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第3章 刚体力学基础

《新编基础物理学》学习指导 第3章 刚体力学基础

31 第3章 刚体力学基础

一、基本要求

1.理解质点及刚体转动惯量、角动量的概念,并会计算质点及刚体(规则形状刚体)的转动惯量、角动量;

2.理解刚体绕定轴转动的转动定律,并应用它来求解定轴转动刚体力矩和角加速度等问题;

3.会计算力矩的功、刚体的转动动能、刚体的重力势能,会应用机械能守恒定律解答刚体定轴转动问题;

4.掌握刚体的角动量定理和角动量守恒定律,并会分析解决含有定轴转动刚体系统的力学问题(质点与刚体碰撞类问题等)。

二、基本内容

(一)本章重点和难点:

重点:刚体绕定轴转动定律及角动量守恒定律。

难点:刚体绕定轴转动系统的角动量守恒定律及其应用。

(二) 知识网络结构图:

⎪⎪⎪⎪⎪⎩

⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧角动量守恒定律定轴转动定律基本定律转动动能角动量冲量矩转动惯量

力矩基本物理量

第3章  刚体力学基础

(三)容易混淆的概念:

1.转动惯量和质量

转动惯量反映刚体转动状态改变的难易程度,即刚体的转动惯性大小的量度;质量反映质点运动状态改变的难易程度,即质点的惯性大小的量度。

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