实景三维数据是基于移动测量系统(MMS)生产的高分辨率可测量的连续近景立体影像数据，通过可量测实景影像可直接对立体影像进行测量、信息提取并与其他基础地理信息产品集成。利用移动测量系统（MMS）建立全省路网数据的全息可量测实景影像库，为交通警用地理信息系统建立近景可视化数据平台。
数据采集具体指标要求如下：
可量测实景影像经过处理后，将参数、空间坐标、相机编号、影像名称等属性信息导入数据库，建立可量测实景影像数据库。可量测实景影像的空间索引、道路等存放在关系型数据库中，大容量的文件可存放在物理磁盘上。
3、360度单点全景采集与建库
采集警卫现场、驻地的室内外200个360度单点全景实景影像，360度全景经过处理后，将空间坐标、名称、地址等属性信息以及影像照片导入数据库，建立360度全景影像数据库。4、实景三维影像数据管理软件
1、固定路段的活动影像浏览：指定路段，采用幻灯片方式进行影像数据的浏览，能
够前一帧和后一帧的方式控制，也可以系统自动播放；可以实现任意方向的街道
或社区的全景影像浏览。
2、对定制路段活动影像的浏览：指定一条线路，该线路可能是通过路径搜索或手工
指定获取的路线。浏览的方式与固定路段的活动影像浏览方式相同。
3、地图点击浏览：用户点击地图，可以方便查看地图空间点附近的最近影像，提供
按需测量的功能。
b.实景影像标注功能
标注点可以方便的查询，标注的信息记录在数据库中。标注的具体内容如下：
1、标注类型：重点保护单位标注、案件标注、交通事件标注等等。可以根据应用要
求，订制标注内容。
2、对于数据库中已经存在的点状兴趣点，可以通过工具在人工参与的情况下把这些
点状地物也标注在影像上。
3、标注的信息，如标注ID、用户自定义属性（编码、名称、分类等）、标注对应的
影像和标注在影像上的位置，可以保存数据库。
c.可量测实景影像量测功能
由开发包软件提供数据的测量功能，能够实现DMI可量测实景影像数据的测量功能。
点击图片选择同名点，可以在单独的页面上进行测量，具体如下：
1、地物尺寸：地物的长宽高量测，通道的宽度量测。
2、空间坐标：提供地物的空间坐标的量测。
P-GIS应用功能
实景三维数据上的应用包括如下：
1.要能基于二维电子地图和实景影像做查询和显示。
2.支持交通违法信息、交通事故信息能在实景影像和电子地图上标注，查
询结果能在实景影像和电子地图上同时显示。
3.支持交通违法信息、交通事故信息案事件在实景影像和电子地图上标注，
查询结果能在实景影像和电子地图上同时显示。
4.支持交通管理查询结果能在实景影像和电子地图上同时显示。
5.支持视频监控应用模块中的摄像头应能在实景影像和电子地图上标注，
查询结果能在实景影像和电子地图上同时显示。
第18卷第1期 1999年2月电 子 显 微 学 报Journal of Chinese Electron Microscopy Society Vol -18,No .11999-02文章编号:1000-6281(1999)01-0141-144 三维一体化超微定位系统的研制 胡小唐 禹国强 刘安伟 杨 勇 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072) 摘 要:本文设计并研制了以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器的三维一体化超微定位机构, 并以激光干涉仪微位移检测装置和微机控制系统构成了数字闭环控制的三维一体化超微定位系统。 关键词:柔性铰链;压电陶瓷;激光干涉仪;三维一体化超微定位台 分类号:T H 744.3;T M 282.7;T H 703.65 文献标识码:A 基金项目:国家自然科学基金资助项目(No.59675082);微米/纳米技术国际预研—微机理研究专项青年基金资助项目(No .96002) 科学技术的发展在诸多领域迫切需要超微定位技术,尤其是在纳米科学和技术领域,纳米加工、测量与三维超微定位技术更是密不可分。目前国内外研制的超微定位机构还只是一维、二维及拼接式三维超微定位机构,还没有在整块材料上直接加工出三维运动机构的三维一体化超微定位机构。虽然拼接式结构和一体化结构相比加工简单,但安装复杂,安装精度要求高,安装时三运动方向上存在的垂直度误差将产生交叉耦合误差。其存在抗干扰能力差、对外界温度、振动较敏感、运动方向上的刚度易变化、长期稳定性差等缺陷,并且由于粘接、紧固件的连接,在纳米级尺寸必然存在爬行、蠕动等致命弱点。而三维一体化超微定位机构以其一体化和整体性结构的独特优势,可以避免拼接式结构的这些缺陷和弱点。因此发展三维一体化的超微定位机构有很大的使用价值和广泛的应用前景。 超微定位系统的构成 超微定位系统由微定位机构(微定位工作台)、微位移检测装置和控制系统构成,如图1。 图1 超微定位系统构成 F ig .1 Block diag ram o f ultr a -m icro po sitio ning sy st em 1.微定位机构 微定位机构是指行程一般小于 毫米级,灵敏度和精度优于亚纳米、 纳米级的机构,通常由微位移器和导 轨两部分组成。根据导轨形式和位移 驱动方式可分成以下五类: (1)柔性铰链为弹性导轨—压 电、电致伸缩位移器构成的微定位机 构;(2)滚动导轨—机械式或压电、电致伸缩位移器构成的微定位机构; (3)弹性导轨—机械式或电磁及压电、电致伸缩位移器构成的微定位机构; (4)气浮导轨—伺服电机或直线电机驱动器构成的微定位机构; (5)滑动导轨—机械式位移器构成的微定位机构; 导轨形式的选择对微定位机构的定位精度和位移分辨率有重要的影响,在不考虑微位移器的误差的前提下,微位移定位机构的定位误差范围的大小为:
产生背景-当前的信息需求 随着时代的进步，地理信息表达方式已不再停留在文字符号所代表的数字化的基础上，而是朝着多媒体信息的方向发展。地理信息系统也正朝着“大信息量”（关注对象越来越多，信息量越来越大）“高精度”（从10米->1米以内的精度演进）“可视化”（除了栅格数据和矢量数据外，还需要包含可量测的真三维图象和实景影象，从而使得对象的表达更为全面和直观。）如此一来，就给空间信息的采集和更新手段提出了新的挑战。 传统测绘包括人工地面作业和航测遥感两种方式 人工作业适用于工程级的碎步测量。耗时误工，不能适应快速数据采集与更新的潮流，另外，也不能避免人工主观性误差以及在道路上作业带来的高劳动强度和危险性。 航测遥感（大面积测绘），但由于其属于垂直摄影，不能采集诸如路牌、交通标志这样的细小地物属性。较长的数据处理周期和高昂的成本也使它无法适应于快速更新。 可见，传统的两种测绘方式是有着明显的局限性的。但由此也催生了一种崭新的测绘科技的诞生，它就是------移动道路测量技术（Mobile Mapping Technology）。 1.1、系统简介 1.2、工作环境 （1）温度与湿度 内：温度0℃~+30℃，相对湿度80%（25℃）； 外：温度-10℃～+50℃，相对湿度98%（25℃） （2）路况和车速 3、4级公路及其以下等级道路上作业，车速不高于30km；2级以上公路上作业，车速不高于60km （3）能见度 不小于200m 1.3、系统组成 1.3、系统组成--系统硬件—车顶平台 （1）机械平台 用于车顶设备的安装固定及线缆布设。结构件强度满足系统设备安装及使用环境要求。（2）温控防护罩 具有自动调节温度功能，当温度低于5℃时自动加热，高于40℃时自动降温，用于保护CCD相机和摄像机。 （3）摄像机 分辨率为702×574的彩色摄像机，置于温控防护罩内，拍摄方向为正前方，主要用于视频拍摄 （4）CCD相机 系统立体摄影测量影像获取设备。包括6台分辨率为1624×1234的彩色CCD相机和1台分辨率为1394×1020的彩色CCD相机，均置于温控防护罩内，摄影方向分别为道路前方和道路两侧以及道路井盖，道路测量时拍摄影像，以构成立体像 （5）GPS天线 用于接收GPS卫星信号。 （1）工控机1：采集存储GPS数据、航位推算数据和视频数据，通过面板上的按钮开关控制其开闭。 （2）工控机2：采集存储CCD1、2、6的影像数据，通过面板上的按钮开关控制其开闭，面板分布与工控机1相同。 （3）工控机3：采集存储CCD3、4、5和CCD7（井盖）的影像数据，通过面板上的按钮
三维互动平台系统 1.系统概况 三维互动平台以三维影像、二维动画、互动行为集合的展示系统，通过三维仿真技术及友好简单的操作界面，清晰全面进一步提高房地产营销效果，从传统的人与人交流，转变为人与信息的互动，让消费者获取开发商已设定的商业内容。 ［系统概念］互动展示系统集合了三维影像、二维动画、室内虚拟现实、互动行为等等多种媒体展示优势的互动传播平台。并将重点放在全面整合讯息传播方式，并提供有效的互动行为，在设定的媒介渠道上让消费者获悉自己想要的咨询。 ［系统平台］新媒体交互操作，全新的展示手段吸引看楼者，颠覆常规营销宣传手法，建立开发商与消费者沟通新渠道，它是连接销售人员和顾客的桥梁。 手指触及之处每每带来新意，在互动之间获悉一切讯息。
［产品优势］拥有动画的精美画质、沙盘的全局感受和三维游戏的全方位互动体验。直观、全面、身临其境地体验室内装修、建筑外观设计，进一步提升产品整体形象。 2.系统开发 在三维互动平台系统建设中，我们结合强大的三维资源，以高度仿真三维视觉技术呈
现产品的建筑空间设计；系统展示效果不再是以往的静态静止图，结合多媒体触摸屏技术，我们采用了更多互动行为，从城市区域沙盘到户型室内空间都以三维景观仿真技术实现，通过手指拖动可360度观看沙盘及建筑各个角度，在室内空间方面三维仿真技术更是细腻逼真，每个细节真实、全面，形如亲临现场；信息处理方面，摆脱以往信息系统的单一文字表格形式和单一按钮点击操作，信息以视像化归类处理，架构清晰明了，以手指拨动操作选择相关信息更添趣味性。 ［系统功能］互动系统以实景图片、效果图、影像视频、文字资讯等多种媒体结合形式对产品进行介绍：包括城市区域沙盘、项目建筑沙盘、标准户型展示、室内虚拟漫游、商家楼书互动，通过菜单操作方式，可自由进行操控，自主选择阅读内容，交互体验简单明了，精准无误。 ［开发技术］根据建设的范围、周期和难易程度，从技术路线上分成三大部分的内容：(1).程序架构的互动系统：采用Action Script程序、Flash制作系统程序架构； (3).形像平面设计：Photoshop、IllustratorCS3、CorelDRAW12制作平面内容 (2).三维仿真数码影像：采用3ds Max、Premiere、After Effects制作三维立体影像。 系统开发工具包括有： 程序架构Action Script 二维动画Flash 图象处理PhotoshopCS3、IllustratorCS3、CorelDRAW12 三维图像3DMX 影像数据After Effects、Premiere
移动通信网中的数据库（苏波、王芙蓉）摘要移动通信网有多种数据库，由于要对移动用户进行管理，它们与通常的数据库不同。文章分析了移动通信网数据库系统的技术特征。关键词数据库数据库管理系统移动性管理1数据库技术的发展现状数据库技术的发展经历了三个阶段。第一阶段，1969年IBM公司研制了基于层次模型数据库管理系统（IMS），并作为商品化软件投入市场，该系统至今还有其特定用户，技术还在继续发展。第二阶段从60年代到70年代初，美国数据库系统语言协会（CODAS YL）下属的数据库任务组（DBTG）对数据库的方案和技术进行了系统研究，提出了DBTG 报告。该报告提出了数据库系统的许多基本概念、方法和技术，成为网状数据模型的典型代表，奠定了数据库发展的基础。DBTG 的存取效率较高，系统研制较容易，但数据独立性差，用户使用不方便。目前一些实时性要求较高的专用系统仍采用网状模型。第三阶段，1970年IBM公司的E.F.Codd发表了基于关系模型数据库技术的论文“大型共享数据库数据的关系模型”，获得1981年ACM图灵奖。随着数据库技术和计算机软硬件水平的提高，近年来又出现了许多新的数据库技术，如实时数据库、主动数据库、内存数据库、分布数据库、面向对象数据库、多介质数据库及专家数据库等。分布式数据库是数据的集合，它在逻辑上属于同一个整体，但存放在不同节点。在分布式数据库中，每个节点都有自己的数据库管理系统（DBMS），具有高度的自治性，其位置对于用户而言是透明的，与集中式数据库相比，可靠性和灵活性更高。考虑到系统的性能和效率，分布式数据库往往把数据集的不同副本存放在不同节点，以减少网络传输的开销，但同时又增加了副本数据库更新操作所需的开销。因此对副本数据库存放策略进行研究，是分布式数据库设计的重要任务。传统的DBMS无法满足存取大量共享数据和控制信息的应用要求（如过程控制和网络管理等），这类应用的共同要求是DBMS能监视系统状态，无须用户干预就能调度相关任务，并使其满足定时和一致性等要求。因此人们提出了主动数据库的概念。主动DBMS扩展了以下功能：（1）用户可显式地定义想要监视的情形（事件和条件）；（2）系统能自动检测和评价出现的状态；（3）一旦定义的状态出现，即进行相应的工作。这些功能除了支持外部应用，还可实现或扩展DBMS本身的功能，如完整性及安全性控制等。实时数据库系统（RTDBS）是业务和数据都有定时特性或显式时间限制的数据库系统。系统的正确性不仅依赖逻辑结果，还依赖逻辑结果产生的时间。RTDBS是数据库和实时系统的结合，它集成两者的概念和要求，同时处理定时性和一致性。对RTDBS 而言，实时指的是能设置和处理“显式”的定时限制，即通过“识时协议”处理有关的截止时间或定时限制。随着计算机硬件技术的不断发展，动态随机存取存储器（DRAM）的容量越来越大，这无疑为计算机内存的不断扩大提供了硬件基础，但在并行数据库，后端机I／O瓶颈越来越突出，因此出现了内存数据库（MMDB），它将整个数据库或大部分热点数据存放在主存中，消除了I／O瓶颈。在传统的面向磁盘数据库DRDB中，数据库主备份位于磁盘，在MMDB中则位于主存。对不同的存储介质，DBMS采取的策略也各不相同。数据驻留内存，可以大部分或全部在内存中存取数据，缩短系统的响应时间，对于实时数据库系统有重要意义。2移动通信网的数据库移动通信网有多种数据库，这些数据库除了具有通常数据库的功能外（如数据的独立性、安全性、完整性、共享、并发控制、故障恢复等），还要满足严格的实时性要求。目前移动通信系统的数据库包括：归属位置寄存器（HLR）、拜访位置寄存器（VLR）、设备识别寄存器（EIR）和鉴权中心（AUC）。在现有蜂窝通信系统中，支持终端和用户移动性的主要是HLR和VLR。HLR是移动通信系统的中央数据库，存放签约用户的所有数据信息，包括鉴权数据、位置数据、基本业务数据和补充业务数据等。VLR存放的大部分用户数据来源于HLR，它作为HLR数据库的副本，与HLR中的数据保持一致。这种分布式数据存放降低了网络负荷，减少了访问时延，是移动通信网的显著特征。不论是HLR还是VLR，它们的主要功能都是实现移动应用部分的协
MES 系统实时数据库的设计与实现 内容摘要:大连石化公司的生产运行系统 (MES 采用了 Honeywell 公司软件包实现的, PHD 实时数据库是生产运行系统(MES 的基础。本文介绍了 PHD 实时数据库的结构设计, 通过标准的 OPC 接口技术与 PHD 的 Buffer/Shadow技术结合完成了数据采集,满足了生产运行系统(MES 的总体目标。 关键词:生产运行系统(MES 、 PHD 实时数据库、集散控制系统(DCS 、 OPC 接口 1、前言 中国石油为了加快各业务领域的信息化建设, 2004年,生产运行系统(MES 列入股份公司年度信息技术项目计划, 最后选择了大连石化公司为试点单位, 开始进行试点实施工作。目前中国石油生产运行系统(MES 已经进入了第三期推广中,预计2009年底完成推广,大连石化公司试点的 MES 系统已于 2005年 12月份正式上线运行,目前运行稳定,为公司信息化建设奠定了基础。 2、 PHD 实时数据库的开放性 现代化炼厂大量采用了 DCS 等自动化仪表及控制设备进行生产过程、公用工程、罐区等自动化控制。 Honeywell 公司的实时数据库软件包具有与这些常用设备的接口和数据采集能力,而且该软件包具有接口软件的开发工具,以便为特殊设备开发接口。同时,还能采集非连续的数据,如实验室的分析数据,物料的移动数据等。PHD 实时数据库最终是供用户或应用程序使用的, PHD 实时数据库为用户提供了与外界进行数据传输的途径:API 函数库、 OPC 接口、 ODBC 和 SQL 接口、Automation OLE Server以及 ActiveX 控件等接口方式。 3、大连石化公司 PHD 数据库的设计方案 1 PHD 实时数据库设计目标 PHD 实时数据库应用平台不仅可以管理实时数据,还能进行事件信息、事务性数据和应用数据的管理,分别将相关测量值存放于过程实时数据库;将操作变化、报警信息、过程变化等事件存放于事件数据库;将物料移动记录、化验室分析数据、
移动测量系统及实景三维技术的 发展与应用
周落根
摘
韩聪颖
王星卓?
要：本文介绍了我国移动测量技术的发展概况，阐述了实景三维地理信息产业的
形成和发展， 分析了移动测量行业和实景三维地理信息服务的竞争格局， 对其未来发展进行 了展望。
关键词：移动测量系统 实景三维技术 地理信息服务
一 引言
移动测量技术是当今测绘界最为前沿的技术之一， 诞生于 20 世纪 90 年代初， 集成了全 球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间 信息和实景影像， 由卫星及惯性定位确定实景影像的位置姿态等测量参数， 实现了任意影像 上的按需测量。 移动测量的多传感器系统可加载于如航天航空飞行器、 陆地交通工具、 水上交通工具等 多种载体上，形成不同的移动测量系统，满足不同的测量需求。例如，陆基移动测量系统通 过车载平台上安装的 GPS、INS、CCD 等传感器协同运行，沿道路采集周围地物的可量测实景 影像数据。
二 我国移动测量技术的发展
在两院院士李德仁先生的推动下，我国从 1995 年开始对移动测量技术进行研究，由武 汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室在对多个关键技术展开技术攻关并取得突破后， 于 1999 年完成移动测量系统样机的研制。 目前国内在移动测量技术领域的研发实力和技术水平与发达国家相比还存在一定差距。 此外， 国内某些高等院校和研究机构虽然在此领域有着较为深厚的学术底蕴， 但其技术水平
?
周落根，立得空间信息技术股份有限公司副总经理；韩聪颖，王星卓，立得空间信息技术股份有限公司。
医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁 肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。
5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨 盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。
2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的 位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手 法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何 持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉 内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离， 吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服 务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出"
第41卷第6期 光电工程V ol.41, No.6 2014年6月Opto-Electronic Engineering June, 2014 文章编号：1003-501X(2014)06-0001-06 一种移动视觉测量系统的建模及标定方法 谭文斌，李醒飞，刘超，朱嘉 ( 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072 ) 摘要：针对一种立柱式二维移动视觉测量系统，提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成，并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模，构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时，在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上，通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上，根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量，利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明：经建模和标定后，测量平均误差为1.8 μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定，可以有效地保证系统的测量精度。 关键词：回转体测量；移动视觉；测量系统标定 中图分类号：TP873文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1003-501X.2014.06.001 A Modeling and Calibration Method of Portable Vision Metrology TAN Wenbin，LI Xingfei，LIU Chao，ZHU Jia ( State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instrument, Tianjin University, Tianjin 300072, China ) Abstract: A mathematical model and calibration method is proposed for column two-dimensional portable vision metrology. The analysis of the measuring principle and system components is given. The overall mathematical model in line with measuring principle is established based on the exercise of independent positioning and camera imaging model. In the process of calibration, firstly, the calibration of geometric errors such as the positioning error is completed. Then, the image of round hole is evenly distributed in the image plane of the camera by moving the camera. At last, the calibration of camera imaging model parameters is achieved using nonlinear least squares fitting method, according to the target workbench position, pixel coordinates and the amount of the corresponding moving mechanism moves. Results show that the average error of measurement is 1.8 μm by modeling and calibration. The modeling and calibration method of portable vision metrology can effectively improve the system accuracy. Key words: revolving body measuring; portable vision metrology; calibration of measuring system 0 引 言 回转类零件作为制造业中的关键零件被广泛应用于工业、农用机械、航空、航天、国防等各领域中，随着工业的发展，对质量控制的要求越来越高，这就要求必须针对回转体类工件发展一种快速高精度的检测方法[1-2]。视觉测量利用图像传感器件获取被测信息，实现三维空间几何量测量，具有非接触、速度快、精度高的特点[3]，是回转体类工件高精度在线检测的一个重要发展方向。由于图像传感器件的尺寸限制，单幅图像无法完成大尺寸几何特征的检测，如两个间隔较远倒角之间的距离。移动视觉测量可以在不同位置采集图像，并将测量信息集成，以获得被测特征值，可以很好地解决这一问题，而保证其测量精度的关 收稿日期：2013-11-22；收到修改稿日期：2014-01-15 基金项目：国家自然科学基金资助项目(50975206) 作者简介：谭文斌(1984-)，男(汉族)，湖南衡阳人。博士后，博士，主要研究工作是精密测试计量技术。E-mail: twb@https://www.doczj.com/doc/044408684.html,。 https://www.doczj.com/doc/044408684.html,
说到这个问题，基本上有人就会想到三个问题： 1，什么是系统数据？ 2，为什么要移动系统数据库？ 3，移动系统数据库我们可以用附加和分离，为什么还要单独拿出来说呢？ 对于这三个问题我一个一个讲吧，也算是自己做个笔记。 1，什么是系统数据？ 所谓系统数据库就是我们在装SQL Server之后，系统自带的数据库(这样的回答是不是很白痴^_^). 如果你装SQL Server2005或2008在打开一个SQL实例后，就会看到一个数据库--->系统数据库文件夹，里边就是系统自带的数据库，如图： 对于每一个系统数据库，这里我先用简单的语言说一下: 1)，master: 这个数据库是全局数据库，它包含一些系统表，权限分配，用户帐号设置，当前数据库配置信息以及关于磁盘空间，文件分配等信息。所以在执行诸如用户帐号设置，权限分配和改变系统配置信息后都要备份此数据。所以在这里强烈建议,不仅要经常备份自己的数据库，还有备份此数据库，虽然不像备份自己数据库那样那么频繁。至少半个月或一个月备份一次此数据库。 在这里还有专门的一个数据库大牛讨论过是否应该备份此数据库：SQL SERVER –Backup master Database Interval – master Database Best Practices 2)，model: 这个数据库只是一个模板数据库，我们在创建任意的一个数据库的时候，都是复制此数据库为新数据库的基础，如果希望每一个新的数据库都含有某些对象或者权限，
可以把这个对象或权限放在此数据库中，新创建的新数据库都会继承此数据的新对象或权限，并且拥有这些对象或权限。 3)，msdb: 作者原话：SQL Server代理服务器会使用该数据库，它会执行一些列如备份和复制任务的计划好的活动。Service Borker也会用到该数据库，他为SQL Sever提供队列和可靠消息传递。当我们不在该数据库执行备份或维护任务时，通常可以忽略该数据库。在SQL Server2005之前，实际上是可以删除该数据库的,只后SQL Server 仍然可用，但不能在维护任何备份历史了，并且不能够在定义任务，警告，工作或者建立复制，不过因为默认的msdb数据库非常小，建议即使用不到也不要删除它。 4)，tempdb: 该数据库说白了，就是一个中转站或数据寄存站，用户显示创建的临时表，在查询处理和排序时内部所产生的中间结果的工作表，维护用的快照等，都会用到此数据库，与其他数据库所不同的是，在每次SQL Server实例重启之后，都会重建而不是恢复. 所以我们在其中创建的所有对象和权限在下次重启SQL Server时都会全部丢失。 但是我们也不能忽略此数据库，因为tempdb的大小和配置，对优化SQL Server的功能和性能来说很重要。 对tempdb数据库，还要多说几句，虽然在tempdb每次被重建时，它会从model 数据库继承大多数的数据库选项，但是tempdb却不会从modeldb数据库中复制其恢复模式，因为它总是使用简单恢复模式。另外，tempdb是无法删除的，也不用备份。 2，为什么要移动系统数据库？ 我们在安装SQL Server后默认的这些系统数据库都会放在C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL10.MSSQLSERVER\MSSQL\DATA此文件夹下，一般的都不很大，为什么我们还有移动他们呢？ 在没有实践管理服务器之前，我也没有这个想法，但是我发现我的服务器C盘一直都在增加，或者万一重装系统，我设置的数据库选项，以及用户账户设置都要重新设置，所以就有了这个想法。 还有一点就是作为重新布置计划或安排好的维护操作的一部分，我们也许需要移动系统数据库。 3，用附加和分离就可以，为什么还要单独说呢？ 回答这个问题之前，我们在看一张图
S S W车载移动测量系统及其应用 刘先林* 摘要：基于激光扫描仪的SSW车载移动测量系统由数据采集和点云数据处理两大模块构成。本文详细介绍了系统的硬件构成、工作原理、关键技术，以及基于JX4－G硬件平台的点云数据处理系统（DY-2点云工作站）的基本功能，分析了系统的优势、应用领域。展望了系统的应用前景和今后的研究方向。 关键词：激光扫描仪移动测量组合导航点云工作站 一引言 移动测量系统(Mobile Mapping System, MMS)是20 世纪90 年代兴起的一种快速、高效、无地面控制的测绘技术[1]。 最初人们利用摄影测量技术集成组合导航技术构建移动测量系统，实现地面移动摄影测量，获取目标地物的影像和空间信息数据。由于地面摄影测量自身的局限性（视距变化大且短，同名点自动匹配困难等），系统所测数据精度较低，数据处理工作量大。 激光测距技术出现后，很快在测绘领域展开应用。先后出现了激光测距仪和激光扫描仪。新一代的移动测量系统就是将激光扫描仪、组合导航系统和CCD相机集成实现移动中直接获取目标物绝对坐标和纹理信息等数据的。由于地面测量环境复杂，GPS信号经常失锁，集成车载激光扫描移动测量系统（以下简称移动测量系统）技术难度很大。但其数据处理自动化程度高，数据结果直观，精度高。 SSW车载移动测量系统（以下简称SSW系统）（见图1）就是以激光扫描仪为主要传感器的新一代移动测量系统。 二 SSW系统结构与工作原理 （一）系统结构 SSW系统由激光扫描仪、IMU、GPS、里程计、线阵相机、面阵相机、电动转台、供电和*刘先林，中国工程院院士，研究员，博士生导师，中国测绘科学研究院名誉院长。
移动数据业务管理信息系统数据库设计书 1 引言 1.1 背景 随着数据业务的不断发展及市场竞争形式的不断变化，现有的业务管理方法已经不能满足工作的需求，加强业务管理成为急待解决的问题。 在数据业务发展的整条生产链中，数据中心起到的是承上启下、融会贯通的枢纽作用，然而目前的现状是数据中心与代理商SP 之间，数据中心与客户经理营业部之间，数据中心与集团客户部之间，及数据中心内部各班组间没有一套统一的业务管理平台。造成数据中心与各部门的业务办理及沟通的途径多达三种以上，象数据中心与代理商间目前还没有一个固定的沟通途径。这大大制约了业务发展的进度、沟通的畅通和信息的及时共享。 《沈阳移动数据业务管理信息系统》的开发建设将全面解决以上所述的问题，在数据中心、集团客户部、营销单位、代理商之间通过建立统一的系统平台及开发相应的业务子系统，消除业务发展管理瓶颈，规范业务流程，实现信息共享。 1.2设计原则 先进性和适用性相结合 在系统设计上，首先应当具有前瞻性。在保证系统经济性的前提下整个软、硬件系统的适度超前性，以确保在较长的时间内保持现系统的先进性、政府的良 好形象，使投资充分发其效率 系统采用当今先进和成熟的 技术，如数据库技术、网络技 术、分布式开发技术等。应当充分考虑到在未来若干年内 发展的需求，技术上保证在相当长的一段时间内（5-10年）不落后。与此同时，还应当结合沈阳移动公司的的实际情况，在保证实现系统建设目标概要设计说明书 沈阳维世达科技股份有限公司 本设计书包括项目功能概要设计和数据库设计 2008-04-23
的前提下，尽量选择较高性能价格比技术和产品。 ?合理性和实用性相结合 结合实际的沈阳移动公司中业务处理流程以及业务管理工作流程，通过对实际业务流程以及需求的分析，设计结构合理、功能实用、符合实际业务需要的系统。系统的设计在运行环境、使用操作等方面以实用为主，以方便用户使用和维护为出发点。系统在产品的选择上，采用了国际上广泛采纳的、主流的、支持开放标准的操作平台、体系结构以及编程方法。 ?开放性与标准性相结合 从系统架构到软件体系结构，都应充分考虑系统的开放性。以模块化设计和基于组件的多层体系结构保证系统的开放性和灵活性。系统建设采用的软件平台、数据标准、开发技术应符合公认的工业标准，符合国家、地方和有关标准与规范，系统分析、设计与实现采取开放路线，遵循国际软件工程的标准、规范，并尽可能采用国际主流产品，以确保系统集成的可行性、良好的可扩充性。采用标准的数据描述语言以及标准的通信协议，适应以后的数据交换标准以及系统间互连的标准协议等。 ?易维护性和扩展性原则 系统要具有较强的易维护性和扩展性，以确保在更长的时期内保系统技术领先地位，适应现代信息技术高速发展，为此我们将全面采用组件化三层结构或多层结构。可根据实际情况对系统硬件和软件进行灵活地配置和组合，能方便地进行功能的调整以及系统的升级、扩展，以适应业务的不断发展和更新。同时，系统的升级要充分考虑与现有其它应用系统的数据接口问题，尽可能保证系统有更长的生命周期。 ?安全性和可靠性原则 系统设计应遵循经济性原则，如果降低每个用户点的成本，整个系统的成本将大为减少。实行基础设施（如网络设备）等一步到位，而计算机硬件和移动终端等可以从实际出发，注重实用性和响应速度，节省资金成本。 安全性对于分布式系统来说很重要，从身份验证到资源授权访问再到数据的安全性。从操作系统的安全性、访问控制、数据的完整性以及业务层的安全机制要考虑整个系统的安全、可靠地运行。 服务器系统应当建立足够的冗余和后备机制，确保系统全天候服务。本系统将采用具有高可用性的多层服务器群集技术，实现负载均衡和热备份，确保系统具有高性能、无单点故障的特点。 ?经济性原则 系统建设要求在实用的基础上做到最经济，以最小的投入获得最大的效益。在硬件和软件配置、系统开发和数据库建立上都充分考虑投入和经济效益。在充分考虑到保证系统整体及各组成部分的功能和性能要求的前提下，最大限度的保护各分系统现有的投资和技术资源，并对这些资源加以有效的利用。各业务管理信息系统将在现有软件系统的基础上，根据业务管理要求和现有软件的生命周期，决定系统是否重新开发或继承使用。
一、单通道三维立体投影显示系统 单通道三维立体投影显示系统是一套基于高端PC 虚拟现实工作站平台的入门级虚拟现实三维投影显示系统，该系统通常以一台图形计算机为实时驱动平台，两台叠加的立体版专业LCD或DLP投影机作为投影主体显示一幅高分辨率的立体投影影像，所以通常又称之为单通道立体投影系统。我们采用成熟的偏振光成像技术或世界最先进的光谱分离立体成像技术来生成单通道立体图像。 采用光谱分离立体成像技术最大的优点是三维立体图像色彩饱和度更高、立体感更强，为虚拟仿真用户提供一个有立体感的沉浸式虚拟三维显示和交互环境，同时也可以显示非立体影像，而由于虚拟仿真应用的特性和要求，通常情况下均使用其立体模式。 在虚拟现实应用中用以显示实时的虚拟现实仿真应用程序，该系统通常主要包括专业投影显示系统、悬挂系统、成像装置等三部分，在众多的虚拟现实三维显示系统中，单通道立体投影系统是一种低成本、操作简便、占用空间较小（可选择正投或背投）具有极好性能价格比的小型虚拟三维投影显示系统，其集成的显示系统使安装、操作使用更加容易方便，被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实验室中。投影系统是正投或背投，应该依据展示空间面积大小与实际需要来选择。正投系统更为紧凑，占用的空间更小，投影幕墙具有较好的稳定性。背投主要适用于空间比较大，而且投影前需要讲解人的场合。由于光线从另一侧打在投影幕上，讲解人不会挡住光线，也不会被强烈的光线损伤视力。 系统结构示意图
二、双通道立体投影显示系统 为了拓宽观察视角，满足控制室与演示中心多面板现实的需要，我们使用两套立体投影设备拼接成为宽幅面的双通道平板立体显示系统。 双通道显示系统的宽度适宜进行平 板显示（如果是更大的视角，使用柱面环 幕则更有利于产生视野封闭的巨大沉浸 感。） 对于双通道立体投影显示系统而言， 各通道间的亮度与色彩平衡也是至关重 要的技术要求。目前通常采用偏振立体成 像技术实现被动式三维立体成像，就是在 输出左右立体像对的两台高亮度的LCD 或DLP投影机前安装具有不同极化方向 的偏振片。但其所使用的投影幕必须是具 有高增益指数的金属投影幕，而且投影幅 面一般应该控制在150英寸范围以内，否则在不同的视点观看时会出现因高增益而引起的“太阳效应”，所以不适用于多通道立体投影显示系统。目前，一种全新的基于光学虑波的技术成功解决了这个问题，它就是来自德国的Infitec plus，Infitec plus是目前世界最先进的立体成像技术，中铭科技推出的多通道虚拟现实系统正是基于该项技术的一套完美的多通道虚拟现实投影显示系统解决方案。 偏振技术成像的太阳效应Infitec立体成像技术的效果Infitec技术（干涉滤波技术）采用高质量滤光技术，分离光谱以便适合人的每只眼睛，生成无重像的被动立体图像，所以，无需特殊的具有偏振特性的屏幕或电子眼镜，只需配戴专业Infitec眼镜即可，Infitec 眼镜不需要配备电源和复杂 的电路，因此舒适感和沉浸 感更好，眼镜轻便，由于不 需信号同步发射器，所以配 戴者的头部可随意移动，配 戴者互相之间不会产生干 扰，这样Infitec还可以满足 有大量观众场合的应用。
移动通信的主要测量指标及注意事项 一、主要测量指标 移动通信系统工作在射频范围，属于无线通信。 无线通信测量和有线通信测量 的方法和要求有很大不同，主要因为无线信道的传输媒介是自由空间，充满了各种 各样的电磁波，无线信道中的噪声和干扰比有线信道大得多，设备中很多指标和噪 声及干扰直接有关。在移动通信系统中，基站和移动台都是由发信机（或发射机） 和收信机（或接收机）组成，射频通信测量分为发信机测量和收信机测量。下面介 绍一些主要的测量指标。 1．发信机主要测量指标 （1）载波额定功率。载波额定功率是指发信机在未经调制情况下，供给标准输 出负载的平均功率。在正常测试条件下，要求载波输出功率应在标称值的（+1.0－05）dB范围内，若发信机有几个功率等级时，应逐级测量。具体指标根据厂商规定。（2）顺率误差。频率误差是指实际测量的未经调制的载波频率与其标称频率之差。因为频率误差是一个随机量，应取多次测量值并计算其平均值。 （3）调制灵敏度。调制灵敏度（额定频偏）是指使发信机射频输出端获得额定 频偏时，其音频输入端1kHZ调制音的电压值。一般规定，额定频偏为最大允许频偏的60％。最大允许频偏是根据频道间隔规定的已调信号瞬时频率与标称载频的最大允许差值。 （4）调制限制。调制限制（最大允许频偏）在测量调制灵敏度基础上，使音频电平比调制灵敏度值高20dB，调制分析仪测得的频偏即为最大频偏值。即测量确保发信机不超过额定频偏范围的可得到的最大颗偏。在300－3000HZ范围内改变调制信号频率，即可测出其不同调制频率下的最大频偏值。 （5）残余调制频偏。残余调制频偏是指没有外加调制信号情况下，由哼声和噪声引起的射频寄生调频频偏。 （6）音频响应。发信机音频响应是指调制音频在300－3000HZ范围内变化时，发信机频偏与一个6dB／倍频程加重特性之间的重合程度。 （7）音频非线性失真系数。发信机的音频非线性失真系数是指音频输入端加入 标准测试喜进行调制时，在发信机输出瑞经解调测得的二次及更高次音频谐波成分 的总有效值对整个信号的有效值之比。 （8）寄生调幅。发信机的寄生调幅是指调频发射机已调射频信号呈现的寄生 幅度调制，通常以输出调频信号的幅度变化百分数表示。 （9）邻道辐射功率。邻道辐射功率是指发信机在额定调制状态下，总输出功 率中落入相邻频道接收带宽内的部分，邻道辐射功率是调频波频谱展宽、哼声和噪 声所产生的平均功率的总和。 （10）杂散辐射。发信机的杂散辐射是指用标准测试音调制时，除载频及由调 制信号决定的边带以外离散频率的辐射。 （11）发信机载波启动时间。发信机载波启动时间指当发信机控制开关正常工 作后到产生载波功率输出所需的时间。 2．收信机主要测量指标
RtPM实时性能管理 PI系统 技 术 白 皮 书 PI中国技术支持中心 Powered by
目 录 前言 (3) 2 4 1 PI 系统的作用 (4) 1.1 PI 数据库系统帮助企业实现从数据到信息，从信息到生产力的转换............................4 1.2 PI 数据库系统弥合了业务控制与业务管理间的信息缺口...............................................4 1.3 PI 数据库系统加速了用户的投资回报...............................................................................4 1.4 PI 数据库系统的安全保障体系...........................................................................................5 PI 系统的优势：专业化、使用灵活和技术领先............................................................................6 3 PI 系统技术简介.. (8) 3.1 PI 通用数据服务（Universal Data Server ）........................................................................8 3.2 UDS 特性 ─ PI 数据储存（PI DataStorage ）...................................................................8 3.3 UDS 特征 ─ PI 模型数据库（PI Module Database ）.......................................................9 3.4 PI 接口（PI Interfaces ）.......................................................................................................9 3.5 PI 应用服务（PI ServerApps ）..........................................................................................10 3.6 PI 过程模板（PI ProcessTemplates ）..............................................................................13 3.7 PI 高级计算引擎（PI Advanced Computing Engine ）（简称 PI ACE ）.........................13 3.8 PI 图形显示界面（PI ProcessBook ）................................................................................14 3.9 PI 数据连接（PI Datalink ）.............................................................................................14 3.10 Sigmafine ............................................................................................................................15 PI 系统保护数据的安全性..............................................................................................................16 5 PI 开发环境......................................................................................................................................17 6 PI 技术服务协议（PI TSA ） (18)