击,形成离子,通过电磁场按不同m/e分离 谱图的表示方法:以棒图形式表示离子的相对峰度随m/e的变化 提供的信息:分子离子及碎片离子的质量数及其相对峰度,提供分子量,元素组成及结构的信息 气相色谱法GC 分析原理:样品中各组分在流动相和固定相之间,由于分配系数不同而分离 谱图的表示方法:柱后流出物浓度随保留值的变化 提供的信息:峰的保留值与组分热力学参数有关,是定性依据;峰面积与组分含量有关 反气相色谱法IGC 分析原理:探针分子保留值的变化取决于它和作为固定相的聚合物样品之间的相互作用力 谱图的表示方法:探针分子比保留体积的对数值随柱温倒数的变化曲线 提供的信息:探针分子保留值与温度的关系提供聚合物的热力学参数 裂解气相色谱法PGC

光电编码器

光电编码器原理 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出600个脉冲,五线制。其中两根为电源线,三根为脉冲线(A相、B相、Z)。电源的工作电压为(+5~+24V)直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判定旋转方向,码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角,由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。假如A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来丈量脉冲个数,B线与A线配合可丈量出转动方向. 设N为电机转速 Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm,C=D*Pi,电机控制在21.7转/秒,根据伺服系统的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时,光码盘每秒钟输出的脉冲数为: PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的标准值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服系统的增量电压△U,经过D/A转换,再计算出增量脉冲个数,等下减往 摘要:位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用是检测位移量,并发出反馈信号。在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式。 关键词:光电编码器;角位移;脉冲;传感器 光电编码器是一种旋转式位置传感器,在现代伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量,它的转轴通常与被测旋转轴连接,随被测轴一起转动。它能将被测

定压补水装置详细原理及调节方法

定压补水装置详细原理及调节方法 基本功能 本定压装置完全具备常用高位设置的膨胀箱水的三项基本功能: ( 1)调节系统水体由于温度波动而引起的膨胀及收缩──胀缩; ( 2)使系统某点压力恒定──定压; ( 3)当系统发生泄漏时向系统补水──补水; 本装置尚具备的另一持殊功能 ( 4)周期性的排析溶于水体的气体── 排气。 适用范围 ( 1 )定压补水装置t ≤ 120 ℃的热水采暧系统 ( 2 ) 定压补水装置t ≤ 130 ℃的热水供热系统 ( 3 ) 定压补水装置冬夏共用的双管、三管制空调水系统 ( 4 ) 定压补水装置未设开式贮热水箱的生活热水供应系统 装置特点 ( 1 ) 定压补水装置配有微处理机,控制功能多。精度高,定压点控制精度可达Δ P =± 。 ( 2 ) 定压补水装置设定值可根据工程需要调整:

定压值Pd ──如建筑加层 6m ,只要将 Pd 调高即可 ; 定压精度Δ P ──可调到± 或± 或± …; 冬季主要解决水升温膨胀,可将隔膜腔水位设定在低位。反之夏季设定在高位; ( 3 ) 定压补水装置罐本体不承压属常压容器──隔膜与钢罐夹层有一通气管,故隔膜腔内水亦处于常压,便于补水及排气。 ( 4 ) 定压补水装置罐体有效容积率高达 90 %──隔膜外表与钢罐内壁可紧贴故有效容积率高,致使外形小,而充氮隔膜罐一般有效容积率仅30 %,即外形要大三倍。 ( 5 ) 定压补水装置隔膜柔性极佳,挠曲疲劳试验达 45 万次,允许持续温度 70 ℃以下,短时间允许达 120 ℃。 ( 6 ) 定压补水装置水泵起动有延迟功能──为防止由于非正常原因频繁起动水泵、水泵设有延迟功能,当压力下降,稳定几秒(可设定)后水泵再予开动。 ( 7 ) 定压补水装置水泵还设有强制起动──如 24 小时内水泵不运转,就会自动强制短时运转,亦可手动强制运转。 ( 8 ) 定压补水装置补水配管中设有隔离阀──可确保补水不致逆流污染水源。比常用的止回阀更为有效 ( 9 ) 定压补水装置连续不断的排气功能──使系统循环水中含气不断析出,确保系统正常运行。

定压补水装置技术规范

江苏东昇光伏科技有限公司 技术规范书 定压补水装置 编写: 校核: 审核: 批准:

1.总体要求 1.1 本招标文件提出了对采购管式、板式组合换热器的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 投标方应有严格的质量保证体系,提供高质量的管式、板式组合换热器功能完善的配套设施,以实现整个热力系统设备的安全、可靠和经济运行。投标方提供的产品应保证符合招标方贯彻安全、健康、环保标准的要求。 1.3 投标方所采用的产品设计,必须技术和工艺先进,制造商具有充分制造经验,产品应是成熟可靠的产品。 1.4 投标方对所供管式、板式组合换热器的成套设备负有全部技术责任,包括分包(或采购)的设备和零部件。 1.5 如投标方投标书与本招标文件要求有偏差(无论多少或是否重要)都必须清楚地表示在本招标文件的附件“差异表”中。否则将认为投标方完全响应本招标文件提出的要求,技术协议和供货必须满足投标文件的承诺。 1.6 若投标方所提供的投标文件前后有不一致的地方,则以更有利于设备安装运行、工程质量的原则,由招标方确定。 1.7 招标方在本招标文件中提出了最低限度的技术要求,并未规定所有的技术要求和适用的标准,投标方应提供一套满足本招标文件和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准,必须满足其要求。 1.8 设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中,投标方应保证招标方不承担有关设备专利的一切责任。 1.9换热器属压力容器,该设备的设计和制造应由具有相应资质的单位进行,并遵循相关压力容器规范,供货商须随投标文件提供证明文件和业绩。

光电编码器原理课件

光电编码器原理课件

光电编码器 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上 的机械 几何位移量转换成脉冲或数字量的传 感器。这是目 前应用最多的传感器,光电编码 器是由光栅盘和光 电检测装置组成。光栅盘是 在一定直径的圆板上等分 地开通若干个长方 形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋 转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二 极 管等电子元件组成的检测装置检测输出若干 脉冲 信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲 的个数就能 反映当前电动机的转速。此外,为 判断旋转方向,码 盘还可提供相位相差90&or dm;的两路脉冲信号。 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁 式、感 应式和电容式。根据其刻度方法及信号 输出形式,可 分为增量式、绝对式以及混合式 三种。(REP) 1.1增量式编码器 111 l=J 1=

增量式编码器是直接利用光电转换原理 输出三组方波脉冲A、和Z相;A、B两组 脉冲相位差9Oº,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高, 对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。

补水定压原理

目前国内供热、空调水系统为了解决水的膨胀问题,大部分是设高位水箱来补水。也有个别系统用定压罐来容纳或补偿系统中水的膨胀量。上述两种方法遇到有些工程难以应用,例如某供热小区,一期工程8万米2建筑,二期工程6万米2建筑。工程是分期分批设计施工的,建筑所有屋面均为斜坡屋顶,高位处均不能设置膨胀水箱,同时发展商又要根据市场销售情况决定下一幢建筑盖多高,因此该供热系统中难以采用膨胀水箱来解决水的膨胀问题,而用定压罐方法带来的罐体体积大,受锅炉房的高度限制。按8万米2供热面积的建筑来选用定压罐的容积需要15米3,如果直径为2米,高度则为3.5米,需要定压罐2~3个,占地面积大,投资又大,对房地产商来说是不合适的。 鉴于目前有很多厂家将给水定压装置不加任何改造地挪用至供 热系统中,而在有的工程中确实造成系统定压不稳,使系统无法正常运行,我们介绍一种新型的供热系统定压补水装置。 1.1 补水泵定压系统恒压点的确定 所谓系统中的恒压点就是在系统运行和停止运行时,该点处的压力始终保持不变,该点的压力值等于静压线的压力值。静水压曲线是系统停止工作时,系统上各点测压管水头的连接线,它是一条水平的直线。静水压曲线的高度必须满足两个技术要求:(1)与供热系统直接连接的供暖用户系统内,底层散热器所承受的静水压力应不超过

散热器的承压能力;(2)与供热系统直接连接的供暖用户系统内,不会出现汽化或倒空。 补水泵定压方式与膨胀水箱定压方式有很大的区别,膨胀水箱定压方式是属于开式系统,补水泵定压方式是属于闭式系统。如果将膨胀水箱的膨胀管和循环管同时与循环水泵的入口处相连接,则循环水泵的入口处即为恒压点。如果将膨胀管与循环水泵的入口处相连接,循环管没有与循环水泵的入口处相连接,则恒压点并不在循环水泵的入口处,而是在系统中的某一点。 在补水泵定压系统中,常常发现循环水泵的入口处并不是真正的恒压点。供热系统停止运行时,循环水泵的入口处的压力等于静水压线值,但是循环水泵运行时,此压力值又发生了明显的变化,压力值一般都是在下降,这时如果还往系统中补水,其后果不堪设想。这表明循环水泵的入口处并不是真正的恒压点,补水泵定压方式的恒压点在系统中的某一点。因此,应采用旁通定压的方式。 1.2 旁通定压系统原理图 如下图一所示为旁通定压系统原理图和水压图。变频调速定压控制系统由控制柜(变频器、调节器、控制面板)、压力传感器、补水泵、调节阀及泄水阀等仪表、设备组成。 该系统基本工作原理:由压力传感器测试待调压力值,经调节器进行压力实测值与设定值的比较,并按照设计的调节规律,指令变频

各种仪器分析的基本原理及谱图表示方法

各种仪器分析的基本原理及谱图表示方法 1、紫外吸收光谱UV分析原理:吸收紫外光能量,引起分子中电子能级的跃迁谱图的表示方法:相对吸收光能量随吸收光波长的变化提供的信息:吸收峰的位置、强度和形状,提供分子中不同电子结构的信息荧光光谱法FS 分析原理:被电磁辐射激发后,从最低单线激发态回到单线基态,发射荧光谱图的表示方法:发射的荧光能量随光波长的变化提供的信息:荧光效率和寿命,提供分子中不同电子结构的信息红外吸收光谱法IR 分析原理:吸收红外光能量,引起具有偶极矩变化的分子的振动、转动能级跃迁谱图的表示方法:相对透射光能量随透射光频率变化提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率拉曼光谱法Ram 分析原理:吸收光能后,引起具有极化率变化的分子振动,产生拉曼散射。 谱图的表示方法:散射光能量随拉曼位移的变化提供的信息:峰的位置、强度和形状,提供功能团或化学键的特征振动频率。 2、核磁共振波谱法NMR 分析原理:在外磁场中,具有核磁矩的原子核,吸收射频能量,产生核自旋能级的跃迁谱图的表示方法:吸收光能量随化学位移的变化提供的信息:峰的化学位移、强度、裂分数和偶合常数,提供核的数目、所处化学环境和几何构型的信息电子顺磁共振波谱法ESR 分析原理:在外磁场中,分子中未成对电子吸收射频能量,产生电子自旋能级跃迁谱图的表示方法:吸收光能量或微分能量随磁场强度变化提供的信息:谱线位置、强度、裂分数目和超精细分裂常数,提供未成对电子密度、分子键特性及几何构型信息质谱分析法MS 分析原理:分子在真空中被电子轰击,形成离子,通过电磁场按不同m/e分离谱图的表示方法:以棒图形式表示离子的相对峰度随m/e的变化提供的信息:分子离子及碎片离子的质量数及其相对峰度,提供分子量,元素组成及结构的信息气相色谱法GC 分析原理:样品中各组分在流动相和固定相之间,由于分配系数不同而分离。 谱图的表示方法:柱后流出物浓度随保留值的变化提供的信息:峰的保留值与组分热力学参数有关,是定性依据;峰面积与组分含量有关反气相色谱法IGC 分析原理:探针分子保留值的变化取决于它和作为固定相的聚合物样品之间的相互作用力谱图的表示方法:探针分子比保留体积的对数值随柱温倒数的变化曲线提供的信息:探针分子保留值与温度的关系提供聚合物的热力学参数裂解气相色谱法PGC 分析原理:高分子材料在一定条件下瞬间裂解,可获得具有一定特征的碎片谱图的表示方法:柱后流出物浓度随保留值

光电编码器的工作原理

1.光电编码器的工作原理 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是: 1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值; 1.2.2没有累积误差; 1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,

SQL-1000-1.0定压补水装置

SQL-1000*1.0定压补水装置 SQL-1000*1.0定压补水装置 ?定压补水装置产品简介YD系列定压补水真空脱气机组是我公司结合多年来的给水自动控制经验,吸收国内外先进技术而研制的新型的实现集中供热及中央空调系统定压、膨胀、补水、真空脱气四位一体的新型设备。该设备高度集成化,智能化,在系统中起到稳压,自动补水膨胀自动泄水,脱除系统内游离气体及溶解气体等作用。使系统始终处于高效、环保、节能的运动状态。定压补水装置工作原理YD系列定压补水真空脱气机组采用微机变频技术。通过稳流补偿系统及全封闭机构与系统管网的串联,并且克服了对管网的不良影响,首先根据实际情况设定用水电工作压力,监测出水管实际压力并与设定压力进行比较,如果实际压力高于设定压力,则降低变频频率,反之升高变频器频率。工控微机随检测的管网压力,计算速度快,能在瞬时完成速度调节,使管网压力始终保持在设定数值上。同时在水循环系统中:一方面存在大量气体,如果不加以脱除容易产生气阻,造成局部或整个系统的循环不畅且冷热不均,以及设备和管道的损坏;另一方面水中含有的氧气使得供热(制冷)设备、管道和钢制散热器等末端设备腐蚀,穿孔、漏水直接影响到整个系统的安全。该机组中的脱气设备根据享利定律即:在一定温度及压力下水中溶解一定数量的气体,当温度增加或压力降低时,水中溶解气体将会减少的原理;在不改变水温的情况下通过设备产生真空,将水中的游离气体和溶解气体释放出来,再通过自动排气阀排出系统。脱气后的不饱和水将吸收系统中的气体寻求气水平衡。如此循环,从而脱除系统水中所有气体,确保系统稳定安全运转。x ?定压补水装置设备功能1)集自动定压、膨胀、补水、真空脱气四位一体2) 取消膨胀水箱及大型气压水罐,简化系统3) 延长设备和管道的使用寿命4) 提

定压补水装置选型方法1

定压补水装置膨胀罐和补水泵 详细的选型方法 施工说明 一、产品介绍:

定压补水装置是一种稳压补水装置,广泛应用于空调、采暖系统,给水管网系统等,它可替代传统膨胀的水箱水罐,能减少泵的启动次数,可吸纳系统的部分水膨胀量,易于实现自动补水、自动排气、自动泄压和自动过压保护等。 二、产品工作原理: 定压补水装置利用气体的可膨胀性进行工作。它主要由囊式定压罐、水泵、压力开关、控制箱、安全阀、底座,以及连接管路等组成。当系统内温度升高时水的体积增大时,系统压力增大,这时会有部分水进入囊式定压罐的胶囊中,胶囊膨胀会压缩罐内的气体,直到系统的压力和罐内的压力达到平衡为止。当系统中水的体积减小,系统压力降低时,罐内的气体膨胀将囊中的水压回系统。如果这些补水量仍不能满足系统需要水量,水泵启动补水。水泵的启动与停止动作由系统的电接点压力表及控制箱进行控制。电接点有两个设定压力点,一个是水泵启动压力P1,一个是水泵停止压力P2,P1、P2分别是系统最低定压点及最高工作压力。当通过囊式定压罐补水后系统压力仍达不到P1时,控制箱控制水泵开启向系统补水,当补到系统压力和罐内压力大于P2时,水泵停止。 三、产品主要特点: 1、一次充氮气,可保持长期使用。

2、罐体为密闭装置,气水不相接触,能保证水质不被外界污染。 3、占地面积少,投资省,安装快,操作管理和维修简便。 4、省去建筑物内的高位水箱,节约结构投资。 5、水罐起缓冲作用,可消除对管网的水锤影响。 6、自动控制、运行可靠。 7、调节系统水体由于温度波动而引起的膨胀及收缩──胀缩。 8、使系统某点压力恒定──定压。 9、当系统发生泄漏时向系统补水──补水。 10、周期性的排析溶于水体的气体──排气。 三、产品主要特点:选购定压补水装置的膨胀罐,首先要会计算膨胀罐的膨胀容积,不同型号的定压补水装置所能承受的膨胀容积并不是一样的。但是所计算的膨胀面积的方法是一样的。有一个通用的计算公式,里面有不同的参数,也就是不同的因素对定压补水装置膨胀的影响。计算公式如下。 最大膨胀容积的计算 ΔV=α·Δt·VS·K(L) 式中:α—水的体积膨胀系数,取0.06 (L∕m3·℃) Δt—最大水温变换值,取10~20(℃)

定压补水装置技术要求

定压补水装置技术要求 一、冷冻水自动补水排气定压装置 1功能要求 适用于冷冻水系统,须具有精确地控制系统压力;排除循环系统水中的气体;自动补水的功能。 2技术要求 a. 自动补水排气定压装置由控制系统、定压专用泵、常压密闭隔膜罐、电磁阀、称重 传感器、压力传感器、程序控制器、球阀、过滤器、止回阀、安全阀、基座等组成,定压装置整机须原装进口,投标单位须标注成套装置部件原产地,提供相关规格参数及参阅图纸。 b.隔膜式压力罐由钢罐体、罐体内丁基橡胶隔膜、罐体附件、罐体管道接口及支座构成,罐内由橡胶隔膜分隔为气室与水室, 隔膜式压力罐须为原装进口、罐体内壁须含防腐涂层。罐橡胶隔膜采用高阻气丁基橡胶,满足水温变化:0—70℃。 c.常压密闭隔膜罐:为常压型,隔膜与罐体之间与大气相通。常压密闭隔膜罐罐体材质需为碳钢,隔膜需采用高阻气丁基橡胶。 d. 多接口缓冲罐:罐体材质采用不锈钢。材质须满足《承压设备用不锈钢钢板及钢袋带》(GB24511)、《流体输送用不锈钢无缝钢管》(GB/T14976)、《气体保护焊用钢丝》(GB/T 14958-1994)。 二、锅炉热水补水装置 1.功能要求 本设备用于锅炉房热水系统的补水及系统压力控制。 2.技术要求 b. 补水装置由补水泵、变频控制器、压力传感器、过滤器、止回阀、安全阀、压力膨 胀罐、温度缓冲罐等组成。

b. 变频器选用ABB品牌,补水泵、压力传感器、过滤器、止回阀、安全阀选用国际知名品牌, c. 控制柜内的电气元器件应采用施耐德或西门子产品。 d.隔膜式压力膨胀罐由钢罐体、罐体内丁基橡胶隔膜、罐体附件、罐体管道接口及支座构成,罐内由橡胶隔膜分隔为气室与水室, 隔膜式压力罐须为原装进口、罐体内壁须含防腐涂层。罐橡胶隔膜采用高阻气丁基橡胶,满足水温变化:0—70℃。 e.温度缓冲罐: 罐体材质采用碳钢,罐体内壁须含防腐涂层。温度缓冲罐须为原装进口,以有效保证系统运行稳定性

光电编码器详解

光电编码器 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和 电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 1.光电编码器原理 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的脉冲信号。 1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差90度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差电度角的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。 增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。 1.1.2 基本技术规格 在增量式光电编码器的使用过程中,对于其技术规格通常会提出不同的要求,其中最关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。 (1)分辨率

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