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第3章 刚体力学基础

《新编基础物理学》学习指导 第 3章 刚体力学基础

31 第 3章 刚体力学基础

一、基本要求

1.理解质点及刚体转动惯量、角动量的概念,并会计算质点及刚体(规则形状刚体)的转 动惯量、角动量;

2. 理解刚体绕定轴转动的转动定律, 并应用它来求解定轴转动刚体力矩和角加速度等问题;

3.会计算力矩的功、刚体的转动动能、刚体的重力势能,会应用机械能守恒定律解答刚体 定轴转动问题;

4.掌握刚体的角动量定理和角动量守恒定律,并会分析解决含有定轴转动刚体系统的力学 问题 (质点与刚体碰撞类问题等 ) 。

二、基本内容

(一)本章重点和难点:

重点:刚体绕定轴转动定律及角动量守恒定律。

难点:刚体绕定轴转动系统的角动量守恒定律及其应用。

(二 ) 知识网络结构图:

⎪⎪⎪⎪⎪⎩

⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧角动量守恒定律 定轴转动定律 基本定律 转动动能 角动量 冲量矩 转动惯量

力矩 基本物理量

第3章  刚体力学基础

(三)容易混淆的概念:

1. 转动惯量和质量

转动惯量反映刚体转动状态改变的难易程度, 即刚体的转动惯性大小的量度; 质量反映 质点运动状态改变的难易程度,即质点的惯性大小的量度。

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