自动机械课程设计说明书
题目：摆式送料机构总体设计
姓名
学号：
专业：农业机械化及其自动化
班级:
学院：农业工程与食品科学学院
指导教师
2015年7月15日
目录
前言 (2)
第一章课程设计的指导书 (3)
§1-1 课程设计目的 (3)
§1-2 课程设计任务 (3)
第二章摇摆式输送机设计过程 (4)
§2-1 工作原理 (4)
§2-2 设计要求及原始数据 (5)
§2-3 设计内容及工作量 (5)
§2-4 其他设计方案 (5)
§2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)
§2-6 连杆机构的运动分析 (12)
第三章传动系综合 (14)
§3-1 电机的初步选择 (14)
§3-2 V带的初步选择 (15)
第四章课程设计总结 (18)
第五章参考文献 (18)
前言
自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
第一章自动机械设计课程设计指导书
一．自动机械设计课程设计的目的
自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下：
(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
(3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。
(4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。
(5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。
二．自动机械课程设计的任务
自动机械课程设计的任务一般分为以下几部分。
(1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。
(2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。
(3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。
三．课程设计步骤
1．机构设计和选型
（1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。
（2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。
（3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。
（4）设计计算。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
2．自动机械总体方案设计
（1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。
（2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。
（3）拟定工作循环图。
（4）设计计算。
（5）画图。
（6）编写设计计算说明书。
3．自动机械传动系统设计
（1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。
（2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。
（3）传动比分配、设计计算。
（4）传动系统结构设计。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
四．基本要求
1．课程设计必须独立的进行，每人必须完成设计图样A3一张，能够较清楚地表达所设计内容的原理、空间位置及有关结构。
2．根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
3．进行相关的设计计算。
4．正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
5．编写设计计算说明书，说明方案确定的方法、依据，并进行分析和有关设计计算，把设计中所涉及的问题说明清楚。说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整、插图清晰，5000字左右。
五．时间安排
共一周5天
查资料1天
确定方案1天
设计计算1天
绘图1天
写设计说明书1天
六．需交材料
1．A3图纸一张（手画和计算机绘图均可）。
2．设计计算说明书一份（手写和打印均可）。
第二章摆式送料机构总体设计过程
一工作原理
1．工作原理
摆动式搬运机是生产中经常用来对较笨重的货物或工件进行移位搬运的机械，其工作原理如图所示，电动机通过减速轮系(减速器)驱动一个六杆机构，原动构件
A，而滑块5为其输出构件，利用沿块5的往复移动来搬运货1为该机构的物柄O
1
物或工件。
2．设计数据
设计数据见表。
3．设计提示
为机器运转平稳曲柄轴应设有飞轮。
二设计方案
1.电机
2.传动装置
3.执行机构
4.曲柄
5.连杆Ⅰ
6.加杆Ⅱ
7.滑块
8.连杆Ⅲ
9.料槽 10.物料
图2-2
图2-3
以上两种机构的对比：图2-2所示送料的往复运动，我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件匀速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具有急回特性，但该方案中不但设计计算比较复杂，滑块5和作平面复杂运动的连杆3和4的动平衡也比较困难。图2-3为六杆
机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使连杆2摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。其优点是成本比较低，结 构简单，缺点是摩擦大，耗费能量多。 三 利用解析法确定机构的运动尺寸
如下图所示，选取摇杆分别处于左、右极限位置时，由解析法进
行分析。
机构的自由度为：L H F=3n 2P P =35270=1--??
根据设计数据的要求，曲柄4的转速n 4=114r/min,其角速度ω4为： 41142/11.94/60rad s rad s p
w ′=
=
极位夹角：
00
K 1 1.21=16.36K 1 1.21
=180180--?++q
对曲柄机构进行分析与设计：
图2-3 曲柄摇杆机构
如下图为另一部分的摇杆机构：
图2-4 摆杆滑块机构
O1ABO3构成了曲柄摇杆机构，由极限位置角φ1，φ2，和极位角θ求得O1A,AB,O3B杆长。方程式如下：
()()()()()()()2
22222
1233
222222
1233
2222
312121212
()2c o s (a r c t a n ())**()2c o s (a r c t a n ())**4s i n (/2)2c o s l l l a b b a l a b l l l a b b a l a b l l l l l l l l l θ1221-=++-?--++=++-?--+?-?=-++--+ 解得：1l =0.1074m ，2l =0.5306 m ，3l =0.5648m 。
摆杆滑块机构O 3CD 中，由导程H ，极限位置Lmin 可求得4l ，5l 杆长。 方程式如下：
()()()()()22222254m i n 4m i n 1m i n
2
2
222254m i n 4m i n m i n
()2c o s/2a r c t a n (/)()2c o s/2a r c t a n (/)l l b L lb L L b l l bH L lbH L H Lb π
π
2=++-+-?+=+++-++-?++
解得：4l =0.2924m ，5l =1.2099m 2.1.3 机构简图的分解：
将连杆机构分解为原动件A: O 1A, 一个RRR 杆组AO 3B,一个RRP 杆组O
3CD 。
杆组分析：
图2-5 原动件A 图2-6 RRR 杆组
图2-7 RRP杆组
2.2 运动分析
机构的运动分析是按给定机构的尺寸、原动件的位置和运动规律，求解机构中其余构件上特定点的位移、速度和加速度，以及各构件的对应位置、角位移、角速度、和角加速度。本次对机构的分析主要是速度和加速度的分析，对搬运机进行运动分析，就是如何分析它运动过程中各个杆的情况.
（1）计算连杆2 , 3 , 4的角度和滑杆的位置:
L1+L2=L3+L AD
L1cosθ1+L2cosθ2=L3cosθ3+L ED cosθ3
L1sinθ1+L2sinθ2=L3sinθ3+L ED sinθ3
θ4=arcsin((b-L3sinθ3)/L4)
从上式可得：θ2 ，θ3，θ4
（2）计算杆和角速度和滑块的速度，对以上的函数求导即可得：
ω3=(L1sin(θ1-θ2)ω1)/(L3-Lce)sin(θ3-θ2)
ω2=(ω3(L3-L ce)sin(θ3)-ω1L1sin(θ1))/(L2sin(θ2))
ω4=-(ω3L3cos(θ3))/(L4cos(θ4))
v f=-ω3L3sin(θ3)-ω4L4sin(θ4)
对上面的函数求导计算连杆的角加速度和滑块的加速度：
ε3=(Dcos(θ2)-Esin(θ2))/((L3-L ce)sin(θ2-θ3))
ε2=(D+(L3-L ce) ε3sin(θ3))/(L2sin(θ2))
ε4=(L4ω4ω4cos(θ4)-L3(ε3cos(θ3)-ω3ω3sin(θ3)))/(L4cos(θ4))
a f=-L3(ε3sin(θ3)+ω3ω3cos(θ3))-L4(ε4sin(θ4)+ω4ω4cos(θ4))
D=(L3-L ce)ω3ω3cos(θ3)-L1(ε1sin(θ1)+ω1ω1cos(θ1))-L2ω2ω2
cos(θ2);
E=-(L3-L ce)ω3ω3sin(θ3)-L1(ε1cos(θ1)-ω1ω1sin(θ1))+L2ω2ω2sin(θ2);
2.3 做速度和加速度多边形
做出机构位置的速度和加速度多边形，由上面的计算结果我们可以知道C1点的运动为复合运动。A点绕O1做圆周运动，B点绕O3做圆周运动，D点在杆上做往复运动。由此，
（1）做出C1速度多边形如下图：
图2-8 C1点速度多边形
列方程错误！未找到引用源。
大小√错误！未找到引用源。
方向√错误！未找到引用源。
方程两边的所有速度矢量首尾相接成为速度链，两边速度链中第一个矢量始点同汇于极点P，最后一个矢量末点同汇于一点。
（2）做出C1点加速度多边形，如下：
图2-9 C 1点加速度多边形
列出加速度方程式：
错误！未找到引用源。 大小 ： √ BC 2
错误！未找到引用源。α﹒BC
方向 ： √ ∥BC ⊥BC
C 点的加速度等于B 点加速度加C 点相对与B 点的加速度之和，如2-8中已经显示出来是叠加了。
（3）做C 2点的速度多边形：
图2-10 C 2点速度多边形
列出C2点的速度方程式： 1212C C C C V V V +=
绝对 牵连 相对
（4）做出C2点加速度多边形，如下：
图2-11 C 2点加速度多边形
对C 2进行列出方程式分析：
r
C C K
C C C C a a a a 121
212++=
绝对 牵连
r
C C V 1212??ω 相对 ⊥ r
C C V 1
2
由上式可以知道C 2 加速度由三个加速度所合成。
本章对搬运机的连杆机构进行了一些相关计算以及设计，做出了机构运动简图。
并且对机构进行运动分析和对各点做出了速度与加速度多边形，最后列出方程求出了这些速度与加速度。
3.1力分析
所谓力的分析，就是机械在运动过程中，其各构件上受到的力的作用。 动态静力分析就是将惯性力视为一般外加于相应构建上的力，再按静力分析的方法进行分析。
在图3-1中可知，杆1受到4个作用力和一个力矩，在力与力矩的作用下保持运动。机座产生的力为F R61，杆2对杆1产生反作用力F R12。
如下为各杆的分析图：
图3-1 杆1受力图
图3-2 杆2受力图
图3-3 杆3受力图
图3-4 杆4受力图
图3-5杆5受力图
在对这些杆件的力分析后可以看出，每个杆件都存在外力距，才使得这些杆件处于平衡状态。并且受到多个力的作用。
3.2动静态力分析
A：构件1受力分析如下：
∑M1=0
(Y B-Y A)*F r21x+(X A-X B)*F r21y+M b=0
∑X=0
Fr61x-Fr21x=0
∑Y=0
Fr61y-Fr21x=0
B:构件2受力分析如下：
∑M2=0
(Y B-Y C)*Fr32x-(X B-X C)*Fr32y=0
∑X=0
Fr12x-Fr32x=0
∑Y=0
Fr12y-Fr32y=0
C:构件3受力分析如下：
∑M3=0
Fr23y*(X C-X D)-Fr23x*(Y C-Y D)-Fr43y*
(X E-X D)+Fr43x*(Y E-Y D)-Fi3x*(Ys3-Y D)
+Fi3y(Xs3-X D)+Mi3=0
∑X=0
Fr 23x -Fr 43x +Fi 3x +Fr 63x =0 ∑Y=0
Fr 23y -Fr 43y +Fi 3y +Fr 63y -G 3=0
D :构件4受力分析如下：
∑M 4=0
-Fr 34x *(Y E -Y F )-Fr 34y *(X E -X F )-Fi 4y *
(X F -Xs 4)-Fi 4x (Ys 4-Y F )+G D *(X F -Xs 4)+Mi 4=0 ∑X=0
Fr 34x +Fi 4x -Fr 54=0 ∑Y=0
Fr 34y +Fi 4y +Fr 54y -G 4=0
E ：构件5受力分析如下：
∑X=0
Fr 45x +Fi 5x -P r =0 ∑Y=0
Fr 65y -Fr 45y -G 5=0
对各杆件受力分析可知，每个杆在X 方向和Y 方向上的合力都为零。外加力
矩也为零，这就说明每个杆都处于平衡状态。
3.3 小结
本章节主要是对各杆件进行动态静力分析，通过力的分析可知每个杆件都处于平衡状态。作用力与反作用力总是相对的，同时产生，同时消失，大小相等，方向相反。最后就是对杆件上的力进行方程的计算，得出外力和外加力矩。
第五章飞轮设计
5.1 飞轮设计的基本原理
机械在稳定运转过程中，其等效构件在稳定运转的一个周期内所受等效
驱动力矩)(?d M 与平衡力矩b M 。 根据公式5-1计算：
m
F J J W 2)(]
[ωδ+= （5-1）
5.2飞轮设计
设计时，应满足δ≤[δ]即
][)(]
[2
δωδ≤+=
m
F J J W （5-2） 所以
J
W J m F -≥
]
[]
[2δω （5-3）
其中J 为系统中除飞轮以外其它运动构件的等效转动惯量。
若F J J <<，则
]
[]
[2
δωm F
W J ≥
（5-4）
若用平均转速n (r/min)取代平均角速度ωm ，则有
]
[]
[90022δπn W J F
≥
（5-5）
上式中，当与n 一定时，加大，[δ]下降，起到减小机械速度波动的作用，
达到调速的目的。
注意
（1）不能过分追求机械运转速度的均匀性，因为[δ]取得很小，就会很大，
会使飞轮过于笨重； （2）当
与[δ]一定时，
与n 的平方值成反比，所以为减小飞轮转动惯
量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。
第六章 结 论
本文已经圆满完成了毕业设计的课题：一种摆动式搬运机的设计。设计的各个部分都能够满足机械的使用要求和性能要求，设计内容十分详实和丰富，充分体现了摆动式搬运机的功能特点。
本文的主要的设计任务是对摆动式搬运机机构的运动分析以及动态静力分析，不仅运用到了力学还运用到了运动的学的知识。主要是对这个六杆机构进行
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
自动机械课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名 学号： 专业：农业机械化及其自动化 班级: 学院：农业工程与食品科学学院 指导教师 2015年7月15日
目录 前言 (2) 第一章课程设计的指导书 (3) §1-1 课程设计目的 (3) §1-2 课程设计任务 (3) 第二章摇摆式输送机设计过程 (4) §2-1 工作原理 (4) §2-2 设计要求及原始数据 (5) §2-3 设计内容及工作量 (5) §2-4 其他设计方案 (5) §2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) §2-6 连杆机构的运动分析 (12) 第三章传动系综合 (14) §3-1 电机的初步选择 (14) §3-2 V带的初步选择 (15) 第四章课程设计总结 (18) 第五章参考文献 (18) 前言
自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
第一章自动机械设计课程设计指导书 一．自动机械设计课程设计的目的 自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．自动机械课程设计的任务 自动机械课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。 （6）编写设计计算说明书。 3．自动机械传动系统设计 （1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。 （2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。 （3）传动比分配、设计计算。 （4）传动系统结构设计。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 四．基本要求
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
机械原理课程设计 摇摆式输送机说明书 负责人：何竞飞 学院：机电工程学院 班级：机械1102班 学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日
目录 1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计…………………………………………………… 2.1 主机构方案………………………………………………… 2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）……………… 2.3 总体方案图………………………………………………… 3. 电动机选择………………………………………………………. 3.1 电动机型号……………………………………………… 3.2 电动机的功率…………………………………………… 4. 传动比分配……………………………………………………… 5. 齿轮机构设计…………………………………………………… 5.1齿轮参数选择………………………………………………… 5.2变位齿轮设计………………………………………………… 6. 主机构设计……………………………………………………… 7. 主机构运动分析………………………………………………… 8. 主机构受力分析………………………………………………… 9. 主机构速度波动调节…………………………………………… 9.1等效力矩确定……………………………………………… 9.2最大盈亏功计算…………………………………………… 9.3等效转动惯量计算………………………………………… 9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………
10. 设计总结………………………………………………………… 1. 课程设计的任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 原始数据： 参数项目 物料重量G（Kg）曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角Φ1 (°) 3120 114 1.2 60
运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高
效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8 输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000 驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3）
) 机械原理课程设计说明书、 题目：摇摆式输送机 学院：机电工程学院 > 班级：机械092 学号：4216 （ 设计者陈觉石 指导教师凌轩 2011 年 7 月 2日
目录 | 第一章机械原理课程设计前言 (2) §1-1 课程设计的目的 (3) §1-2 课程设计的任务 (3) 第二章:摇摆式输送机设计过程 (4) §2-1 工作原理 (4) §2-2 设计要求和原始数据 (5) §2-3 设计内容及工作量 (6) §2-4 其他设计方案 (6) ； §2-5 利用作图法确定机构的运动尺寸 (7) §2-6 连杆机构的运动分析 (8) （一）、速度分析 (9) （二）、加速度分析 (11) 第三章:课程设计总结 (19) 参考文献 (20) #
第一章机械原理课程设计前言 机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。 机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类： （1）、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析，运动分析。 》 （2）、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。 电子计算机的应用为此次课程设计提供方便，我们可以利用AutoCAD作图，SolidWorks建模并仿真，从而能看到机构的运动。 §1-1 课程设计的目的 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是：（1）、进一步加深学生所学的理论知识。 （2）、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学
港口机械课程设计报告 课题名称：DTⅡ(A)带式输送机课程设计 姓名：焦博 系部：港口机械系 班级：13港机三班 指导教师：张阳 日期：2015.6.12 成绩： 青岛港湾职业技术学院
目录 一、设计任务 (4) 二、计算过程 (4) 1、已知参数 (4) 2、初选输送机的带速和带宽 (5) 3、计算圆周驱动力 (6) 4、传动功率计算 (8) 5、张力计算 (8) 三、设备选型 (10) 1、驱动装置： (10) 2、传动、改向滚筒 (11) 3、托辊 (13) 4、拉紧装置 (16) 5、输送带 (16) 6、清扫器 (17) 7、传动滚筒头架 (17) 8、角形改向滚筒尾架 (17) 9、垂直拉紧装置架 (18) 10、直线中间架 (18) 11、支腿 (18) 12、矩形导料槽 (19) 13、头部漏斗 (19)
四、设计图纸 (19) 1、带式输送机布置形式 (19) 2、带式输送机课程设计装配图 (19) 3、35°前倾托辊图纸 (19) 4、传动滚筒图纸 (19)
一、设计任务 根据给定的设计参数，设计出一套带式输送机。 （1）输送机总装配图1张 （2）零件图（2张以上） （3）设计说明书3份（书面稿、电子版和打印版各一份） （4）设计总结（电子版） （5）答辩文稿（PPT） 二、计算过程 1、已知参数 （1）带式输送机布置形式及条件，见上图 （2）输送能力Q=2300t/h （3）输送物件：铁矿石，粒度d=6~13，堆积密度ρ0=2t/m3，静堆
积角α=37° （4）机长L n=100m，提升高度H=4.4m，倾斜角度δ=2.5° （5）工作环境：海边露天作业 （6）传动滚筒表面为带人字形沟槽的橡胶覆面。 （7）导料槽长度2000mm 2、初选输送机的带速和带宽 （1）根据已知的原始数据及工作条件，按表2-20初定：带速v=3.15m/s；带宽B=1000mm。 （2）查表2-16可初定：上托辊间距a0=1000mm，下托辊间距a u=3000mm。按表2-13、表2-15可初步给定设计参数：托辊辊径取133mm，采取35°槽形前倾托辊，托辊前倾1°23′，托辊槽角λ=35° （2）核算输送能力 由式2-2：Q=3.6svkp 已知α=37°，v=3.15m/s； 查表1-3得：θ=18° 查表2-18得：S=0.1127m2； 已知δ=2.5°，查表2-19得：k=1； 得：Q=3.6×0.1127×3.15×1×2000=2556.036＞2300t/h （3）根据原煤粒度核算输送机带宽 由式2-4：B≥2d+200，d=13 B=1000≥2×13+200=226m
SZJ1000A 型直线摆动式装船机结构特性 福州港务局陈宗生 近年来 , 国内外建筑行业对河沙的需求量逐渐增多 , 为适应这一市场变化 , 福州港新近投产了一座砂石散货码头。采用了较为先进的散货装卸工艺 , 即 :驳船卸船机带式输送机堆场 (堆料机、取料机带式输送机装船机海船 , 形成每小时接卸 800t, 装船 1000t 河沙的生产能力。装卸过程所采用的 SZJ1000A 型直线摆动式装船机生产率为 1000t/h, 其结构合理 , 生产率较高 , 试运行以来 , 工作正常 , 基本达到了设计要求。下面简要介绍其结构特性。 1 装船工艺及单机主参数 SZJ1000A 型直线摆动式装船机结构形式如图 1所示 , 在码头装船作业过程中 , 它承接后方堆场带式输送机送来的河沙 , 通过装船机上的带式输送机 10送入悬臂梁 2前端的溜筒 1, 将河砂装入海船。该装船机连续作业 , 是一种比较适合于散货码头的 装船设备。
图 1 装船机结构示意图 1 溜筒机构 2 悬臂梁 3 司机室
4 门架拉杆系统 5 主梁 6 伸缩补偿变幅系统 7 机器房 8 后支承装置 9 伸缩系统10 带式输送机 11 运行系统 12 前支承装置 13 海船 福州港河砂码头受地理位置和地形的影响 , 后方堆场比较狭窄 , 码头前沿装船机既要满足大型船舶的装船需要 , 又要适应后方比较狭小的堆场 , 装船机前后支承跨度较大 , 普通结构形式的装船机不能 满足要求 , 该机采用直线摆动式结构 , 实践证明 , 这种方案是可行的 , 装船机主参数如下 : 生产率 1000t/h 物料 (河砂密度 1 5~1 7t/m 3 含水量 10%装机功率 240kW 主梁跨距 29~46m 运行范围 (摆动 ! 51?伸缩行程 27m 悬臂变幅范围 0? ~25?溜筒伸缩行程 12m 运行机构轨距 5m 最大轮压 25t 整机自重 290t 2 结构特性 (1 直线摆动为适应对 5000~20000t 船舶装砂和码头地形的需要 , 装船机结构采用了如图 2所示的直线摆动式 , 即其前支承装置由转盘、立柱、支腿和车轮等主要部件构成。其功能是同后支承装置一起支承卸船机整体 , 并使装船机沿着码头前沿两条轨道直线运行 , 由两根箱形梁组成的主梁 3与前支承装置的转盘铰接。后支承装置由滚轮、滚轮架、转盘和底座等构成 , 底座是钢筋混凝土结 图 2 装船机工作摆动形式 1 前支承装置轨道中心线 2 后支承装置中心 3 主梁 4 前支承装置中心 5 悬臂梁 6 海船
固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和
机械原理课程设计--摇摆式输送机
机械原理课程设计 摇摆式输送机说明书 负责人：何竞飞 学院：机电工程学院 班级：机械1102班 学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日
目录 1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计…………………………………………………… 2.1 主机构方案………………………………………………… 2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）……………… 2.3 总体方案图………………………………………………… 3. 电动机选择………………………………………………………. 3.1 电动机型号……………………………………………… 3.2 电动机的功率…………………………………………… 4. 传动比分配……………………………………………………… 5. 齿轮机构设计…………………………………………………… 5.1齿轮参数选择………………………………………………… 5.2变位齿轮设计………………………………………………… 6. 主机构设计……………………………………………………… 7. 主机构运动分析………………………………………………… 8. 主机构受力分析………………………………………………… 9. 主机构速度波动调节…………………………………………… 9.1等效力矩确定……………………………………………… 9.2最大盈亏功计算…………………………………………… 9.3等效转动惯量计算………………………………………… 9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………
1. 课程设计的任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘 制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械 系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机 构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行 运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕 上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 原始数据： 参数项目 物料重量G（Kg）曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角Φ1 (°) 3120 114 1.2 60
1.1、DSJ100/30/2×75X型下运 带式输送机技术要求 根据我矿2013年采掘计划安排，11采区回风上山和11131底抽巷两条巷道于2月份开始进入正常掘进，掘进期间采用DSJ100/30/2×75X型胶带运输机运输出矸，为满足现场需求，确保电动机的质量及按期交货，提出如下技术要求： 一、供货范围： 二、适用条件： 1、输送机工作环境温度5°- 40°； 2、适用于煤与瓦斯突出矿井井下工作环境； 3、运量300t/h，运输距离980m； 4、运输方式：下运； 5、坡度-10° 6、运输物料：岩石（粉），容重0.8-1t/m3； 三、输送带缠绕结构示意图 四、单部皮带机主要技术性能参数：
1、胶带：煤矿用整芯带，型号：PVG1250S,矿方自备。 2、隔爆电动机型号YB3-280S-4，功率75KW，电压等级380/660V，数量2台，防爆绝缘等级F级，防爆类型：ExdI，防护等级IP54, 采用南阳防爆电机。 3、减速器采用进口减速器，数量2台，采用SEW或弗兰德公司产品。 4、高速端采用柱销联轴器,数量2台；低速端采用棒销联轴器与传动滚筒连接。 5、制动器采用液压盘式制动器，型号KZP-1000/2*100,额定制动力矩46KN.m，电压等级380V/660V，数量1台。 6、张紧方式：采用仓架式JH-8绞车张紧。 7、传动滚筒直径φ800mm，托辊直径φ108mm。 8、启动方式：采用液粘或变频，矿方自备。 五、技术及制造加工要求： 1、设计校核和制造，符合国家有关机械、煤炭行业的标准，在正常工况下均能平稳启动和停车，安全、持续运行，无过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题。 2、带式输送机机头传动机架和驱动机架采用整体结构。头部卸载梁为伸出梁结构，有卸载护板，卸载刮煤板，机头、机尾及中间架各设置一套清扫器，要求耐磨性好，弹性好，机械强度高，清扫效果好，使用寿命长。安装、调整、维护方便。 3、驱动形式：双滚筒双机驱动，驱动部为落地安装方式。 3.1 驱动部 3.1.1减速器 减速器采用进口减速机，数量 2台，要求减速器的正常工作温度在80℃以下，减速机的各出轴在3年内不得出现渗油现象。 4、滚筒组 4.1传动滚筒直径φ800mm，滚筒包胶胶料具有阻燃、抗静电功能，
带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛
第一章带式输送机 第一节概述 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。在倾斜向上运输时，运送不同物料所允许的最大倾角β值见表1—1。若β值超过规定值，则由于物料与输送带间及物料与物料间的摩擦力不足(即倾角大于摩擦角)，物料将下滑滚动而洒落，影响输送机正常的工作，降低运输能力和生产效率。在倾斜向下输送时，允许最大倾角为表1—1所列各值的80％。若需要用大于表1—1的倾角输送时，可选用花纹带式输送机。 表1-1 带式输送机向上运输允许的最大倾角β值 物料名称β物料名称β 块煤18°湿精矿（含水12%）20-22° 原煤20°干精矿18° 粉煤水洗后产品21°筛分后的石灰石12° 筛分后的焦炭17°干砂15° 0-25mm焦炭18°混有砾石的砂18-20° 0-3mm焦炭20°采石场的砂20° 0-350mm矿石16°湿砂23° 0-120mm矿石18°盐20° 0-60mm矿石20°型砂24° 40-80mm油母页岩18°废砂20° 20-40mm油母页岩20°未筛分的石块18° 0-200mm油母页岩22°水泥20° 干松泥土20°块状干粘土15-18° 湿土20-23°粉状干粘土22°
《机电系统分析与设计》 课程学习报告 题目：带式输送机的分析与设计 专业：机械设计及理论 学院：机械工程与自动化学院 日期：2012年11月6日
带式输送机的分析与设计 摘要：本论文主要涉及带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。带式输送机的机械设计是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计以及输送机的安装布置图。最后进行输送机的保护装置及其电器原理设计。 关键词：带式输送机，驱动装置，可编程控制器 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规格最大。 1 带式输送机的机械设计 1.1 带式输送机的初步设计 1.1.1 设计原始资料： 设计运输能力：1050t/h, 运输距离：1394m, 输送倾角：-9°, 原煤松散密度：1.0t/m3, 煤最大块度：300mm，煤动态堆积角：25°，供电电压：10kv, 660v，带速：2.5m/s, 应用单位：煤矿。 1.1.2 带式输送机的类型 在大型矿井的主要平巷、写景和地面生产系统往往会用到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。 因此，根据条件，我采用钢绳芯带式输送机。 1.1.3 输送带类型的确定 输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，在类型确定上需考虑以下几点： （1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带； （2）在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带； （3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀； 根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯带，型号是2000，其带芯强度为2000N/ mm，输送带质量为34kg/m，带厚为20mm，钢丝绳根数79。芯带采用硫化接头。 1.1.4 输送线路初步设计 线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这