<2010-12-24>
kongst@https://www.doczj.com/doc/033454759.html,
If an error, please contact author, to be corrected.
For other uses, indicate the source, to express my recognition of the results. Thank you.
一、序言：
1.1 说明
本文逐步介绍了作者自身在STM32处理器和IAR编译环境的学习过程，并介绍了在该类环境下容易产生错误的地方，最后顺利的进行Firmware下的程序编写和ST-LINK的调试。
说来惭愧，小小的编译环境竟然花费了我整整4天时间，本人也是跟随着网上的众多教程慢慢的摸索。可不想，编写教程的人貌似并没有遇到很多问题，而自己确因为人品的关系很是出错。现将熟悉过程记录之，供人品和我一样差的，甚至比我差的同胞使用。
以下，仅仅是作者自身的实践所得。如有出错，请谅解，并提出意见；如需要引用，还请注明来源，以此表示对我成果的肯定。谢谢。
1.2 选择STM32单片机/处理器
在公司完成一个项目之后，需要考虑新的芯片适应新的需求，以此，同主管商量之后，决定采用ST的8位或32位单片机。其价格、功能、用户群都是比较不错的。
介于自身对32位芯片的向往，于是义不容辞的直接上STM32单片机。公司正好有一块STM32的板子，于是决定从STM32F103C8开始。
1.3 熟悉STM32的编程手法
不同于以往的8位或16位单片机，STM32的编程大量使用Firmware，也就是固件，个人理解是：Firmware不需要或者很少修改之后，可以随意的调用，即可以实现相关功能。Firmware的设计结构预示着它具有很好的通用型，而且熟悉之后调用非常的简单。
最大的困难在于当初次接触Firmware时，可能有点晕，于是本人花费了整整4天时间初步搞定了如何使用Firmware，以及使用开发板进行下载调试。
1.4 平台选择
A、开发板、仿真器：使用的是STM32F103C8-PKT+ST-LINK；
B、开发环境：IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition；
C、Firmware：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0
首先安装IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition；
下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0；
（所有的资源都可以到IAR和ST官网上下载，资源的获取也是很重要的，要是自己不培养找资源的功夫，就不是一个好的开发人员，这里就不留网址了）
二、准备工作
2.1 了解IAR for ARM编译环境
和很多其他的编译环境一样，IAR for ARM也分为创建项目，添加文件，编译，连接，调试等相关流程。对IAR for ARM操作的重点在于对IAR环境的配置，将在后面详细介绍。（不像Keil编写51单片机一样，只需要配置out有hex输出既可）
2.2 了解Firmware-STM32F10x_StdPeriph_Lib_V
3.
4.0
只有对Firmware有整体性的认识之后，你才能使用它，不至于很模糊。以此初学者一定要对Firmware有一个整体性的认识。
2.3 了解ST-LINK
这里的ST-LINK是正宗的ST公司设计的，不是ST-LINKII，更不是III；
IAR for ARM中已经提供了对ST-LINK的支持，以此很容易就可以使用ST-LINK进行配置。
三、开始工作
和很多教程一样，使用项目知道的方法，在实际的操作中来加深对该环境下的操作方法。
环境为：
STM32F103C8-PKT+ST-LINK
IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0
3.1 创建文件目录
创建一个文件夹20101223，在下面在创建一个EW ARM文件夹：20101223文件夹是你的整个项目的文件夹；
EWARM文件夹是项目中的放置工程文件夹；
3.2 创建一个工程目录
创建一个Workspace，一个Project，添加Add Group：
最后IAR for ARM中的结构如下：
其中
CMSIS：Cortex Microcontroller Software interface standard
StdPeriph_Driver：Standard Peripheral Driver
这是你的代码结构，主要是模仿Firmware中的Template，应该是最清晰的结构了。
文件组织结构如下：
只要按照以上的建立方式，既可以进入下一阶段。
3.3 添加Firmware相关文件
该过程主要是Copy和Add两个过程。
3.3.1 Copy
A、Copy Firmware下的整个Libraries文件夹到20101223文件夹下
B、Copy Firmware中的
main.c、
stm32f10x_conf.h、
stm32f10x_it.c、
stm32f10x_it.h 、
system_stm32f10x.c
如图：
到20101223文件夹下，如图：
C、Copy 各类.ICF文件
stm32f10x_flash.icf
stm32f10x_flash_extsram.icf
stm32f10x_nor.icf
stm32f10x_ram.icf
如图：
到EW ARM（即放置工程文件的文件夹下），如图：
至此，所有的拷贝工作都已经完成，进入Add调整阶段。
3.3.2 Add
以最简单的GPIO端口操作为目的，开始Add相关文件。
添加之后的结果为：
其中：
core_cm3.c是内核文件（没深入研究）；
system_stm32f10x.c是系统相关文件（没深入研究）；
misc.c是一个辅助文件；
stm32f10x_gpio.c是gpio的驱动文件；
stm32f10x_rcc.c是复位与时钟控制器驱动文件；
main.c是主程序的入口函数，是整个系统的一个主框架；
stm32f10x_it.c是系统的所有的中断函数文件；
至此，所有的Copy和Add操作都已经完成，接下来是Modify。
3.4 开始编译和调试
3.4.1 Compile with Modify
首先修改main.c
修改main.c使之成为一个按照你的想法完成任务的系统功能。
最简单的任务就是：让一个LED一亮一灭；
流程图如下：
源代码如下：
/* Includes
--------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h"
/* Private function prototypes
--------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void); typedef enum {
LED1 = 0,
LED2,
LED3,
LED4,
}LED_STATE;
LED_STATE led_status;
int main(void)
{
u32 cnt = 0x000fffff;
/* System Clocks Configuration */ RCC_Configuration();
/* Configure the GPIO ports */ GPIO_Configuration();
led_status = LED1;
while (1){
switch (led_status){
case LED1:
GPIOB->BSRR = 0x1000E000; /* turn on LD1 */
led_status = LED2;
break;
case LED2:
GPIOB->BSRR = 0x2000D000; /* turn on LD2 */
led_status = LED3;
break;
case LED3:
GPIOB->BSRR = 0x4000B000; /* turn on LD3 */
led_status = LED4;
break;
case LED4:
GPIOB->BSRR = 0x80007000; /* turn on LD4 */
led_status = LED1;
break;
}
while(cnt--);
cnt = 0x000fffff;
}
}
/**
* @brief Configures the different system clocks.
* @param None
* @retval : None
*/
void RCC_Configuration(void)
{
/* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface, initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */ SystemInit();
/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); }
/**
* @brief Configure the GPIOD Pins.
* @param None
* @retval : None
*/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOB configuration: PB12 PB13 PB14 PB15 as led controller */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
Compile发现问题如下：
通过调整头文件路径解决：
右击Project——>option——>C/C++Compile——>Preprocessor——>：
在Additional include directories中加入如下语句：
$PROJ_DIR$\..\
$PROJ_DIR$\..\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
$PROJ_DIR$\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x $PROJ_DIR$\..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc
如图：
Compile：您有可能会出现以下问题：
这是需要修改stm32f10x.h文件中的相关，因为你没有为你的芯片选择类型，点击错误，即打开了stm32f10x.h头文件，如图：
只需要选择您的期间类型就好，比如：
再Compile，这下错误出现的吓人，镇定发现，我们没有选择device type：
选择好正确的芯片类型，如图：
Compile，出现：
分析好像没有将一些头文件包括进来，依然修改stm32f10x.h（注意：所有设备相关的头文件都是由stm32f10x.h控制的），找到如下图：
将其改成：
Compile：貌似ok了。
至此，程序基本上没有问题，之后进行调试，测试功能相关。
3.4.2 Debug and Modify
选择调试工具：ST-LINK；
选择调试方式：arm或者flash；
选择烧写配置文件：stm32f10x_flash.icf；
我们暂时使用ST-LINK进行flash的调试，这样，调试结束后，程序已经烧写到芯
片内部，可以成为一个真正的系统了。
至此所有的调试准备工作都已经就绪；
连接设备：包括ST-LINK和电源线：
点击，会出现如下结果：
你可以按F10、F11进行单步调试；
也可以按全速运行；
此时你可以看stack使用等相关情况，如图所示：
此时，
拔掉电源，从新插上电源，即可以不用任何帮助，系统就会自
动运行。
四、完成总结
在配置编译环境和修改Firmware文件时，可能会出现意想不到的问题，由于其通用性，限制了其易用性，加上初次接触的人对整个结构的不清晰认识都是出现问题的原因。
出现问题时：自己摸索问题，上网搜寻问题，自己摸索尝试解决问题，这三个方法是最终得以成功的保障。
本内容可能只适合一般的，或只适合自身搭建的环境，不能确保不会有其他问题发生。