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电梯控制系统的设计Word版

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目录

摘要

Abstract

第1章前言 (1)

第2章系统硬件设计 (2)

2.1硬件的基本组成 (2)

2.2 AT89C51单片机芯片的介绍 (3)

2.2.1单片机概述 (3)

2.2.2 AT89C51单片机简介 (3)

2.3系统硬件设计 (10)

2.3.1 各楼层电梯外电路的设计 (10)

2.3.2 电梯内电路的设计 (11)

2.3.3 控制台电路的设计 (11)

2.3.4 单片机电路的设计 (11)

第3章系统软件设计 (13)

3.1 控制方案的设计 (13)

3.2 主程序的设计 (13)

3.3 定时器T0中断程序的设计 (13)

3.4 定时器T1中断程序的设计 (14)

第4章系统调试 (18)

4.1 设置SoftICE模式 (18)

4.2 设置仿真环境 (18)

4.3 程序调试 (18)

第5章结束语 (19)

答谢辞

参考文献

摘要

本文所讨论的是基于AT89C51单片机的四层楼电梯控制系统,它能控制电梯从一楼能到达二、三、四楼,从二楼能到达一、三、四楼,从三楼能到达一、二、四楼,从四楼能到达一、二、三楼。各楼层的定位采用延时控制,相邻楼层间升降设定为2S。用单片机AT89C51来控制,软件程序由汇编语言编写。

中国最早的一座电梯出现在上海,是由美国奥的斯公司于1901年安装的。而今,我国电梯业已进入了高速发展的时期。任何一座城市,商场、医院、宾馆、仓库、住宅大楼等地方的电梯都被广泛应用着,直接与人们的生活息息相关,给人们的生活带来了极大的便利,是一种必不可少的垂直运输交通工具。

四层楼电梯控制系统主要通过控制台的两个手动按键控制整个电梯的升降,即:电梯上电之后,按下Start键后开始工作,逐层到达,按下Stop键后强制降至一楼,然后停止工作,直至再次按下Start键后重新恢复运行。采用定时器中断服务程序实现电梯升降过程中电梯间的升降请求,中断服务程序每10ms一次检查所有按键状态,并记录在相应的存储单元,同时控制相应的指示灯。

硬件的设计要考虑多方面,以自己设计的目的为出发点,设计合理的方案。温度采集显示系统的设计需要硬件和软件的配合、补充,软件编写要和硬件电路相对应,这样才能完成预期的效果。

关键词:单片机;汇编语言;

Abstract

Discussed in this article is based on the AT89C51 single-chip microcomputer four floor elevator control system, it can control the elevator from the first floor to reach two or three, four floor, two from the floor to reach from the third floor, three or four floor, can reach one or two, four floor, four from the floor, can reach one or two, the third floor. Each floor is positioned by a time delay control, adjacent floor lift is set to 2S. Using single-chip AT89C51 to control, software procedures prepared, by the assembly language.

The earliest Chinese an elevator appeared in Shanghai, the United States in 1901 by Otis installed. Now, China's elevator already entered the period of high speed development. Any city, shopping malls, hospitals, hotels, warehouses, residential buildings and other parts of the elevator are widely used, directly related to people's lives, to people's lives has brought great convenience, is a kind of indispensable vertical transportation.

The four floor elevator control system mainly through the console's two manual button control of the elevator lifting, namely: elevator power on, press the Start key to start work, layer-by-layer arrive, press the Stop key forced down one floor, then stopped working, until again presses the Start key to resume after operation. Using the timer interrupt service procedures for the realization of elevator lifting process of elevator lifting request, the interrupt service program every 10ms time to check all the keys, and recorded in the corresponding storage unit, and control the corresponding indicating lamp.

Hardware designs will consider numerous, to design for the purpose of the starting point, design and reasonable. The household appliance to the design of hardware and software support and complement to write to the software and hardware circuit, in this way can the intended effect.

Keywords : monolithic integrated circuits; the assembler language;

第一章前言

抛开一些复杂的概念,单片机在我们的生活中触手可及,尤其是在智能仪表、实时控制、机电一体化、办公机械、家用电器等方面拥有广泛的应用领域。毕业设计注重于对单片机的理解与应用,明白单片机的工作原理,以便以后单片机领域的开发和研制打下基础,提高自己的设计能力,培养创新能力,丰富自己的知识理论,做到理论和实际相结合。能进一步了解单片机的工作原理,内部结构和工作状态。理解单片机的接口技术,中断技术,存储方式,时钟方式和控制方式,这样才能更好的利用单片机来做有效的设计,提高自己的综合能力。

电梯,是现代社会的一种必不可少的垂直运输交通工具。它能自动登记厢内的选层指令和厢外的召唤指令,关门起动运行,同向逐一应答。当无指令时,关门返回基层,当某一层有召唤指令时再起动应答。

毕业设计是三年大专教学计划中最后一个教学环节,是各个教学环节的继续、深化和扩展,是锻炼我们分析问题、解决问题,提高综合能力的重要阶段,为我们今后从事实际的工作打好基础。

毕业设计分为两个部分,硬件部分和软件部分。硬件部分介绍:四层楼电梯硬件电路的设计,单片机AT89C51的功能和其在各电路中的作用。其中的作用包括单片机AT89C51的管脚结构和每个管脚的作用及各自的连接方法。软件部分介绍:采用单片机汇编语言,结合单片机AT89C51的功能和其在三个主要电路中的作用进行设计编写。对软件和硬件进行调试,让其协调工作,加上修改和检查,最终完成毕业设计。

第2章系统硬件设计

2.1硬件的基本组成

四层楼电梯控制系统的硬件主要由万能板,AT89C51单片机,CD4511译码器,数码管,LED发光二极管,按键开关,电阻器、二极管、非门、与门、或门、电容、晶振、加热丝等组成。

2.2 AT89C51单片机芯片的介绍

2.2.1单片机概述

单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

2.2.2 AT89C51单片机简介

AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能CMOS 8位微处理器,俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,AT89C2051是它的一种精简版本。

AT89C51引脚图

VCC:供电电压

GND:接地

P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。

P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH 编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。

P2口:P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3口:P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。

RST:复位输入。当振荡器复位器件时,要保持RST引脚上两个机器周期的高电平时间。

ALE/PROG:当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

PSEN:外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现。

EA/VPP:当/EA保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;当EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。

XTAL1:反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2:来自反向振荡器的输出。

2.3系统硬件设计

2.3.1 各楼层电梯外电路的设计

电路如下图,R52、R55、R56、R59、R60和R62是上拉电阻,其作用是保证按键未按下时,端口P1.0—P1.5为高电位。当按键按下时,端口P1.0—P1.5通过按键接地,使得P1.0—P1.5变为低电平。电容C51—C56的作用是消除抖动

和抗拒干扰。各楼层电梯外的升降选择按键均与单片机P1口连接,上升按键与P1口的P1.0

—P1.2连接,下降按键与P1口的P1.3—P1.5连接。即由P1口可以读到电梯外上升、下降按键的状态。每个上升、下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合,发光二极管与P0口的P0.0—P0.5连接。每个发光二极管通过一只阻值为470Ω的限流电阻接电源(VCC),这样流经发光二极管的电流约为7.5mA,有适当的亮度,同时单片机的端口在不加驱动的情况下可以承受。

2.3.2 电梯内电路的设计

电路如下图,上拉电阻R11—R14和电容C11—C14的作用均同上。四个目标楼层选择按键F1、F2、F3、F4和四个与之配合的发光二极管作为指示灯,即FS1、FS2、FS3、FS4。按键与P3口的P3.0—P3.3连接,指示灯与P2口的P2.0—P2.3连接。

2.3.3 控制台电路的设计

电路如下图,发光二极管Power是电源指示灯,用以显示供电是否正常。DISP 是0.5in(英寸)共阴极数码管,用来显示当前的楼层。采用CD4511作为译码器,经R31—R37(阻值为470Ω)对数码管限流。UP、DOWN两只发光管用来显示电梯运行的方向。

2.3.4 单片机电路的设计

电路如下图,单片机采用ATMEL公司的AT89C51,晶体振荡器选6MHz,CS1、CS2为30pF瓷片电容,与晶体振荡器构成时钟电路。电容CS3、电阻RS1、RS2和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。

第3章系统软件设计

3.1 控制方案的设计

(1)电梯上电后,电梯的起始位置为一楼,等待控制台Start按键按下,数码管显示“1”。

(2)当Start按键按下后,电梯开始向上运动,控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼,数码管显示“2”,并在二楼停留5s,然后继续上升。每层楼停留5s,直到到达四楼。在四楼停留5s后开始下降,控制台的下降指示灯DOWN 亮。每层楼停留5s,直到到达一楼。然后重复上述过程。

(3)如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作。

(4)5s定时由定时器T0和R2一起完成。T0定时100ms,每100ms中断一次。在中断服务程序中将R2加1.当R2加到50时,中断了50次,50*100ms=5s,即完成5s定时。

(5)定时器T1定时10ms。每10ms中断一次,在中断服务程序中检查一次Stop键是否按下,如果按下停止T1计时(TR1),并将R3置为非0(程序中向

R3写#0FFH)。电梯下降到一楼时检查R3中的内容,如果不是0就停止工作。

(6)存储单元分配:

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分

别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN 决定。 例如:闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP 灭,电梯结束上升状态,以此类推。 当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。当电梯运行至二层时,

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编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

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摘要 本文介绍了一种采用STC15F2K60S2芯片进行电梯控制系统的设计方法,主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法,利用单片机编程实现功能,简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期,同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。硬件部分主要由单片机的最小模块、电梯内外按钮控制模块、数码管显示楼层模块、发光二极管显示目的楼层模块、报警显示模块组成。软件部分使用kiel软件进行C语言程序编写,用proteus软件进行仿真调试。本设计具有电梯控制系统所需的一些基本功能,能通过方向按键选择方向,能通过数字按键选择楼层,数码管显示实时楼层数,电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路,使电梯箱能上下运动。硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了五层电梯运行的模拟仿真。 关键词:STC15F2K60S2芯片;电梯控制系统;C语言 Abstract This paper describes the use of a STC15F2K60S2 chip for elevator control system design methods, mainly elaborates how to use microcontroller programming method to realize electronic design, realize the function of the use of single-chip programming, concise and changing the design method shortens the development cycle, at the same time the elevator control system smaller and more powerful. The hardware part is composed of the smallest module of the microcontroller, the internal and external button control module, the digital control display module, the light emitting diode display module and the alarm module. The software part uses the Kiel software to carry on the C language programming, uses the Proteus Software to carry on the simulation debugging. Some of the basic functions of the design of the elevator control system required, canchoose direction key direction through the number keys to select the floor, real-time digital display of the number of floors, the motor control part adopts DC motor and H bridge driving circuit, the elevator box can move up and down. The hardware design is simple and reliable, combined with the software, the basic realization of the five elevator operation simulation. Key words: STC15F2K60S2 chip; elevator control system; C language. 1.引言 随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被

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电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言: 系统概述: 随着高科技的蓬勃发展,智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器,并分为手动型和自动型两款,客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行,可将闲杂人员阻止在电梯之外;同时,又起到了电梯省电省空耗的环保作用;也减少了出现电梯按键失灵的情况;延长了电梯使用寿命;加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面;提高了物业的安全等级,电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 (一)使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 (二)使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次,充分体现智能化楼宇和智能化小区意义,是楼盘更具附加值。 (三)使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 (四)使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 (五)协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限,设定失效日期,便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间,则不能开梯,提醒并促使用户到达管理处及时缴费,对于不按时交纳物业费的业主,则不能使用电梯,有效的将管理费用与用户使用权限挂

四层电梯控制系统设计-

四层电梯控制系统设计-

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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称:电气控制技术与PLC课程设计题目:四层电梯控制系统设计 专业:电气工程及其自动化

年级:2014 学生: 学号: 指导教师: 完成日期:2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要:本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统,详细进行了参数计算,空气开关、接触器等诸多电器的选型,对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小,重量轻,能耗低,运行可靠性高,抗干扰能力强,使用维修方便,系统的设计、安装、调试工作量小,容易改造,设计和调试周期较短等优点被我们选择,在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序,程序调试通过,实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词:PLC ,四层电梯, FX2N

目录 1前言.................................................. 错误!未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误!未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

PLC课程设计四层电梯控制(1)

PLC 课程设计四层电梯控制 实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL- 2 1 2 实训挂箱 A19-1 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 二菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机(带编程软件) 1 自备 电梯的电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平 层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。 所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠 站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 位置显示装置是用来显示电梯所在楼 层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求 1. 总体控制要求: 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 ( U1、U2、D2、 UP DO 邮J SL4 SL3 SL2 SL DM4 LP3 S4 □ S2 I S3 □ $1 □ 1關 1 f ] S3 r \ S2 1 I SI f 'll 1 I W i i 03 i i □2 1 1 1丨〕 o o 1 1 | U2 i I I JI 1 1 S04 1 I SQ3 1 I 1 1 1 | SQ 2 ! 1 I 1 1 5Q1 1 I 1 1 L4 I I 1 1 L3 1 I 1 1 1 1 口 Ll i i UP i i DOWN 1 1 Q n. 1 1 I DW I A3 DN2 LP3 I 1 1 (1 1 1 Q | UP2 1 ■ I I JP1 I I SL4 1 1 SL3 1 I 1 1 1 | SL2 1 1 SL1 1 .1 + COM 04 U3 D3 U2 02 JI DM3 UP2

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法,主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制,利用单片机编程简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期,同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能,能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层,数码管显示实时楼层数,LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计,实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片,使用C语言进行编程,使其具有了更强的移植性,更加利于产品升级。 关键词:STC89C52;电梯控制系统;protel99se;C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号: 毕业设计说明书 题目:电梯控制系统设计 院(系):电子工程与自动化学院 专业:电子信息科学与技术专业 学生姓名: 学号:0900840218 指导教师:李莉 职称:讲师 题目类型:理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机,实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能,研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法,完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准,有良好的操作界面和通用的外部接口,具有人性化设计,实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括,利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示,利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择,利用LED实现目的楼层的指示,利用MAX232串口电路实现串口通信,来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机,低功耗、低成本、低电压的MAX232,双全桥电机专用驱动芯片L298,共阴极八段数码管,4x4矩阵键盘等,通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求,并具有很高的性价比,硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写,用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计(CAD)等多方面的知识,软硬件结合,很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词:AT89C52;单片机;电梯控制系统; C语言

毕业设计基于plc的电梯控制系统设计课程设计

东北石油大学课程设计 2013年11月29 日

东北石油大学课程设计任务书 课程电气工程课程设计 题目基于PLC的电梯控制系统设计 专业姓名学号 主要内容: 为保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快,可靠性高,能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用,本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。 参考资料: [1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社,2007.65-80 [2]李秧耕,何乔治,何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出 版社,2003 [3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学,2005 [4]李雪枫,武丽梅,李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师,2007 [5]钟肇新,范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社,2002 成期限2013.11.18至2013.11.24 指导教师 专业负责人 2013年11 月29 日

目录 1 设计要求 (1) 2电梯设备简介 (1) 2.1电梯的分类 (1) 2.2电梯的主要参数 (1) 2.3电梯的安全保护装置 (2) 3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3) 3.1电力调速系统的应用与发展 (3) 3.2电机调速系统的设计 (3) 3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4) 3.4井道信号系统的设计 (7) 3.5电梯控制系统的设计 (7) 3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3.7设计思路 (8) 4 系统软件开发 (12) 4.1电梯的自检状态 (12) 4.2电梯的正常工作状态 (12) 4.3系统的软件开发过程 (12) 4.4程序框图设计 (13) 参考文献 (15) 附录A电梯梯形图控制程序 (16)

智能电梯控制系统设计

湖南文理学院 课程设计报告 课程名称:自动化系统课程设计专业班级:自动化11班学号 学生姓名: 指导教师: 完成时间:2014年11月20日报告成绩:

目录

一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制,该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能,电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点,对电梯运行进行了改进,使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件:作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介

系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行,而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括:接收、处理电梯的各种状态,并做出相应的动作,控制电梯的总体运行,实施对电梯驱动部分的控制,包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号,执行内选外呼指令,向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号,实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要,主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图

电梯控制系统(Java课程设计)内容

A1 系统描述 1.功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯,它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有: (1)两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态(上行、下行或停止); (2)电梯锁用于将本层的电梯门锁住,并使本楼层的电梯按钮失效,电梯里相应的按钮也失效,使得电梯不能也不可能停在本层; (3)按钮除了第一层和顶层,每一层都有两个按钮(上行、下行),乘客可以呼叫上楼或下楼,顶楼只有一个下楼按钮,而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有: (1)标示从“1”到“N”的N个按钮,用于让乘客选择所要的层数; (2)关门按钮当乘客按下此按钮时,电梯门如果开着将关上,否则不执行任何操作;(3)开门按钮当乘客按下此按钮时,电梯如果停在某一层,电梯门将打开,否则不执行任何操作; (4)超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置,当电梯载重达到某一个值时,电梯“超重警报铃”发出超重警报,并且不执行关门命令。 2.关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说,电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务,电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度,电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号(包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求),即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是:高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分,低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号(包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求),即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是:低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分,高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时,如果上行队列的队列头改变时,系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 (1)新的请求插入到上行队列头。 (2)电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除,后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时,如果下行队列的队列头改变时,系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 (1)新的请求插入到下行队列头。 (2)电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除,后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中,当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时,发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样,在电梯下行过程中,当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时,发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复,当两个队

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师

前言 随着电子技术的发展,当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求,根据系统的行为和功能的要求,自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证,直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外,其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成,也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期,以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路,即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发,已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点,它们适合在现场做手工测量,要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理,传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC,既可以完成测量数据的传递,又可借助PC,做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上,都具有传统PLC无法比拟的特点,这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数,采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。 2 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。

2019年电梯控制智能化系统设计方案.

2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3.1系统设计目标 (4) 3.2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4.1系统概述 (5) 4.2系统基本功能及特点 (5) 4.3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)

第一章概述 1.概述: 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后,所有使用电梯的持卡人,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块,它与ACS2002门禁控制系统相互兼容,组成一个强大的保安系统网络,也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行,可以单机独立运行,即使关闭PC机,VD-TK800也可以正常使用,确保其稳定可靠的控制功 能,从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

数电课程设计 电梯控制系统

湖南工程学院 课程设计 课程名称数字电子技术 课题名称简易电梯控制系统 专业自动化 班级1081 学号201013110111 姓名罗超超 指导教师龚志鹏 2012年11月23日湖南工程学院

课程设计任务书课程名称:数字电子技术 题目:简易电梯控制系统 专业班级:自动化1081 学生姓名:罗超超学号:11 指导老师:龚志鹏 审批: 任务书下达日期2012年11月19日星期一设计完成日期2012年11月23日星期五

设计内容与设计要求 一.设计内容: 1、显示方式:以LED数码管形式显示0-3; 2、主要功能:一共有四层楼,楼层标记用0-3表示,假 设每次只有有一层楼有呼叫,按下呼叫按钮后,呼叫楼层指示灯亮,电梯将从当前楼层运行到呼叫楼层,指示灯熄灭; 3、超重报警:挡电梯超重时,报警灯亮,电梯拒绝运行; 4、系统复位:系统能手动复位,复位后,电梯停在第○ 层; 5、其他功能(任选) 二、设计要求: 1、思路清晰,给出整体设计框图和总电路图; 2、单元电路设计,给出具体设计思路和电路; 3、写出设计报告;

主要设计条件 1.提供调试用实验室; 2.提供调试用实验箱和电路所需元件及芯片;3.所用设备及元件需在设计后归还。 说明书格式 1.课程设计封面; 2.任务书; 3.说明书目录; 4.设计总体思路,基本原理和框图(总电路图);5.单元电路设计(各单元电路图); 6.安装、调试步骤; 7.故障分析与电路改进; 8.总结与体会; 9.附录(元器件清单); 10.参考文献; 11.课程设计成绩评分表; 12.设计报告采用16k纸打印;

进度安排 第三周: 星期一:课题内容介绍和查找资料; 星期二~星期五:总体电路设计和分电路设计,电路仿真,修改方案; 第四周: 星期一~星期二:电路设计,电路仿真,修改方案 星期三: 安装、调试电路; 星期四: 验收电路,整理实验室及其它事情,写设计报告,打印相关图纸; 星期五:答辩; 参考文献 1、《电子系统设计》 高等教育出版社马建国主编 2、《电子线路设计、实验、测试》(第二版) 华中理工大学出版社谢自美主编 3、《新型集成电路的应用》---------电子技术基础课程设计 华中理工大学出版社梁宗善主编

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