电力拖动自动控制
系统
一、简答题（每小题6分，共42分） 1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？ 2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI 调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？ 3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？ 5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？ 6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？ 7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？ 二、选择题（每小题3分，共18分） 8、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（ ）。 A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。 B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。 C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。 D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。 9、在晶闸管反并联可逆调速系统中，βα=配合控制可以消除（ ）。 A 直流平均环流 B 静态环流 C 瞬时脉动环流 D 动态环流 10、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。 A 1个和2个 B 2个和1个 C 2个和4个 D 4个和2个 11、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ ）。 A 不变 B 全部以热能的形式消耗掉了 C 大部分回馈到电网中 12、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。 A 随调速范围的增大而增大 B 随调速范围的增大而减小 C 与调速范围无关 D 与调速范围有关，但关系不确定 13、在恒压频比控制（即1ωs U =常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。 A 维持转速恒定 B 维持定子全磁通恒定 C 维持气隙磁通恒定 D 维持转子全磁通恒定 三、计算题（共40分） 14（20分）、某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：U N =220V 、I N =68.6A 、R a =0.23Ω、n N =1500 r/min 、GD 2 =10 N ·m 2；电枢回路总电阻R Σ=0.5Ω（包括R a ）, 电枢回路总电感L ∑=30 mH ；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。试求： （1）满足静差率S ≤5%的调速范围有多大？ （2）电动机带额定负载运行的最低速是多少？ （3）画出转速单闭环调速系统的动态结构图。 （4）判断该系统动态是否稳定。 15（20分）、单闭环负反馈系统调节对象的传递函数为： ) 1005.0)(1045.0)(16.0(20 ) (+++s s s s W obj 试用PI 调节器将其校正成典型Ⅰ型系统，写出调节器传递函数。画出调节器电路图，计算调节器RC 元件参数。若在设计过程中对调节对象的传递函数进行了近似处理，说明是何种近似。 ( 要求:阻尼比 ξ=0.707, 调节器输入电阻R 0=40K Ω) 2008 ——2009 学年第 一 学期 《电力拖动控制系统》课程考试试卷（ A ）卷答案及评分标准 一、简答题（每小题6分，共42分） 1、调速系统的静态性能指标有 ①转速降N n n n -=?0 ②调速范围m in m in m ax n n n n D N == ③静差率0 n n s ?= 它们之间的关系为：) 1(s n s n D N -?= 2、（6分）答：电流调节器（ACR ）的作用：1）对电网电压波动起及时抗扰作用；2）起动时保证获得允许的最大电流dm I ；3）在转速调节过程中，使电流跟随给定电压*i U 变化；4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 电流调节器（ACR ）的输出限幅值：s dm e s d0cm K R I n C K U U N += = 3、（6分）答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 4、（6分）解：(1) 特点：1)饱和非线性控制 2) 转速超调（退饱和超调）3)准时间最
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共30 道试题,共60 分) 1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。 A.PID B.PI C.P D.PD 正确答案:B 2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率( )。 A.越小 B.越大 C.不变 D.不确定 正确答案:A 3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是( )。 A.降电压调速 B.串级调速 C.变极调速 D.变压变频调速 正确答案:D 4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是( )。 A.比例控制 B.积分控制 C.微分控制 D.比例微分控制 正确答案:B 5.控制系统能够正常运行的首要条件是( )。 A.抗扰性 B.稳定性 C.快速性 D.准确性 正确答案:B 6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度( )。
A.越高 B.越低 C.不变 D.不确定 正确答案:A 7.常用的数字滤波方法不包括( )。 A.算术平均值滤波 B.中值滤波 C.中值平 D.均滤波几何平均值滤波 正确答案:D 8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( )。 A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR 正确答案:A 9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( )。 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段 正确答案:D 10.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,( )。 A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 正确答案:A 11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( ) A.饱和非线性控制 B.转速超调 C.准时间最优控制 D.饱和线性控制
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：
电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 A．越小B．越大C．不变D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定 7．常用的数字滤波方法不包括 A．算术平均值滤波B．中值滤波 C．中值平均滤波D．几何平均值滤波 8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段 11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A．饱和非线性控制B．转速超调 C．准时间最优控制D．饱和线性控制 12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是 A．降电压调速B．变极对数调速 C．变压变频调速D．转子串电阻调速 13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波 14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合 15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节 16．比例微分的英文缩写是 A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括 A．M法B．T法C．M/T法D．F法 21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
电力拖动自动控制系统试卷带答案
一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。12、直流斩波器的几种常见的控制方法：①T不变，变ton——
脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变 T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是经过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，一般采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。 二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制 和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控 制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为 电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方 式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负 反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）； ②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T 都可调，改变占空比——混合型。 13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、 ASR的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电 抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环 流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退 饱和三种状态。 二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ）
学年度第二学期试卷一 《电力拖动控制线路与技能训练》 适用班级：出题人： 一．判断题。对的打“√”，错的打“×”（每题1分，共60分）1、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。 ( ) 2、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。（） 3、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过10A. 4、主令控制不使用时，手柄应停在零位。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果。（） 8、、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。（） 9、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 10、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 11、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈作成长又薄的圆筒形。（） 12、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难。
（） 13、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。（） 14、继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。（） 15、JZ7-4A型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。（） 16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 17、在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。（） 18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。（） 19、JS7-A系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成元件是通用的。（） 20、时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。（）21、热继电器都带断相保护装置。（） 22、熔断器和热继电器都是保护电器，两者可以互相代用。（） 23、带断相保护装置的热继电器只能对电动机作断相保护，不能做过载保护。（） 24、热继电器动作不准确时，可轻轻弯折热元件以调节动作值。（） 25、流过主电流和辅助电路中的电流相等。（） 26、电路图中一般主电路垂直画出时辅助电路要水平画出。（） 27、布置图中各电器的文字符号，必须与电路图和接线图的标注一致。（） 28、安装控制线路时，对导线的颜色没有具体要求。（） 29、按元件的明细表选配的电器元件可直接安装，不用检验。（）
一、选择题（每小题2分，2×10=20分） 1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。 A、稳定性越好 B、快速性越好 C、稳态精度越高 2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A）。 A、采用均衡电抗器 B、采用平波电抗器 C、采用α=β配合控制 3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（C）。 A、恒Us/w1控制 B、恒Eg/w1控制 C、恒Er/w1控制 4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（C ）。 A、本组逆变阶段 B、它组反接制动阶段 C、它组逆变阶段 5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C）。 A、电网到电动机 B、电动机到电网 C、平波电抗器到电网 6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（C）。 A、“零电流检测”信号U i0 B、“转矩极性鉴别”信号U i* C、转速给定信号U n* 7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为 （A）。 A、待逆变状态变为待整流 B、待逆变状态变为整流 C、待逆变状态变为逆变 8、采用准PI调节器的目的是（ C ）。 A、提高系统增益 B、减小高频干扰 C、抑制运算放大器零点漂移 9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（B） A、I d=0 B、I d=I dL C、I d=I dm 10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（C ）。 A、运算放大器 B、稳压电源 C、电动机允许的过载能力 二、填空题（每小题2分，2×5=10分） 1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压。 2、直流调速系统的稳态性能指标有静差率、调速范围、。 3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压U n*,ASR的输出量取决于负载电流 I dL。 4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、_转矩方程_____和__运动方程____组成。 5、异步电动机动态数学模型的性质是一个_高阶_____、____非线性__、强耦合的多变量系统。 三、判断题（每小题2分，2×5=10分） 1、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。错 2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时，其机械特性在s很小时，是一段直线。对 3、当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq 坐标系上就成为直流。对 4、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。对
《电力拖动自动控制系统》试题 一、填空题（本题 30分，每空分） 1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为n N ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系 是。 2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一 定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。 3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应，积分部分则最终消 除。 4、转速、电流双闭环调速系统的静特性 在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。 5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需 的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。 6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式 是，即工作制。 7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处 在，但两组触发脉冲 的错开得比较远，彻底杜绝了瞬 时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。 8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行控制。 9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增 设。 10、在 s 值很小的范围内，只要能够保 持不变，异步电动机的转矩
就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。 二、判断题（本题10分，每小题1分） 1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（） 2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（） 3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（） 4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（） 5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。（） 6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（） 7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。（） 8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（） 9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（） 10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（） 三、问答题（本题 24 分，每小题 8 分） 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 3、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机 四、计算题（本题 36 分）
电力拖动自动控制系统 试卷带答案 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变 T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电 压、ASR的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。 二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值；
2013～2014学年第一学期期末试题 电力拖动控制线路期末考试卷 班级：________姓名：_________ 学号：______得分：_________ 一、填空题（每空2分，共30分） 1、工作在额定电压交流_____Ｖ及以下或直流_____Ｖ及以下的电器称为低压电器。 2、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是__________和__________。 3、在电动机控制线路中，实现过载保护的电器是____________。 4、熔断器主要由______、______和______三部分组成。 5、行程开关也称_______开关。 6、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的___________。 7、接触器按主触头通过的电流种类，分为___________和___________两种。 8、要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的__________，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意____相对调接线即可。 9、___________________________________________的控制方式叫电动机的多地控制。 二、选择题（每题2分，共30分） 1、通电延时时间继电器的线圈图形符号为____。 A、B、C、D、 2、延时断开常闭触点的图形符号是____。 A、B、C、D、 3、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路使电动机从正转变为反转时，正确的操作方法是____。 A、可直接按下反转启动按钮 B、可直接按下正转启动按钮 C、必须先按下停止按钮，再按下反转启动按钮 D、必须先给电动机断电 4、行程开关的触头动作是通过______来实现的。 A 手指的按压 B 生产机械运动部件挡铁的碰撞 C 光感应
一、填空题（每空1分，共25分） 1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________ 2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________ 3．反馈控制系统的作用是：___________，___________ 4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________ 6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________ 8．静态环流可以分为___________和___________ 9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。 10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。 11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________ 12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。 13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。 14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________ 二、选择题（每题1分，共20分） 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定 7．常用的数字滤波方法不包括 A．算术平均值滤波B．中值滤波 C．中值平均滤波D．几何平均值滤波
专升本《电力拖动与控制系统》 一、（共75题,共150分） 1. 异步电动机在采用能耗制动时需要（）。（2分） A.转子回路串电阻 B.定子回路串电阻 C.把定子回路从电源断开，接制动电阻 D.定子回路通直流电流 .标准答案：D 2. 三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置（）个限环流电抗器。（2分） A.1 B.2 C.3 D.4 .标准答案：B 3. 闸管反并联可逆调速电路中采用配合控制可以消除（）。（2分） A.直流平均环流 B.静态环流 C.瞬时脉动环流 D.动态环流。 .标准答案：A 4. 为了检测直流电流信号，且与系统主电路隔离，常用的电流检测方法是（）。（2分） A.串联采样电阻 B.并联采样电阻 C.采用电流互感器 D.采用霍尔传感器 .标准答案：D 5. 电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势时，电机工作在（）象限。（2分） A.1 B.2 C.3 D.4 .标准答案：B 6. 直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时，直流电动机的反电势（）直流电源的电压。（2分） A.大于 B.等于 C.小于 .标准答案：C 7. 异步电动机串级调速系统，当调速范围较小时，一般采用的起动方法是（）。（2分） A.用串级调速装置起动 B.定子降压起动 .标准答案：B 8. 串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。（2分） A.随调速范围D的增大而增加； B.随调速范围D的增大而减少； C.与调速范围D无关。.标准答案：A 9. 绕线转子异步电动机的串级调速属于（）的调速方法。（2分） A.转差功率消耗型 B.转差功率回馈型 C.转差功率不变型 .标准答案：B 10. 永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（）。（2分） A.他控式变频 B.自控式变频； C.矢量控制式变频。 .标准答案：B 11. 无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是( ) （2分） A.增量式位置检测器 B.正余弦变压器 .标准答案：A 12. 永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似,永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是（）（2分） A.近似方波 B.梯形波 C.阶梯波 D.近似正弦波 .标准答案：A 13. 永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。（2分） A.气隙磁通轴线 B.转子磁极轴线 C.转子磁链轴线 D.定子A相绕组轴线 .标准答案：B 14. 异步电动机矢量控制中的M轴、T轴与（）是相对静止。（2分） A.定子 B.转子 C.气隙磁场 .标准答案：C 15. 异步电机变频调速时的人为机械特性为直线的条件是（）。（2分） A. B. C. D. .标准答案：D 16. 关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。（2分） A.当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大 B.当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小
一、填空题 1.直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。 3.交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4.变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5.相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6.异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7.常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲
宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。 13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n 取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。 14.各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15.V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。 二、选择题 1.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 3.异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性
1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？ 答：调速系统的静态性能指标有 ①转速降N n n n -=?0 ②调速范围min min max n n n n D N == ③静差率0n n s ?= 它们之间的关系为：) 1(s n s n D N -?= 2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI 调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？ 答：电流调节器（ACR ）的作用：1）对电网电压波动起及时抗扰作用；2）起动时保证获得允许的最大电流dm I ；3）在转速调 节过程中，使电流跟随给定电压*i U 变化；4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 电流调节器（ACR ）的输出限幅值：s dm e s d0cm K R I n C K U U N +== 3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比； 在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？ 答：(1) 特点：1)饱和非线性控制 2) 转速超调（退饱和超调）3)准时间最优控制 (2) 由于ASR 采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调， ASR 的输入偏差电压 △U n 为负值，才能使ASR 退出饱和。这样，采用PI 调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。 5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？ 答：在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，逻辑无环流控制器（DLC ）在任何时候都封锁一组晶闸管的触发脉冲，确保两组晶 闸管不可能同时导通，所以不会产生环流。 6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？ 答：1）在串级调速时，理想空载转速与同步转速是不同的。当改变逆变角 β 时，理想空载转差率和理想空载转速都相应改变； 在不同的 β 角下，异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的。 2）异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。 3）串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。 7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？ 答：交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 （1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 （2）抵抗扰动与服从给定。 （3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 答：(1) 三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段，第 3 阶段为转速调节阶段。 (2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。 (3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。 3、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？ 答：三相电机的电流 ，通过三相——二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流电流 ；再通过按转子磁场 定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流 。 相当于励磁电流， 相当于与转矩成正比的电枢 电流，从而构成直流电机。
1、调速系统的静态性能指标有哪些?它们是怎么定义的?它们之间有什么关系? 答:调速系统的静态性能指标有 ①转速降N n n n -=?0 ②调速范围min min max n n n n D N == ③静差率0n n s ?= 它们之间的关系为:) 1(s n s n D N -?= 2、在转速、电流双闭环调速系统中,若电流调节器采用PI 调节器,其作用是什么?其输出限幅值应如何整定? 答:电流调节器(ACR )的作用:1)对电网电压波动起及时抗扰作用;2)起动时保证获得允许的最大电流dm I ;3)在转速调 节过程中,使电流跟随给定电压*i U 变化;4)当电机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用。一旦故障消失,系统立即自动恢复正常。 电流调节器(ACR )的输出限幅值:s dm e s d0cm K R I n C K U U N +== 3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别? 答:稳态误差:对于典型I 型系统,在阶跃输入下,稳态时是无差的;但在斜坡输入下则有恒值稳态误差,且与K 值成反比; 在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统,在阶跃和斜坡输入下,稳态时均无差;加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能:典型I 型系统在跟随性能上可以做到超调小,但抗扰性能稍差;典型Ⅱ型系统的超调量相对较大,抗扰性能却比较好。 4、双闭环系统的起动过程有何特点?为什么一定会出现转速超调? 答:(1) 特点:1)饱和非线性控制 2) 转速超调(退饱和超调)3)准时间最优控制 (2) 由于ASR 采用了饱和非线性控制,起动过程结束进入转速调节阶段后,必须使转速超调, ASR 的输入偏差电压△U n 为负值,才能使ASR 退出饱和。这样,采用PI 调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。 5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,实现无环流的原理是什么? 答:在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,逻辑无环流控制器(DLC )在任何时候都封锁一组晶闸管的触发脉冲,确保两组晶 闸管不可能同时导通,所以不会产生环流。 6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么? 答:1)在串级调速时,理想空载转速与同步转速是不同的。当改变逆变角β 时,理想空载转差率和理想空载转速都相应改变; 在不同的β 角下,异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的。 2)异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。 3)串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。 7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质? 答:交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 (1)具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 (2)抵抗扰动与服从给定。 (3)系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点,以及动态性能。答:(1) 三个阶段:第 1 阶段为电流上升阶段,第 2 阶段为恒流升速阶段,第 3 阶段为转速调节阶段。