前言
这次课程设计是机械制造与自动化的一个十分重要的学习环节，是对三年以来所学的机械方面的知识进行了一次全面的检查、巩固和提高。这次课程设计是应用所学基础理论、专业知识与技能去分析和解决生产实际问题的一次综合训练。把所学的知识能够综合运用到实际零件的加工当中。通过这次设计使我们巩固了所学的知识理论，加深了印象，使我们能够运用所学到的专业知识解决一些具体的问题。
此次课程设计涉及的知识面有机械制图、公差配合、机械设计基础、机械工艺等专业知识、CAXA等基础知识。
通过这次课程设计我们发现了自己还有许多知识没有掌握牢固，还需要继续坚持不懈的努力与学习。但更多的感触是通过这次毕业设计使我提高、巩固、扩大了自己所学到的理论知识与技能，提高自己设计计算、制图、编写技术文件的能力，学会正确使用技术资料、标准手册等工具书，并在这次设计中培养了我们对机械设计的独立工作能力、初步树立了正确的实际思想，掌握了一定的机械加工设计方法步骤和思路为以后的学习与设计工作打下了良好的基础。同时，也体会到了老师对我们的淳淳教导和用心良苦，再次特此感谢我们的指导老师李楷模老师，谢谢您！
由于我们水平有限，设计有许多不足之处，望李老师给予批评和指正。
毕业设计第三小组
内容摘要
本设计先通过对整个系统的分析，传动的过程分析。在逐一的设计。根据任务给定的数据确定出电动机的型号，在根据电动机和系统所需的速度确定出减速器。本设计主要就是针对减速器的设计。本设计的减速器分为四个部分，轴、齿轮、箱体和附件。根据减速器上分配的传动比先设计高速轴上的齿轮和中间轴上的齿轮，在设计低速轴上的齿轮，根据齿轮在设计三根轴，在就是箱体的设计，左后根据轴和箱体确定附件的尺寸。
在齿轮的设计中主要是传动比先计算小齿轮直径，齿数，计算出模数，在计算大齿轮的直径和齿数，最后计算齿宽和中心距；在轴的设计中主要就是根据输入功率和输入速度和轴上齿轮来确定轴的各阶梯的长度和直径；箱体的设计主要是根据轴的中心距来一步一步的确定各个位置的尺寸，在就就在箱体的基础上把附件的尺寸给确定出来。
关键词：
摆动导杆—摇杆滑块串联机构、‘展开式’二级圆柱齿轮减速器、传递效率、
传动比、软齿面的钢制齿轮、模数、齿数、弯矩、转速、标准直径。
目录
一、设计任务22222222222222222222222222222222222222222222222222222223
二、电动机的选择2222222222222222222222222222222222222222222222222226
三、减速器的选择2222222222222222222222222222222222222222222222222226
四、传动装置中各轴的运动和动力参数计算222222222222222222222222222227
五、低速级齿轮传动计算2222222222222222222222222222222222222222222229
六、高速级齿轮传动计算22222222222222222222222222222222222222222222211
七、带轮设计222222222222222222222222222222222222222222222222222222213
八、中间轴的设计计算及校核计算222222222222222222222222222222222222216
九、高速轴的设计计算和校核计算222222222222222222222222222222222222218
十、低速轴的设计计算和校核计算222222222222222222222222222222222222222十一、箱体的设计22222222222222222222222222222222222222222222222222224十二、附件的尺寸22222222222222222222222222222222222222222222222222226十三、零件加工工艺过程卡222222222222222222222222222222222222222222228十四、参考文献2222222222222222222222222222222222222222222222222222231
设计
内容
计算及说明结果
一、设计任务榫槽成型半自动切削机机械系统设计（主要是传动部分机构设计）
工作原理及原始数据要求
1.工作原理：榫槽成型半自动切削机的组成部分如下图所示：
原动机传动系统
榫槽切削机
执行系统该机器为木工机械，其功能是将木质长方形块切削出榫槽，其执行系统工作过程如下图所示。先由构件2压紧工作台上的工件，接着端面铣刀3将工件的右端面切平，然后构件2松开工件，推杆4推动工件向左直线移动，通过固定的榫槽刀，在工件上的全长上开出榫槽。
工件
工件
榫槽刀
2.设计要求及相关参数
原始数据见下表（单位：mm）：
X Y H L L2 L3 L4 L5 L6 L7
50 220 10 70 30 70 30 20 18 20
设计要求及任务：推杆在推动工件切削榫槽过程中，
二、总体方案设计、论证零件的设计计算和校核计算要求工件作近似等速运动。共加工5台，室内工作，载荷
有轻微冲击，原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，
每年工作300天，每天工作16小时，每半年作一次保养，
大修期为3年。其他设计参数如下表：
参数名称各方案参数值
推杆工作载
荷/N
2000 2500 3000 3500 4000
端面切刀工
作载荷/N
1500 1800 2000 2200 2500
生产率/（件
/min）
80 70 60 50 40
1）计机构系统总体运动方案，画出系统运动简图，完成系
统运动方案论证报告。
2）完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或
执行系统的装配图。
3)设计主要零件，完成3张零件工作图。
4）编写设计说明书。
1、本方案选取的数据为推杆工作载荷/N:3000N，端面切刀
工作载荷/N：2000N，生产率为60件/min。
本方案主要设计的是传动系统，所以只设计了连接传动系
统的执行件的结构，也就是连接推杆的结构，该结构需承
受较大的载荷，而且要运动平稳近似匀速，所以对于该结
构我们用摆动导杆—摇杆滑块串联机构，利用Pro/E仿真得
出各杆的数据分别为:270mm,68mm,143mm,40mm,157mm
R20mm，如下图所示：
推槽：摆动导
杆—摇杆滑块
串联机构
（一）、电动机的选择
（二）、用传动比为1：1的V带轮连接减速器。
因为，切削与压紧工序同时进行，推槽工序单独进行。
所以推槽工序应在切削与压缩后进行，所以任务书的数据
可得出推槽的1/2行程必须大于100mm，因此这里我们取
推槽的行程为220mm。因生产率为60件/min所以可以得出
一个工件所需时间为1s，故推槽的速度为：
v=s/t=0.44/1=0.44m/s，又因为推杆的工作载荷为：3000N，
所以可得出电机做小功率：P=F2V=3000N×0.44m/s=1320w
=1.32kw。查有关表，我们选用Y90L-4型号电动机（查：
北京科技大学罗圣国和清华大学吴宗泽主编的《机械设
计课程设计手册》高等教育出版社表12—1）此型号电动
机参数如下
电动机
型号
额定功
率
kw
满载转
速
r/min
堵转转
矩
最大转
矩
额定转
矩
额定转
矩
Y90L-4 1.5 1400 2.2 2.2
因为本机械传动系统要求在室内工作，且考虑到木质
电动机：
Y90L-4
减速器的选择
（三）、传动装置中各材料切削时有木屑等杂尘的产生，为了防止杂尘对机械系
统的污染影响其工作性能和使用寿命，我们选择“闭式机
构”作为传动装置。考虑到本传动装置要求只能有轻微震
动，防止噪声污染，我们选择用能“平稳传动”的结构。。
最后兼顾制造的“简洁及经济性”我们选用结构较简单制
造容易且能平稳传递载荷的“‘展开式’二级圆柱齿轮减速
器”作为我们本机械系统的传动装置。
综合上述，总的传动系统机构如下图：
1、分配传动比
总传动比i=
w
m
n
n=1400/60=370
减速器：展开
式二级圆柱齿
轮减速器。
轴的运动和动力参数计算因为减速器的传动比的范围为：2.5~4.5.（查唐国民主编的
《机械零件课程设计—齿轮2蜗杆减速器设计》表2-5 湖
南省科学技术出版社）
所以在减速器与电动机间我们用一个带传动来连接。
分配如下：
带传动传动比i
轮
=
3
7
分配到两级圆柱齿轮的传动比
高速级的传动比i
高
=4
低速级的传动比i
低
=2.5
2、运动和动力参数计算
带传动的传递效率：η
带
=0.98 闭式齿轮的传递效率：η
齿
=0.97滚动轴承（一对）的传递效率：η
轴承
=0.99
（查：唐国民主编的《机械零件课程设计-齿轮2蜗杆减速
器设计》湖南省科学技术出版社表2-7）
1、电动机轴：
P
电
=P
额
=1.5kw
n
电
=n
额
=1400r/min
T
电
=95502
电
电
n
P=9550×
kw
kw
1400
47
.1=10.0275N2m
2、1轴（高速轴）
P
1
=P
电
2η
带
=1.5×0.98=1.47kw
n1=n电/i轮=
3
7
1400
=600r/min
T1=95502
1
1
n P=9550×min
/
600
47
.1
r
kw=23.3975N2m
3、2轴（中间轴）
P2=P12η齿2η轴承=1.47kw×0.97×0.99=1.41kw
n
2
=n1/i高=
4
min
/
600r=150r/min
T2=95502
2
2
n P=9550×min
/
150
41
.1
r
kw=89.77N2m
4、3轴（低速轴）
P3=P22η齿2η轴承=1.41×0.99×0.97=1.35kw
n3 =
低
i
n2=
5.2
r/min
150=60r/min
i
总
=
3
70
i
轮
=
3
7
i
高
=4
i
低
=2.5
P
电
=1.5kw
n
电
=1400r/min
T
电
=10.0275
N2m
P
1
=1.47kw
n
1
=600r/min
T
1
=23.3975N2m
P
2
=1.41kw
n
2
=150r/min
T
2
=89.77N2m
（四）、齿轮的设计及校核计算
1、选择材料及热处理方法
2、按齿面接触疲劳强度设计（1）载荷系数（2）转T3=95502
3
3
n
P=9550×
r/min
60
kw
35
.1=214.875N2m
电动机轴~3轴的输出功率或输出转矩分别为各轴的输入功
率或输入转矩乘以轴承效率0.99。
例如1：
轴的输出功率：
P1’=P1×0.99=1.47kw×0.99=1.46kw
输出转矩：
T1′=T1×0.99=23.3975N2m×0.99=23.1635N2m
其余类推；
运动和动力参数汇总如下图所示：
轴名功率P/kw 转矩T/N2m 转速
N/r/mi
n
输入输出输入输出
轴电 1.5 10.02
8
1400
1轴 1.47 1.46 23.16
4
22.93
2
600
2轴 1.41 1.40 89.77 88.87 150
3轴 1.35 1.34 214.8
8
212.7
3
60
1、低速级齿轮传动计算
已知：传动比i3 = 2.5，小齿轮转速n = 60r/min，转矩T
′3=212.73N2m
我们所设计的齿轮传动属于闭式传动，通常采用软齿面的
钢制齿轮，查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出
版社表5-5 选用价格便宜便于制造的材料：
小齿轮选用45钢，调质处理，硬度为217～255HBS
大齿轮选用45钢，正火处理，硬度为162～217HBS
本传动为软场面的闭式齿轮传动，故按齿面接触疲劳强度
设计
d
1
≥[]
()
3·
u
1
u
2
671
d
·
·
?
σ
T
K
H
+
查查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-7
得：
K=1.1
P
3
=1.35kw
n
3
=60r/min
T
3
=214.875N2m
小齿轮：45钢
调质、217～
255HBS
大齿轮：45钢
正火、162～
217HBS
矩
（3）许
用接触应力（4）齿宽系数d
?
（5）求
d
1
3、确定主要参数，计算主要几何尺寸（1）齿数
（2）模数
（3)分度圆直径
（4）中心距（5）齿宽
4、校核弯曲疲劳强度（1）齿形系数（2）许用弯曲 T=T
3
′=212.73N2m
查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-5。
取[]1Hσ=530MPa，[]2Hσ=490MPa
查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-8。
d
?=1.1
d
1
≥[]
()
3·
u
1
u
2
671
d
·
·
?
σ
T
K
H
+=()
3
5.2
1
5.2
1.1
1000
73
.
212
1.1
2
490
671·
·+
?
?=82.35mm
初取 z
1
=42
则z
2
=z
1
2i=4232.5=105
传动比误差：因为齿数未做整圆处理，所以传动比不变。
m=d
1
/z
1
=
42
35
.
82mm=1.96
查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-1，
取标准模数
m=2
d
c
=m2z
1
=2342=84mm
d
2
=m2z
2
=23105=210mm
a=()1
2
z
2
z
m+=()105
42
2
2
+
?=147mm
b=d?2d1=1.1384=92.4mm
取圆整b
2
=95mm，b
1
=b
2
+（5~10）mm=100mm
查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-9，
表5-5，
Y
ES1
=4.04MPa，Y
ES2
=3.96MPa
取[]1bbσ=310MPa，[]2bbσ=295MPa
1
b b
σ=1
2
1
·
3
2
E S
b
Y
m
z KT
σ=3
2
2
42
1.1
212730
1.1
2
?
?
?
?34.04MPa=112.50MPa
2
bb
σ=1b bσ
1
2
ES
ES
Y
Y
=112.503
04
.4
96
.3
MPa=110.27MPa
1
b b
σ<[]1bbσ，2bbσ<[]2bbσ
K=1.1
T=212.73N2m
[]Hσ=[]2Hσ
d
1
≥82.35mm
z
1
=42
z
2
=105
m=2
d
1
=84mm
d
2
=210mm
a=147mm
b
1
=100mm
b
2
=95mm
Y
ES1
=4.04MPa
Y
ES2
=3.96MPa
1
b b
σ=112.50MP
a
应力（3）校核计算
5、齿轮设计
1、选择材料及热处理方法
3、按齿面接触疲劳强度设计
（1）载荷系数（2）转矩
（5）许用接触应力（6）齿宽系数小齿轮的分度圆直径比较小可以直接在轴上加工出来。大
齿轮草图如下：
2、高速级齿轮传动计算
已知：传动比i3 = 4，小齿轮转速n= 600r/min，转矩
T='
1
T=22.932N2m
这个齿轮传动也属于闭式传动，所以也采用软齿面的钢制
齿轮，查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表
5-5 选用价格便宜便于制造的材料：
小齿轮选用45钢，调质处理，硬度为217～255HBS
大齿轮选用45钢，正火处理，硬度为162～217HBS
本传动为软场面的闭式齿轮传动，故按齿面接触疲劳强度
设计:
d1≥[]
()
3·
u
1
u
2
671
d
·
·
?
σ
T
K
H
+
查查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-7
得：
K=1.1
T=22.932N2m
查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-5
取[]1Hσ=530MPa，[]2Hσ=490MPa
查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-8
d
?=1.1
d
1
≥[]
()
3·
u
1
u
2
671
d
·
·
?
σ
T
K
H
+=()
3
4
1
4
1.1
22932
1.1
2
490
671+
??
?=37.74mm
初取 z
1
=20,
2
bb
σ=110.27MP
a
弯曲疲劳强度
足够
小齿轮：45钢
调质、
217~255HBS
大齿轮：45钢
正火、
162~217HBS
K=1.1
T=212.73N2m
[]Hσ=[]2Hσ
d
1
≥37.74mm
d
?
（8）求
d
1
4、确定主要参数，计算主要几何尺寸（2）齿数
（3）模数
(4)分度圆直径(5)中心距
（6）齿宽
5、校核弯曲疲劳强度（4）齿形系数（5）许用弯曲应力（6）校核计算
5、齿轮设计图则z
2
=z
1
2i=2034=80
传动比误差：因为齿数未做整圆处理，所以传动比不变
m=d
1
/z
1
=
20
74
.
37mm=1.88，查任成高主编的《机械设计基础》机
械工业出版社表5-1，取标准模数
m=2
d
1
=m2z
1
=2320=40mm
d
2
=m2z
2
=2380=160mm
a=()1
2
z
2
z
m+=()80
20
2
2
+
?=100mm
b=d?2d1=1.1340=44mm
取圆整b
2
=45mm，b
1
=b
2
+（5～10）mm=50mm
查任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社表5-9
表5-5，
Y
ES1
=4.36MPa，Y
ES2
=3.98MPa
取[]1bbσ=310MPa，[]2bbσ=295MPa
1
b b
σ=1
2
1
·
3
2
E S
b
Y
m
z KT
σ=3
2
2
20
1.1
22932
1.1
2
?
?
?
?34.36MPa=62.49MPa
2
bb
σ=1b bσ
1
2
ES
ES
Y
Y
=62.493
36
.4
98
.3
MPa=57.04MPa
1
b b
σ<[]1bbσ，2bbσ<[]2bbσ
根据以上确定的尺寸，大齿轮的草图如下图：
z
1
=42
z
2
=105
m=2
d
1
=84mm
d
2
=210mm
a=147mm
b
1
=100mm
b
2
=95mm
Y
ES1
=4.36MPa
Y
ES2
=3.98MPa
1
b b
σ=62.49MPa
2
bb
σ=57.04MPa
弯曲疲劳强度
足够
（五）带轮设计
1、选取V 带型号
2、确定带轮基准
3、电动机与减速器间皮带带轮设计
已知电动机功率P=1.5kw，转速n=1400r/mm，传动比为
3
7，
每天工作16小时。
1、选取普通V带型号
由任成高主编的《机械设计基础》机械工业出版社中表4-5
查得工况系数K
A
=1.1，由式（4-9）的计算功率：
P
d
=K
A
2P=1.1×1.5=1.65kw
根据P
d
=1.65kw，n=1400r/mm查图4-9选用A型V带。
2、确定带轮基准直径。
根据表4-4和图4-9选取小带轮基准直径
d
d1
=100mm>d
dmin
=75mm。
大带轮基准直径为
d
d2
=i2d
d1
=100
3
7 =233.3mm
按表4-4取标准值D
d2
=236mm，则实际传动比i、从动轮的
实际准数分别为：
i=
1
2
d
d
d
d
=
100
236
=2.36
n
2
=
i
n
=
36
.2
1400
=593.2r/min
P
d
=1.65kw
A型V带
d
d1
=100mm
D
d2
=236mm
i=2.36
n
2
=593.2r/min
3、验算带速
4、确定中心距和带的基准长度
5、验算小带轮包角
6、确定V 带根数3、验算带速v。
v=s
m
n
d d
/
33
.7
1000
60
1400
100
1000
60
1=
?
?
=
?
π
π
带速在5～10m/s范围内。
4、确定中心距a和带的基准长度L
d
按式（4-13）初定中心距：
0.7（d
d1
+d
d2
）≤a
≤2（d
d1
+d
d2
）
初步确定a
=500mm
L
d0
=2a
+
2
d1
d2
d2
d1
4a
)
d-
(d
2
)
d
d(
+
+
π
=23500+
500
4
)
100
236
(
)
236
100
(
2
2
?
-
+
+
π
=1536.8mm
由表4-2选取的基准长度L
d
=1600mm。
由式（4-15）实际中心距为
a≈a
+
2
L
-
L d0
d=500+532
2
8.
1536
1600
=
-
mm
中心距的调节范围为：
a
min
=a-0.015L
d
=532-0.01531600=508mm
a
max
=a-0.03L
d
=532+0.0331600=580mm
5、验算小带轮包角
由式（4-17）得
1
α=1800-
a
d
d d
d2
2-357.30=1800-03.
57
532
100
236
?
-
=165.40>1200
6、确定V带根数z
根据d
d1
=100mm、n=1400r/min，查表4-6得P
=1.32kw，
kw
P17
.0
=
?，由表4-2查得带长修正系数K L=1.16，
由表4.7查得包角修正系数α
K=0.97，由式（4-18）得V
带根数
z≥()=
?
+L
d
K
K
P
P
P
α
0()
=
?
?
+16
.1
97
.0
17
.0
32
.1
65
.1
0.98
V=7.33m/s
a
=500mm
L
d0
=1600mm
a=532mm
a
min
=508mm
a
max
=580mm
1
α=165.40
包角足够
Z=1根
7、确定V 带的初拉力
8、计算轴上压力圆整后取z=1根。
7、确定V带的初拉力F
由表4-1查得A型V带的每米长度量q=0.10kg/m，由式
（4-19），单根V带的初拉力F
F
=2
1
5.2
500
qv
K
zv
P d
+
?
?
?
?
?
-
α
=2
33
.7
10
.0
1
97
.0
5.2
33
.7
1
65
.1
500
?
+
?
?
?
?
?
-
?
?
?
=182.9N
8、计算带轮轴上的压力Q由
式（4-20）
Q=
2
sin
21
α
zF=2313182.9sin
2
4.
1650
=362.8N
9带轮的结构尺寸：
因为d
d
≤300mm，所以采用腹板式结构，
V带轮轮缘截面尺寸如下表：
V带轮槽
型
基准宽
度
d
b
顶宽b≈基准线
上槽高
min
a
h
基准线
下槽高
min
f
h
A 11.0 13.2 2.75 8.7
槽间距e
第一槽
对称面
至轮端
面的距
离f
轮缘厚
度δ
轮槽角
320相
应基准
直径d
d
轮槽角
320相
应基准
直径d
d
15±0.3 2
1
10+
-
6 ≤60 ≤118
轮槽角
320相
应基准
直径d
d
轮槽角
320相
应基准
直径d
d
轮槽角?
极限偏
差
带轮的外径d
a
>60 >118 01±d a=d d+2h a
F
=182.9N
Q=362.8N
腹板式结构
（六）中
间轴的设计计算和校核
1、材料的选择
2、最小直径
3、轴上各阶梯直径
4、轴上各段长度4、中间轴的设计计算及校核计算
因为轴上有两个齿轮而小齿轮的分度圆比较小，所以我们
决定直接在轴上加工出小齿轮。
查涂嘉主编的《机械基础》航空工业出版社表10-1 选用
价格便宜便于制造的材料：
45钢调质处理硬度为217～255HBS
根据涂嘉主编的《机械基础》航空工业出版社公式10-1
d≥A23
n
P mm
查涂嘉主编的《机械基础》航空工业出版社表10-5
取A=112
d≥11233
150
41
.1=23.64mm
考虑到轴上开有键槽.将轴径增大5%，即
d=23.64mm3105%=24.82mm
中间轴没有外伸端，所以计算出的直径d为通过轴承盖处
的轴径，即轴的最小直径，以d
1
表示，查涂嘉主编的《机
械基础》航空工业出版社表10-2 取标准尺寸d
1
=25mm.
根据轴的最小直径 d
1
，考虑轴上零件的布置情况，确定阶
梯轴各段直径
与滚动轴承配合：d
2
=30mm
与齿轮配合的轴径：d
3
=d
2
+2h=30+230.07d
2
=34.2mm
取标准直径：d
3
=35.5mm
轴的各段长度决定于各零件的宽度，并考虑零件与零件，
零件盒箱体间应保证足够的间隙.
选深沟球轴承306 ，宽度B=19mm （查清华大学吴宗泽和
北京科技大学罗圣国主编的《机械设计课程设计手册》高
等教育出版社续表6-1）
轴头长度L
2
=l-2mm=43mm
因为有两个齿轮所以还要加上联轴齿轮的齿宽L
3
=100mm
齿轮两侧一箱体内壁的距离为1?（一般1?=15～20mm）
轴承的内端面不允许超出箱体内壁，并留有一定的间隙2
?(一般2?=5～10mm）
按以上确定的轴上各段直径和长度画出轴的结构草图，如
下图
45钢调质
217~255HBS
d
1
=25mm
d
2
=30mm
d
3
=35.5mm
深沟轴承306
L
2
=43mm
L
3
=100mm
1
?=15mm
2
?=10mm
5、计算作用在轴上的力根据结构草图计算
L=L+22
?+21?+B=100+43+2315+2310+19=212mm
T=955033
103
n
P
=955033
103
150
41
.1
=89770N2mm
F
t1
=
1
2
d
T=
84
89770
2?
=2137.4N
F
r1
=F
t1
2o
20
tan=2137.430.364=778N
R
Az1
=R
Bz1
=
2
1t
F=
2
4.
2137=1068.7N
R
Ay1
=R
By1
=
21r
F=
2
778=389N
M
Dz1
=R
Az1
2
2
L=1068.72
2
212=113282.2N2mm
M
Dy1
=R
Ay1
2
2
L=3892
2
212=41234N2mm
M
D1
=()()2
2
Dy1
Dz1M
M+=()()2
241234
2.
113282+=120553N2mm
F
t2
=
2
2
d
T=
160
89770
2?
=1122.1N
F
r2
=F
t2
2o
20
tan=1122.130.364=408.4N
R
Az2
=R
Bz2
=22t
F
=
2
1.
1122=561.05N
L=212mm
F
t1
=2137.4N
F
r1
=778N
R
Az1
=1068.7N
R
Ay1
=389N
M
Dz1
=113282.2N
2mm
M
Dy1
=41234N2mm
M
D1
=120553N2
mm
F
t2
=1122.1N
F
r2
=408.4N
R
Az2
=561.05N
R
Ay2
=204.2N
R Ay2=R By2=
22r F =2
2.408=204.2N M Dz2=R Az222L
=561.0522
212=59471.3N 2mm
M Dy2=R Ay222L =204.222
212=21645.2N 2mm
M D2=()()22Dy2Dz2M M +=()()2
22.216453.59471+=63287.8N 2
mm
()()=
++=2
221T M M M D D Dd α()()228977058.01205538.63287?++=191071.6373N 2mm
轴的力矩图如下：
扭转按脉动循环考虑58.0=α
M Dz2=59471.3N 2mm M Dy2=21645.2N 2mm M D2=63287.8N
2mm Dd M =191071.6373N 2mm
α=12.83MPa
强度足够
6、校核
轴的强度
（七）高速轴的设计计算和校核
1、材料的选择
2、最小直径
3、轴上各阶梯直径
MPa
W
M Ddm
83
.
12
53
1.0
6373
.
191071
3
=
?
=
=
σ
由表10-1查得查表查得[1-
σ]=59MPa，因为σ<[1-
σ],故轴
的强度足够。
4、高速轴的设计计算和校核计算
已知输入功率P=1.47w，输入转速n=600r/min轴上安装的
齿轮分度圆直径分别为d
1
=80mm，轮毂b=50mm，轴端装有V
带轮.
查涂嘉主编的《机械基础》航空工业出版社表10-1 选用
价格便宜便于制造的材料：
45钢调质处理硬度为217～255HBS
根据涂嘉主编的《机械基础》航空工业出版社公式10-1
d≥A23
n
P mm
查涂嘉主编的《机械基础》航空工业出版社表10-5
取A=112
d≥11233
600
47
.1=15.1mm
考虑到轴上开有键槽.将轴径增大5%，即
d=15.1mm3105%=15.9mm
计算出的直径d为轴的外伸端直径，即轴的最小直径，以
d
1
表示，查涂嘉主编的《机械基础》航空工业出版社表10-2
标准尺寸取d
1
=20mm.
根据轴的最小直径 d
1
，考虑轴上零件的布置情况，确定阶
梯轴各段直径
通过轴承盖处的直径：d
2
=d
1
+2h=20+230.07d
1
=22.8mm
取标准尺寸23.6mm
与滚动轴承配合处的直径：因为轴承的内圆直径都为5的
倍数所以与滚动轴承配合处的直径取标准直径：d
3
=25mm
轴环的轴径：d
4
=d
3
+2h=25+230.07d
3
=28.5mm
取标准直径：d
4
=30mm
45钢调质
217～255HBS
d
1
=20mm
d
2
=23.6mm
d
3
=25mm
4、轴上各段长度
5、计算作用在轴上的力
因为高速轴上的齿轮的分度圆直径只有80mm，所以直接
在轴上加工出分度圆为80的小齿轮，故高速轴的最大轴径
为小齿轮的的齿顶圆直径
轴的各段长度决定于各零件的宽度，并考虑零件与零件，
零件盒箱体间应保证足够的间隙.
初选深沟球轴承305 ，宽度B=17mm （查清华大学吴宗泽
和北京科技大学罗圣国主编的《机械设计课程设计手册》
高等教育出版社续表6-1）
轴头长度L
2
=b=50mm
因为这是减速箱的高速轴，高速轴上的齿轮是与中间轴上
的大齿轮啮合，所以高速轴在减速箱内的长度必须和中间
轴等长。
齿轮两侧一箱体内壁的距离为1?（一般1?=15～20mm）
轴承的内端面不允许超出箱体内壁，并留有一定的间隙2
?(一般2?=5～10mm）
按以上确定的轴上各段直径和长度画出轴的结构草图，如
下图：
根据结构草图计算
L=93+50+2315+2310+15=208mm
F
t
=
d
T2=
80
23164
2?
=579.1N
F
r
=F
t
2o
20
tan=579.130.364=210.8N
R
Az
=R
Bz
=
2
Ft=
2
1.
579=289.55N
深沟轴承305
L
2
=43mm
1
?=15mm
2
?=10mm
L=208mm
F
t
=579.1N
F
r
=210.8N
R
Az
=289.55N
R
Ay
=105.4N
M
Dz
=30113.2N
2mm
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 摘要 单冲干粉压片机是通过凸轮(或偏心轮)连杆机构(类似冲床的工作 原理)，使上、下冲产生相对运动而压制药片。单冲式并不一定只有一副冲模工作，也可以有两副或更多，但多副冲模同时冲压，由此引起机构的稳定性及可靠性要求严格，结构复杂，不多采用。随着现代科技的发展，压片机涉及的行业越来越广泛，高科技、高效率，低成本已成为现代压片机的一个重要的发展趋势。 本次设计以小型单冲式压片机为例, 介绍了单冲式压片机的基本结构组成、工作原理及工作过程, 阐述了国内外单冲式压片机的发展现状, 同时根据其发展现状分析了目前单冲式压片机所存在的主要缺陷, 并指明了其发展趋势，而且经过对压片机构造和运动进行了分析与合成。使其能够稳定的运行并完成连续自动化生产的要求。 关键词：压片机；单冲；连杆机构；片剂
Abstract Single pressing machine is through the eccentric CAM (or similar) linkage (principle of work), punch, and ran down to the relative motion and suppress tablets. Single blunt type must not only a pair of stamping work, also can of the stability and reliability of complex structure, strict, So it does not often used. With the development of modem science and technology，tablet pressing machine is used in more and more industries. High technology, example, this paper introduced the basic structure, working principle and working process o f the single punch
榫槽成型半自动切削机 机械设计 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
目录 一、功能及原理 (2) 二、工艺动作过程 (2) 三、优点 (2) 四、原始数据及设计要求 (3) 五、功能分解 (4) 六、运动转换框图…………………………………………………５ 七、执行机构的选择与比较 (5) 八、原动件的选择 (6) 九、机械运动方案的拟定与比较 (7) 十、传动机构的执行与比较 (8) 十一、运动示意图 (9) 十二、运动循环图 (10)
十三、执行机构的计算 (11) 参考文献 (12) 心得体会 (13) 凸轮机构程序 (14) 榫槽成型切削机的 功能和设计说明 一、功能及原理 榫槽成型机为木工机械，其功能就是将木质长方形块切削出榫槽。木料进入工作台后，夹料装置将其夹紧，右端面用铣刀切平，退出铣刀，松开工件，右边推杆推动工件向左直线移动，通过固定的榫槽刀，在工件的全长上开出榫槽。推杆把工件推出集收，随后复位等待下一个工件。 二、工艺动作过程 进料 夹紧 铣端面 退刀、松工件 推向榫槽刀成型 推出集收并复位 三、优点 1、质量可靠 该机械专为小型木料加工榫槽设计，如此小的工件很难手工完成切削榫槽的任务。使用中的木料榫槽需要尽可能的尺寸统一，人工做也很难满足这点要求。机械加工时，正常情况下可以满足上述要求，配以适时的保修，即可保证一定的精度。 2、提高工作效率
很显然，该机械所加工的木料尺寸极小，人工加工则更显得烦琐和困难。然而木料的装配中经常使用到这种微小工件，该榫槽切削机可帮助工人大大提高工作效率。 3、机械简单运输方便 整个加工结构十分简单，满足了工人需要，设计时又注意到了内部工作构件的简单化。这样设计，为意外损坏后的维修提供了方便。机械的整体尺寸比较精小轻便，工人可携带至任意工作场所。 四、原始数据及设计要求 1、推杆在推动工件切学榫槽过程中，要求工件近似等速运动； 2、室内工作，载荷有轻微冲击； 3、原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时，每半年做一次保养，大修期为3年。 4、原始数据见下表（单位：mm）：
数控木工榫槽机功能详解 数控木工榫槽机家具制造行业，轻金属制造行业里使用的频繁的一款机械。这个机械是只是相对比较正规一点的名称是数控木工榫槽机，因为地域的不同他的名称可以分为几种，数控打眼机，数控划槽机，数控v槽机，数控挖洞机等等，总的来说这个机械功能是划槽，打眼，做异形都可以的。 今天华洲小郭简单的介绍一下数控榫槽机的一些功能，目前市面上数控榫槽机分几个类别，一机多用，各个工厂起来名基本上着一类的称呼都是xx数控榫槽加工心，xx榫卯加工名中心，xx全自动榫槽一体机等等。这类的榫槽机基本上适应于红木家具的制造和仿古建筑的使用的比较多，因为功能较多，相对价格都是比较高的一种，另一类相对简单的就是咱们今天专门用来解说的数控木工榫槽机。 先看一下咱们的数控榫槽机的外观，数控榫槽机一般市面上有两版，一版是前后板，一版就是左右板，针对不同的毛料长度的产品。长度稍微长一点的速度和结构的限制，一版这种选择左右款式，非常适合。做椅子，桌椅这一类的产品一般的木料的长度比较短，那种前后工位的是非常适合的。 两种款式的数控榫槽机在功能上都是一样的，打眼，拉槽，做异形，咱们在选择适合的机械的时候，需要做一点前期的工作。小郭的建议就是，咱们在选择机械的时候带上咱们的车间负责设备的技术工人，这是在现场工作的技术人员才是真正了解哪款设备的功能才是自己最需要和适应的机械。小郭工作这么多年的发现只要是慎重一点的客户在选择机械的时候都会带上自己的老师傅。 数控木工榫槽机是一个三轴机械，分为zyx，每一个维度控制范围都是有限的，这样就是需要咱们的技术的人员进行仔细的询问和咨询。一般这个z轴的有效行程在200-600mm 之间，很少有能做600mm，x轴和y轴一般根据工艺的不同可以做的大一点小一点都可以，这也需要咱们自己和供货商进行一些交流。这几个运行维度的的尺寸决定了机械适应的范围以及加工方式。 由于篇幅限制今天小郭就先分享到这里，本文都是小编一个字一个字编辑的，原创不易如需转载请标明出处，未经允许拷贝必追究责任。
机械原理课程设计 说明书 设计题目压片成形机 汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程 班号0621081班 设计者王佩玉 指导教师丽华 2010年7月2日
目录 1.设计题目 (3) 2.设计要求 (3) 3.运动方案评估 (3) 4.设计容 (6) 5.设计步骤 (8) 6.附录 (11)
机械原理课程设计 ——压片成形机 一、.设计题目 1.压片成形机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2.压片成形机的工艺动作 （1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。 （2） 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。 （3） 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。 （4） 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。 （5） 料筛推出片坯。 料型 下冲头 粉2 3 片下下 上冲上冲头 片坯
3.压片成形机设计数据 电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10； 冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.10； 二、设计要求 1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起 保压作用，保压时间为0.4s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。 2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm， 将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。 3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待坯料成型并被推出型 腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。 三.运动方案评估 上冲头设计方案 方案1 说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块 往复运动，同时带动杆3运动，从而达 到所要求的上冲头的运动。此方案可以 满足保压要求，但是上冲头机构制作工 艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，
1.0作业准备及作业方法: 1.1顺时针旋出紧急停止按钮，接通电源，显示屏出现“0000”。 1.2按下电热开关按钮，此时温度器之红色指示灯亮，根据产品需要在温 度器上之指示拔开关设定所需之温度，具体设定值需根据当时气温，冷却水温，PVC胶料硬度作相应上下调整。 1.3将线车推放至机台左方之固定区域，水口料架放于机台右方之固定区 域。 1.4待设定温度到达后（温度器之绿色指示灯亮，红灯熄灭时），按马达启 动按钮，启动马达。 1.5用双手之大拇指按操作台前之绿色启动按钮（双只），空啤2-3啤，观 察胶料是否完全塑化。 1.6按半自动按钮，在模具打开情况下，将插入五金模条放入模具内，同 时把线排在线钩里，用双手大拇指按操作台前面之绿色启动按钮，其机台进入自动循环过程：上模快下——LS2高压合模——LS3缓冲合模——射料（一压）——LS5 射二压——LS6射三压——射出计时——加料——LS4加料完——冷却计时——开模——LS1开模完—— LS9 顶出——LS10顶退——取模条——循环结束。 1.7重复1.6之内容。 1.8座进、座退：用于调整模具之流道口对准射嘴使用，位置用行程开关 （LS7、LS8）控制，用于模具安装作业。 1.9 射料、加料：根据产品形状，确定各段之射速及射时，加多料于料筒
中，位置由行程开关（LS4、5、6）控制， 用于模具安装及洗料作业。 1.10机器各参数的调整请参照《注塑机工艺参数设定》作业指导书和《注 塑品不良处理》作业指导书。 1.11模具的更换请参照《注塑机模具安装更换及调整》作业指导书。 2.0注意事项： 2.1操作台中央红色按钮为急停按钮，用于紧急回升打开模具，正常生产 勿碰此键，以防循环被中断。 2.2正常循环时，勿遮挡电眼，以防循环停止。 2.3结束操作后，请按面板之紧急停止按钮，切断电源。 2.4首件产品，须经IPQC检查，合格后方可继续生产。 2.5填写设备<点检卡>（注塑机）。 2.6编号为啤-12和啤-13机型,在控制面板下方,增加了一个调模选择开关 和压力表,在手动装模时,应将其拔到“调模”位。在自动运行时,应将其拨到 “合模”位
机械设计机械原理课程设计题目 1 2020年4月19日
2 2020年4月19日 设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计 机构简图： 技术要求：弹簧螺距经过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax 为300mm 。 主要参数： 弹黄中径D 2 ： mm 钢丝直径d ： mm 弹簧螺距p ： mm 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 钢丝 导轨 挂轮
3 2020年4月19日 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 设计题目2：稳速器的设计 工作简图： 技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。 主要参数： 3 4 1－输出轴 ２－机体 ３－主输入轴 ４－辅输入轴
输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或 执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作 图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师 设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 4 2020年4月19日
5 2020年4月19日 技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ 2角,外限位板可限位和退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ， 主要参数： 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率： 电机功率P ：1.1kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图， 1 2 3 1－卷花轴 ２－模板 ３－钢板花 ４－内限位板
机械设计创新设计 题目：干粉压片机 学校： 院系：机电学院 专业：工程机械 班级：09级2班 设计者： 指导老师：胡启国 2012年5月 前言 1.1 干粉压片机的概述 干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。 干粉压片机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 压片机在欧美压片机出现的较早。而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。1987年，引进联邦德国Fette公
司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997，年上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 1.2 干粉压片机的研究现状 1.2.1 压片机动力学分析及力的优化 文献[6]阐述了主加压机构的运动学分析。对机构进行运动学分析可采用图解法分析和解析法分析．在此，我们采用解析法，应用c语言程序进行分析。杆组法运动学分析原理，由机构的组成原理可知，任何平面机构都可分解为原动件、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一个单杆构件．分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动学分析，并编制成相应的子程序，在对整个机构进行运动分析时，根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整体机构的运动分析。 文献[10]阐述了各种方案的拟定。根据各功能元的解，动力源可以采用电动机、汽油机、蒸汽透平机、液压机、气动马达等；上下加压则可采用凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、液压缸等；送料可采用连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等．这样可组合的方案达上百种。 文献[7]阐述了谐响应分析。分析动态响应实际上是解一个完整的动力学方程，它是一个二阶常系数线性微分方程: [M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)} 式中：[M] 、[c]、[K]--质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。x(t)、x(t)、x ( t)--结点的加速度、速度和位移向量，它们均为时间的函数。fP(t)卜一激振力向量，也是时问的函数。谐响应分析是用于确定线性结构在承受随时问按正弦规律变化载荷时稳态响应的一种技术。分析的目的是计算出结构在谐波激振力下的响应，即位移响应与应力响应，并得到系统的动态响应与系统激振力频率的曲线，称为幅频曲线。压片机工作时，冲头和压轮周期性接触，这样就会造成有周期性的激振力作用在整个结构上。当激振力的频率与压片机的固有频率接近时，就会发生共振。共振现象的发生不但不能保证冲压的加工精度，还会对冲头和压轮以致整个机床造成严重破坏，这是一定要避免的。通过以上分析，可以得到以下结论: (1)经过力的优化以后，避免了在第一、二阶固有频率处的共振现象的发生，虽然优化后，第三阶固有频率处的位移比其他频率处较大(1．8xlO4)，但小于优化前该频率处的位移(2．1xlO4)，更远远小于机器共振时的(1。6x10一)，振动量降低了接近1O倍。(2)经过力的优化以后，由于对整体结构不存在激振力，所以一、二、四、五阶振型不会对动态性能产生影响。(3)由于该压片机的实际工作转数在每分钟4O一6O转之间，即工作频率为48 73Hz之间，而优化后在96HZ处振动量较大，远离工作频率范围，所以，机器处于安全良好的工作区域范围，具有良好的动态性能。通过对压片机的模态分析，动力学谐响应分析，得出了压片机在不同工作频率范围下的响应，在此基础上对整体结构进行了力的优化，有效的抑制了共振现象的发生，解决了机器工作时振动和噪音的问题，分析结
立式成型机操作说明书 一.目的: 为使公司操作员能够更多的了解和掌握成型机的专业知识和技术,从 而提高生产效率, 减少成本浪费. 二. 立式成型机简介 (1) 立式成型机原理: 电路带动油路 (2) 立式成型机功率大小,可依盎司来确定, 我们常用的成型机一般为, , , 盎司, 盎司越大,机器功率就越大,反之就越小,功率大的机器,成型的产品体积也 较大,盎司小的一般适用于成型较小的产品或内模,SR 等. 三.立式成型机有5个压力. (1) 一压:射胶压力, 起填充料的作用,一般调整在15~80KG左右. (2) 二压:保压压力,起保模作用, 一般调整在5~40KG左右. (3) 高压:也可以称锁模压力, 一般调整为70-110KG,最大不能超过140KG, 模具小 调整的一般较小, 反之就越大. (4) 低压:清除开模之躁音, 一般调整在3-~5KG. (5) 螺旋背压:使胶料在被螺杆输送和压缩过程中能够更紧密, 胶料中的空 气和水气, 在经过压缩段压缩后, 气体由料管后方排出, 使射进模穴的胶料 没有任何气体. (6) 一般情况下, 一压要比二压大, 实际压力大小快慢也取决于PVC的流质及 硬度. 四. 开模停, 关模慢速, 关模高压感应介绍 五. 操作开关, 机器正前方有三个按钮，左右两边绿色的为半自动启动键，中间红 色的为紧急启动键 六. 一般立式成型机有3 节温度, 分别为上节、中节、下节, 三节之间的温差一般 为3~5 度, 温控指示灯由绿变红则表示温度已达到. 七. 冷却时间:用于保护成型好之模型, 使其不变形,一般调至5~10S. 八. 射出时间:料管开始射料到射出成品叫射出时间, 依成品大小而定, 一般调至 1~8S. 九. 松退时间: 防止胶料因螺旋加料时, 压缩加热所造成的胶料膨胀溢出, 余料到料 嘴,阻塞模具进料口, 一般适用于成型PE胶料. 十. 温度开关:打至NO为开,打到OFF为关,控制上,中,下三节温度之开关,温度打开 后,指示灯由绿变红, 则表示温度已达到设定之温.( 注: 温度未达到禁止开启马达) 十一. 自动/手动开关:打至自动,机器面板上所有旋钮均处于锁定状态, 此时只需按下操作开关,机器将自动完成一个行程的动作;打至手动,面板上的旋钮均可以用
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目榫槽成形半自动切削机交通科学与工程学院 131313 班设计者瓦西阿夫 指导老师高志慧
共加工5台，室内工作，载荷有轻微冲击，原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时，每半年作一次保养，大修期为3年。其他设计参数如下1：工作载荷为3500N，端面载荷2200N，工作效率50件/分 1—3 设计任务 1). 设计机构系统总体运动方案，画出系统运动简图，完成系统运动方案论证报告。 2). 完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或行系统的装配图。 3). 设计主要零件，完成2张零件工作图。 4). 完成设计说明书一份。 第一章机构运动简图设计与选择 1—1 方案选择 a）设计方案一 图1—1 方案一说明：电机直接连接减速器，减速器输出轴通过联轴器与执行机构相连。通
过带轮传动实现工件的压紧，通过连杆机构实现端面切刀的上下运动，通过连杆机构实现推杆的左右运动。 优点：由于整个机构大部分为连杆机构，结构较为紧凑，工艺性好，能实现机构所要求的所有动作。通过连杆机构可以实现急回特性，可以实现推杆的快速返回，且传递的载荷允许值较大。 缺点：整个执行机构需要同时匹配三个运动，且三个运动之间有时间先后关系，行程匹配难度较大。推杆机构是切削的主要部件，要求切削过程中速度平稳，近似为匀速运动，而连杆机构工作不能保证速度的恒定。同时推杆作为主要工作部件没有过载保护。b）第二种方案（改进后方案） 图1—2 方案二说明：电动机输出轴通过联轴器直接输入减速器，减速器输出轴通过联轴器与执行机构相连。通过带轮传动带动凸轮运动，实现工件的压紧要求，同时在弹簧的作用下复原；在压紧过程进行同时，端面切刀与压杆固连，当工件压紧的同时，端面切刀将木材端面加工，在弹簧力和凸轮的作用下复原；通过另一个带轮传动，将减速器输出轴的旋转运动转换为齿轮齿条的啮合运动，实现推杆的左右运动。从而实现所有机构的动作。 优点：执行机构的工作原理和运动分析较为简单，通过将压紧装置的压杆垂直运动和端面切刀的垂直运动固连，减少了行程匹配的难度。通过带轮传动，工作较为平稳，可以实现过载保护。通过齿轮齿条的啮合运动，将旋转运动转换为推杆的左右运动，由
《目录》 一.课程设计的目的 (1) 二.《机械系统设计》课程设计题目 (1) 三.传动系统设计 (3) 四. 主轴.传动组及相关组件的验算 (17) 五.设计总结 (35) 六.参考文献 (36)
一. 课程设计的目的 《机械系统设计》课程设计是在学习完本课程后，进行一次学习和设计的综合性练习。通过课程设计，使我们能够应用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高我们设计能力的目的。通过分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 二．《机械系统设计》课程设计题目 设计题目： 分级变速主传动系统设计 技术参数： =40r/min , =400r/min Z=6 公比 =1.58 电机参数： 电机功率 P=4KW 电机转速 n=1430r/min 设计对象： 本设计自选为普通车床，最大加工直径400mm. 设计要求： 1.完成装配图的设计，包括床头箱传动系统 展开图和床头箱剖视图。 2.完成设计说明书一份，页数在20页左右，打印件，书写规格 按《哈尔滨理工大学本科生毕业设计( 论文）撰写规范》 书写。
三.传动系统设计 3.1 传动设计 3.1.1 确定转速数列及转速范围 由设计题目知最低转速为63r/min,公比为1.58，查文献[2]表2.12，查得 主轴的转速数列值为（单位：r/min）:40，63，100，160，250，400. 转速范围Rn= ===10 3.1.2定传动组数和传动副数 本设计为6级变数，考虑到结构的紧凑性，在变速组后加一定比传动组。方案为： 6=3×2×1 3.1.3 齿轮齿数的确定 ≤≤2,因此≤≤,故取== ====4＜8 所以满足条件 = = ==2.5＜8 所以满足条件 由转速图上定的传动副和传动比，查文献[2]表4.1，齿数和最大不超过100~120，可得各齿轮组的齿数如下表：
标题立式注塑机操作指导书编号WI-031 页次1/1 制订部门生产部版次A0 制订日期2015/09/01 1.0作业准备及作业方法: 1.1顺时针旋出紧急停止按钮，接通电源，显示屏出现“0000”。 1.2按下电热开关按钮，此时温度器之红色指示灯亮，根据产品需要在温度器上之指 示拔开关设定所需之温度，具体设定值需根据当时气温，冷却水温，PVC胶料硬度作相应上下调整。 1.3将线车推放至机台左方之固定区域，水口料架放于机台右方之固定区域。 1.4待设定温度到达后（温度器之绿色指示灯亮，红灯熄灭时），按马达启动按钮， 启动马达。 1.5用双手之大拇指按操作台前之绿色启动按钮（双只），空啤2-3啤，观察胶料是 否完全塑化。 1.6按半自动按钮，在模具打开情况下，将插入五金模条放入模具内，同时把线排在 线钩里，用双手大拇指按操作台前面之绿色启动按钮，其机台进入自动循环过程：上模快下——LS2高压合模——LS3缓冲合模——射料（一压）——LS5 射二压——LS6射三压——射出计时——加料——LS4加料完——冷却计时——开模——LS1开模完——LS9 顶出——LS10顶退——取模条——循环结束。 1.7重复1.6之内容。 1.8座进、座退：用于调整模具之流道口对准射嘴使用，位置用行程开关（LS7、LS8） 控制，用于模具安装作业。 1.9 射料、加料：根据产品形状，确定各段之射速及射时，加多料于料筒中，位置
标题立式注塑机操作指导书编号WI-031 页次2/1 制订部门生产部版次A0 制订日期2015/09/01 由行程开关（LS4、5、6）控制， 用于模具安装及洗料作业。 1.10机器各参数的调整请参照《注塑机工艺参数设定》作业指导书和《注塑品不良 处理》作业指导书。 1.11模具的更换请参照《注塑机模具安装更换及调整》作业指导书。 2.0注意事项： 2.1操作台中央红色按钮为急停按钮，用于紧急回升打开模具，正常生产勿碰此键， 以防循环被中断。 2.2正常循环时，勿遮挡电眼，以防循环停止。 2.3结束操作后，请按面板之紧急停止按钮，切断电源。 2.4首件产品，须经IPQC检查，合格后方可继续生产。 2.5填写设备<点检卡>（注塑机）。 2.6编号为啤-12和啤-13机型,在控制面板下方,增加了一个调模选择开关和压力表, 在手动装模时,应将其拔到“调模”位。在自动运行时,应将其拨到 “合模”位
机械原理设计说明书 木地板连结榫舌和榫槽切削机的机构综合
目录 二、设计题目及任务............................................. 、设计题目简介............................................. 、设计数据及要求........................................... 、设计任务................................................. 三、机构的工作原理............................................. 功能要求................................................... 机构工作原理............................................... 、注意事项................................................. 四、机构的选型及其组合协调..................................... 连杆机构的特点............................................. 齿轮机构的特点............................................. 凸轮机构的特点............................................. 带传动机构的特点........................................... 五、机构的运动方案............................................. 传动机构及执行机构......................................... 初步设计方案............................................... 改进方案一................................................. 改进方案二................................................. 改进方案三................................................. 其他考虑分析...............................................
机械原理课程设计 题目：干粉压片机 学校：洛阳理工学院 院系：机电工程系 专业：计算机辅助设计与制造 班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五
课程设计评语 课程名称：干粉压片机的机构分析与设计 设计题目：干粉压片机 设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导教师：张旦闻 指导教师评语： 2010年1月1日星期五
前言 干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者：洛阳理工学院第二小组 日期：2010年1月1日星期五
目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)
设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计 机构简图： 导轨 技术要求：弹簧螺距通过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax为300mm。 主要参数： 弹黄中径D2：mm 钢丝直径d：mm 弹簧螺距p ：mm 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师
设计题目2：稳速器的设计 工作简图： 4 1－输出轴２－机体３－主输入轴４－辅输入轴 技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。 主要参数： 输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师
设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ2角,外限位板可限位和 退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ， 主要参数： 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率： 电机功率P ：1.1kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 1 2 3 4 1－卷花轴 ２－模板 ３－钢板花 ４－内限位板
数控多轴榫槽机主要用于木制品的榫头加工,广泛用于各种实木家具、餐桌餐椅、门窗及床类产品数控多轴榫槽机加工的榫头形式的大批量生产。数控多轴榫槽机应具有两个工位,交替进行装整机采用数控技术,人机界面采用对话式编程,夹和加工,并且可以加工出不同形式的榫头。数控具有自动化程度高、榫头尺寸修改快捷、操作简单方便等特点。可加工的榫头形式包括直位榫、斜位榫、夹具须满足直、曲、棒、条等多种形式的夹紧要求。平面斜位榫、立体榫位榫、圆形榫、椭圆形榫及方形榫。人机界面需要体现简单易用,操作人员只需进行简单的参数设置即可完成对榫头的加工,体现出传统仿形加工无可比拟的优越性,可适应木制构件数控双端铣榫机加工的榫头形式的各种加工要求。为满足广大实木加工客户对安全、高效。 1.加工前请仔细阅读操作手册和加工注意事项，新工人未经允许未经培训不得操作本设备。 2.加工前，仔细检查设备电源和刀具是否正常，刀具的安装是否紧固。电源必须有可靠的接地零线。 3.工人加工的着装要适当，不允许穿着比较宽松的衣服，不允许佩戴首饰，留长发的工人必须把头发挽在帽子里面。 4.正式开机工作，打开设备的主电源，打开伺服电机电源，保持刀具正常运转。 5.在榫槽机设备的电脑端，打开控制系统，在控制面板中找到“回零”，定点刀具，调到回零位置。
6.在回零之后，在控制面板找到相应的主轴速度、加工距离、加工宽度等参数，根据加工的木料参数填入相应的数值。 7.将木料放入家具，关闭气缸，夹紧木料，点击开始加工。 8.在设备调整好参数加工之后，就不需要做其他操作了，工人依次上下料，设备会自动循环运作加工。 9.操作加工完成后，给予主要部件适当的加油润滑，比如导轨部件，必须润滑做到彻底。做好当班工作记录，并清洁现场卫生。
注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构
3.注塑机控制面板
1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面
4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面
7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面
第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自
****年 ****月****日 目录 一、功能及原理 (2) 二、工艺动作过程 (2) 三、优点 (2) 四、原始数据及设计要求 (3) 五、功能分解 (4) 六、运动转换框图…………………………………………………５ 七、执行机构的选择与比较 (5) 八、原动件的选择 (6) 九、机械运动方案的拟定与比较 (7) 十、传动机构的执行与比较 (8) 十一、运动示意图 (9) 十二、运动循环图 (10)
十三、执行机构的计算 (11) 参考文献 (12) 心得体会 (13) 凸轮机构程序 (14) 榫槽成型切削机的 功能和设计说明 一、功能及原理 榫槽成型机为木工机械，其功能就是将木质长方形块切削出榫槽。木料进入工作台后，夹料装置将其夹紧，右端面用铣刀切平，退出铣刀，松开工件，右边推杆推动工件向左直线移动，通过固定的榫槽刀，在工件的全长上开出榫槽。推杆把工件推出集收，随后复位等待下一个工件。二、工艺动作过程 ●进料 ●夹紧 ●铣端面 ●退刀、松工件 ●推向榫槽刀成型 ●推出集收并复位 三、优点 1、质量可靠 该机械专为小型木料加工榫槽设计，如此小的工件很难手工完成切削榫槽的任务。使用中的木料榫槽需要尽可能的尺寸统一，人工做也很难满足这点要求。机械加工时，正常情况下可以满足上述要求，配以适时的保修，即可保证一定的精度。 2、提高工作效率 很显然，该机械所加工的木料尺寸极小，人工加工则更显得烦琐和困难。然而木料的装配中经常使用到这种微小工件，该榫槽切削机可帮助工人大大提高工作效率。 3、机械简单运输方便
整个加工结构十分简单，满足了工人需要，设计时又注意到了内部工作构件的简单化。这样设计，为意外损坏后的维修提供了方便。机械的整体尺寸比较精小轻便，工人可携带至任意工作场所。 四、原始数据及设计要求 1、推杆在推动工件切学榫槽过程中，要求工件近似等速运动； 2、室内工作，载荷有轻微冲击； 3、原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时，每半年做一次保养，大修期为3年。 4、原始数据见下表（单位：mm）： 5、设计数据： 推杆工作载荷F1= 2000 N；（本机械理论可达2275N） 端面切刀工作载荷F2= 10000 N；（本机械理论可达12000N） 生产率= 10 （件/min） 五、功能分解
随着现代化木工机械的普及，数控榫槽机以其优越的性能越来越受到家具厂老板们的认可，数控榫槽机也称数控打卯机，打眼机，划槽机，拉槽机，打孔机，数控榫眼机。。。。。。名字多种多样，每个地方的称呼也不一样，但数控榫槽机究竟有什么样的优势能够得到家具厂老板们的厚爱呢？今天我就来简单地介绍下数控榫槽机的优势。 以往打眼拉槽的设备简陋，无非就是配合着人工来打孔，效率慢，质量也不好，还会出现毛刺，斜眼，歪眼等不合格的榫眼，往往需要培养一个熟练技术工人需要耗时耗力太多，给生产上造成了极大地成本浪费，企业也逐渐被人工所左右，老板们每年在这块的支出是非常大的，所以种种现象造就了数控榫槽机倍用工老板们所接受。 数控榫槽机首先是数控自动化设备，电脑操控，不需要浪费人工，只需要一个普通女工操作和上下料即可。你如果问我数控打卯机操作起来容易吗？工人上手难吗？这些问题，我可以很肯定的回答你：数控划槽机很好学，我们厂家上门安装调试设备，免除你们的后顾之忧，并且现场培训你们工作人员。根据我们以往的经验来说，一般初中文化只要是认识字，认识字母数字就可以学并且学得快的两个小时左右就可以全部学会，非常简单易学。程序有现成的人员编程，傻瓜式操作，如果你有什么尺寸需要加工，你就在电脑里输入你需要加工的尺寸，榫眼样式就可以，就这么简单。 其次数控编程号以后，每批货程序都可以保存，以后还想干同一批次的活，你只需要调出程序即可，不用重复编程了，确保每一批次订单一致性好。双工位运作，工人只需要上下料即可，加工A工位时候，工人在B工位上料下料，
同样道理加工B工位工人在A工位上下料，确保机床随时保持运作，这样效率才能达到最高。 主要加工技术参数： 横向加工尺寸是2500mm 纵向加工尺寸是100mm Z向距离100mm 主轴功率18000r/min 机器重量1500kg 主轴功率3.5kw x5 以上简单地介绍了一下数控榫槽机的优点，还有很多优点，如果想进一步了解数控榫槽机，请百度一下（华洲焦峰）找一下，我会给你更详尽的介绍数控榫槽机的优点，希望老板们在生产中能够选择好的趁手的机器多赚钱，发大财。
立式成型机操作说明书
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立式成型机操作说明书 一. 目的:为使公司操作员能够更多的了解和掌握成型机的专业知识和技术，从而提高生产效 率,减少成本浪费. 二. 立式成型机简介 (1)立式成型机原理:电路带动油路 (2)立式成型机功率大小,可依盎司来确定,我们常用的成型机一般为(１.5, 2．0, ２. ５, ３.５)盎司，盎司越大,机器功率就越大,反之就越小,功率大的机器,成型的产品体积也较大,盎司小的一般适用于成型较小的产品或内模,ＳR等. 三. 立式成型机有5个压力. (1)一压:射胶压力，起填充料的作用,一般调整在１5～80ＫG左右. (2)二压:保压压力,起保模作用,一般调整在5~４0KG左右. (3)高压:也可以称锁模压力,一般调整为70-１１0ＫG,最大不能超过１40KG,模具小 调整的一般较小,反之就越大. (4)低压:清除开模之躁音，一般调整在3－~５ＫG． (5)螺旋背压:使胶料在被螺杆输送和压缩过程中能够更紧密,胶料中的空气和水气,在 经过压缩段压缩后,气体由料管后方排出，使射进模穴的胶料没有任何气体. (6)一般情况下,一压要比二压大,实际压力大小快慢也取决于ＰVC的流质及硬度. 四. 开模停,关模慢速，关模高压感应介绍 五. 操作开关,机器正前方有三个按钮，左右两边绿色的为半自动启动键，中间红色的为紧急 启动键 六. 一般立式成型机有3节温度，分别为上节、中节、下节,三节之间的温差一般为3~5度， 温控指示灯由绿变红则表示温度已达到. 七. 冷却时间：用于保护成型好之模型,使其不变形，一般调至5~10Ｓ. 八. 射出时间:料管开始射料到射出成品叫射出时间，依成品大小而定,一般调至1~8S. 九. 松退时间:防止胶料因螺旋加料时,压缩加热所造成的胶料膨胀溢出,余料到料嘴,阻塞模 具进料口,一般适用于成型ＰE胶料. 十. 温度开关:打至ＮO为开，打到OFＦ为关,控制上,中,下三节温度之开关,温度打开后,指示 灯由绿变红,则表示温度已达到设定之温.(注:温度未达到禁止开启马达) 十一. 自动/手动开关：打至自动，机器面板上所有旋钮均处于锁定状态,此时只需按下操作开关,机器将自动完成一个行程的动作;打至手动,面板上的旋钮均可以用来手动操作,比如开模、关模、射出,射退等.(注:温度未达到,禁止做自动操作,及手动洗料、射料动作)