CAN-4总线收发/中继器技术及使用手册
（V1.0）
设计：
审核：
批准：
南京南瑞公司自动控制分公司
二零零九年十一月
危险和警告
本装置只能由专业人员或具有相关技术背景的人员进行安装及操作。
对于因不遵守本手册的说明而引起的故障及造成的损失，厂家将不承担任何责任。
注意事项
◆装置接地铜柱必须可靠接地。
◆在将设备通电前，应将所有的机械部件和盖板恢复原位。
◆注意装置拨码开关的位置，装置投运前请详细阅读本使用说明书。
◆如果发现冒烟、声音异常或有异味等不正常现象，要立即关断电源。
◆如有问题用户不可随意拆卸装置，只能由厂家技术人员或由厂家培训合格的
维护人员进行安装和维护。
版权所有：南京南瑞集团公司
注：本公司保留对此说明书修改的权利。产品与说明书不符之处，请以实际产品为准，我们对本说明书中可能出现的错误不承担责任。欢迎您与公司联系，我们将竭诚为您提供全面周到的服务。
技术支持电话：025－83096761 传真：025－83467811
一、产品概述：
CAN-4型总线收发/中继器是我公司最新研制的产品，采用工业标准设计，其壁挂式外形设计方便安装，主要应用于单主结构的CAN总线环境中。配合我公司自产MB40/60/80系列PLC使用，可有效增加现场CAN总线网络的组网灵活性，同时在一定范围内有效延长CAN总线的传输距离。
本产品采用创新独特的信号流向自动切换技术，无须控制信号，可有效将Can 总线通讯距离延长；增加总线上的连接设备数。内部采用高速光电隔离技术，内置静电保护电路，可有效防止设备之间、总线之间由于地不平衡引起的损坏及静电击穿。内置抗雷击电路可有效保护总线上的设备由于雷击而损坏。
二、性能特点：
★ 符合CAN2.0B总线标准；
★ 信号流向自动切换，无需控制信号；
★ 转换透明，支持所有用户上层应用协议；
★ 内设可重置120Ω终端匹配电阻；
★ 每路Can端口设有专用抗雷击保护器，每路Can端口电路电源均经DC/DC隔离；★ 速率固定为500kbps（配套于MB系列PLC应用）；
★ 电气隔离度2500Vsm；
★ 内置24V DC/DC电源，节省安装空间；
三、产品规格：
1、CAN信号：CANL，CANH，GND；
2、方向控制：自动判别和控制数据方向；
3、CAN通道：本产品具有4路CAN通道；
4、波特率：500Kbps ；
5、终端电阻：每路CAN信号内设120ohm终端电阻（在CANL，CANH信号之间）；
6、传输距离：每路CAN信号最大距离均可达80m（波特率：500Kbps，线缆：超五类屏蔽电缆）；
7、接口形式：一端采用15芯D型头（含两路CAN信号及对时信号），另一端采用8位插拔式端子台（含两路CAN信号及对时信号），电源采用4位插拔式端子台。（注：15芯D型头信号定义与MB系列PLC扩展电缆相同）
8、电源：DC24V(建议采用独立的电源或考虑共用触摸屏电源)；
9、工作温度：-25℃至85℃；
10、相对湿度：5%至95%；
11、功耗：小于2W；
12、长×宽×高:174mm×140mm×34mm；
13、外壳：铝型材（两肋通风散热结构）；
四、对外接口：
为方便产品灵活使用，CAN-4型总线收发/中继器采用D型头与插拔式端子台相结合的对外接线方式，如下图所示。
图一、装置左侧板信号端子布局图
其中，J1为15芯D 型头，定义与MB 系列PLC 总线电缆定义相同，包含CAN1、CAN2以及GPS 对时信号；SW1为总线终端电阻投退拨码开关，SW1-1/CAN1终端电阻投退、SW1-2/CAN2终端电阻投退、SW1-3、SW1-4备用；J2为插拔式端子台，装置24V 电源输入。
图二、装置右侧板信号端子布局图
其中，SW2为总线终端电阻投退拨码开关，SW2-1/CAN3终端电阻投退、SW2-2/CAN4终端电阻投退、SW2-3、SW2-4注⑴；J3
为插拔式端子台，对应信号定义见图二。
五、面板LED 指示灯：
CAN-4型总线收发/中继器在前面板外置LED 指示灯，支持对设备运行、各个CAN 通道工作状态指示，直接可观测当前设备及CAN 网络的工作状态，如图四所示。
图四、装置前面板示意图
本产品可单独使用，也可成对配合使用，正常情况下运行灯RUN一秒闪烁一次，TX1,TX2,TX3,TX4,RX1,RX2,RX3,RX4有数据收发时闪烁（数据量大闪烁较快，数据量少则闪烁较慢），无数据收发时熄灭。
六、设备安装：
CAN-4型总线收发/中继器采用双肋通风散热结构设计，壁挂式安装方式，可参考如下图所示进行安装。
图五、装置地板安装尺寸示意图
七、设备典型应用：
本产品主要配套自产MB系列PLC的CAN总线使用，经试验其使用方式有如下三种模式（通讯速率均为500kbps）：
1．单独采用本设备延长CAN总线通讯传输距离，如图所示；
终端电阻
扩展I/O机箱6及各模件
图六、装置典型应用结构框图1
实验测试结果： CAN-4型总线收发/中继器后级可有效延长总线传输距离80米以内（屏蔽双绞线）注⑵。
2．本设备配合外购CAN光纤收发器使用，防止因CAN光纤收发器故障影响整个CAN总线网络，如图所示；
终端电阻
扩展I/O机箱6及各模件
图七、装置典型应用结构框图2
实验测试结果：模拟光纤收发器故障，CAN-4型总线收发/中继器前级总线各部分不受影响，通讯正常。注⑵。
3．本设备配合外购CAN光纤收发器使用，采取，如图所示；
终端电阻
扩展I/O机箱4及各模件实验测试结果：试验由CAN总线经3对光纤转换器构成，每对光纤收发器之
前加入CAN-4型总线收发/中继器，最大光纤通信距离可达到1550米（三段光纤之和），CAN总线电缆部分为20-30米。注⑵。
4．采用本设备组成CAN总线通讯星型网络，每个支路配合CAN光纤收发器使用，可有效增加传输距离，如图所示；
扩展I/O机箱N及各模件
图八、装置典型应用结构框图3
实验测试结果：试验环境选择N=4进行测试， CAN-4型总线收发/中继器后级总线电缆可有效延长，具体长度依据I/O节点数以及N的数值确定（数值越大相应距离减小）。注⑵。
注⑴：当应用中PLC的CAN2网也需要采用时SW2-3,SW2-4拨码必须确保为OFF 模式，其余情况下SW2-3,SW2-4拨码必须确保为ON模式。
注⑵：数据均为所内试验环境测试所得，实际工程设计需要结合现场环境分析确定，本数据仅为参考，如果实际应用模式与本文所述应用方式区别较大，请与开发中心联系，以便获得技术支持。