KEIL中如何用虚拟串口调试串口程序 发表于2008/5/7 15:30:22 以前没接触过串口，一直都以为串口很复杂。最近在做一个新项目，用单片机控制GSM模块。单片机和GSM模块接口就是串口。调试完后觉得串口其实很简单。“不过如此”。这可能是工程师做完一个项目后的共同心态吧。下面详细介绍下如何用虚拟串口调试串口发送接收程序。 需要用到三个软件：KEIL，VSPD XP5（virtual serial ports driver xp5.1虚拟串口软件），串口调试助手。 1、首先在KEIL里编译写好的程序。 2、打开VSPD，界面如下图所示： 左边栏最上面的是电脑自带的物理串口。点右边的add pair，可以添加成对的串口。一对串口已经虚拟互联了，如果添加的是COM3、COM4，用COM3发送数据，COM4就可以接收数据，反过来也可以。 3、接下来的一步很关键。把KEIL和虚拟出来的串口绑定。现在把COM3和KEIL 绑定。在KEIL中进入DEBUG模式。在最下面的COMMAND命令行，输入MODE COM3 4800，0，8，1（设置串口3的波特率、奇偶校验位、数据位、停止位，打开COM3串口，注意设置的波特率和程序里设置的波特率应该一样）ASSIGN COM3
4、打开串口调试助手 可以看到虚拟出来的串口COM3、COM4，选择COM4，设置为波特率4800，无校验位、8位数据位，1位停止位（和COM3、程序里的设置一样）。打开COM4。 现在就可以开始调试串口发送接收程序了。可以通过KEIL发送数据，在串口调试助手中就可以显示出来。也可以通过串口调试助手发送数据，在KEIL中接收。这种方法的好处是不用硬件就可以调试。这是网上一篇文章介绍的方法，联系我实际的使用做了整理。有用的着的人就不用继续摸索了
第十二章钻削 本章导读： 钻削加工是孔加工的一种基本方法，在航空航天、汽车制造、电子等领域中的应用非常广泛，孔加工量约占机械加工总量的30%。钻削力、钻削温度等参数对钻削加工性能有着重要的影响，因此有必要对钻孔机理进行深入的研究，模拟钻削过程对生产加工制造具有指导性意义。Dform-3D自带有模拟钻削过程的模块，方便用户设置前处理参数。本章在钻削模块中进行了钻削过程的模拟，并总结了钻削模拟过程中易出现的问题和解决方法。 12.1 钻削模块简介 用户进入钻削模块后，只需根据提示输入模拟所需的参数即可。该过程包括进入钻削前处理界面、设置钻削运动参数、添加钻头及工件模型、划分网格、设置模拟参数、生成数据、模拟运算、后处理。 12.2前处理 本章对标准麻花钻钻孔过程进行了模拟，加工参数为：钻头直径d=6mm，转速n=1000r/min，进给量f=0.3mm/rev。麻花钻材料为WC硬质合金，工件材料为AISI-1045（对应国标牌号为45号钢）。 12.2.1 新建项目 打开DEFORM-3D软件，进入DEFORM-3D主界面，单击【File】→【New Problem】，选择【Guided templates】中的【Machining[Cutting]】，SI单位制，如图12-1所示。
图12-1 新建项目 单击【Next>】,默认存储位置。Problem name定义为Drilling，单击【Finish】进入切削加工前处理界面,如图12-2所示。 图12-3 前处理界面 12.2.2 钻削参数设置 Project name（项目名）默认，确定单位制为SI,单击【Next>】,Operation Name默认。单击【Next>】，加工方式选择钻削【Drilling】，如图12-3所示。
刀库的安装调试方法及注意事项 一、调试前先确认刀库动作是否正确。（刀套上下、刀盘正反转、 刀臂旋转方向）。 二、FANUC刀库调试参数及方法 ㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数1241。 ?主轴定向角度参数4077 。（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。） ?刀库重置M40. 方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下 K4.7/1 刀库显示表打开及显示 K4.5/1刀臂旋转 K7.0/1 打开气压低检测信号 然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂. 注意：?Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库（伞形刀库） 高度及角度参数同上 K参数画面，K1.5/1 Z轴上下
K6.0/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。 三、三菱刀库调试方法及参数 ㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数2038 ?主轴定向角度参数3108 ?M21刀套下（垂直） ?M20刀套上 方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下 L107/1 机械臂旋转 然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。 注意：?刀库调试完成后，L102、L107要置为0. ? Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库 高度及角度参数同上 IF诊断画面X21A/1 Z轴上下 Y206/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
串口调试助手使用方法 你可以试试串口监控器，一个功能强大，非常易用的软件。 串口监控器是一个免费的多功能串口通讯监控软件，它能够多种方式显示，接收，分析通讯数据；能够以多种灵活方式发送数据；功能强大，操作简便，在串口通讯监控，设备通讯测试中，能够有效提高工作效率。 主要功能如下： 接收数据： 1. 以十六进制方式显示接收到的数据。 2. 以字符方式显示接收到的数据。 3. 数据帧自动识别，分行显示。 4. 接收数据自动换行设置。 5. 显示或隐藏数据帧的接收时间。 6. 自动清除，自动保存接收到的数据。 7. 接收数据个数计数。 发送数据： 1. 十六进制方式发送数据。 2. 字符串方式发送数据。 3. 发送“发报窗口”当前光标行的数据帧。 4. 循环发送“发报窗口”当前光标行的数据帧。 5. 循环发送“发报窗口”固定行的数据帧。 6. 循环依次发送“发报窗口”的多行数据帧。（设置起始行，行数） 7. 触发发送，接收到“发报窗口”某一行数据，触发发送“发报窗口”另一行数据。 8. 发送数据个数计数。 实用增强功能： 1. 强大易用的进制转换功能。 2. 智能识别当前光标处数据帧的行号，“字符”或“十六进制数”的个数。 3. 智能计算当前选择的“字符”或“十六进制数”的个数。 4. 强大的数据查找功能。 5. 定时保存，定时清除数据。 6. 根据自己的喜好，灵活变换操作界面。
应用场合： 1. 截取和分析设备之间通讯数据流。 2. 串行外围设备硬件开发。 3. 串行设备驱动程序开发。 4. 调试和测试设备和设备之间的串行通讯过程。 5. 记录和分析RS232/422/485通信过程。 6. 模拟某设备通讯过程，对另外设备进行通讯测试。
目录 1 概述 (3) 1.1 零件技术要求 (3) 1.2 总体方案设计 (3) 2 设计计算 (3) 2.1主切削力及其切削分力计算 (3) 2.2 导轨摩擦力计算 (4) 2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4) 2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4) 3 工作台部件的装配图设计 (9) 4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9) 4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9) 4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速 n的校验 (10) c 4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10) 5 计算机械传动系统的刚度 (10) 5.1 机械传动系统的刚度计算 (10) 5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12) 6 驱动电动机的选型与计算 (12) 6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12) 6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13) 6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13) 6.4选择驱动电动机的型号 (14) 7 机械传动系统的动态分析 (15) 7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15) 7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15) 8 机械传动系统的误差计算与分析 (16) 8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16)
8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16) 8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16) 9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16) 9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17) 9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17) 课程设计总结 (18) 参考文献 (19)
1．刀库结构 根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。 根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。 2．换刀过程分析 分为随机换刀和固定换刀。 1）随机换刀是刀具较多的情况采用，必须有机械手辅助，没有还刀过程。但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。 加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。 2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。 刀具号和刀套号固定，从哪里取的刀具要还刀原来的地方去。数据表不需要更新。 加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，将主轴上的刀具还回到刀库中去，再进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换。 3．刀库控制思路 见流程图 刀库程序流程： 检索T代码所代表的刀号所在位置，使用DSCHB (SUB34) ,D101-D179(刀具号1-79) D100(主轴刀号) 如果T代码所代表的刀具在主轴上，R301.0=1 转到结尾 计算从当前刀套号（计数器1,C002）到目标 刀套号的旋转步数和旋转方向， D181(目标位置指令),D182(步数指令)—取刀 D183(目标位置前次),D184(步数前次) –还刀 刀库停止转动(R9000.0)，进行换刀。
2伺服电机驱动，输出G地址信号 如果是固定刀套位换刀，没有此步。 用宏程序来实现(O9001,M06 调用)。 4．相关参数设定 M06 代码调用宏程序：6071-6079，调用9001-9009 宏程序，例如6071设定为6，则M06 调用9001宏程序。 参考位置：1240-1243，每个轴的第一到第四参考点的坐标值，一般使用第一参考点（参数1240）做为相关轴的换刀点坐标值。 5．换刀宏程序 换刀各个动作用M代码来实现，这样可保证每个步骤是按顺序执行。 O9001 (CHANGE TOOL) N1IF[#1000EQ1]GOTO22 N2#199=#4003 N3#198=#4006 N4IF[#1002EQ1]GOTO10 N5IF[[#1003EQ1]GOTO7 N6GOTO11 N7M51 N8G21G91G30P2Z0M19 N9GOTO11 N10G21G91G28Z0M19 N11M50
串口调试助手使用说明 为简单明了，有些不言自明的功能不作介绍。 1 串口调试助手 1.1 设置串口参数： 串口号：1-16 波特率：600-256000，>115200 时需要硬件支持。 2 接收区／键盘发送区 2.1 接收数据 a 设置串口参数 b 如果要按十六进制形式显示接收数据，将十六进制显示选项选中。 c 点击打开/关闭串口区中的打开串口按钮。 2.2 显示接收数据的长度 因某些限制，显示接收数据的文本不能太长，所以当显示文本长度快达到 62K 时会自动将显示文本删减到 32K，此时文本可保留 32K 的字符或约 10K 的十六进制数据显示。 2.3 在键盘上发送英文字符 a在接收区/键盘发送区的输入框中用鼠标点一下。 b在键盘按下按键立刻发送。 在这里不能发送回车换行，也不能发送汉字，若要发送请在单字符串发送区发送。 3 发送数据 可以发送单字符串,多字符串(字符串序列或直接在键盘上发送英文字符。有两种发送数据格式，一种是普通的字符串,另外一种是十六进制数据即 HEX 格式数据。发送 HEX 格式数据时要在字符串输入区中输入 HEX 格式字符串，并且要将相应区内的十六进制发送选项选中。 例：HEX 格式数据字符串12 34 AB CD FF
3.1 单字符串发送区 3.1.1自动发送，自动发送周期： 此项功能可以每隔一段时间反复地自动发送输入框中的数据，点击自动发送按钮后即启动自动发送功能。 自动发送周期最大为 65535mS。 3.2 多字符串发送区 在多字符串发送区可以发送一个字符串，或者自动地、依次发送所有的字符串。 请把鼠标移到“接收区／键盘发送区”和“多字符串发送区”之间，当鼠标形状发生变化时按下鼠标器的左键不松开，然后移动鼠标，将“多字符串发送区”的宽度调宽一些，让“间隔时间”显露出来。 3.2.1发送一个字符串 a 输入字符串。 b 如果要发送 16 进制数据, 要先在字符串后的 HEX 选项框中打上对勾。 c 点击发送按钮。发送后，按钮上的数字作为当前字符串序号保存起来，此序号在自动循环发送中要用到它。 3.2.2 发送多个字符串(字符串序列 a 输入多个字符串。 b 如果要发送 16 进制数据, 将相应的 HEX 选项打上对勾。 c 输入间隔时间，最大为 65535mS。 d 点击自动循环发送按钮。 延时时间到达后发送当前字符串( 见3.2.1的步骤 c 的下一个字符串，间隔一段时间后再发送下一个。发送完毕自动从头开始继续发送。 4 打开/关闭串口区 下载后打开串口选项：选中这选项后，每次下载后会自动打开调试助手指定的串口，接收应用程序发送的数据。
自动挡变速箱钻削过程中断屑与钻头结构的分析 自动挡变速箱壳体材质较一般变速箱材质的韧性大幅增强同时壳体内部结构复杂，最小的孔径只有约5毫米。因此在钻削过程中产生的的铝屑极易残留在壳体中，难以清洗。钻削产生的铝屑最后存在于壳体成品中，会造成变速箱严重故障。文章根据生产中遇到的实际问题，浅析了钻屑过程中断屑与钻头结构之间的关系。 标签：自动挡变速箱；断屑；钻头结构 Abstract：Automatic gearbox shell material than the general transmission material toughness greatly enhanced while the shell internal structure is complex，the smallest aperture is only about 5 mm. Therefore，the aluminum scraps produced in the drilling process are easy to remain in the shell and are difficult to clean. The aluminum scraps produced by drilling finally exist in the finished shell，which will cause serious fault of the gearbox. According to the practical problems encountered in production，the relationship between chip breakage and drill bit structure in the process of drilling cuttings is analyzed in this paper. Keywords：automatic gearbox；chip-breaking；bit structure 1 概述 在自动挡变速箱的售后问题中，最难以解决的问题之一就是自动挡变速箱壳体机械加工及清洗后的残余铝屑难以去除。如图1所示：加工清洗后如果有铝屑滞留，它们会随着变速箱的工作，进入齿轮系中，随之进入运动部件，造成运动部件卡滞，变速箱无法正常工作。 解决这个问题的关键是将铝屑做小，使清洗机能够很轻松地将铝屑冲出变速箱壳体。本研究就是针对该问题，即来源于将铝屑做小的实际改进，从而分析钻头结构对断屑的一些方法。 2 钻头断屑理论分析 钻头是最易造成铝屑过大且存留在成品壳体中的刀具。通过对滞留在壳体中铝屑的宽度与钻头的切削有效刃长进行比对，研究表明铝屑由钻头产生。因此钻头的断屑是变速箱殼体铝屑滞留问题解决的关键。 2.1 切屑形成过程及条件 由金属切削原理可知，在加工韧性材料时，被切削材料是经过第一变形区和第二变形区的变形后从刀具前面脱离而变为切屑的。如果切屑不能够自然折断，就必须采取一定措施迫使其折断。那么，在什么样的条件下切屑才能折断呢？我
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1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有 效，需要钥匙。当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。 机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止 X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步 进进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀 库旋转，最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设 定为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却 液打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前 块；（4）停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST 重置，无*报警按任意键重置。 17.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据 库】；（3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 18.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池。电池分 两部分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更换电池之前，关闭主电源断路开关。在30MIN内更换电池，否则所有的绝对式编码器数据将被清除。 19.机械参数的修改：（1）操作面板的【数据保护】开关置位OFF；（2）选择【输入/输 出】画面；（3）选定【1.输入/输出】，版本界面显示；（4）在【参数修改】中设定为1。
数控链式刀库的精确定位及控制 链式刀库的链条式结构，决定了刀库自身存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差，常引起机床故障。我厂开发的SDL120数控链式刀库中，采用了模拟电子检控电路，很好地解决了链式刀库快速和精确定位的问题。 SDL120数控链式刀库的主要参数：刀具容量为120把；刀具锥度为ISO50；最大刀具直径为250 mm；最大刀具长度为500mm。 SDL120数控链式刀库主要由蜗轮减速箱、链式刀具存储仓、机械手穿梭装置和机械手等部分组成。该刀库链式存储仓由伺服电动机经圆柱蜗杆减速箱驱动，位置环开环控制，存储仓刀座依靠编码器进行刀具号译码，由模拟电子检控电路(图1)完成精确定位。 各部分功能简述如下。 1.链条及刀座部分链条上有120个刀座，用于存放120把刀具，整个链条由伺服电动机驱动。 2.模拟接近开关输出电压(或电流)与物体和接近开关之间的距离为近似线性关系。由于刀具 的刀柄是圆形结构，两个接近开关为平行安装，所以当移动的刀柄随着链条的转动从某 一方向经过两个接近开关时，两个接近开关各输出一个近似正弦规律变化的电压信号， 两个信号存在着一个相位差，如图2所示。 3.比较电路把两个模拟电压信号进行比较，并做出如下判断：输出比较结果先达到正最大值 则刀库链正向转动；输出比较结果先达到负最大值则刀库链反向转动；输出比较结果由 正负最大值转换为“0”，则该刀座位于两个接近开关正中位置，即刀库精确定位位置。通 过调整零位置窗的阈值大小，可调整刀座的定位精度。窗口值偏大则定位精度低，偏小 则导致刀库链抖动，无法完成定位，这正是不采用闭环控制的原因。
串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者：龚建伟 2001.6.20 可以任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.doczj.com/doc/0e3775702.html,，不得作为商用 目次： 1.建立项目 2.在项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.在对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 在众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短一个月，在全国各地累计下载量近5000人次，在近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，并写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就可以轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用看） 开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我源代码一致，等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0，
串口调试助手使用规范(试用) ——截取指令方法
版本：V15.01 日期：2015.0128 类别：APP 使用规范
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串口调试助手使用规范(试用) 截取指令方法
广州市英沙电子系统有限公司 2015-01-28 发布
串口调试助手使用规范(试用) ——截取指令方法
版本：V15.01 日期：2015.0128 类别：APP 使用规范
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目 录
1 引言 ................................................................................................................................................................................... 3 2 使用前准备........................................................................................................................................................................ 3 3 串口调试助手及其安装 ................................................................................................................................................... 3 4 串口线与设备的物理连接 ............................................................................................................................................... 4 5 串口调试助手截取指令步骤 ............................................................................................................................................ 4 6 分析截取的指令............................................................................................................................................................... 6?
第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17
串口调试软件使用说明 首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。 串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。 波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。 数据位选择8位 停止位选择2位 在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。 在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。 仪表通讯协议如下： 通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。 仪表读写方式如下： 读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号 写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节 读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。 写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。 无论是读还是写，仪表都返回以下数据： 测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。 每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热 电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制 数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数 据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指 令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。
毕业设计开题报告 课题名称钻削过程的数值模拟仿真分析 课题来源教学科研 专业机械设计制造及其自动化 班级KT813-2 学号24 学生姓名李斌 指导教师张光国 完成日期2012年3月11日
一、课题来源、目的、意义 1．课题的来源 本课题源于教学科研，对麻花钻钻削加工过程进行科学整理、归纳和完善，以期最终形成最佳的加工工艺。 2．本课题研究目的 随着机械行业的发展，对加工精度要求越来越高，精密加工技术越发重要。孔的精密加工作为精密加工技术的重要内容，在机械加工中具有重要的地位。为了达到精密孔加工的要求，需要对孔加工工艺及其参数进行分析优化。有限元数值模拟技术为解决这一问题提供了有效地技术手段，应用有限元数值模拟技术，可以对孔的钻削过程的物理-力学特征进行详尽的分析。在钻削加工中，使用最广泛的工具是麻花钻。本课题主要通过对麻花钻钻孔过程的有限元动态模拟来分析各个参数对钻孔加工效果的影响。基于有限元分析软件DEFORM-3D对钻削加工进行仿真研究通过实例分析了钻削加工中过程中，工件的切削温度、应力、应变的分布情况及刀具所受的扭矩等。通过该研究，可以用来指导钻削加工生产实践，达到提高孔加工精度，获得最佳的加工工艺的目标。 3．本课题研究的意义 有限元数值模拟技术是一项综合应用技术，它对教学、科研、设计、生产等部门都有很大的应用价值。一方面，该项技术的运用，使许多过去受条件限制无法分析的复杂问题，通过计算机数值模拟得到满意的解答；另一方面，有限元数值模拟使大量繁杂的工程分析问题简单化，使复杂的过程层次化，节省了大量的时间，避免了低水平重复的工作，使工程分析更快、更准确，在产品的设计、分析、新产品的开发等方面发挥了重要作用。 在钻削加工过程中，由于条件的限制，刀具的速度、温度、所受的扭矩及工件的应力、应变等都会对孔加工精度产生一定的影响，从而使加工结果出现误差。 基于上述原因，对钻削过程的数值模拟仿真分析已势在必行。该仿真结果对钻削加工过程中工艺效果的预测和优化具有现实的指导意义。通过对该结果的分析及完善，不但能够缩短生产周期，降低制造成本，提高加工精度，延长刀具寿命，而且依据该结果，可以制定出更佳的加工工艺，以获取更大的经济效益。 二、国内外概况、预测和文献综述 1. 课题的国内外研究概况 有限元分析方法最早被应用在切削工艺的模拟是在70年代，与其他传统方法相比，它大大提高了分析的精度。将有限元模拟应用于研究和优化成形加工已经证明了是一种很有效的方法，而用有限元方法模拟切削过程进而改进工具设计，选择合理的工作条件也是很有效的。在金属切削的有限元模拟分析方面，许多学者已经作了大量的研究工作，建立了许多简化的有限元模型。Lajkzok M.R.应用有限元方法研究切削中的主要问题，
1.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 2.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。 3.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 4.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止X/Y/Z/A/B/C 和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 5.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进 进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。 6.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 7.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀库 旋转，最终一步一步定位到Z轴零点。 8.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定 为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。 9.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 10.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 11.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却液 打开。 12.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 13.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 14.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前块；（4） 停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 15.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST 重置，无*报警按任意键重置。 16.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据库】； （3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 17.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池。电池分两 部分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一、实训目的 （ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式； （ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成； （ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行； ? 二、预习要求 认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。 ? 三、实训理论基础 1 ．加工中心的刀库形式 加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。 图 11-1 鼓轮式刀库 （ a ）径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式（ c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式 鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。 径向取刀形式（ a ）多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心；形式（ b ）应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋（座）通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式（ c ）多用于小型钻削中心；形式（ d ）一般用于专用加工中心。 链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。 图 11-2 链式刀库 2 ．自动换刀装置及其动作分解 斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。 对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时， Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。
图 11-3 平行布置机械手的换刀过程 图 11-4 角度布置机械手的换刀过程 对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。 机械手换刀装置的自动换刀动作如下： （ 1）主轴端：主轴箱回到最高处（ Z 坐标零点），同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。 刀库端：刀库旋转选刀，将要更换刀号的新刀具转至换刀工作位置。对机械手平行布置的加工中心来说，刀库的刀袋还需要预先作90 o的翻转，将刀具翻转至与主轴平行的角度方位。（ 2）机械手分别抓住主轴上和刀库上的刀具，然后进行主轴吹气，气缸推动卡爪松开主轴上的刀柄拉钉。 （ 3）活塞杆推动机械手伸出，从主轴和刀库上取出刀具。 （ 4）机械手回转180 °，交换刀具位置。 （ 5）将更换后的刀具装入主轴和刀库，主轴气缸缩回，卡爪卡紧刀柄上的拉钉。 （ 6）机械手放开主轴和刀库上的刀具后复位。对机械手平行布置的加工中心来说，刀库的刀袋还需要再作 90 o的翻转，将刀具翻转至与刀库中刀具平行的角度方位。 （ 7）限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或其它程序动作。 主轴移动式换刀装置的换刀动作见图 11-5 。其换刀动作分解如下： 图 11-5 主轴移动式换刀过程 （ 1）主轴准停，主轴箱沿 Y 轴上升。这时刀库上刀位的空挡正对着交换位置，装卡刀具的卡爪打开。如图 11-5 （ a ）所示。 （ 2）主轴箱上升到极限位置，被更换的刀具刀杆进入刀库空刀位，即被刀具定位卡爪钳住，与此同时，主轴内刀杆自动夹紧装置放松刀具。如图 11-5 （ b ）所示。 （ 3）刀库伸出，从主轴锥孔中将刀拔出。如图 11-5 （ c ）所示。 （ 4）刀库转位，按照程序指令要求，将选好的刀具转到最下面的位置，同时，压缩空气将主轴锥孔吹净。如图 11-5 （ d ）所示。 （ 5）刀库退回，同时将新刀插入主轴锥孔，主轴内刀具夹紧装置将刀杆拉紧。如图11-5（e）（ 6）主轴下降到加工位置、启动，开始下一步的加工。如图 11-5 （ f ）所示。 3 ．自动换刀的编程 加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处，主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令，其它都没有多大的区别。
1 钻削过程的数值仿真与残余应力分析 在金属零件的各种加工方法中，精度和表面质量要求较高的零件几乎都要进行钻削加工。钻削时,工件的表面不可避免地产生大小不同的残余应力, 这种分布不均匀的残余应力会使工件发生变形，影响工件的形状和尺寸精度。本课题拟采用有限元方法建立起二维金属钻削仿真模型，对整个加工过程中工件的受力情况及加工后已加工表面的残余应力的分布情况进行数值模拟，这对工程中的实际应用具有重要的意义。 主要研究内容有：（1）二维金属钻削有限元模型的建立；（2）加工过程中工件受力情况的有限元分析；（3）已加工表面残余应力分布情况的有限元分析。 在金属切削加工中,大约有1/3的工作量是孔加工,有22%是实心料的钻削加工.世界各国生产刀具总产量的60%是钻头,每年全世界大约有2200万吨切屑是由钻头来切除的.由此可见钻削加工在机械加工中占有十分重要的池位.人类认识和使用钻头的历史可以上溯到史前时代。燧人氏“钻木取火”所使用的石钻，可以看作最原始的钻头。现代工业加工中广泛使用的麻花钻（俗称钻头），是一种形状复杂的实工件孔加工刀具，诞生于一百多年前。现在，全世界每年消耗的各类钻头数以亿计。据统计，在美国的汽车制造业，机械加工中钻孔工序的比重约占50%；而在飞机制造业，钻孔工序所占的比重则更高。尽管钻头的使用如此广泛，但众所周知，钻削加工也是最复杂的机械加工方法之一。正因为如此，人们一直致力于钻头改进和钻削过程的研究。 近几十年来，人们关于钻头和钻削的研究除了钻头制作材料的改进以外，主要集中在以下四个方面： ①钻头数学模型和几何设计研究：包括螺旋沟槽、后刀面、主刃和横刃数学模型的建立，横向截形与钻尖结构参数的优化，切削角度（分布）的计算与控制，钻头结构的静态和动态特性分析，钻尖几何形状与切削和排屑性能关系的研究。 ②钻头制造方法研究：包括钻头几何参数与后刀面刃磨参数之间关系的建立与优化，钻头制造精度和刃磨质量的评价与制造误差的测控，钻头螺旋沟槽加工工具截形的设计计算，钻头加工设备特别是数控磨床与加工软件的开发等。 ③钻削过程与钻削质量研究：包括影响钻削过程的各种因素及出现的各种物理现象的分析、建模与监控（如钻削力、切削刃应力和温度分布的测量、建模和预报）；钻头磨损、破损机理与钻头寿命的研究；钻头的变形、偏斜、入钻时的打滑和钻尖摆动现象的研究；钻削工艺（如振动钻削、高速钻削、深孔钻削、钻削过程的稳定性等）与钻削质量（孔的位置精度、直线度、表面粗糙度、圆柱度、
1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有效，需要钥匙。 当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约0.5mm。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止X/Y/Z/A/B/C 和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移动、 主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀库旋转， 最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定为 50mm/min，A/B/C轴设定为0.1mm/min；增量步长设定为0.001mm。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却液打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前块；（4）停 止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST重置，无 *报警按任意键重置。 17.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据库】；（3） 选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 18.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池AA1.5V。电池分两部 分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更换电池之前，关闭主电源断路开关。在30MIN内更换电池，否则所有的绝对式编码器数据将被清除。19.机械参数的修改：（1）操作面板的【数据保护】开关置位OFF；（2）选择【输入/输出】画面； （3）选定【1.输入/输出】，版本界面显示；（4）在【参数修改】中设定为1。