配网自动化系统的组成和作用
中文摘要：配网自动化是一个庞大复杂的综合性很高的系统性工程，包含电力企业中与配电系统有关的全部功能数据流和控制。从而保证对用户的供电质量，提高服务水平，减少运行费用的观点来看，配网自动化是一个统一的整体。配网自动化系统采用分层分布式结构，配电主站层、配电子站层、配电终端层。其系统内部分为硬件系统和软件系统。其系统的作用大致分为九个方面：配网SCADA；对10kV馈线的快速故障诊断、隔离和自动恢复供电功能；无功/电压控制，配网潮流分析计算；网络拓扑分析及最优开关程序(网络重构)；负荷控制与管理；远方抄表、电量电价分析、自动计费和管理的研究；GIS/AM/FM的联网、应用与开发；DMS与EMS的联网及数据共享；DMS与MIS的联网及数据共享。
日本语摘要：配網は大きな复雑なのは自动化システムプロジェクトの高い総合的な电力企业の中で、すべて配电システムに関するデータ流制御機能を備えている。ユーザーさんの供給を保証し、品质、サービス向上を减らす運行料金の観点からは、さらに網の自动化の全体の画一的。配网自动化システムを采用し配电主站构造になって、ファクトライズド?パワー?アーキテクチャ支援が立って、配电层、配電子機器だったという。そのシステム内部はハードウエアシステムやソフトウエアシステム。そのシステムの作用は大きく分けて九方面です。
前言
配电自动化系统，亦称配电管理系统(DMS)或配电自动化/需求方管理系统(DA/DSM)，是包括110/10kV变电所的10kV馈线，开闭所、二次配电站和用户
在内的配电系统的整体数字自动化与能源管理系统，通过这一系统来完成对配电同一用户(尤其是城市电网—用户)的集中监视、优化运行控制与管理，达到高可靠性、高质量的供电，降低供电成本和为广大用户提供优质服务的目的。
配网自动化系统是利用了现代电子技术、计算机和网络技术及现代通信技术，将配电网数据和用户数据、电力网结构和地理图形进行信息综合，构成完整的自动化系统，实现配网及其设备正常运行和事故状态下的智能化监测、保护和控制。
正文
1、配网自动化系统的结构
配网自动化系统采用分层分布式结构，一般情况分为三层：配电主站层、配
电子站层、配电终端层。在系统的各个层面之间通过通信介质建立通信联系，进行信息交换，实现对整个配电网的最优管理。
1.1配电主站层
配电主站从整体上对各配电子战进行监控，分析系统的运行状态，协调各子站、终端之间的关系，实现实时数据迅速更新和共享。
配电网自动化系统可以在Unix平台、Windows2000环境、UNIX+Windows2000混合平台中运行。配网自动化系统通过采用通用的网络TCP/IP蜥蜴，商用Oracle关系数据库，C++、Java编程语言等，符合IEEE POSIX1003.0开放式标准，是一个完全开放的系统体系结构，充分保证了系统的开放性。
1.2配电子站层
配网监控子站是配网自动化系统的中间层，向上与配网主站等各个系统进行计算机通信，完成终端设备数据的集中和转发，可以实现遥测、遥信、遥控、当地监控即故障隔离等功能；并将实时数据中转到配电主站的通信处理机上。该层不仅和配电主站形成一个高速局域网，还与各配电终端形成一个数据通信网。
1.3配电终端层
配电终端层是整个系统的最底层，配网自动化终端包括安装在柱上的FTU、安装在配变上的TTU和安装于开闭所、配电站、环网单元的FTU等，主要完成对柱上开关、支线开关配电变压器、开闭所、配电室、开网开关、箱式变等各种现场信息的采集、监控并执行上级下发的控制命令的功能；并在必要时（通信中断时）执行本身赋予的网络重构中的就地智能化功能。
2、配网自动化系统的组成
2.1 硬件系统
按功能分由四部分组成，即：①配调中心主站计算机系统(DA/DSM Master);②110/10kV(或35/10kV或开闭所)：分站微机监控系统(Mini Submaster)；
③10kV馈线杆上智能电子设备(IED)；④配电网通讯系统。
现简要说明如下：
(1)配调中心主站计算机系统：采用“客户—服务器”结构的多用户多任务的台布式系统，选MS公司的Windows NT做为操作和管理系统，具有开放标准平台和灵活、易扩展、统一风格的特点。
主站通常配置2台服务器，1～2台操作员工作站，1台维护开发工作站，2台前置机控制器(或通讯服务器)及网络打印机，磁带机及网络接口器件等，由于采用了“客户—服务器”分布式结构和Windows NT操作系统，因而硬件的配置灵活性很大，根据配网规模的大小，硬件平台的规模可灵活选择。
(2)变电所/开闭所级分站微机监控系统：
电工控586微机为核心构成分站系统，负责对本站馈线有关的杆上设备的通讯、数据收集及控制功能，同时还完成同主站的数据通讯，在该监控机上还实现故障检测、隔离、供电恢复和故障定位等功能。
(3)杆上智能电子设备：
包括杆上RTU、电容器组控制器、故障指示器、脉冲电能表等等。
(4)通讯设备：
配调中心主站对各变电所及开闭所之间采用专用通讯电缆或一点多址无线或点对点(多点)扩频无线。
变电所(开闭所)对各杆上智能设备可选择多种通讯方式(有线、无线或光缆)，
根据用户具体情况，将设备和选用最佳方案。
2.2 软件系统
操作系统：采用MS公司近几年推出的Windows NT作为操作系统。
（1）系统软件包括：
*Windows NT Server
*Windows NT Workstation
（2）开发语言工具：
*VC++4.2
*VB4.0
*OFFICE等
（3）数据库管理软件：
*SQL Server for Windows NT
*实时数据库管理系统(自行设计)
（4）支持软件：
*通讯管理(CM)
*人机会话(MMI)
*应用接口(API)
（5）应用软件：
*配网自动化SCADA
*DMS软件：包含在主站和分站上开发的各种DMS功能。
3、配网自动化系统的作用
3.1配网SCADA功能：
是对市、区内10kV馈线上各个监测点(如分段开关、电容器开关、手拉手开关等)线路上运行参数进行遥测，对开关进行遥控，以便实现集中监控和实施配网自动化功能(DMS)，配网SCADA是配网自动化的基础，是实现DMS的先决条件，它与地区调度系统的主要区别在于采用大量智能仪器分散放置在室外10kV线路的杆上，通过高可靠有效的数据通讯设备将它们同主站连在一起，再通过运行一整套DMS软件来实现所要达到的目标，因而总体来说配网自动化系统较电网调度自动化系统更为复杂。
3.2对10kV馈线的快速故障诊断、隔离和自动恢复供电功能：
这是一套对10kV馈线故障区段进行自动判别、隔离自动恢复供电的程序，分由变电所监控机来实现和由控制中心主控计算机来完成两种方案，所要达到的目标是在馈线发生故障后的数十秒钟内完成对故障线路区段的分离和完成部分的恢复供电，程序还应完成最佳供电路径的选择，以保证恢复供电后的电压水平和运行安全性。根据需要，可以开发故障点定位算法，以便快速确定故障点的具体位置。
3.3无功/电压控制，配网潮流分析计算：
开发适用于配电网的潮流计算方法，结合10kV馈线配置的电容器组实现电压/无功自动控制，以便提高电压合格率和降低配网网损。
3.4网络拓扑分析及最优开关程序(网络重构)：
在满足安全性的前提下，通过配网网络的最优潮流分析，确定出在各种条件下对应的最佳运行方式。
3.5负荷控制与管理：
对来自不同渠道的负荷数据进行综合分析、处理与加工，决定控制策略，实
现高档次的负荷管理(包含负荷性质、负荷分类和负荷短期预测等方面)。
3.6远方抄表、电量电价分析、自动计费和管理的研究。
3.7 GIS/AM/FM的联网、应用与开发：
GIS是基于地理坐标的信息系统，在配网自动化中占有重要地位，GIS技术的开发目标主要是以地理图为背景的动态实时监控系统，这为配网的实时监控和管理提供了极大的方便。
3.8 DMS与EMS的联网及数据共享。
3.9 DMS与MIS的联网及数据共享。
4、配网自动化的特点
几条或多条以变电站低压侧出线开关为起点的线路组成一个相对独立的电气环（或子网）。这种由10kV馈电线路组成的独立的电气环，在变电站中、低压侧母线汇合后，通过城区变电站就汇聚成为整个城市配电网络。配电自动化就是主要研究这一个个相对独立的电气环问题的。这个特定的电气环上有普通有柱状开关、刀闸，导线（电缆）、开闭所、环网柜、电缆分支箱、配电变压器等。配电自动化的建模原则、配电测控终端设备布点原则、信息采集原则、信息组织原则、馈线自动化控制原则、其他高级应用与分析原则都必须符合这样一个独立的“电气环“关系。
配网自动化系统相对于调度自动化系统，在电网测控技术方面有特殊的要求，除了满足一般测控要求外，还需要完成故障检出及故障自动隔离与快速恢复供电配电网普通使用的是负荷开关，不配置继电保护装置，一次设备本身不能自动切断故障电流，馈线自动化系统主要功能就是检出故障点，通过远方控制手段闭环完成故障隔离以实现快速恢复线路上非故障段的连续供电，实现提高供电可靠性
的目标。这样，配电终端设备必须完成故障检测与判断，完成故障检出。
配电设备分散，其测控终端设备必须就地安装，中间不得不建立大量的通信环，将信息汇集到变电站（子站），最后通过主干通信网络汇集到配网调度SCADA 主站系统。
配电网络的可靠性不可能象输电网一样高，只要形成变电站之间的配电线路手拉手供电网架，配备馈线自动化控制功能就可以满足用电的高可靠性要求了这样，配网自动系统的应用，通信网络结构、馈线自动化控制策略都会得到大大的简化。对于历史原因造成的十分复杂的配电网电气环网应该进行结构优化改造，以简化配电管理难度和馈线自动化的控制难度。
配网自动化系统要面向一个设备分散，点多面广的配电网络，主站端系统与终端系统的通信容量、测控容量较调度自动化系统而言出现了数据级的增加，系统怎样高效合理地组织这些信息，怎样管理这些测控设备等问题就凸显出来了。而调度自动化EMS系统面向变电站的管理，由于变电站数量有限，这些问题并不十分突出。
配电网的调度管理有以下几个主要特点：需要掌握城区供电网全网电气运行状况；调度令仅面向以变电站中低压侧母线和出线开关为起点的一个特定的供电设备电气关联区域（即一个相对独立的“电气环“）；调度主要关注配电线路的载荷情况（线路越限、重载）；对重要供电区域的保电行为；一次网架结构的变化更为频繁；关注具体线路的损耗；关注具体的停电区域；关注故障恢复时效；关注在用户用电。
与调度自动化EMS系统相比，这些配网调度应用特点将导致配电自动化SCADA系统的应用导功能出现大的差异。
由于我国还没有一家完全实现配网自动化的企业，无经验可谈，只能在今后的实际工作中不断探索，积累经验，同时由于目前这项工作开展的不是很普及，专业技术人才馈乏，对设备的运行维护有一定的困难，还需要企业投入部分资金培养懂技术的专业人才，为设备的可靠运行提供技术保证，虽然存在这样那样的困难，配网自动化系统的实施，前景是美好的，而且是必须的。
参考文献
1、《配网自动化系统的研究与应用》作者：郑乐平
2、《桂林供电局配网自动化系统的建设与应用》作者：唐芳芳
3、《配网自动化系统的功能和作用分析》来源：国电招标网
第四章控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成（5部分） （1）数字控制装置 作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息 （2）输入装置 作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式）（3）输出装置（输出设备） 作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息， 产生调解、改变系统工作状态的操作和动作 （4）输入输出接口 作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能（5）功率放大电路 作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行
控制系统的组成实例1： 控制系统的组成实例2：
作业： 1．简述机电一体化控制系统的构成 2．简述机电一体化控制系统各功能部件的作用 第四章控制系统 4.2 控制系统的设计要求 控制系统的设计要求包括10个部分： （1）功能实用性：指功能，性能，精度，应用范围及特点等技术指标概况 （2）系统可靠性：指系统在给定条件，预定时间内能够正常工作的概率（评价：无故障工作时间和故障的排出时间（含永久性和偶发性故障）） （3）运行稳定性：系统的输入量变化或受到外界干扰时，输出量被迫离开原来的稳定值过渡到另一个新的稳定状态的过程中，输出量发生超出规定限度或 发生非收敛性变化的概率（包括超调，振荡，滞后，静态误差等）（4）操作宜人性：人机工程概念内容，有助于提高效率，速度，质量和可靠性（5）人机安全性：监测，自动保护，报警，显示，急停，极限保护等 （6）环境保护水平：不产生环境污染 （7）技术经济性：包括机电一体化设备制造的性价比和运行的性价比 （8）结构工艺性：设计应满足加工，装配，检测，包装，安装，维护的最佳工艺性（9）造型艺术性：系统外形，比率，形体结构，色彩符合工业设计要求和时代美感（10）成果规范性：设计遵从相关法规，符合相关技术标准和技术规范 附： ※对工业控制计算机系统的基本要求
自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 （一）开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 （二）闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（三）恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 （四）随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。（五）程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 （一）控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32 位、64 位等如奔腾系列CPU 以及其他类型CPU 。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的 CPU 以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10 、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11 、网络接口 1) Ethernet 接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC 通信，数据传输速率高达 10Mbit/s ，可直接在PC 上用windows 库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP 通信协议，通过Ethernet 接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
第74天免疫系统的组成与功能 高考频度：★★★☆☆难易程度：★★★☆☆ 下列有关免疫系统的结构与功能的叙述中，不正确的是 A．人体免疫系统具有防卫、监控和清除功能 B．抗体、淋巴因子和溶酶菌等都属于免疫活性物质 C．非特异性免疫主要依靠淋巴细胞来实现 D．吞噬细胞能摄取和处理病原体并传递抗原 【参考答案】C 【试题解析】人体免疫系统包括免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质，具有防卫、监控和清除的功能，A正确；免疫活性物质包括抗体、淋巴因子和溶酶体，抗体和淋巴因子具有特异性，而溶酶体属于第二道防线，没有特异性，B正确；非特异性免疫包括由皮肤、黏膜构成人体的人体免疫第一道防线和体液中的杀菌物质以及吞噬细胞构成的第二道防线，特异性免疫主要依靠淋巴细胞来实现，C错误；在体液免疫过程中，吞噬细胞能摄取、处理病原体并传递抗原，D正确。 1．免疫系统包括免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质。 （1）免疫器官：骨髓、胸腺、脾、淋巴结、扁桃体等。 （2）免疫细胞：吞噬细胞和淋巴细胞。 （3）免疫活性物质：抗体（由浆细胞分泌）、淋巴因子（由T细胞分泌）、溶菌酶等。 2．细胞识别作用的判断技巧 （1）T细胞、B细胞、记忆细胞、效应T细胞都具有特异性识别抗原的功能。 （2）吞噬细胞无特异性识别功能，但能识别“非己”成分。 （3）浆细胞不能识别抗原。 以上三点可以总结为两个唯一：
1．如图表示人体内特异性免疫的过程，相关叙述错误的是 A．图中实线表示体液免疫过程，虚线表示细胞免疫过程 B．图中甲、乙、丙、丁细胞均能特异性识别抗原 C．记忆细胞能识别抗原与记忆细胞的细胞膜表面的糖蛋白有关 D．物质戊的合成和分泌与核糖体、内质网、高尔基体和线粒体有关 2．将某抗原先后两次注射到同一个小鼠体内，其体内抗体水平的变化如图所示。下列叙述中不正确的是 A．该过程属于细胞免疫 B．A的形成主要与记忆细胞增殖分化有关 C．再次注射抗原发生的反应比初次反应更强 D．抗体是由浆细胞分泌的 3．高致病性禽流感病毒H5N1侵入人体后可发生如图所示免疫反应（A、B为有关的物质)，下列分析中正确的是
1.1 自动控制系统的组成 自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的。为对自动控制有一个更加清晰的了解，下面对人工操作与自动控制作一个对比与分析。 图1-1所示是一个液体贮槽，在生产中常 用来作为一般的中间容器或成品罐。从前一个 工序出来的物料连续不断地流入槽中，而槽中 的液体又送至下一工序进行加工或包装。当流 入量Q i(或流出量Q0) 波动，严重时会溢出或抽空。解决这个问题的 最简单办法，是以贮槽液位为操作指标，以改 变出口阀门开度为控制手段，如图1-1所示。 当液位上升时，将出口阀门开度开大，液位上 则关小出口阀门，液位下降越多，阀门关得越 小。为了使液位上升和下降都有足够的余地，选择玻璃管液位计指示值中间的某一点为正常工作时的液位高度，通过改变出口阀门开度而使液位保持在这一高度上，这样就不会出贮槽中液位过高而溢出槽外，或使贮槽内液位抽空而发生事故的现象。归纳起来，操作人员所进行的工作有以下三个方面。 ①检测用眼睛观察玻璃管液位计（测量元件）中液位的高低。 ②运算、命令大脑根据眼睛所看到的液位高度，与要求的液位值进行比较，得出偏差的大小和正负，然后根据操作经验，经思考、决策后发出命令。 ③执行根据大脑发出的命令，通过手去改变阀门开度，以改变出口流量Q0，从而使液位保持在所需要高度上。 眼、脑、手三个器官，分别担负了检测、运算/决策和执行三个任务，来完成测量偏差、操纵阀门以纠正偏差的全过程。 若采用一套自动控制装置来取代上述人工操作，就称为液位自动控制。自动 下面结合图1-2的例子介绍几个常 用术语。 ①被控对象需要实现控制的 简称对象，如图1-2中的液体贮槽。 ②被控变量对象内要求保
机器人控制系统 一、工业机器人控制系统应具有的特点 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项。其中有些项目的控制是非常复杂的，这就决定了工业机器人的控制系统应具有以下特点： （1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中描述它们，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。 （2）描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境而改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，所以引起其运动变化的变量不止个，而且各个变量之间般都存在耦合问题。这就使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。 （3）对工业机器人的任一位姿都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。 二、对机器人控制系统的一般要求 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： ?记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 ?示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教
两种。 ?与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。?坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ?人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 ?传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ?位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。?故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 三、机器人控制系统的组成（图1） （1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 （2）示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 （3）操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。（4）硬盘和软盘存储存储机器人工作程序的外围存储器。 （5）数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。 （6）打印机接口记录需要输出的各种信息。 （7）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 （8）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
免疫系统的组成和功能 人体内有一个免疫系统，它是人体抵御病原菌侵犯最重要的保卫系统。这个系统由免疫器官(骨髓、胸腺、脾脏、淋巴结、扁桃体、小肠集合淋巴结、阑尾等)、免疫细胞(淋巴细胞、单核吞噬细胞、中性粒细胞、嗜碱粒细胞、嗜酸粒细胞、肥大细胞、血小板等)，以及免疫分子(补体、免疫球蛋白、细胞因子等)组成。 免疫系统是机体防卫病原体入侵最有效的武器，它能发现并清除异物、外来病原微生物等引起内环境波动的因素。但其功能的亢进会对自身器官或组织产生伤害。在很多由于自身免疫引起的疾病中，CD4+ T细胞起着重要的作用。免疫系统分为固有免疫和适应免疫，其中适应免疫又分为体液免疫和细胞免疫。 在感染过程中，各免疫器官、组织、细胞和分子间互相协作、互相制约、密切配合，共同完成复杂的免疫防御功能。病原体侵入人体后，首先遇到的是天然免疫功能的抵御。一般经7-10天，产生了获得性免疫;然后两者配合，共同杀灭病原体。免疫系统具有以下的功能：（高中生物疑问，关注101答疑网…） 保护 使人体免于病毒、细菌、污染物质及疾病的攻击。 清除 新陈代谢后的废物及免疫细胞与敌人打仗时遗留下来的病毒死伤尸体，都必须藉由免疫细胞加以清除。 修补 免疫细胞能修补受损的器官和组织，使其恢复原来的功能。健康的免疫系统是无可取代的，虽然它的力量令人赞叹，但仍可能因为持续摄取不健康的食物而失效。研究已证实，适当的营养可强化免疫系统的功能，换言之，影响免疫系统强弱的关键，就在于精确平衡的营养，不均衡的营养会使免疫细胞功能减弱，不纯净的营养会使免疫细胞产生失调，导致慢性疾病。营养免疫学的研究焦点就在于如何藉着适当的营养滋养身体，以维持免疫系统的最佳状态，进而使我们的免疫系统更强健。 免疫系统的功能为您介绍这些，人体免疫系统是人的一道自然屏障，可以与疾病斗争。
自动控制系统主要有哪些环节组 成 1?自动控制系统主要有哪些环节组成？各环节的作用是什么？ a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。b 控制器：接收变送器送来的信号，与希望保持的给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信号发送出去。 c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。 d被控对象：控制装备所控制的生产设备。 2?被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置； 被控变量：工艺上希望保持稳定的变量； 操作变量：克服其他干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量。 给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值； 干扰变量：造成被控变量波动的变量。 3?自动控制系统按信号的传递路径分：闭环控制系统，开环~ （控制系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不 发生影响的系统），复合~ 4?按给定值的不同分：定值控制系统，随动控制系统（随机变化），程序控制系统（给定值按预先设定好的规律变化） 5.自动控制系统的基本要求： 稳定性：保证控制系统正常工作的必要条件
快速性：反应系统在控制过程中的性能 准确性：衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。 提高动态过程的快速性，可能会引起系统的剧烈振荡；改善系统的平稳性，控制进程又可能很迟缓，甚至使系统稳态精度变差。 6.控制系统的静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态。 7?自动系统的控过渡过程及其形式 控制系统在动态过程中，被控变量从一个稳态到达另一个稳态随时间 变化的过程称为~ 形式：非周期衰减过程，衰减振荡过程， 等幅振荡过程，发散振荡过程 8.衰减振荡过渡过程的性能指标 衰减比：表振荡过程中的衰减程度，衡量过渡过程稳定性的动态指标。（以新稳态值为标准计算） 最大偏差：被控变量偏离给定值的最大值 余差：系统的最终稳态误差，终了时，被控变量达到的新稳态值与设定值之差。 调节时间：从过渡过程开始到结束所需的时间 振荡周期：曲线从第一个波峰到同一方向第二个波峰之间的时间 9.对象的数学模型：用数学的方法来描述对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述叫~ 动态数学模型：表示输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系的数字描述 10.描述对象特性的参数 放大系数K :数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。意义：若有一定的输入变化量Q i通过对象就被放大了K倍变为输出变量h。K越大，输入变量有一定变化时，对输出量的影响越大。描述了静态性质 时间常数T:当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间，就是T，意义：被控变量受到阶跃作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。 T越大，表对象受干扰后，被控变量变化的越慢，到达新的稳态值所需
自动控制系统的基本组成与分类 自动控制系统的基本组成 如前所述，自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成， 根 据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。图1．12是一个典型的自 动控制 系统的基本组成示意图，图中组成系统的各基本环节及其功能如下。 1．被控对象 如前所述，被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程 出即为系统的输出员，即被控量，通常以c(r)(或y(f))表示。 2．阁量元件 测量元件用于对输出量进行测量，并将其反馈至输入端。如果输出量与输入量的物 理 单位不同，有时还要进行相应的量纲转换*例如，温度测量装置(热电偶)用于团量湿度并 转换为电压(见固1．2)，测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田1．9)。 3．给定元件 根据控制日的，给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以 r(‘)表示)，作为系统的控制依据。例如，图1．9中，给定电压M2的电位器即为给 定元件。 4．比较元件 比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较，并产生偏差信号
中的电压比较电路。通常，比较元件输出的偏差信号以‘(2)表示。 5．放大元件 放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量的转换)。例如，图1．9中的ATMEL代理放大器和晶闸管整流装置等。 6．执行元件 执行元件的功能是，根据放大元件放大后的偏差信号，推动执行元件去控制被控对 象，使其被控量按照设定的要求变化。通常，电动机、液压马达等都可作为执行元件。7．校正元件 校正元件又称补偿元件，用于改善系统的性能，通常以串联或反馈的方式连接在系 统中。 在图1．12中，作用信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为前向通路；系 统治出量经测旦元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路；前向通路和主反馈通 路构 成的回路称为主反馈回路，简称主回路。除此之外，还有局部反馈通路以及局部反馈 回路 等*将只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，将包含两个或两个以上反馈通路的 系统称为多回路系统。 1．4．2 自动控制系统的分类 如前所述，自动控制系统的组成千差万别，所完成的控制任务也不尽相同，但可以 按 不同的分类方法，将其分为各种不同的类别。例如，按控制方式可分为开环控制系统、闭 环控制系统和复合控制系TI代理统；按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系
《自动控制原理》综合复习资料 、简答题 1常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ 2、 自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？ 3、 给出梅逊公式，及其中各参数意义。 4、 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 5、 系统的性能指标有哪些？ 6、 幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 7、 画出自动控制系统基本组成方框结构图？ &减小稳态误差的措施主要有？ 9、 闭环控制系统由哪几个基本单元组成？ 10、 增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？ 二、计算题 1已知系统输入为U i ，输出为U o ，求出传递函数 G(s) U °(s)/U i (s)。 o ------- ------------------- ------ o R L U i c 丄 U o 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数: 3、已知某二阶系统的单位阶跃响应为 ct 1 0.2e 60t 1.2e 10t ， (2)确定系统阻尼比 、无阻尼振荡频率 试求：(1)系统传递函数 c -s R s （5 分）
7、已知系统的结构图如所示: 当K f 0、K a 10时，试确定系统的阻尼比 、固有频率 n 和单位斜坡输 入时系统的稳态误差； 8、已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 9、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Uc(s) 4、设某系统的特征方程式为 s 6 2s 5 8s 4 12s 3 20 s 2 16s 16 判断闭环系统的稳定性，若不稳定求其不稳定特征根个数。 (利用劳斯判据) 5、RC 无源网络电路图如下图所示 ，试列写该系统的微分方程 ，并求传递函数Uc(s)/Ui(s) O U i o R i o U c 6、试简化下图所示系统方框图求其传递函数 : X r
4.2控制系统的组成和描述习题 一、判断题 （1）控制器肯定是控制系统中最先动作的构件。（）（2）执行器是能直接对被控对象起控制作用的装置。（）（3）被控对象是连动过程中最后动作的构件。（）（4）存在比较器的控制系统一定是闭环控制系统。（）二、判断下列关于楼道灯声控开关电路的说法是否正确。（1）它是一个闭环控制系统。（） （2）它能自动纠正控制误差。（） （3）灯是被控对象。（） （4）控制量是控制灯的亮灭。（） 二、选择题 1.下列控制系统中，属于开环控制系统的是（） A 电冰箱的温度控制 B 计算机的CPU上的风扇的转速控制 C 现代化农业温室的温度控制 D 家用缝纫机的缝纫速度控制 2 .下面控制系统中，属于闭环控制的有（） A 电风扇机械定时开关控制系统 B 电子门铃控制系统 C 电磁炉温度自动控制系统 D 自行车制动系统 3．下列控制现象属于自动控制的是（）
A 电风扇 B 洗衣机 C 红绿灯定时转换 D 电子词典 4．下列属于闭环控制系统的是（） A 楼道里的防盗报警控制系统 B 火灾自动报警系统 C 公园音乐喷泉自动控制系统 D 电冰箱的温度控制系统 5．下列各项中，属于开环控制系统的是（） A 家用电风扇的转速调节系统 B 电冰箱温度控制系统 C 汽车自动档位控制系统 D 抽水马桶水位的控制系统 6.“皮影戏”是我国的传统的民间艺术，演员只要在屏幕和灯光之间抖动如栓在“小兔”身上的细线，屏幕上就能出现生动活泼的小兔形象，这是一种控制现象，其控制对象是（） A 细线 B “小兔” C 屏幕 D 灯光 7．普通高压锅使用过程中，当锅内压力达到一定值时，压力阀会浮起并放气，使锅内压力维持在预定值水平。该压力控制系统是( ) ①人工系统②自然系统③人工（手动）控制④自动控制 A ①③ B ①④ C ②③ D ②④ 8.闭环控制系统由下列各个环节组成（） ①控制器②执行器③被控对象④检测装置 A ①②③ B ①③④
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。（1）汽车发动机电子控制系统。它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（ EFI ）, 空燃比反馈控制系统 （ AFC）, 怠速控制 系统（ ISC）, 断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAP ,微机控制点火系统（MCI）, 发动机爆震控制系统（EDC,进气控制系统，增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS） 第二代车载故障诊断系统（0BD-11）等。 （ 2）汽车底盘电子控制系统。它主要包括； 电子控制自动变速系统（ECT，防抱死控制系统（ABS，电子控制制动力分配系统（EBD，电子控制制动辅助系统（EBA，动态稳定控制系统（DSC，驱动防滑控制系统（ASR，电子控制动力转向系统（EPS ,电子控制悬架系统（ECS ,轮胎气压控制系
统（TPQ, 等。 （ 3）汽车车身电子控制系统。它主要包括； 辅助防护安全气nan系统（SRS ,安全带张紧控制系统（STTS,车辆保安系统（VESS, 中央门锁控制系统（CLCS，前照灯控制与清洗系统（HAW,刮水器与清洗器控制系统 （WWCS座椅调节系统（SAMS。（ 4）汽车综合控制系统。它主要包括；维修周期显示系统（LSID），液面与磨损监控系统 （ FWM）S 车载计算机（ OBC）车载电话 （ CPH），交通控制与通信系统（TCIS），信息显示系统（IDS），控制器区域网络系统（CAN，自动空调系统（ACS，雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS，等。
作业1 选择题 1—5EDBCC 6—10DDEDC 11—15ACCBD 16—20BCCDB 简答题 1.免疫系统具有哪些功能？这些功能正常或是失常表现出何种生物学效应。 １）免疫防御：指机体抵御外来抗原性异物入侵的一种保护功能。正常时可抵御病原微生物的感染和损害，即抗感染免疫。异常时如果防御功能过强出现超敏反应，免疫防御功能过低（免疫缺陷）会导致反复发生感染。２）免疫稳定：指维持体内环境相对稳定的生理机能。正常时可及时清除体内损伤、衰老、变性的细胞以及抗原－抗体复合物等抗原性异物，对自身成分耐受和保护。功能紊乱时会导致自身免疫疾病，失去了对自身抗原的耐受而对自身细胞发动攻击。３）免疫监视：指免疫系统及时识别、清除体内突变、畸变细胞和病毒感染细胞的一种生理保护功能。功能正常时可防止肿瘤产生，功能失调时可导致肿瘤发生，或病毒感染不能及时清除，造成病毒持续性感染。 2.简述免疫器官的组成和主要功能 主要分为中枢免疫器官，外周免疫器官。中枢免疫器官包括骨髓、胸腺。外周免疫器官包括淋巴结、脾脏、黏膜相关淋巴组织。骨髓的主要功能：1）是各类血细胞和免疫细胞发生的场所。2）骨髓是B细胞分化、成熟的场所。3）是再次免疫应答时产生抗体的主要场所。胸腺的主要功能：1）T细胞发育的主要场所。2）免疫调节作用。3）建立与维持自身免疫耐受。淋巴结的主要功能：1）T/B淋巴细胞居留的场所。2）发生免疫应答的场所。3）参与淋巴细胞再循环。脾脏的主要功能：1）T/B淋巴细胞定居的场所。2）对血液来源抗原产生免疫应答的主要场所。3）合成多种生物活性物质。4）过滤作用。黏膜相关淋巴组织主要作用：1）通过黏膜局部发生的适应性免疫应答，在消化道、呼吸道、和泌尿生殖道的免疫防御中发挥重要作用。2）黏膜局部产生的分泌型IgA，3）参与口服抗原街道的免疫耐受。 3.细胞因子的概念及分类 细胞因子是由免疫原、丝裂原或其他因子刺激多种细胞（主要是免疫细胞）合成、分泌的具有生物学活性的小分子蛋白质。根据其结构和功能可分为白细胞介素、干扰素、肿瘤坏死因子超家族、集落刺激因子、生长因子和趋化因子等多种类型。 4.简述免疫球蛋白的生物学功能 （1）与抗原发生特异性结合：主要由Ig的V区，特别是HVR的空间结构决定的。在体内表现为抗细菌、抗病毒、抗毒素等生理学效应；在体外可出现抗原抗体反应。（2）激活补体：IgG（IgG1、IgG2和IgG3）、IgM类抗体与抗原结合后，可经经典途径激活补体；聚合的IgA、IgG4可经旁路途径激活补体。（3)与细胞表面的Fc 受体结合：Ig经Fc段与各种细胞表面的Fc受体结合，发挥调理吞噬、粘附、ADCC及超敏反应作用。（4）穿过胎盘：
电子控制系统的组成和工作过程 一、教学分析 1．教材分析 本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手，再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，来学习电子控制系统的基本组成和工作过程，从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2．学情分析 学生在通用技术必修2的学习中，已学过关于控制系统的一些概念，例如输入、控制、输出，以及功能模拟方法的含义，但对电子控制系统内部电子元件，例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解，教师可用通俗的语言补充解释其作用，以利于学生的学习。 二、教学目标 1．知识与技能目标 （1）知道电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．过程与方法目标 （1）通过对两种路灯控制系统方框图的对照，知道电子控制系统的基本组成。 （2）通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，加深对电子控制系统组成的理解。 3．情感态度和价值观目标 （1）激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。 （2）提高学生比较及分析电子控制系统的能力。 三、教学重难点 1．重点 （1）电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．难点 电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。 四、教学策略 本节课程以多媒体技术为辅助教学手段，通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略，在教师指导下，通过学生自主探究建构知识和技能。 五、教学准备 通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。 六、课时安排 共1课时 七、教学过程 （一）新课导入 教师展示：路灯自动控制模型 板书：第一章电子控制系统概述 第二节电子控制系统的组成和工作过程
每日一题免疫系统的组成与功能 高考频度：★★★☆☆难易程度：★★★☆☆ 典例在线 下列有关免疫的叙述，不正确的是 A．吞噬细胞在非特异性免疫和特异性免疫过程中均能发挥作用 B．皮肤对各种病原体的屏障作用、白细胞吞噬病菌、溶菌酶对病原菌的溶解作用以及有些人对花粉过敏身上出现红色丘疹等均属于非特异性免疫 C．在特异性免疫过程中，淋巴细胞经增殖、分化形成的浆细胞、效应T细胞以及记忆B细胞和记忆T细胞的过程均与抗原的刺激有关 D．在特异性免疫过程中，吞噬细胞、T细胞、B细胞、记忆细胞等都能识别抗原 【参考答案】B 解题必备 细胞识别作用的判断技巧 （1）T细胞、B细胞、记忆细胞、效应T细胞都具有特异性识别抗原的功能。 （2）吞噬细胞无特异性识别功能，但能识别“非己”成分。 （3）浆细胞不能识别抗原。 以上三点可以总结为两个唯一： 学霸推荐 1．甲、乙、丙三组小鼠不同的免疫器官被破坏，其中甲组仅有体液免疫功能，乙组和丙组丧失了特异性免疫功能。现给三组小鼠分别输入造血干细胞，发现仅有乙组小鼠恢复了细胞免疫功能，出现这些现象的原因是 A．甲组骨髓被破坏，乙组胸腺被破坏，丙组骨髓和胸腺均被破坏 B．甲组胸腺被破坏，乙组骨髓被破坏，丙组骨髓和胸腺均被破坏 C．乙组骨髓被破坏，丙组胸腺被破坏，甲组骨髓和胸腺均被破坏 D．丙组骨髓被破坏，甲组胸腺被破坏，乙组骨髓和胸腺均被破坏 2．如图表示人体某一免疫过程，与此有关的叙述不正确的是
A．图中表示的是体液免疫过程，细胞a是T细胞 B．图中能识别抗原的细胞或物质有a、b、d C．d可在细胞内外起作用，化学本质都是蛋白质 D．同种抗原再次进入人体，细胞b能大量分化成细胞c 3．某细胞执行免疫功能的过程示意如下，据图分析下列说法正确的是 A．该过程属于第二道防线，不具备免疫的特异性 B．细胞内的抗原被该细胞呈递给B细胞 C．该类细胞还具有对沉淀或细胞集团进行吞噬处理的功能 D．该细胞会与效应T细胞密切接触，通过溶酶体裂解吸水涨破死亡 4．先后将抗原a和抗原a、b注射到小鼠体内，得到的抗体含量曲线如图所示。该曲线图表明 A．小鼠对抗原a更敏感 B．抗原a的破坏性更大 C．二次免疫反应比初次免疫反应更强 D．小鼠对抗原b反应较慢 答案 1．【答案】B 【解析】造血干细胞在骨髓中分化发育成B细胞，在胸腺中分化发育成T细胞。B细胞主要用于体液免疫，T细胞参与细胞免疫和体液免疫。甲组仅有体液免疫功能，说明胸腺被破坏。输入造血干细胞后，
人教版高中生物必修三 知识点梳理 重点题型（常考知识点）巩固练习 免疫调节（一）免疫系统组成 【学习目标】 1、说出免疫的概念和三道防线 2、（重点）明确免疫系统的组成：免疫器官、免疫细胞、免疫活性物质 【要点梳理】 要点一、免疫概念和三道防线【免疫调节（一）免疫系统组成】（00:37~07:52） 1、免疫的概念：机体的一种特殊保护性功能，通过免疫，机体能够识别“自己”，排除“异己”，以维持内稳态。 2、三道防线： ⑴第一道防线：体表屏障，皮肤和黏膜的阻挡作用 ⑵第二道防线——体内非特异性免疫体液中溶菌酶等杀菌物质、吞噬细胞的吞噬作用 ⑶第三道防线——体内特异性免疫 3、免疫的类型： 机体屏障：皮肤、黏膜（第一道防线） 非特异性免疫 免疫体液中的杀菌物质和吞噬细胞（第二道防线） 体液免疫 特异性免疫第三道防线 细胞免疫 4、免疫的功能：阻挡病原体识别病原体清除、消灭病原体 要点二、免疫系统的组成 1、淋巴细胞的起源与分化 要点诠释： 淋巴细胞起源于骨髓中的造血干细胞，造血干细胞通过有丝分裂产生淋巴干细胞，经生长、发育、分化，最后形成淋巴细胞。T淋巴细胞（胸腺依赖型淋巴细胞）是造血干细胞分裂、分化形成淋巴干细胞中的一部分随血流进入胸腺，在胸腺分泌的胸腺素的作用下分化、发育形成的，成熟后转移到外周各种淋巴器官或组织，如淋巴结、扁桃体、脾等处，T淋巴细胞参与细胞免疫过程。B淋巴细胞（骨髓依赖型淋巴细胞）是由骨髓中淋巴干细胞在骨髓中发育成的，成熟后转移至外周各种淋巴器官或组织，B淋巴细胞参与体液免疫过程。 2、免疫系统的组成。 免疫器官：骨髓、胸腺、脾、淋巴结等
要点诠释： 免疫系统由免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质3个层次组成： （1）免疫器官包括中枢免疫器官和周围免疫器官，中枢免疫器宫中枢免疫器官在人类包括骨髓和胸腺，是造血干细胞分别分化为B细胞和T细胞的场所。周围免疫器官包括脾、淋巴结、淋巴小结及全身弥散的淋巴组织。它们是成熟的T细胞和B细胞定居以及对抗原应答的场所。 （2）免疫细胞（发挥免疫作用的细胞），分为免疫活性细胞和吞噬细胞两类，免疫活性细胞是能接受抗原物质刺激而活化、增生、分化，发生特异性免疫应答的淋巴细胞，即T淋巴细胞（在胸腺中成熟）；和B淋巴细胞（在骨髓中成熟）。 （3）免疫活性物质：由免疫细胞或其他细胞产生的发挥免疫作用的物质，包括抗体、淋巴因子、溶菌酶等。 3、各种免疫细胞的来源和功能 4、特异性免疫和特异性免疫的比较
第1节免疫系统的组成和功能 一、单选题（本大题共14小题，共14.0分） 1.下列与吞噬细胞有关的叙述中正确的是： A. 吞噬细胞吞噬吸入人体的硅尘，是人体免疫的第一道防线发挥作用 B. 吞噬细胞能特异性识别并暴露出流感病毒所特有的抗原 C. 吞噬细胞将抗原直接呈递给B细胞导致B细胞增殖分化 D. 吞噬细胞缺陷小鼠的非特异性免疫和特异性免疫都将受影响 【答案】D 【解析】略 2.下列不属于免疫活性物质的是（）。 A. 血红蛋白 B. 抗体 C. 淋巴因子 D. 溶菌酶 【答案】A 【解析】 【分析】 本题考查免疫系统的组成，难度小。考查学生的识记、理解能力，要求低。解答关键是记住免疫系统的组成。 【解答】 免疫系统的组成：免疫器官（骨髓、胸腺、淋巴结等）、免疫细胞（吞噬细胞和淋巴细胞）、免疫活性物质（抗体、淋巴因子、溶菌酶等），BCD属于免疫活性物质；血红蛋白存在于红细胞中运输O2，不属于免疫活性物质。BCD不符合题意，A符合题意。故选A。 3.甲、乙、丙三组小鼠不同的免疫器官被破坏，其中甲组仅有体液免疫功能，乙组和 丙组丧失了特异性免疫功能。现给三组小鼠分别输入造血干细胞，发现仅有乙组恢复了细胞免疫功能，出现这些现象的原因是（） A. 甲组骨髓被破坏，乙组胸腺被破坏，丙组骨髓和胸腺均被破坏 B. 甲组胸腺被破坏，乙组骨髓被破坏，丙组骨髓和胸腺均被破坏 C. 乙组骨髓被破坏，丙组胸腺被破坏，甲组骨髓和胸腺均被破坏 D. 丙组骨髓被破坏，甲组胸腺被破坏，乙组骨髓和胸腺均被破坏 【答案】B 【解析】解：参与体液免疫的淋巴细胞有T细胞和B细胞，参与细胞免疫的细胞有T 细胞，甲组仅有体液免疫，输入造血干细胞后，其细胞免疫功能也没有恢复，说明其骨髓正常，破坏的是胸腺；乙组输入造血干细胞后，恢复了细胞免疫功能，说明其胸腺正常，缺少造血干细胞，被破坏的是骨髓。丙组输入造血干细胞后，特异性免疫功能仍没有恢复，说明其骨髓和胸腺都被破坏了。 故选：B。 （1）细胞免疫和体液免疫的过程： ①体液免疫过程为： a、感应阶段：除少数抗原可以直接刺激B细胞外，大多数抗原被吞噬细胞摄取和处理，并暴露出其抗原决定簇；吞噬细胞将抗原呈递给T细胞，再由T细胞呈递给B细胞； b、反应阶段：B细胞接受抗原刺激后，开始进行一系列的增殖、分化，形成记忆细胞和浆细胞； c、效应阶段：浆细胞分泌抗体与相应的抗原特异性结合，发挥免疫效应。 ②细胞免疫过程为： a、感应阶段：吞噬细胞摄取和处理抗原，并暴露出其抗原决定簇，然后将抗原呈递给
1.自动控制系统主要有哪些环节组成？各环节的作用是什么？ a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。b控制器：接收变送器送来的信号，和希望保持的给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信号发送出去。 c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。 d被控对象：控制装备所控制的生产设备。 2.被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置； 被控变量：工艺上希望保持稳定的变量； 操作变量：克服其他干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量。给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值； 干扰变量：造成被控变量波动的变量。 3.自动控制系统按信号的传递路径分：闭环控制系统，开环~（控制系统的输出端和输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发生影响的系统），复合~ 4.按给定值的不同分：定值控制系统，随动控制系统（随机变化），程序控制系统（给定值按预先设定好的规律变化） 5.自动控制系统的基本要求： 稳定性：保证控制系统正常工作的必要条件 快速性：反应系统在控制过程中的性能 准确性：衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。提高动态过程的快速性，可能会引起系统的剧烈振荡；改善系统的平稳性，控制进程又可能很迟缓，甚至使系统稳态精度变差。 6.控制系统的静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态。 7.自动系统的控过渡过程及其形式 控制系统在动态过程中，被控变量从一个稳态到达另一个稳态随时间变化的过程称为~ 形式：非周期衰减过程，衰减振荡过程， 等幅振荡过程，发散振荡过程 8.衰减振荡过渡过程的性能指标
衰减比：表振荡过程中的衰减程度，衡量过渡过程稳定性的动态指标。（以新稳态值为标准计算） 最大偏差：被控变量偏离给定值的最大值 余差：系统的最终稳态误差，终了时，被控变量达到的新稳态值和设定值之差。 调节时间:从过渡过程开始到结束所需的时间 振荡周期：曲线从第一个波峰到同一方向第二个波峰之间的时间 9.对象的数学模型：用数学的方法来描述对象输入量和输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述叫~ 动态数学模型：表示输出变量和输入变量之间随时间而变化的动态关系的数字描述 10.描述对象特性的参数 放大系数K：数值上等于对象重新稳定后的输出变化量和输入变化量之比。意义:若有一定的输入变化量Q1通过对象就被放大了K倍变为输出变量h。K越大，输入变量有一定变化时，对输出量的影响越大。描述了静态性质 时间常数T：当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间，就是T，意义：被控变量受到阶跃作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。 T越大，表对象受干扰后，被控变量变化的越慢，到达新的稳态值所需的时间越长。动态特性 滞后时间：对象在受到输入作用后，被控变量不能立即而迅速的变化，要经过一段纯滞后时间以后，才开始等量地反应原无滞后时的输出量的变化~ 动态特性 11.测量范围：指仪表按规定的精度进行测量的被测量值得范围。 绝对误差=X-X0=测量-标准 引用误差=（绝对误差/量程）*100% 最大引用误差=（最大绝对误差/量程）*100%=+-A% 允许误差（允许最大引用误差） 灵敏度S：表示仪表对被测变量变化的灵敏程度=输出的变化量/输入
第4节免疫调节 第1课时免疫系统的组成及体液免疫 1.免疫细胞包括淋巴细胞和吞噬细胞等，淋巴细胞分为T细胞和B细胞。 2．B细胞和T细胞分别在骨髓和胸腺中成熟，但都来源于骨髓造血干细胞。 3．保卫人体的第一道防线由皮肤和黏膜组成，第二道防线由体液中的杀菌物质和吞噬细胞组成。 4．不能识别抗原的免疫细胞是浆细胞，不能特异性识别抗原的免疫细胞是吞噬细胞。 5．体液免疫中浆细胞产生的抗体与抗原结合形成沉淀或细胞集团，进而被吞噬细胞吞噬消化。 一、免疫系统的组成[连线] 三、特异性免疫 1．抗原：能够引起机体产生特异性免疫反应的物质。 2．抗体：是机体受抗原刺激后产生的，并且能与抗原发生特异性结合的具有免疫功能的球蛋白。 3．方式：体液免疫和细胞免疫。 四、体液免疫的过程[据图填空]
1．判断下列叙述的正误 (1)免疫器官都能产生免疫细胞(×) (2)淋巴细胞包括T细胞、B细胞和吞噬细胞(×) (3)免疫活性物质都是由免疫细胞产生的(×) (4)非特异性免疫只对一种特定的病原体起作用(×) (5)浆细胞通过胞吐作用分泌抗体(√) (6)体液免疫通过产生的浆细胞来清除抗原(×) 2．在骨髓中发育成熟的淋巴细胞是( ) A．T细胞B．B细胞 C．吞噬细胞D．浆细胞 解析：选B 淋巴细胞位于淋巴液、血液和淋巴结中，都是由造血干细胞生成的，但B细胞是造血干细胞在骨髓中发育生成的，而T细胞是造血干细胞转移到胸腺中发育成熟的。 3．下列属于人体的第二道防线的是( ) A．皮肤角质层细胞屏障作用B．胃黏膜起保护作用 C．白细胞的吞噬作用D．淋巴细胞的杀伤作用 解析：选C 皮肤和黏膜属于保护人体的第一道防线，体液中的杀菌物质和吞噬细胞是保护人体的第二道防线，特异性免疫属于保护人体的第三道防线。因此，A、B项属于第一道防线，C 项属于第二道防线，D项属于第三道防线。 4．对非特异性免疫特点的表述，不．正确的是( ) A．是人生来就有的天然防御功能 B．皮肤、黏膜是其第一道防线 C．非特异性免疫是在特异性免疫的基础上形成的 D．非特异性免疫出现快，作用较弱 解析：选 C 非特异性免疫是人生来就有的防御功能，包括两道防线，第一道防线是皮肤和黏膜，第二道防线是吞噬细胞和杀菌物质。非特异性免疫的防线如皮肤、吞噬细胞遍布全身，但强度较弱；特异性免疫是在非特异性免疫的基础上形成的。 5．在人体的特异性免疫中发挥主要作用的是( ) A．神经细胞B．内分泌细胞 C．淋巴细胞D．吞噬细胞 解析：选 C 神经细胞和内分泌细胞不属于免疫细胞；淋巴细胞和吞噬细胞都属于免疫细胞，其中吞噬细胞在特异性和非特异性免疫中均起作用，淋巴细胞在特异性免疫中发挥主要作用。 6．能产生淋巴因子和抗体的细胞分别是( ) A．吞噬细胞和T细胞B．T细胞和浆细胞 C．记忆细胞和B细胞D．白细胞和红细胞 解析：选B T淋巴细胞能产生淋巴因子，浆细胞能产生抗体。