电子软启动器启动方式及现场应用
关键词：软起动；软停车；限电流起动；电压斜坡起动；电流带冲击的起动
摘要：随着电力电子技术的快速发展，智能型软起动器得到广泛应用。智能型软起动器是一种集软起动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装备，又称为Soft Starter。它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。此外，它还具有多种对电机保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。
1 软起动起动性能特点
(1)启动电压可调，保证电机启动的最小启动转矩，避免电机过热和能源浪费；
(2)控制电机平滑启动，减少启动电流冲击；
(3)启动电流可根据负载情况调整，减少启动损耗，以最小的电流产生最佳的转矩。
(4)启动时间可调，在该时间范围内，电机转速逐渐上升，避免转速冲击。
(5)对传动机械的机械保护，清除转矩浪涌并降低冲击电流。
(6)恒定的加减速，不需要测速机，即使当电机负载变化时也是如此。
(7)自由停车和软停车可选，软停车快慢可调。
(8)有相序、缺相、过热、启动过程过流、运行过程过流和过载的检测及保护，其过流值和过载值可调。
2 软启动的主要起动方式
软起动器的起动方式是指用什么方法使电动机由静止态到稳定的运转态。例如限电流起动，电压斜坡起动，电流带冲击的起动以及这些方式的交替或组合起动方式等。
(1)电压双斜坡起动：在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压，根据负载可调，将调到大于负载静摩擦力矩，使负载能立即开始转动。这时输出电压从开始按一定的斜率上升(斜率可调)，电机不断加速。当输出电压达到达速电压时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
(2)限流起动：就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值(J )的软起动方式。其输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值J ，然后保持输出电流J(J的条件下逐渐升高电压，直到额定电压，使电机转速逐渐升高，直到额定转速。这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。对电网影响小，其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间。
(3)突跳起动：这一起动开始阶段，让晶闸管在极短的时间内全导通后回落，再按原设定的值线性上升，进入恒流起动，该起动方法适用于重载并需克服摩擦的起动场合。如采用此方式，还可以减少启动时的振动。
(4)组合起动方式：在实际应用的施耐德及西门子软启动器经常采用的是组合起动方式，即满足给定的电压与电流条件下，主板根据负荷变化，通过计算，输出一种最佳启动方式。组合起动方式对主板要求较高，但是启动效果较好，适用于大负荷及对启动要求较高的场所。3软起动与传统减压起动方式的不同之处是
（1）无冲击电流。软启动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无
冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。（2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统
的水锤效应，减少设备损坏。
（3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。
4 软启动器在实际运行主要存在的几个问题
(1)可控硅击穿：在软启动器出现故障率最高的应该是可控硅击穿，造成可控硅击穿的原因可能有以下几点：第一、运行环境潮湿的影响，由于环境潮湿，是造成可控硅击穿的主要原因之一，随着运行环境的改善，故障率明显减少；第二、运行温度过高，也是造成可控硅击穿的一个主要原因。第三、可控硅质量不好也是造成可控硅击穿的一个原因。可控硅一旦被击穿后，可控硅就相当于3个串联的二极管，失去其电子开关特性。如此时启动，电动机将承受很大的启动电流的冲击，严重时将会烧毁电机。
(2)驱动板及主板控制元件损坏：对于驱动板来说，它主要是提供触发脉冲，以改变可控硅导通角，由此来改变电动机输入电压的大小。
(3)对于主控板来说，主板相当于人的大脑，是信号接收控制中心，如有问题，则可能出现下列情况：
①软启动器处于瘫痪状态，导致驱动板不能工作，不能为可控硅提供触发脉冲信号；
②不能输出控制信号或输出信号错误。
③软启动器失去控制，无法正常启动或启动后无法停止。
5 结束语
软启动器已经普遍的应用于现代的工厂电气控制当中，随着科学技术的发展，它的性能会更加优良，使用会更加方便，必将在生产中发挥更重要的作用。
参考文献：
施耐德软启动器用户手册施耐德公司
电气工程师手册和平出版社
1 软启动器工作原理与主电路图 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用 （1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。
根据负载性质选择不同型号的软启动器。 旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。 无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。 节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。 （2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3 Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用
软启动器的作用
电机直接启动的时候，电流可能会达到额定电流的6-7倍，会给工厂的其他用电设备带来问题。采用软启动时启动电流大概是额定电流的2-3倍。对于水泵来说，还有软停止，让水慢慢回落，消除水锤效果。简单的说就是缓缓启动，缓缓停止。这个缓缓的时间可以调节，大概是1-60秒。 软启动器以体积小，转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用，大有取代传统的自耦减压、星－角等启动器的趋势。由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备，在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程。我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题。例如：不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题。 1、软启动器简介 目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。
磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开始时要使软启动器输出一个初始电压（初始电压在80~280V之间可以调节），使电 动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩，拖动设备开始转动，启动电流为Is。在微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动机加速。当软启动器的输出电压接近额定电压时，电动机就已达到额定转速，Is降为负荷电流In。启动时间t1结束时，软启动器输出额定电压并发出旁路信号，使旁路接触器闭合，软启动器停止输出电压，电动机转入正常运行。软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节，控制启动电流在2--4.5倍电动机额定电流以内。 低压软启动器的停车方式主要有自由停车，软停车，制动停车三种。传统的电动机停车方式常用自由停车，但有许多应用场合，自由停车会产生很大问题，如高层建筑的水泵系统，如果采用自由
简介：软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。 关键字：电动机软启动基础 1.什么是软启动器？它与变频器有什么区别？ 软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软启动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机启动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软启动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软启动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软启动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至启动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机启动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软启动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软启动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软启动。这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至启动完毕。启动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则启动转矩大，启动时间短。 该起动方式是应用最多的启动方式，尤其适用于风机、泵类负载的启动。 （3）阶跃启动。开机，即以最短时间，使启动电流迅速达到设定值，即为阶跃启动。通过调节启动电流设定值，可以达到快速启动效果。 （4）脉冲冲击启动。在启动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，进入恒流启动。
QJR系列 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 使 用 说 明 书 上海佳洲防爆电器有限公司
使用前请认真阅读本说明书 本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求和内容进行编制。 产品执行Q/JZ001-2011、MT/T943-2005和GB3836-2000等标准。 一、概述 1、产品特点 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化的新技术产品，该产品适用于交流380V、660V、1140V的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，是我公司自行设计、开发的高技术产品。在矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的基础上，改直接起动或停止为软起动或软停止，降低了起动电流（由4Ie-7Ie改善为0.5Ie-4Ie可调），减少了起动时冲击电流对电网及负载的冲击。它用软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软件控强电，另一方面使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动或自耦降压起动、Y/Δ转换、降压起动造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转距，当电网电压下降可能造成电机堵转等诸多问题，是传统的矿用隔爆本质安全型真空电磁起器的理想替代产品。 该产品采用全中文宽屏显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、、过载、三相不平衡、短路等保护功能，并能储存相应的故障信息，以及运行电流，电压故障等工作状态信息。 2、主要用途及适用范围 本起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备实行软起动。 起动器可以就地、远距离起动、停止控制，及联机控制等多种方式；额定电压为1140V、660V、380V，频率是50Hz，额定电流在400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。机壳外有隔离换向开关手柄，可以对电机的转向进行选择，必要时按下急停按钮，转动隔离换向手柄至分位置，直接分断电动机。 3、规格 电压等级：1140V、660V、380V。 电流等级：400A以下。 4、型号的组成及代表意义 Q J R-□/□ 额定电压：V 额定电流：A 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 5、软起动器的防爆型式与标志为：矿用隔爆兼本质安全型
JJR系列软起动器用户手册
目录 安全注意事项………………………………………………………………………………………安装准备……………………………………………………………………………………………使用及环境条件……………………………………………………………………………………1．概述……………………………………………………………………………………………… 典型应用简介…………………………………………………………………………………… JJR系列软起动功能……………………………………………………………………………2．购入检查…………………………………………………………………………………………3．安装………………………………………………………………………………………………4．电路连接………………………………………………………………………………………… 4.1主回路……………………………………………………………………………………… 4.2控制端子…………………………………………………………………………………… 4.3控制电路端子连接………………………………………………………………………… 4.4主回路连接………………………………………………………………………………… 4.5基本电路框图和端子………………………………………………………………………5．键盘及显示说明…………………………………………………………………………………6．数据的设定………………………………………………………………………………………7．通电运行…………………………………………………………………………………………8．保护显示说明……………………………………………………………………………………9．软起动控制模式………………………………………………………………………………… 9.1限流型……………………………………………………………………………………… 9.2电压控制型………………………………………………………………………………… 9.3软停车曲线………………………………………………………………………………… 9.4不同起动方式的电流波形比较……………………………………………………………10．结构特点………………………………………………………………………………………附表一应用场合……………………………………………………………………………………JJR1000系列二次接线图……………………………………………………………………………JJR2000系列二次接线图……………………………………………………………………………安全注意事项
软启动工作原理 软启动器电动机的应用 1、软启动器工作原理与主电路图 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用 （1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。根据负载性质选择不同型号的软启动器。 旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。 无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。 节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。 （2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3、Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束后旁路仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用 设计采用一拖二方案，见图4，即一台软启动器带两台水泵，可以依次启动，停止两台水泵。一拖二方案主要特点是节约一台软启动器，减少了投资，充分体现了方案的经济性，实用性。
软启动基本知识 1.软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不
具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？
目录 前言 (2) 1．产品简介 (3) 2．产品型号及收货检查 (4) 3．安装 (5) 4．接线 (6) &4.1 主回路接线 (6) &4.2 控制回路接线 (6) &4.3 控制端子说明 (7) 5．显示 (9) &5.1 功能特点 (9) &5.2 键盘说明 (10) &5.3 显示状态说明 (10) 6．设定及操作 (11) &6.1 编程操作 (11) &6.2 参数设定及说明 (11) 7．维护 (12) 8．故障分析 (13) 9．技术参数 (15) &9.1 一般参数 (15) &9.2 基本接线图 (16) 10．不同应用的基本设置 (17)
安全注意事项 警告！主回路电源得电后即存在危险电压。 ！电机停止后，主回路上依然存在危险电压，须在软起动器断电后，再打开前面板。 ！CMC—L软起动器停止后，继电器端子上（6、 7、8、9）依然存在危险电压。 ！不允许软起动器输出端（2L1、4L2、6L3）接补偿电容器或压敏电阻。 ！电机综合保护器应接于软起动器输入端（1L1、3L2、5L3），不允许接于输出端。 ！软起动器与变频器混用时，二者输出端要彼此隔离。 ！不要试图修理损坏的器件，请与供货商联系。 ！散热器的温度可能较高（在线运行方式下）。 ！严禁在软起动输出端反送电。 ！软起动器在起动或停止状态时，输出侧都存在高压。
前言 感谢您选用西安西驰电气有限责任公司生产的CMC-L系列电动机软起动器。为了充分发挥软起动器的功能，请您按规程正确操作和使用，并确保操作者的安全，在使用前请详细阅读本《用户手册》。当您在使用中发现疑难问题而本手册无法提供解答时，请与西安西驰电气有限责任公司或各地代理、经销商联系，我们将竭诚为您服务。 注：产品出厂后依据保修卡对产品实行保修。请您在收到货物后，认真填写保修卡并将保修卡寄回西安西驰电气有限责任公司或供货单位。
软启动器使用11个注意事项 1、软启动器的安装和维护需由合格的专业人员进行。 2、严禁使用高压测试设备（如兆欧表）测试软启动器的绝缘。 4、如果要求电动机可逆运行，可以在进线侧装一个反转接触器，注意不要装在软起动器输出侧。 5、饶线型电动机转子串入适当的起动机电阻以提高起动转矩后，软起动器也可以用来起动饶线型电动机，当电动机达到全速并且稳定后，起动电阻应该被旁路，减小功率损耗。 6、严禁将功率因数补偿电容放在软起动器的输出侧，且在起动期间不能切换电容。 7、软起动器本身没有短路保护，为了保护其中的晶闸管，应该采用快速熔断器。快速熔断器应根据软起动器的额定电流来选择。须指出，由于低压断路器开断时间较长（约为0.1S）不宜用于晶闸管的保护。 8、当软起动器使用电动机制动停机时，只是由于晶闸管不导通，使用电动机的输入电压为0V，但在电动机与电源之间并没有形成电气隔离，因此在检修电动机或线路时，必须切断供电电源。为此，应在软起动器与电源之间增设断器路。 9、当软起动器功率较大或者台数较多时，产生的高次谐波会对电网造成不良影响，并对电子设备产生干扰。为此，可在电动机在起动线路中装设旁路接触器，当电动机平稳起动至正常转速时，旁路接触器闭合，把软起动器短接。即在起动完成之后，大功率晶闸管不再工作，从而消除高次谐波对电网及电子设备的干扰。 10、软起动器内置有多种保护功能（如失速及堵转测试、相间平衡、欠载保护、欠电压保护、过电压保护等），具体应用时应根据实际需要通过编辑来选择保护功能或使某些保护功能失效。比如，在突然断电比过负载造成的损失更大的场合，其过负载保护应作用玞信号而不应作用于切断电路。 11、软起动器的使用环境要求比较高，应做好通风散热工作，安装时应在其上、下方留出一定空间，使空气能流过其功率模块。当软起动器的额定电流较大时，要采用风机降温。
摘要：简要介绍了电动机软启动装置组成、特点以厦与传统启动装置的比较。结合陕西鼓风机（集团）有限会司生产制造的风机机组低压辅机系统的特点，阐明了电动机软启动装置的应用。 电动机软启动装置；传统启动装置；低压辅机系统 引言 低压辅机系统（如盘车电机、润滑油泵、液压油泵等）是风机机组重要的辅助系统，其运行的好坏直接关系到风机机组的安全性能。 电动机软启动装置是一种具有国际先进水平的电动机启动装置，该装置融合了最新的现代控制理论和专用电动机保护技术及先进的软件技术，既能改变电动机的启动特性，保证电动机可靠启动，又能降低启动电流，减少对电网的冲击，并且可以和网络进行通讯，实现智能控制。无论从功能、性能、负载适应能力、维护及可靠性等方面都是传统的启动设备（如：星／三角、自耦变压器、磁控式启动装置）无法比拟的。所以，这种智能型启动装置取代上述传统的启动装置将是一种必然趋势。 1电动机软启动装置组成 电动机软启动装置采用单片机进行逻辑控制。如图1所示，一般由电压检测、电流检测、旁路接触器、驱动电路、控制系统和键盘显示器等组成。 2电动机软启动装置选择 电动机软启动装置的选择主要取决于它的启动方式和停车方式。 电动机软启动装置一般有以下几种启动模式： 限电流启动模式就是限制电机的启动电流，主要用于轻载启动和对电机启动电流有严格要求的场合。电压斜坡启动模式就是把电机电压由小到大斜坡线性增加，主要用于重载启动和对启动电流要求不严格而启动平稳性较高的场合。突跳启动模式就是在电机启动时，先给电机施加一个较高的固定电压并持续一段时间，以克服静阻力距，主要用于重载启动，但是突跳时会给电网造成冲击。转矩控制启动模式就是把电机的启动转矩由小到大斜坡线性增加，主要适用于重载启动。电压控制启动模式就是保证启动电压压降不变的情况下，使电机发挥出最大启动力矩，主要用于轻载启动。 电动机软启动装置一般有减速停车模式、自由停
软启动器是用于电动机启动的产品。它的核心部件是可控硅以及相关功能的软、硬件。软启动器由三对反并联的晶闸管串接组合而成，通过控制其触发角改变输入电压，以达到控制电动机的启动特性。在启动离心风机和水泵等负载时，与传统的接触器、星／三角和自耦降压启动等相比有很多优点。其启动和运行参数可调节，因此在安装、调试和使用环境上都与传统的电机启动器有很大区别。 一、软启动基本参数 1．软启动与其它启动方式的比较 直接启动也称全压启动，启动电流一般为额定电流的4～7倍，对电网及用电设备造成很大冲击，小容量的电机一般采用直接启动。 对于大、中容量的电机，当其容量超过供电变压器的5%～25%时，一般应采用降压启动，降压启动方式有Y-△降压启动、自耦降压启动等。虽然降压启动电流较低，但也存在冲击电流，会对电网及设备造成危害。 为此研制了电机软启动器，它能实现无级加速的启动，对电网及设备的冲击相对较弱。软启动与其它启动方式的比较如图所示。
2．软启动(西安西驰电气CMC-M系列数码智能型电机软起动器)常见启动方式 软起\软停电压(电流)特性曲线
CMC-M 软起动器有多种起动方式：限流起动、电压斜坡起动、电流斜坡起动；多种停车方式：自由停车、软停车、制动刹车、软停+制动刹车。用户可根据负载不同及具体使用条件选择不同的起动方式和停车方式。 （1）、限流软起动 使用限流起动模式时，斜坡时间设置为零，软起动器得到起动指令后，其输出电压迅速增加，直至输出电流达到设定电流限幅值Im ，输出电流不再增大，电动机运转加速持续一段时间后电流开始下降，输出电压迅速增加，直至全压输出，起动过程完成。 注： “---”表示用户自己根据需要进行设定(下同)。 （2）、电压斜坡起动
软启动器以体积小，转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用，大有取代传统的自耦减压、星－角等启动器的趋势。由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备，在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程。我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题。例如：不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题。 1、软启动器简介 目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。 磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。 不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开 始时要使软启动器输出一个初始电压（初始 电压在80~280V之间可以调节），使电动机 产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转 矩，拖动设备开始转动，启动电流为I s。在 微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动 机加速。当软启动器的输出电压接近额定电 压时，电动机就已达到额定转速，I s降为负荷电流I n。启动时间t1结束时，软启动器输出额
软启动基本知识 1.软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不
具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？
澳大软启动器使用手册 AOR系列中文显示软启动控制器正是以先进的微处理器为核心，控制大功率晶闸管组建件，具有限流启动，电压斜坡启动，软停止等多种功能，参数可根据负载自行设定，并具有过流，过载，缺相等多种保护。软启动对各项参数对各项参数实施循环检测进行最佳数据运算，输出触发脉冲，调整可控硅输出电压，限压限流实现对电机软启动，并在运行中始终处于最佳运行，监控状态。为避免能量损耗接触器吸合旁路掉晶闸管组件。 控制端子：
外接端子的接线： A旁路输出端子1，2为内附继电器的常开无源触点，用于控制旁路交流接触器，启动过程完成时1，2闭合，停车时断开 B故障输出端子3，4为内附继电器常开无源触点，软起启动发生故障时该端子出点闭合 C连锁延时端子5，6为内附继电器常开无源触点，软启动运行后延时时间到触点闭合（0--254S） D瞬停端子7 属外部故障信号输入也可用于外接热继电器灯开关量的保护，运行中必须使此端子与端子10接通，断开时停机。 E三线控制方式：停止端子8，启动端子9与公共端子10之间分别接停止安钮和启动按钮，瞬停端子7和公共端子10短接或接入外部热继电器的常闭触点。接线方式见图二
试车： 1：试车的主要目的提供用户确认电机转向和电机传动是否正常。 2：合上电源和进线断路器，软启动上电后正常显示澳大科技 3：将控制模式设为电压模式，起始电压，软启时间设为出厂值。 4：根据现场电机负载情况，合理调整软启动各项参数，使电机达到最佳状态 5：按启动/RUN键同时观察电动机转动方向是否符合要求，运转是否正常，如不正常，可按停止键/复位键停机。 6：如电动机力矩不够，请增加起始电压值或限流值，提高电动机转矩。 运行： 参考附表---设置参数 1：按面板启动/RUN键（外控时用端子信号）启动器开始运行，电动机平稳加速，电流无突变说明参数设置合适。
电机直接启动的时候，电流可能会达到额定电流的6-7倍，会给工厂的其他用电设备带来问题。采用软启动时启动电流大概是额定电流的2-3倍。对于水泵来说，还有软停止，让水慢慢回落，消除水锤效果。简单的说就是缓缓启动，缓缓停止。这个缓缓的时间可以调节，大概是1-60秒。 软启动器以体积小，转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用，大有取代传统的自耦减压、星－角等启动器的趋势。由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备，在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程。我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题。例如：不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题。 1、软启动器简介 目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。
磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开始时要使软启动器输出一个初始电压（初始电压在80~280V之间可以调节），使电 动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩，拖动设备开始转动，启动电流为Is。在微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动机加速。当软启动器的输出电压接近额定电压时，电动机就已达到额定转速，Is降为负荷电流In。启动时间t1结束时，软启动器输出额定电压并发出旁路信号，使旁路接触器闭合，软启动器停止输出电压，电动机转入正常运行。软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节，控制启动电流在2--4.5倍电动机额定电流以内。 低压软启动器的停车方式主要有自由停车，软停车，制动停车三种。传统的电动机停车方式常用自由停车，但有许多应用场合，自由停车会产生很大问题，如高层建筑的水泵系统，如果采用自由
MSCC系列全数字交流电动机软起动器 使用手册 资料版本号：V4.0 软件版本号：V3.1 追日电气有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的追日办事处或代理商联系。
前言 感谢您选用追日电气有限公司生产的MSCC系列全数字交流电动机软起动装置。 MSCC系列交流电动机软起动装置是采用电力电子技术、微处理装置技术及现代控制理论设计生产的具有当今国际先进水平的新型起动设备。该产品能有效地改善交流电动机的起动特性，是传统的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等降压起动设备的理想换代产品。 请您在使用前认真阅读本说明书，并按规程正确操作和使用，以充分发挥MSCC 系列软起动装置的作用，确保操作人员和设备的安全。 科技创新未来攀登永无止境！ 1. 应由专业技术人员安装或指导安装本软起动装置； 2. 应尽量保证负载电动机功率、规格与本软起动装置匹配； 3. 严禁在软起动装置的输出端（U.V.W）接电容装置； 4. 与软起动装置输入及输出连线应用绝缘胶带包好； 5. 软起动装置外壳应该可靠接地； 6. 设备维修时，必须先切断输入电源； 7. 内部电路板带有高压，非专业人员请勿维修。
目录 1. MSCC系列软起动器的作用及特点 (1) 1.1作用 (1) 1.2特点 (1) 2. 产品型号及检查 (2) 3. 使用条件及安装 (3) 3.1使用条件 (3) 3.2安装要求 (3) 4. 工作原理 (4) 5. 基本接线及外接端子 (5) 5.1主电路接线 (5) 5.2控制电路接线 (5) 5.3MSCC系列基本接线图及外控端子对照表 (6) 5.3.1 基本接线图 (6) 5.3.2 外控端子对照表 (7) 6. MSCC系列软起动器控制模式及工作状态 (8) 6.1电压斜坡软起动控制模式 (8) 6.2限流软起动控制模式 (8) 6.3点动运行控制模式 (8) 6.4MSCC系列软起动器的五种工作状态 (9) 7. 操作键盘功能及说明 (10) 8. 参数查询及设置 (12) 8.1参数功能、显示方式及设置范围 (12)
CDJ1系列数字式电机软起动器 用户手册 2013年6月（第三版）
安全注意事项： 使用前请仔细阅读CDJ1安装说明书。如果不认真阅读有关说明，违反有关安全规定，有可能影响软起动器的正常使用。 安装前的准备 安装CDJ1请准备以下工具：螺丝刀、剥线钳、板钳等。 1、安装之前，请务必阅读“安全注意事项”。 2、只有专业技术人员允许安装CDJ1。 3、必须保证电动机与CDJ1匹配合适，安装时，请务必按用户手册章程 操作。 4、不允许将输入端（L1、L2、L3）接到输出端（U、V、W）。 5、不允许软起动器输出端U、V、W线接电容器，否则会损坏起动器。 6、CDJ1安装后将输入和输出端的铜线鼻用绝缘胶带包好。 7、远程控制时必须锁定键盘控制。 8、软起动器外壳请牢固接地。 9、维修设备时，必须断开进线电源。 使用及环境条件 【进线电源】交流380V 50H z±10% 【适用电机】鼠笼式三相异步电动机 【起动频度】每小时不超过12次 【使用湿度】90%无霜结 【使用温度】-30℃～+55℃ 【使用场所】室内无腐蚀性气体无导电尘埃且通风良好 【振动标准】海拔在3000米以下，振动力装置0.5G以下 【使用类别】AC-53b 提醒用户 如长途运输软起动器，在使用前，请用户仔细检查主电路、控制电路接线螺丝有无松动须紧固。 CDJ1-S型75kW以下壁挂式，需用户自配断路器。
目录 一、概述 ..................................................................................................... - 1 - 二、购入检查 ............................................................................................. - 2 - 三、安装 ..................................................................................................... - 3 - 四、基本接线图 ......................................................................................... - 4 - 五、软起动器的工作原理 ......................................................................... - 8 - 六、键盘及显示说明 ................................................................................. - 8 - 七、结构尺寸 ........................................................................................... - 21 - 八、故障排除 ........................................................................................... - 24 - 九、二次接线图 ....................................................................................... - 25 - 十、附表 ................................................................................................... - 26 - 附录一：MODBUS通信协议 ................................................................. - 27 -
软启动器的定义及使用注意事项 一、软启动器是什么？ 软起动主要由串接于电源与被控电动机之间三对反并联晶闸管调压电路构成。现代软启动器基本上都采用了电力电子技术和微机控制技术，以单片微机作为中央控制器控制核心来完成测量及各种控制算法。 软启动器的电路可以比作是三相全控桥式整流电路。软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。 二、软启动的好处： 1．降低电动机的起动电流，减少配电容量，避免增容投资； 2．减少起动应力，延长电动机及相关设备的使用寿命； 3．平稳的起动和软停车避免了传统起动设备的喘振问题、水锤效应； 4．多种起动模式及宽范围的电流、电压等设定，可适应多种负载情况，改善工艺； 5．完善可靠的保护功能，更有效的保护电动机及相关设备的安全； 三、软启动器使用应注意的问题 (1)有的软起动器具有多种内置的保护功能，如失速及堵转测试、相间平衡、欠载保护、欠压保护过压保护等，对电机而言起到了进一步的保护作用。设计时应根据具体情况通过编程来选择保护功能或使某些保护功能失效。《低压配电设计规范》规定：突然断电比过负载造成的损失更大的线路，其过负载保护应作用于信号而不应作用于切断电路。对于消防泵控制系统，消防泵电机的保护就不是重要问题，可通过编程使某些保护功能失效，仅动作
于信号。前面提到的过载保护功能同样也只应作用于信号。
(2)由于软起动器本身没有短路保护，为保护其中的晶闸管，应该采用快速熔断器(低压断路器的开断时间较长，为0.1s，不能有效地保护晶闸管)。设计时可依据厂家提供的产品样本，根据软起动器的额定电流选择相应的快速熔断器。 (3)当软起动器使电机制动停机时，只是晶闸管不导通，在电机与电源之间并没有形成电气隔离。如果此时检修软起动器之后的线路、电机，那是不安全的，所以在电机一次控制回路中应在软起动器之前增加断路器。 (4)由于软起动器采用了晶闸管等非线性器件，所以当软起动器功率较大或者台数较多时，产生的高次谐波将对电网造成不良的影响，并对建筑物内的电子设备产生干扰。此时可装设旁通接触器(见图2)，在软起动器使电机平稳起动至正常转速后，接触器K闭合，把软起动器短接。即在起动完成之后，大功率晶闸管处于不导通状态，减少高次谐波对电网及电子设备的干扰。 (5)软起动器在通过电流时将会产生热耗散，安装时应注意在其上、下方留出一定空间，以使空气能流过其功率模块。当软起动器额定电流较大时，要采用风机降温，风机的电源可取自电机控制系统的二次回路。 （注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）
软启动器的工作原理? 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶
段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？ 笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是： （1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。 4.什么是电动机的软停车？ 电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建