机电工程学院 毕业设计方案 论证报告设计题目: 水下船体表面检测机器人机械系统设计
目次 1 水下船体表面清洗机器人研究的意义 (1) 2 水下船体表面清洗机器人的起源和现状 (1) 3 水下船体清刷机器人运动分析 (2) 4 清刷机器人系统介绍 (2) 5 方案论证 (3) 5.1坞内清刷技术 (3) 5.2水下清刷技术 (4) 6 论证结果 (4) 7 参考文献 (5)
1.水下船体表面清洗机器人研究的意义 世界远洋运输事业飞速发展，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。然而，海水的腐蚀性和海洋生物的强附着力，使得船体表面附着难以清除的贝类、锈皮和锈斑等。据统计，大型油船壳体粗糙度平均增长10!m 可导致燃料耗量多增1 % ；而粗糙度增长25!m，燃料耗量多增加2. 5 % 。例如：载重量为5 万吨，使用12 个月内没有进行清理的油船的速度约降低2 节。另一方面，在两年内（每3 月／次）定期清理这种排水量的油船共可节省燃料约2 000 吨，相当于50 万美元（燃料平均价格为250 美元／吨）。潜水员在海底用刷子清理船底附生物的工作，属于重体力劳动，特征是在工作时需氧量为2. 5 "3. 0 升／分钟，心脏收缩频率140"160 次／分钟。水下船体表面清刷装置的研究，对于延长船舶的使用寿命、保证船舶的安全运行、节省船舶的燃油消耗、提高船舶的运行速度、减少船舶航行阻力和降低潜水员的劳动强度具有重要的意义［1 ］。水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件，是用来完成水下船体表面清刷的作业工具。水下清刷装置的好坏直接决定水下船体表面清刷机器人的清刷效果。随着世界经济的发展，带来了远洋运输事业的飞速发展，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。但海水的强腐蚀性和海洋生物的强附着力，使得船体表面附着难以清除的贝类、锈皮和锈斑等，为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全运行，船舶必须定期进坞进行检验。这就存在着修船期长，船坞不足的问题，同时也增加了船舶的非营运时间和燃油的消耗。所以开展船舶水下清刷作业，提高水下清刷作业的自动化水平，是目前急需解决的问题。船舶水下清刷技术是从六十年代开始的，在进坞前对船舶实行水下清洗、除锈、水下检查等，使得进坞后可以迅速地对查出的故障进行处理，对船体进行涂装等维修工作，从而可缩短坞修时间，也可以对水下检查后没有必要进坞维修的船舶进行完全的坞外清刷、件下修更多的船，并可在某些项目上，喷涂。这样可在拥有同样多船坞的条开展大型船舶的服务业务，而不必局限在大坞的吨位上。据统计，世界上5万吨以上的船占船舶总数的49．4％，这是一部分相当大的业务对象。而我国虽有大连造船新厂等几家拥有20万吨级以上的船坞，但还是与国外存在很大的差距，我国只有在修船效率上下工夫。 2.水下船体表面清洗机器人的起源和现状 随着世界经济的发展，带来了远洋运输事业的飞速发展，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。但海水的强腐蚀性和海洋生物的强附着力，使得船体表面附着难以清除的贝类、锈皮和锈斑等，为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全运行，船舶必须定期对船坞进行检验。这就存在着修船期长，船坞不足的问题，同时也增加了船舶的非营运时间和燃油的消耗。所以开展船舶水下清刷作业，提高水下清刷作业的自动化水平，是目前急需解决的问题。船舶水下清刷技术是从六十年代开始的，在进坞前对船舶实行水下清洗、除锈、水下检查等，使得进坞后可以迅速地对查出的故障进行处理，对船体进行涂装等
中华人民共和国国家计量检定规程 JJG ××××－201× 接触式压平眼压计 Applanation Tonometers （征求意见稿） ××××－××－××发布××××－××－××实施国家质量监督检验检疫总局发布
接触式压平眼压计检定规程 Verification Regulation of Applanation Tonometers JJG ××××—201× 本规程经国家质量监督检验检疫总局于XXXX年XX月XX日批准，并自XXXX年XX月XX日起施行。 归口单位：全国压力计量技术委员会 主要起草单位：中国计量科学研究院 上海市计量测试技术研究院 本规程委托全国压力计量技术委员会负责解释。
本规程主要起草人： 朱建平（中国计量科学研究院） 李飞（中国计量科学研究院） 胡安伦（上海市计量测试技术研究院） 洪扁（上海市计量测试技术研究院） 高明亮（中国计量科学研究院） 杨磊（中国计量科学研究院）
目录
接触式压平眼压计检定规程 1 范围 本规程适用于接触式压平眼压计的首次检定、后续检定和使用中检验。 本规程适用于光学－机械结构的接触式压平眼压计（以下简称压平眼压计），其测量原理是以可变的压力压平一定面积的角膜，根据所需的压力测定眼压。 2 引用文献 ISO 8612-2009 《眼科仪器－眼压计》 JJF 1059-1999 《测量不确定度评定与表示》 使用本规程时，应注意使用上述引用文献的现行有效版本。 3 术语 3.1 眼内压 intraocular pressure （IOP ） 人眼内的压力，简称眼压，单位kPa 。 注：眼压通常用mmHg 表示，1mmHg ≈0.1333kPa 。 4 概述 眼压计是在眼科诊断中，用于测量人体眼压的一种专用仪器。 压平眼压计的基本原理是Imbert －Fick 原理：一个表面干燥的弹性薄壁球形容器，其内部压力P t 、外部压力W 和被压平面积A 具有如下关系： ()1t P W A = 测量时，通常与裂隙灯配合使用，以可变的压力压平一定面积的角膜，根据所需的压力来测定眼压。 图1 压平式眼压计测量示意图
中华人民共和国法定计量单位使用方法 （1984年6月9日国家计量局公布） 一、总则 1．中华人民共和国法定计量单位（简称法定单位）是以国际单位制单位为基础，同时选取用了一些非国际单位制的单位构成的。法定单位的使用方法以本文件为准。 2．国际单位制是在米制基础上发展起来的单位制。其国际简称为SI。国际单位制包括SI单位、SI词头和SI单位的十进倍数与分数单位三部分。 按国际上的规定，国际单位制的基本单位、辅助单位、具有专门名称的导出单位以及直接由以上单位构成的组合形式的单位（系数为1）都称之为SI单位。它们有主单位的含义，并构成一贯单位制。 3．国际上规定的表示倍数和分数单位的16个词头，称为SI词头。它们用于构成SI单位的十进倍数和分数单位，但不得单独使用。质量的十进倍数和分数单位由SI词头加在“克”前构成。 4．本文件涉及的法定单位符号（简称符号），系指国务院1984年2月27日命令中规定的符号，适用于我国各民族文字。 5．把法定单位名称中方括号里的字省略即成为其简称。没有方括号的名称，全称与简称相同。简称可在不致引起混淆的场合下使用。 二、法定单位的名称 6．组合单位的中文名称与其符号表示的顺序一致。符号中的乘号没有对应的名称，除号的对应名称为“每”字。无论分母中有几个单位，“每”字只出现一次。 例如：比热容单位的符号是J（kg?K），其单位名称是“焦耳每千克开尔文”而不是“每千克尔文焦耳”或“焦耳每千克每开尔文。” 7．乘方形式的单位名称，其顺序应是指数名称在前，单位名称在后。相应的指数名称由数字加“次方”二字而成。 例如：断面惯性矩的单位的名称为“四次方米”。 8．如果长度的2次和3次幂是表示面积和体积，则相应的指数名称为“平方”和“立方”，并置于长度单位之前，否则应称为“二次方”和“三次方”。 例如：体积单位的名称是“立方分米”，而断面系数单位m3的名称是“三次方米”。
机 械 工 程 学 报 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 第47卷第21期 2011年11月 Vol.47 No.21 Nov. 2011 DOI ：10.3901/JME.2011.21.037 磁隙式爬壁机器人的研制* 薛胜雄 任启乐 陈正文 王永强 (合肥通用机械研究院 合肥 230031) 摘要：大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)专用的重载爬壁机器人设计，其技术关键是机器人的吸附效应，即吸附可靠、行走灵活。传统的爬壁机器人有两种吸附方式：真空吸盘式(其不适应重载)和磁吸式(其爬壁运行不灵活)。磁隙式爬壁机器人将真空吸盘式与磁吸式相结合，互补增强机器人的吸附效应，其磁隙结构即将磁履接触壁面吸附改为磁块单独安装不与壁面直接接触，通过调节其间隙改变磁隙效应。该机器人质量75 kg ，且要重载几十米长的超高压软管和真空管，作业时管内充满水，专用于船舶表面自动化除锈等作业，实现了钢质表面用水作业，即除即干不返锈的目标。介绍爬壁机器人的设计原理、受力分析、磁隙效应和工业试验。应用表明磁隙式爬壁机器人满足了重载作业、灵活行进、吸附可靠的诸项要求。 关键词：磁隙式 爬壁机器人 磁隙效应 磁隙吸附 磁隙形成与调节 中图分类号：TH111 Design on Magnetic Gap Adhesion Typed Crawler XUE Shengxiong REN Qile CHEN Zhengwen WANG Yongqiang (Hefei General Machinery Research Institute, Hefei 230031) Abstract ：The core technology of heavy-duty attaching robot, applied in large scale steel surface preparation (ships surface rust removal, large storage tank surface paint removal), is the attaching effect which means attach reliably and move neatly. The traditional attaching robot has two kinds of attaching modes: vacuum sucker mode (invalid for heavy-duty) and magnet crawler mode (inflexible move). The magnetic gap adhesion typed crawler combines two kinds of attaching modes to enhance the attaching ability of robot. The magnet gap mode will separate the magnet from the crawler, and the magnet is installed separately which dose not contact the surface, and the attaching ability can be adjusted though changing the gap. The magnetic gap adhesion typed crawler’s own weight is about 75 kg, and carries dozens meters of ultra-high pressure hoses and vacuum pipes which will be filled with water during work. It is applied in ships surface rust automatic removal and achieves water jet rust removal of steel surface and no re-rust. The design principle, stress analysis, magnet gap effect and industry test are introduced. The application shows that the magnet gap mode attaching robot can achieve heavy-duty work, move neatly, reliable attaching and other requests. Key words ：Magnetic gap adhesion typed Crawler Magnetic gap effect Magnetic gap adhesion Form and adjust gap 0 前言 巨大尺寸的钢结构(如船舶)表面预处理、大型球罐的焊缝打磨等工程，其传统工艺都是人工砂轮打磨和干气喷砂，污染严重、高空作业危险、尘肺病危及健康、劳动强度很大。随着高压水射流技术的发展，历经了磨料射流、超高压纯水射流和超高压旋转射流技术[1-2]， 除锈的湿式工艺作为清洁生产 ? 中国机械工业集团发展基金资助项目(SINOMACH09科244号)。20101124 收到初稿，20110829收到修改稿 新技术大有替代干式工艺之势。新技术应用的执行机构——爬壁机器人成为了研究的新焦点。因为超高压旋转水射流必须贴壁作业，才能以最佳靶距提高除锈质量与效率，避免大量水雾产生，实现用水除锈、即除即干，实现超高压的完全遥控自动化作业，保障高空作业安全。因此，爬壁机器人是超高压旋转水射流技术工程应用的关键。 1 爬壁机器人的发展 图1所示为爬壁机器人除锈成套设备构成。这
国家计量检定系统表(简称检定系统)被定义为：国家对计量基准到各等级的计量标准直至工作计量器具的检定程序所作的技术规定。检定系统由文字和框图构成，内容包括：基准、各等级计量标准、工作计量器具的名称、测量范围、准确度(或不确定度或允许误差)和检定的方法等。制定检定系统的根本目的，是为了保证工作计量器具具备应有的准确度。在此基础上，考虑量值传递的合理性。即制定检定系统时，各等级计量标准的准确度要求，必须从工作计量器具的准确度要求开始，由下向上地逐级确定。检定系统基本上是按各类计量器
具(如：量块。线纹尺、表面粗糙度参数值样板等)分别制定的。在我国，每项国家计量基准对应一种检定系统。 欧阳光明（2021.03.07） JJG 2001-1987 线纹计量器具检定系统现行 JJG 2002-1987 圆锥量规锥度计量器具检定系统现行 JJG 2003-1987 热电偶检定系统现行 JJG 2004-1987 辐射测温仪检定系统现行 JJG 2005-1987 布氏硬度计量器具检定系统现行 JJG 2006-1996 肖氏硬度(D标尺)计量器具检定系统（挂... 现行 JJG 2007-1987 时间频率计量器具检定系统（挂图）现行 JJG 2008-1987 射频电压计量器具检定系统现行 JJG 2009-1987 射频与微波功率计量器具检定系统（挂图）现行JJG 2010-1987 射频与微波衰减计量器具检定系统现行 JJG 2011-1987 射频阻抗计量器具检定系统现行 JJG 2012-1987 三厘米阻抗计量器具检定系统现行 JJG 2013-1987 射频与微波相移计量器具检定系统现行 JJG 2014-1987 射频与微波噪声计量器具检定系统现行 JJG 2015-1987 脉冲波形参数计量器具检定系统现行
国家计量检定系统表框图汇编https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-10821-1-1.html JJG2001-1987线纹计量器具检定系统线纹量传递系统https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-4155-1- 2.html JJG2002-1987圆锥量规锥度计量器具 检定系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-4156-1- 2.html JJG2003-1987热电偶检定系统https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/viewthread.ph p?tid=1916 JJG2004-1987辐射测温仪检定系统https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-4157-1- 2.html JJG2005-1987布氏硬度计量器具检定 系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-4158-1- 1.html JJG2006-1996肖氏硬度（D标尺）计量 器具检定系统 JJG2006-1987https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-379-1-3 3.html JJG2007-2007时间频率计量器具检定 系统 JJG2007-1987https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-14069- 1-1.html JJG2008-1987射频电压计量器具检定 系统 电压量值传递系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-4160-1- 1.html JJG2009-1987射频与微波功率计量器 具检定系统 微波小功率量值传递系统 微波中功率量值传递系统 微波大功率量值传递系统 射频峰值脉冲量值传递系 统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-6725-1- 8.html JJG2010-1987射频与微波衰减计量器 具检定系统 衰减量值传递系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-5064-1- 2.html JJG2011-1987射频阻抗计量器具检定 系统 高频阻抗量值传递系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-322-1-3 .html JJG2012-19873厘米阻抗计量器具检定 系统 微波阻抗量值传递系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-5065-1- 2.html JJG2013-1987射频与微波相移计量器 具检定系统 相移量值传递系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-5066-1- 2.html JJG2014-1987射频与微波噪声计量器 具检定系统 波导高温噪声量值传递系 统同轴高波噪声量值传 递系统低温噪声量值传 递系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-5067-1- 2.html JJG2015-1987脉冲波形参数计量器具 检定系统 脉冲量值传递系统 https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-5068-1- 2.html JJG2016-1987粘度计量器具检定系统https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-5069-1- 2.html JJG2017-2005水声声压计量器具检定 系统 JJG2017-1987https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/thread-3428-1- 2.html JJG2018-1989表面粗糙度计量器具检https://www.doczj.com/doc/0417635073.html,/viewthread.ph
中华人民共和国法定计量单位 法定计量单位：就是国家以法令的形式规定允许使用或强制使用的计量单位 我国的法定计量单位（以下简称法定单位）包括： 1)国际单位制的基本单位（见表1）； 2)国际单位制的辅助单位（见表2）； 3)国际单位制中具有专门名称的导出单位（见表3）； 4)国家选定的非国际单位制单位（见表4）； 5)由以上单位构成的组合形式的单位； 6)由词头和以上单位所构成的十进倍数和分数单位（词头见 表5）。 表1 国际单位制的基本单位 表2
国际单位制的辅助单位 表3 国际单位制中具有专门名称的导出单位
表4 国家选定的非国际单位制单位 表5 用于构成十进倍数和分数单位的词头
注：1. 周、月、年（年的符号为a）为一般常用时间单位。 2. [ ]内的字，是在不致混淆的情况下，可以省略的字。 3. （）内的字为前者的同义语。 4. 角度单位度分秒的符号不处于数字后时，用括弧。 5. 升的符号中，小写字母l为备用符号。 6. r为“转”的符号。 7. 人民生活和贸易中，质量习惯称为重量。 8. 公里为千米的俗称，符号为km。 9. 104称为万，108称为亿，1012称为万亿，这类数词的使用不受词头 名词的影响，但不应与词头混淆。 电力企业常用法定计量单位 1．机组容量（有功功率）： 瓦（W），千瓦（kW），万千瓦（万kW），兆瓦（MW）。 “k”不能写成“K”、“KW”或“瓦千”。 2．变压器容量（视在功率）：
伏安（V.A），千伏安（kV.A），万伏安（万V.A），兆伏安(M V.A)。 １V.A＝１Ｗ。 ３．调相机容量（无功功率）： 乏（var），千乏（kvar），万乏（万var）,兆乏(Mvar)。１var＝１Ｗ。 ４．发、供电量： 千瓦时（kW.h），千千瓦时（千kW.h），兆千瓦时（兆kW.h）。 “千瓦时”不能用“度”，不能写成“ＫＷＨ”或“瓦千.时”。 ５．电压等级： 伏（Ｖ），千伏（kＶ），万伏（万Ｖ），兆伏（ＭＶ）。 “kＶ”不能写成“ＫＶ”。 ６．线路长度： 万千米（万km），千米、公里（km），米（m），厘米（cm），毫米（mm）。 “m”不能写成“M”，“mm”不能写成“m/m”，不能用“尺”、 “英尺”、“公分”。 ７．重量： 万吨（万t），吨（t），千克、公斤（kg），毫克（mg）。 “t”不能写成“T”，不能用“斤”。 ８．发热量： 焦“J”，千焦（kJ），兆焦（MJ）。不能用“大卡”。 ＧＢ２５８９－８１规定：燃料发热量“卡”系指cal20, 热力计算惯用cal11。9．振动值：
推进超高压水在船舶除锈上的应用 现在国内修船行业在船外壳去漆除锈上通常使用喷砂喷丸的方法，这种传统的工艺往往会造成大量的粉尘污染，甚至在2.5公里高的空气层里仍有灰沙，是造成PM 2.5大面积污染的众多因素之一。欧洲发达国家从禁止白天喷砂到全面禁止喷砂，将修船大客户拱手让给了环保规则尚不健全的国家和地区，喷砂工序过渡性地转移到用环境换经济效益的发展中国家。 与喷砂相比国内的修船厂无一例外地畏惧超高压水射流的高昂费用。“喷砂成本低，超高压水太贵”成为国内修船行业拒水射流的共同论据。超高压水为什么比喷砂贵，到底贵在哪里？ 在不考虑环保和废弃物回收处理的情况下，超高压水射流设备去漆除锈的成本的确要比传统的喷砂喷丸要高。但是，综合各方面因素，采用超高压水不仅简单易行的，而且综合成本低于传统工艺。 修船厂在做成本核算的时候，只计算砂子的采购价格，而不把砂料的采购的运输和堆放，及废砂废丸的回收和处理计算在总成本内。欧盟有明确的规定，废砂必须与废油漆分离之后由有关部门收费统一处理，其一吨废砂的环保费用远远高于砂子的采购费用。而漫天飞扬的沙尘和不断袭击各省市的雾霾，到底由谁来买单呢？ 实际上，欧洲许多发达国家许多年前已经开始使用超高压水射流设备去漆除锈。发展中国家，波兰甚至北非的一些修船厂已经进入到超高压水与喷砂工艺并行的过度阶段。刨除环保的原因，超高压水还有许多优越性值得一提。
首先，船舶停留在干船坞，时间就是金钱。采用超高压水去除漆锈可以同机械类的修理工作平行进行，没有扬尘沙粒，不会对气缸等传动机构造成损害，只要进行简单的遮苫工作，甚至可以省略不做。 其二，采用超高压水替代喷砂抛丸，无需砂料吊装运输，保持干燥地堆放以及费砂收集等多重烦累，混杂油漆碎片的废水可以通过网筛过滤，排污简单，环保等等。 其三，晴天，雨天，风雨无阻，白天黑夜可连续施工。当漆，锈层很薄的情况下，喷砂和高压水去漆除锈的效率区别不大，但在船舶多层厚重油漆的涂层区域，与喷砂相比，超高压立即彰显出卓越的功效。喷砂是通过层层研磨来去除漆层的，油漆覆盖的层次越多，漆层越厚，相同面积的基面清理所需要的时间和耗砂量就越多。而超高压水则能够多数层油漆，一次撕抓爆破，效率大大高于喷砂和抛丸。 关于超高压水设备的介绍和选型：一般海船的表面油漆有5～7层，如果需要去锈除漆的效果达到Sa 2.0-2.5或以上的话，设备工作实际压力需要达
国家计量检定系统表 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
国家计量检定系统表(简称检定系统)被定义为：国家对计量基准到各等级的计量标准直至工作计量器具的检定程序所作的技术规定。检定系统由文字和框图构成，内容包括：基准、各等级计量标准、工作计量器具的名称、测量范围、准确度(或不确定度或允许误差)和检定的方法等。制定检定系统的根本目的，是为了保证工作计量器具具备应有的准确度。在此基础上，考虑量值传递的合理性。即制定检定系统时，各等级计量标准的准确度要求，必须从工作计量器具的准确度要求开始，由下向上地逐级确定。检定系统基本上是按各类计量器具(如：量块。线纹尺、表面粗糙度参数值样板等)分别制定的。在我国，每项国家计量基准对应一种检定系统。 JJG 2001-1987 线纹计量器具检定系统现行 JJG 2002-1987 圆锥量规锥度计量器具检定系统现行 JJG 2003-1987 热电偶检定系统现行 JJG 2004-1987 辐射测温仪检定系统现行 JJG 2005-1987 布氏硬度计量器具检定系统现行 JJG 2006-1996 肖氏硬度(D标尺)计量器具检定系统（挂... 现行 JJG 2007-1987 时间频率计量器具检定系统（挂图）现行 JJG 2008-1987 射频电压计量器具检定系统现行 JJG 2009-1987 射频与微波功率计量器具检定系统（挂图）现行 JJG 2010-1987 射频与微波衰减计量器具检定系统现行 JJG 2011-1987 射频阻抗计量器具检定系统现行 JJG 2012-1987 三厘米阻抗计量器具检定系统现行
附录A 计量标准考核(复查)申请书格式 计量标准考核(复查)申请书 [ ] 量标证字第号 计量标准名称 计量标准代码 建标单位名称 组织机构代码 单位地址 邮政编码 计量标准负责人及电话 计量标准管理部门联系人及电话 年月日
说明 1、申请新建计量标准考核，建标单位应当提供以下资料： 1）《计量标准考核（复查）申请书》原件一式两份和电子版一份； 2）《计量标准技术报告》原件一份； 3）计量标准器及主要配套设备有效的检定或校准证书复印件一套； 4）开展检定或校准项目的原始记录及相应的模拟证书或校准证书复印件两套； 5）检定或校准人员能力证明复印件一套； 6）可以证明计量标准具有相应测量能力的其他技术资料复印件一套； 2、申请计量标准复查考核，建标单位应当提供以下资料： 1）《计量标准考核（复查）申请书》原件一式两份和电子版一份； 2）《计量标准考核证书》原件一份； 3）《计量标准技术报告》原件一份； 4）《计量标准考核证书》有效期内计量标准器及主要配套设备连续、有效的检定或校准证书复印件一套； 5）随机抽取该计量标准近期开展检定或校准工作的原始记录及相应的检定或校准证书 复印件两套； 6）《计量标准考核证书》有效期内连续的《检定或校准结果的重复性试验记录》复印件一套； 7）《计量标准考核证书》有效期内连续的《计量标准的稳定性考核记录》复印件一套； 8）检定或校准人员能力证明复印件一套； 9）计量标准更换申报表（如果适用）复印件一份； 10）计量标准封存（或撤销）申报表（如果适用）复印件一份； 11）可以证明计量标准具有相应测量能力的其他技术资料。 3、《计量标准考核（复查）申请书》采用计算机打印，并使用A4纸。 注：新建计量标准申请考核的可不必填写“计量标准考核证书号”
中华人民共和国法定计量单位 (1984年2月27日国务院公布) 一九五九年国务院发布《关于统一计量制度的命令》，确定米制为我国的基本计量制度以来，全国推广米制、改革市制、限制英制和废除旧杂制的工作，取得了显著成绩。为贯彻对外实行开放政策，对内搞活经济的方针，适应我国国民经济、文化教育事业的发展，以及推进科学技术进步和扩大国际经济、文化交流的需要，国务院决定在采用先进的国际单位制的基础上，进一步统一我国的计量单位。经一九八四年一月二十日国务院第二十一次常务会议讨论，通过了国家计量局《关于在我国统一实行法定计量单位的请示报告》《全面推行我国法定计量单位的意见》和《中华人民共和国法定计量单位》。现发布命令如下： 一、我国的计量单位一律采用《中华人民共和国法定计量单位》（附后）。 二、我国目前在人民生活中采用的市制计量单位，可以延续使用到一九九0年，一九九0年底以前要完成向国家法定计量单位的过渡。农田土地面积计量单位的改革，要在调查研究的基础上制订改革方案，另行公布。 三、计量单位的改革是一项涉及到各行各业和广大人民群众的事，各地区、各部门务必充分重视，制定积极稳妥的实施计划，保证须利完成。 四、本命令责成国家计量局负责贯彻执行。 本命令自公布之日起生效。过去颁布的有关规定。与本命令有抵触的，以本命令为准。 我国的法定计量单位（以下简称法定单位）包括： （1）国际单位制的基本单位：见表1-1； （2）国际单位制的辅助单位：见表1-2； （3)）国际单位制中具有专门名称的导出单位：见表1-3； （4）国家选定的非国际单位制单位：见表1-4； （5）由以上单位构成的组合形式的单位；
国家计量检定系统表框图汇编 JJG2001-1987线纹计量器具检定系统线纹量传递系统 JJG2002-1987圆锥量规锥度计量器具检定系统 JJG2003-1987热电偶检定系统JJG2004-1987辐射测温仪检定系统 JJG2005-1987布氏硬度计量器具检定系统 JJG2006-1996肖氏硬度（D标尺）计量 器具检定系统 JJG2006-1987 JJG2007-2007时间频率计量器具检定 系统 JJG2007-1987 JJG2008-1987射频电压计量器具检定 系统 电压量值传递系统 JJG2009-1987射频与微波功率计量器 具检定系统 微波小功率量值传递系统 微波中功率量值传递系统 微波大功率量值传递系统 射频峰值脉冲量值传递系 统 JJG2010-1987射频与微波衰减计量器 具检定系统 衰减量值传递系统 JJG2011-1987射频阻抗计量器具检定 系统 高频阻抗量值传递系统 JJG2012-19873厘米阻抗计量器具检定 系统 微波阻抗量值传递系统 JJG2013-1987射频与微波相移计量器 具检定系统 相移量值传递系统 JJG2014-1987射频与微波噪声计量器 具检定系统 波导高温噪声量值传递系 统同轴高波噪声量值传 递系统低温噪声量值传 递系统 JJG2015-1987脉冲波形参数计量器具 检定系统 脉冲量值传递系统 JJG2016-1987粘度计量器具检定系统 JJG2017-2005水声声压计量器具检定 系统 JJG2017-1987 JJG2018-1989表面粗糙度计量器具检定系统 JJG2019-1989平面度计量器具检定系统 JJG2020-1989273.15~903.89K温度计量器具检定系统
国家计量技术规范目录JJF （截止2014年05月） JJF 1001-2011 通用计量术语及定义 JJF 1002-2010 国家计量检定规程编定规则 JJF 1004-2004 流量计量名词术语及定义 JJF 1005-2005 标准物质常用术语和定义 JJF 1006-1994 一级标准物质技术规范 JJF 1007-2007 温度计量名词术语及定义 JJF 1008-2008 压力计量名词术语及定义 JJF 1009-2006 容量计量术语及定义 JJF 1010-1987 长度计量名词术语及定义 JJF 1011-2006 力值与硬度计量术语及定义 JJF 1012-2007 湿度与水分计量名词术语及定义 JJF 1013-1989 磁学计量常用名词术语及定义(试行) JJF 1014-1989 罐内液体石油产品计量技术规范 JJF 1015-2002 计量器具型式评价和型式批准通用规范 JJF 1016-2009 计量器具型式评价大纲编写导则 JJF 1017-1990 使用硫酸铈-亚铈剂量计测量γ射线水吸收剂量标准方法JJF 1018-1990 使用重铬酸钾(银)剂量计测量γ射线水吸收剂量标准方法JJF 1019-1990 60Co远距离治疗束吸收剂量的邮寄监测方法 JJF 1020-1990 r射线辐射加工剂量保证监测方法 JJF 1021-1990 产品质量检验机构计量认证技术考核规范 JJF 1022-1991 计量标准命名规范 JJF 1023-1991 常用电学计量名词术语(试行) JJF 1024-2006 测量仪器可靠性分析 JJF 1025-1991 机械秤改装规范 JJF 1026-1991 光子和高能电子束吸收剂量测定方法 JJF 1028-1991 使用重铬酸钾银剂量计测量γ射线水吸收剂量标准方法JJF 1029-1991 电子探针定量分析用标准物质研制规范
计量法规试题 姓名：时间：分数： 一、填空题（每空1分，共20分）。 1、《中华人民共和国计量法》立法的宗旨是为了加强计量监督管理，保障国家计量单位制的统一和量值的准确可靠，有利于生产、贸易和科学技术的发展。 2、法定计量单位就是国家以法令形式规定强制使用或允许使用的计量单位。 3、一般用于表达计量器具最大允许误差的方式有绝对误差、相对误差和引用误差。误差一般分为系统误差、随机误差和粗大误差三种。 4、我国《计量法》规定，国家采用国际单位制。国际单位制计量单位和国家选定的其他计量单位，为国家法定计量单位。 5、检定合格印应清晰完整，残缺、磨损的检定合格印，应立即停止使用。 6、计量技术法规包括计量检定系统表、计量检定规程和计量技术规范。 7、我国《计量法》规定，国务院计量行政部门负责建立各种基准器具，作为统一全国量值的最高依据。 8、计量标准器检定周期为一年。 9、计量器具经检定合格的，由检定单位按照计量检定规程的，出具检定证书、检定合格证或加盖检定合格印 10、进口计量器具，必须经省级以上人民政府计量行政部门检定合格后，方可销售。 二、选择题（每空2分，共30分） 1、使用实行强制检定的计量标准的单位和个人，应当向( B )申请周期检定。
A.省级人民政府计量行政部门 B.县级以上人民政府计量行政部门 C.主持考核该项计量标准的有关人民政府计量行政部门 2、对计量标准考核的目的是 ( B )。 A.确定其准确度 B.确认其是否具有开展量值传递的资格 C.评定其计量性能。 3.计量检定必须执行( B )。 A.产品标准 B.检定规程 C.技术合同 D.校准 规范 4.我国《计量法》规定，国家采用( B )。 A.米制 B.公制 C.国际单位制 D.市制 5.下面有几个计量误差的定义,其中国际通用定义是( B )。 A.含有误差的量值与真值之差 B.计量结果减去被计量的（约定）真值 C.计量器具的示值与实际值之差 D.随机误差与系统误差之和 6.以下属于法定计量单位的是 ( B )。 A.公尺 B.公斤 C.公分 D.公升 7.计量的（约定）真值减去计算结果是( B )。 A．计算误差 B．修正值 C．系统误差 D.随机 误差 8.计量器具的出厂检定由 ( C )进行。 A.计量部门 B.法定计量检定机构 C.企业自己 D.计量部门授权的有关技术机 构 9.下述说法正确的是：( B )。 A.强制检定必须按国家计量检定系统表进行，非强制检定可根据具体情况， 自行确定量值传递程序 B.无论是强制性检定还是非强制性检定，都必须按照国家计量检定系统表 进行 C.国家检定系统表是参考性文件，计量检定不一定必须执行 D.以上说法均不正确
中华人民共和国国家计量检定系统 J J F 2054-201* 振动计量器具 Measuring Instruments for Vibration ????—??—??发布????—??—??实施国家质量监督检验检疫总局发布
JJF 2054—201× 振动计量器具检定系统Array Verification Scheme of Measuring Instruments for Vibration 本国家计量技术规范经国家质量监督检验检疫总局××××年××月××日批准，并自××××年××月××日起施行。 归口单位：全国振动冲击转速计量技术委员会 起草单位：中国计量科学研究院 中国测试技术研究院 本检定系统委托全国振动冲击转速计量技术委员会负责解释。
本检定系统表主要起草人： 左爱斌 (中国计量科学研究院) 于梅 (中国计量科学研究院) 参加起草人： 朱沙 (中国测试技术研究院) 刘爱东(中国计量科学研究院) 杨丽峰 (中国计量科学研究院)
目录 1 范围 (1) 2 计量基准 (1) 2.1 振动国家基准/副基准装置 (1) 3 计量标准 (2) 3.1 绝对法振动标准装置 (2) 3.2 比较法振动标准装置 (3) 3.3 振动台检定装置 (3) 4 工作计量器具 (4) 4.1 振动传感器 (4) 4.2 振动测量仪 (4) 4.3 激光测振仪 (5) 4.4 振动台 (5) 5 振动计量器具检定系统表框图 (6)
振动计量器具检定系统 1范围 本检定系统表适用于振动计量器具的量值传递，规定了振动国家基准的组成和用途，由国家基准通过计量标准器具向工作计量器具传递振动量值的程序，并给出相应的扩展不确定度和基本检定方法等。 本检定系统表以振动频率f(Hz)，振动加速度a(m/s2)、速度v(m/s)、位移d(m)的幅值和相位φ( )作为描述振动运动的主要物理量。 2计量基准 2.1振动国家基准/副基准装置 振动国家基准包括超低频振动基准装置、低频振动基准装置、中频振动基准装置和高频振动基准装置，振动国家副基准装置包括低频振动副基准装置、中频振动副基准装置。 2.1.1振动国家基准装置主要由振动发生系统(包括信号源、功率放大器、振动台等)、激光测振系统(包括激光干涉仪、数据采集系统等)和必要的隔振基础等组成。振动基准采用激光绝对法测量，可复现按正弦规律运动的振动加速度、速度、位移的幅值和相位，其量值可直接溯源到基本国际单位制的长度单位(m)和时间单位(s)。 2.1.2 振动国家副基准装置的组成、量值复现方法与国家基准装置相同。振动副基准应定期通过标准激光测振仪(或振动标准测量仪)与基准进行量值比对。振动标准测量仪由振动标准传感器、适调仪和显示器组成。 2.1.3 振动国家基准/副基准的测量范围和测量不确定度见表1。 表1振动国家基准/副基准的测量范围及测量不确定度
中华人民共和国法定计量单位 （1984年2月27日国务院发布） 中华人民共和国的法定计量单位(以下简称法定单位)包括： (1)国际单位制的基本单位：(见表1)； (2)国际单位制的辅助单位：(见表2)； (3)国际单位制中具有专门名称的导出单位：(见表3)； (4)国家选定的非国际单位制单位：(见表4)； (5)由以上单位构成的组合形成的单位 (6)由词头和以上单位所构成的十进倍数和分数单位(词头见表5)。法定单位的定义、使用方法等，由国家计量局另行规定。 表1 国际单位制的基本单位 表2 国际单位制的辅助单位
表3 国际单位制中具有专门名称的导出单位
表4 国家选定的非国际单位制单位
表5 用于构成十进倍数和分数单位的词头 所表示的因数词头名称词头符号1018艾［可萨］ E 1015拍［它］P 1012太［拉］T 109吉［咖］G 106兆M 103千k 102百h 101十da 10-1分 d 10-2厘 c 10-3毫m 10-6微μ 10-9纳［诺］n 10-12皮［可］p 10-15飞［母托］ f 10-18阿［托］ a
注：1.周、月、年(年的符号为a)，为一般常用时间单位。 2.〔〕内的字，是在不致混淆的情况下，可以省略的字。 3. ( )内的字为前者的同义语。 4.角度单位度分秒的符号不处于数字后时，用括弧。 5.升的符号中，小写字母l为备用符号。 6.r为“转”的符号。 7.人民生活和贸易中，质量习惯称为重量。 8.公里为千米的俗称，符号为km。 9.104称为万，108称为亿，1012称为万亿，这类数词的使用不受词头名称的影响，但不应与词头混淆。
一、思考题 1．计量技术法规的范围是什么? 答：计量技术法规包括国家计量检定系统表、计量检定规程和计量技术规范。 2．计量技术法规的作用是什么? 答:计量技术规范是指国家计量检定系统表、计量检定规程所不能包含的，计量工作中具有综合性、基础性并涉及计量管理的技术文件和用于计量校准的技术规范。它虽不属于强制执行的法定性技术文件，但为科学计量发展、计量技术管理，实现溯源性等方面提供了统一的指导性的规范和方法，也是计量技术法规体系的组成部分。 3．计量技术法规分哪几类? 答：①计量检定规程；②计量检定系统表；③计量技术规范。 4．计量技术法规的编号规则是什么? 答：国家计量技术法规的编号分别为： 国家计量检定规程用汉语拼音缩写JJG表示，编号为JJG××××一××××； 国家计量检定系统表用汉语拼音缩写JJG表示，顺序号为2000号以上，编号为JJG 2×××一××××； 国家计量技术规范用汉语拼音缩写JJF表示，编号为JJF××××一××××，其中国家计量基准、副基准操作技术规范顺序号为1200号以上。 ××××一××××为法规的“顺序号一年份号”，均用阿拉伯数字表示(年份号为批准的年份)。 5．什么是国际建议和国际文件? 答：OIML国际建议（R）是国际法制计量组织的两类主要出版物之一。它是针对某种计量器具的典型的推荐性技术法规。内容包括对计量器具的计量要求、技术要求和管理要求，以及检定方法、检定用设备、误差处理等。 OIML国际文件（D）是国际法制计量组织的两类主要出版物之一。它主要是关于计量立法和计量器具管理方面的管理性文件，也有针对某类计量器具的技术性文件。 6．采用国际建议、国际文件的原则是什么? 答：采用国际建议和国际文件的原则主要有以下几个方面： (1)国际法制计量组织制定公布的“国际建议”，是为各国制定有关法制计量的国家法规而提供的范本，采用“国际建议”是成员国的义务，也是国际上相互承认计量器具型式批准决定和检定、测试结果的共同要求。它有利于发展我国社会主义市场经济，减少技术贸易壁垒和适应国际贸易的需要，提高我国计量器具产品质量和技术水平，确保单位制的统一和量值的准确可靠，促进我国计量工作的发展。 (2)采用“国际建议”应符合《计量法》及国家的其他有关法规和政策，并坚持积极采用、注重实效的方针。 (3)采用“国际建议”是将国际建议的内容，经过分析、研究和试验验证，本着科学合理、切实可行的原则，等同或修改转化为我国的计量检定规程，并按我国计量检定规程的制定、审批、发布的程序规定执行。 (4)采用“国际建议”的形式主要是两种： 等同采用：指与国际建议在技术内容上和文件结构上相同，或者与国际建议在技术内容上相同，只存在少量编辑性修改； 修改采用：指与国际建议之间存在技术性差异，并清楚地标明这些差异以及解释其产生的原因，允许包涵编辑性修改。 (5)凡涉及我国颁发OIML计量器具证书的计量检定规程，应达到相应国际建议的全部要求，以实现国际互认。