第一章
1、机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。可以说，机电一体化是机械技术、微电子技术及信息技术相互交叉、融合（有机结合）的产物。
2、机电一体化系统的五大要素及其相应的五大功能
3、机电一体化的目的是提高系统（产品）的附加价值，所以附加价值就成了机电一体化系统（产品）的综合评价指标。
4、机电一体化系统的设计类型:（1）开发性设计它是没有参照产品的设计，仅仅根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品（系统）。（2）适应性设计它是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。（3）变异性设计它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。
5、机电一体化系统的设计准则主要考虑人、机、材料、成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
6、并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进行系统（产品）设计，就是说，在设计过程中对系统（产品）生命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进行交互式的协调。
7、简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。答：1、计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的CAD的研究成果。2、并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。3、虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。4、快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。5、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。6、反求设计是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的系统进行剖析、重构、再创造的设计。
7、网络合作设计是现代设计最前沿的一种方法。其核心是利用网络工具来汇集设计知识、资源以及知识获取的方法进行设计。
第二章
1、机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动
部件等，其主要功能是传递转矩和转速。
2、滚道型面与滚珠接触点的法线与丝杠轴向的垂线间的夹角α称为接触角，一般为45°。
3、滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。外循环：1、螺旋槽式；2、插管式；3、端盖式。
4、各级传动比的最佳分配原则：1、重量最轻原则；2、输出轴转矩角误差最小原则；3、等效转动惯量最小原则。
5、刚轮有内齿圈，柔轮有外齿圈，其齿型为渐开线或三角形，齿距相同而齿数不同，刚轮的齿数zg比柔轮的齿数zr多几个齿。
6、调整齿轮间隙的方法：圆柱齿轮传动1、偏心套（轴）调整法；2、轴向垫片调整法；3、双片薄齿轮错齿调整法（轴向拉簧式,可调拉簧式）。斜齿轮传动(垫片错齿调整,轴向压簧错齿调整)
7、简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。导轨副主要由承导件和运动件两部分组成。种类：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、开式导轨、闭式导轨。基本要求：导向精度高、刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度变化影响小以及结构工艺性好。
8、三角形导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿，不会产生间隙，故导向精度较高。
9、简述旋转支承的种类及其基本要求。按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、弹性、气体（或液体）摩擦支承。对支承的要求应包括：1方向精度和置中精度；2摩擦阻力矩的大小；3许用载荷；4对温度变化的敏感性；5耐磨性以及磨损的可补偿性；6抗振性；7成本。方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。
10、圆锥支撑的方向精度和置中精度较高，承载能力较强，但摩擦阻力矩也较大。
11、滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 1、双螺母螺纹预紧调整式 2、双螺母齿差预紧调整式 3、双螺母垫片调整预紧式 4、弹簧式自动调整预紧式 5、单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式
12、简述滚珠丝杠副的支承方式及特点？1单推—单推式：轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大，但轴承寿命比双推—双推式低。2双推—双推式：该方式适合于高刚度，高转速，高精度的精密丝杠传动系统。3双推—简支式：双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较高，适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。4双推—自由式：轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装的丝杠传动系统。
第三章
1、脉宽调制的工作原理：利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压加在直流电动机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而调节电机的转速。
2、步进电动机又称脉冲电动机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向。因此，步进电机广泛应用于开环控制的机电一体化系统，使系统简化，并可靠地获得较高的位置精度。
3、细分驱动要实现细分，需要将绕组中的矩形电流波改成阶梯形电流波，即设法使绕组中的电流以若干个等幅等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降为零。
第四章
1、8086/8088CPU最小工作模式是指单处理器系统。最大工作模式是相对于最小模式而言的。其特征是系统中可以包括两个或多个微处理器，即允许多个处理器一起工作，系统的控制信号由总线控制器提供。
2、Z80CPU数据总线用的驱动器必须具有双向性。
3、点亮显示器有静态和动态两种方法。
4、光电隔离电路的作用：1可将输入与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电2可以进行电平转换3提高驱动能力
5、传感器是将被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。
第五章
1、反馈就是通过适当的检测传感装置将输出量的全部或一部分返回到输入端，使之与输入量进行比较，用其偏差对系统进行控制，反馈控制的目标是使该偏差为零。
2、采样是指将连续时间信号转变为脉冲或数字信号的过程。
第六章
1、初步设计方案确定之后就要进行定量的分析计算，分析计算包括稳态设计计算和动态设计计算。
2、积分调节器的特点是能消除误差，响应慢
3、冗余技术又称储备技术。它是利用系统的并联模型来提高系统（产品）可靠性的一种手段。冗余有工作冗余（又称工作储备或掩蔽储备，是一种两个或两个以上单元并行工作的并联模型）和后备冗余（又称非工作储备或待机储备）两类。
WT-WT-E003 手机分析维修手册手机分析维修手册拟日制期示例机型页数WT-WT-E003 目录一DL 工位： 1.DL 没反应--------------------------3 2. DL 下载变红-----------------------7 二三SN 工位------------------------------------8 CFT 工位：1.AFC 不良------------------------------9 2.EGSM APC 不良------------------------11 3.EGSM AGC 不良------------------------11 4.CALL 不良----------------------------11 5.EGSM TXP 不良------------------------11 6.EGSM BER 不良------------------------11 四CIT 工位： 1. 不开机-----------------------------11 2. 显示不良---------------------------11 3. 触摸屏无效-------------------------12 4. 开机声音不良----------------------13 5. 不识SIM 卡-------------------------14 6. 不识T 卡---------------------------14 7. 键盘灯不亮-------------------------15 WT-WT-E003 8. 按键无效--------------------------16 9. 无振动--------------------------16 10. 无回音---------------------------17 11. 耳机不良-------------------------18 12. 摄像不良-------------------------19 13. 蓝牙不良-------------------------20 14. FM 调频收音机不良-----------------22 15. 七彩灯不良-----------------------23 16. 充电不良-------------------------25 17. 不能识别USB---------------------26 18. 附录----------------------------27 工位：一DL 工位：没反应：1.DL 没反应：没电流：1.1 DL 没电流：、现所用多为USB 下载，故应先从电池连接器供电，按POWER 键看开机电流是否正常，若开机电流正常（一般为20~30MA）则说明是USB 接口（J501）有问题（US，SS 或CD）；WT-WT-E003 若从电池连接器供电开机电流仍为零，则应先检查VBAT 是否经过L201 供给电源管理芯片，再检查电源部分是否正常工作，加焊或更换电源管理芯片（展讯平台都为PMIC 和CPU 集成，故要加焊或更换BBIC（U101））。小电流：1.2 DL 小电流：开机电流偏小（一般在10MA 以下），此种情况说明手机部分电路没有正常工作，可以先检查各个供电电压是否正常，处在开机激发状态时用万用表（直流电压20V 档）或示波器测量下图所示的电压，看电压是否正常若电压为零或者偏低则应先检查电源部分，后检查这几个电压所供给的部分，因为后段电路的不良会拉低供电电压值的偏低；若上图所示的电压值都正常，则应检查26M 基准时钟信号是否正常，处在开机激发状态时用示波器或频谱仪（中心频率调到26MH）测量中频（U102）第35 脚是否有波形，若没有则应先测量中频第31，32 脚的供电是否正常，若供电正常则可以判定为X101 或U102 为US 或者CD；若此两处波形正常则应检查U102 第33 脚是否有波形（用示波器或频谱仪）以此类推一步一步测量可以判定U102 ，为US 或CD, C131 为US 或WP，或者为U101US，CD 或PCB 开路电流正常：1.3 DL 电流正常：开机电流正常则说明手机逻辑部分已正常工作，此时应检查USB 连接部分的问题，用万用表或示波器测量USB 接口（J501）第5，7，8 脚信号是否正WT-WT-E003 常，若正常则说明J501 为CD ；若J501 第8 脚信号不正常，则应检查第8 脚与CPU 之间的电路，FV509 如是否RP，R506，R512 是否WP，T501 是否US 或CD，U101 是否US，CD 或PCB 开路；WT-WT-E003 若J501 第5，第7 脚信号不正常，则应检查此两脚与CPU 之间的电路，如FV501，FV502 是否SS，U101 是否US，CD，或PCB 开路；大电流：1.4 DL 大电流：此情况一般都为电路中某一个电压（VDDNF，VMEM，VDDIO，VDD，VCHG，VDRIVE，VRF，VCAMERA，VCAM-CORE）对地短路或对地阻值很小所造成的，用万用表蜂鸣档，取红表笔接地，黑表笔接各个电压的的滤波电容上即可，若某一个电压对地阻值很小或为零，则检查此电压所供给的部分，看是否有元件SS 或CD。短路：1.5 DL 短路：此情况都为VBAT 对地短路所造成的（测量方法同上），此时则应检查与VBA T 相连的有关电路，其它则可以不用考虑，以节省分析所用的时间，如下图所示，此芯片不是VBA T 直接对其供电，所以DL 短路的主板不用考虑是此芯片的不良引起的。WT-WT-E003 同样，如FLASH，蓝牙控制芯片，触
1. 机电一体化的定义。 机电一体化技术是从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们进行有机的组织和综合，实现系统整体的最佳化。 2. 简述机电一体化系统的组成及各组成部分的功能。 机电一体化系统的组成：A机械本体、B动力单元、C传感检测单元、 D执行单元、E驱动单元、F控制及信息处理单元这六部分组成。 各成分的功能如下： 1、机械本体：使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置（装配连接）在一定位置上，并保持特定的关系。 2、动力单元：按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。 3、传感检测单元：对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 4、执行单元：根据控制信息和指令在驱动单元的驱动下完成所要求的动作。 5、驱动单元：在控制信息作用下，在动力单元的支持下，驱动各种执行机构（执行单元）完成各种动作和功能。 6、控制及信息处理单元：将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往驱动单元和执行机构，控制整个系统有目的地运行。 3. 机电一体化系统有哪些设计方法？分别举例。 机电一体化系统有以下三种设计方法：
A.取代法，如用电气调速系统取代机械式变速机构等； B.整体设计法，如某些激光打印机的激光扫描镜； C.组合法，如设计数控机床时使各个单元有机组合融为一体。 4. 转动惯量、刚度、阻尼的折算公式。 另附资料。 5. 传动链精度对开环伺服系统、闭环伺服系统精度的影响。 开环伺服系统中，传动链的传动精度不仅取决于组成系统的单个传动件的精度，还取决于传动链的系统精度。 闭环伺服系统中的传动链，虽然对单个传动件的精度要求可以降低，但对系统精度仍有相当高的要求，以免在控制时因误差随机性太大不能补偿。 6. 举例说明缩短传动链的三种方式。 A. 伺服电动机； B.直线电机； C.电主轴。 7. 简述传动系统的转动惯量、摩擦、阻尼比、刚度、谐振频率、间隙对机电一体化系统性能的影响。 1、转动惯量：在满足系统刚度的条件下，机械部分的质量和转动惯量越小越好。转动惯量大会使机械负载增大，系统响应速度变慢，灵敏度降低，固有频率下降，容易产生谐振。同时，转动惯量增大会使电器驱动部分的谐振频率降低而阻尼比增大。 2、摩擦：引起动态滞后和稳态误差，同时还会造成低速爬行。 3、阻尼比：实际应用中一般取0.4--0.8的欠阻尼，既能保证振荡在一定的范围内过渡过程比较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度。 4、刚度：对于伺服系统的失动量来说，系统刚度越大，失动量越小，对于伺
常用机器功放-天线开关接线图b.gif [第一节不开机故障分析 一、开机小电流5-15MA左右（主要原因是CPU没有工作） ●时钟电路没有正常（13M和32.768K）----电压、AFC、频率 ●时钟晶体本身损坏；----更换晶体 ●时钟晶体产生了信号，但没有送到CPU;----查晶体输出到CPU之间的线路 ●时钟晶体供电不正常（查电源或晶体供电管） ●复位电压不正常,主要是复位电路工作不正常(查电源电路或单独的复位管) ●CPU供电不正常,通常是电源IC没有输出VCC电压或供电管本身没有供电引起 ●CPU本身损坏(直接更换) 二、开机电流在30-60MA左右（主要是逻辑电路工作不正常） ●字库电路工作不正常 ●供电不正常 ●复位不正常（有加电复位和开机复位） ●片选不正常 ●数据线和地址线不正常 ●字库本身损坏，（指字库内部暂存或字库内部断脚） ●CPU损坏（指CPU内断脚或控制器损坏,MOBLINK系列CPU坏会有80-150MA的死电流） ●字库内的程序错乱。 三、开机大电流（指按下开机键的电流比正常开机电流要大很多，200—600MA不等） 主要是电源供电负载漏电引起开机大电流，检修这类故障，要对电路熟悉或了解主板器件的功能和供电方式，在它们这些器件旁通常有大个的电容，这些电容的正极就是供电端，测电容正极电路的反向阻值，即可知道这条供电线是否漏电。 四、加电就大电流（指把电源夹在主板的正负极就漏电） 主要是直接由电池供电的元件损坏引起，如功放电路，电源电路，供电管，充电电路，与电源线相连的对地小元件等。 第二节不能关机 不能关机：指手机可以开机，功能正常，但是不能关机（故障通常出在关机电路） ●关机电路中的元件损坏 ●CPU损坏 ●主板关机电路有断线（电源到CPU或关机管到电源断线） ●电源IC损坏 第三节自动开机 自动开机：加电就开机了 手机开机有两种方式，一种是高电平开机，另一种是低电平开机。 第一种方式：高电平开机 开机线的一端被强加了一个高电平引起。故障主要是由电源IC，开机管电路，及尾插电路引起。 第二种方式：低电平开机 就是开机线的电平被强行拉低故障一般是开机管电路和电源电路及尾插电路引起（因为某些手机有一个尾插开机电路，并要注意开机电路中的压敏电阻） Agere(杰尔)芯片组加电自动开机后按键失灵, Agere芯片组手机的定时告警线RTC_ALAMR
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题 一、选择题（每题2分，共50分） 1.那些不是结构型传感器 A.弹簧管 B.双金属片 C.水银温度计 D. 电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点 A.无中间转换机构 B.固体传感 C.集成 D.体积大 3.哪一项不是传感器指标 A.类型 B. 容量 C.体积 B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确 A.不能测量绝对温度 B.利用的是温差效应 C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么 A.环境温度 B.湿度 C.冲击 D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么 A.量程 B. 灵敏度 C.动态特性 D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括： A.系统简单 B.稳定性好 C.调试困难 D.成本较低 8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？ A.0.05 B.0.1 C.0.15 D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？
A. 3° B. 6° C. 2° D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括 A.频率高、频带窄 B.电流脉动小 C.电源的功率因数高 D.动态硬度好 11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？ A. 0.00625mm B.0.0125mm C.0.025mm D.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置 A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因 A.电压不稳定 B.非线性摩擦力 C.负载扭矩不稳定 D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么 A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数 A.公称直径 B.长度 C.导程 D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求 A.传动精度 B.寿命长 C. 稳定性 D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计 A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因 C.部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容
第一章 1、机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。可以说，机电一体化是机械技术、微电子技术及信息技术相互交叉、融合（有机结合）的产物。 2、机电一体化系统的五大要素及其相应的五大功能 3、机电一体化的目的是提高系统（产品）的附加价值，所以附加价值就成了机电一体化系统（产品）的综合评价指标。 4、机电一体化系统的设计类型:（1）开发性设计它是没有参照产品的设计，仅仅根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品（系统）。（2）适应性设计它是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。（3）变异性设计它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。 5、机电一体化系统的设计准则主要考虑人、机、材料、成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。 6、并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进行系统（产品）设计，就是说，在设计过程中对系统（产品）生命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进行交互式的协调。 7、简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。答：1、计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的CAD的研究成果。2、并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。3、虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。4、快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。5、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。6、反求设计是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的系统进行剖析、重构、再创造的设计。 7、网络合作设计是现代设计最前沿的一种方法。其核心是利用网络工具来汇集设计知识、资源以及知识获取的方法进行设计。 第二章 1、机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动
目录 机电一体化复习题 (2) 机电一体化复习题参考答案 (6) 机电一体化技术试题 (11) 答案及评分标准 (14) 机电一体化复习题 (18) 一、名词解释 (18) 二、填空题 (19) 三、简答题 (20) 四、选择题。（无答案） (23) 五、应用题 (24) 《机电一体化技术》试卷（一） (27) 《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29) 《机电一体化技术》试卷(二) (31) 《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34) 《机电一体化技术》试卷(三) (37) 《机电一体化技术》试卷(三)答案 (40) 《机电一体化技术》试卷(四) (42) 《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44) 《机电一体化技术》试卷(五) (47) 《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (49) 机电一体化系统设计试题 (53) 一、填空题（每空1分，共20分） (53) 二、简答题（每题5分，共30分） (53) 三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (54) 四、综合分析题（共30分） (54) 机电一体化系统设计试题答案 (55) 一、填空题（每空1分，共20分） (55) 二、简答（每题5分，共30分） (55) 三、计算题（共20分） (55) 四、综合分析题（30分） (56)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 1、机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。 2、机电一体化目的提高机械系统的附加价值（多功能，高效率，高可靠性，省材料省能源）附加价值是机电一体化系统的综合评价指标。 3、机电一体化发展条件：短期或中期普遍需要，具有显著的经济效益，具备或经过短期努力能具备必须的物质技术基础。 4、五个子系统：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 5、从自发状况想自为方向发展。 6、接口的分类：1）变换、调整：零接口、无源接口、有源接口、智能接口。 2）输入、输出：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7、1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。 2）结合法：各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。 3）组合法：用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。 8、机电一体化系统的功能：变换、传递、存储。工业三大要素：物质、能量、信息。 9、接口的性能决定了机电一体化系统的性能。 10、机械部分具备要求：低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高的消振频率、适当的阻尼比、高的定位精度。措施：低摩擦、短传动链、最佳传动比、反向死区小、高刚性。 11、传动机构的作用：传递转矩与转速。使执行元件与负载之间在转矩与转速得到最佳匹配。 传动机构的要求：精密化、高速化、小型轻量化；转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩大。 12、滑动丝杠：结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁；摩擦阻力距大，传动效率低。 13、滚动丝杠：摩擦阻力距小，传动效率高，轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长；结构复杂，制造成本高，不能自锁，具有运动可逆性，便于消除轴向间隙。 14、滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类，按滚珠的循环方式分为 内循环：滚珠循环过程中始终与丝杠表面保持接触，滚珠循环回路短，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸较小，但反向器加工困难，装配调整也不方便。 外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式；滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹轨道，在螺母体内或体外循环运动。 主要尺寸参数：公称直径d o、基本导程P o、行程λ 精度等级：1、2、3、4、5、7、10七个等级，1级最高，10级最低。 15、滚珠丝杠副在负载时，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形，换向时其轴向间隙会引起空回，这种空回是非连续性既影响传动精度又影响系统的稳定性，单螺母丝杠副的间隙消除相当困难。 预紧方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 16、齿轮传动间隙调整：偏心套调整、轴向垫片调整、双片薄齿轮错齿调整。 17、滚珠丝杠副的支承方式：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 18、导轨的主要作用：支承和导向（限制运动部件按给定运动要求和规定的运动方向运动。） 基本要求：导向精度高、刚性好、精度保持性好（耐磨性）、运动轻便平稳、温度变化影响小以及结构工艺好。（常用材料：铸铁、钢、有色金属、塑料、复合材料。）导轨精度：在水平、垂直平面内的直线度及两导轨面间的平行度。（压板、镶条） 耐磨性：合理的导轨材料及热处理；减小导轨面压强；保证良好润滑；提高导轨精度。 手机维修常用英语 一、射频部份： AFC：自动频率控制，通常用于控制13MHz电路，异常可导致不开机 auto frequency control AGC：自动增益控制，该信号通常出现在LNA（低噪音放大）电路中，用于针对不通的接收信号强度进行自动调节。Auto gain control AMP：AMPLIFIER，放大器 ANT：天线，用于高频电磁波和高频信号电流之间进行转换antena AOC：自动功率控制，用于发射机的功率放大器部份 BAND：频段 BUFFER：缓冲放大器。常出现于VCO电路的输出端 CTL-GSM：GSM控制信号 CTL-PCN：双频手机的PCN控制信号 personal communication net DCS：DIGITAL COMMUNICATION CONVERSION，数字通信系统，工作在1800MHZ 频段 DEMOD：解调。通常出现在RXI/Q解调电路中 DUPLEX：双工器，处于天线和射频电路之间，包含发射和接收滤波器 FILTER：滤波器。有射频滤波器、中频滤波器、高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等 IF：中频，有接收中频RXIF和发射中频TXIF。分别来自接收和发射VCO。 IFVCO：中频VCO，用于接收机的第二混频器或发射机的I/Q调制器 Voltage control oscillation LNA：LOW NOISE AMPLIFIER，低噪声放大器，用于接收机的第一级放大器。出现故障会出现接收差或不上网故障 LPF：LOW PASS FILTER，低通滤波器，常出现在频率合成电路中。滤除鉴相器输出的高频成份，防止高频干扰VCO工作。 MIX：混频器 MOD：调制，出现在发射机部份。 MODEM：调制解调器 OSC：振荡器 PA：功率放大器，发射机的末级电路power amplifier PAC：功率控制 PD：PHASE DETECTOR，鉴相器，在锁相环电路中，主要用于将信号的相位变化转变为电压变化从而控制VCO。 PLL：锁相环。常用于控制和频率合成电路。 Phase lock loop PWRLEL：POWER LEVEL，功率控制参考电平。 RF：RADIO FREQUENCY，射频 RFCLK：射频时钟信号 RFI：逻辑射频接口电路 RFVCO：射频VCO。用于接收机第一混频器及发射机电路。作为本机振荡信号 RSSI：接收信号强度指示。Received signal strength indicator RST：复位 RXI/Q：接收调制信号。待机状态下可用示波器测到。67。708KHZ 一、名词解释 1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。 3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。 4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。 5、感应同步器:感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。 7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。 8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。 9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。 10、MPS系统：模块化生产加工系统（Modular Production System）简称MPS系统，它是德国FESTO公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程，集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化装置。 二、填空题 1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。 2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。 3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。 4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。 5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。 6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。 7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分。 9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。 10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。 11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。 12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。 13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。 14、工作接地分为一点接地、多点接地。 15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民 2017年新能源汽车试题 本试卷总共满分100分，考试时间2小时。 一．选择题（每题2.5分，共20题，共50分） 1.锂离子单体电池的工作电压是 A、1.8~2V B、2.75~3.6V C、1.5~1.8V D、12~15V 2. 姚明买了一支手机，发现说明书上注明手机电池容量是3600 ： A、mA.h B、A.h C、V D、Ma 3. 实用中的化学电源，其实际容量总是低于理论容量而通常比额定容量大： A、30%~40% B、1倍 C、50% D、10%~20% 4.倍率，是指电池在规定时间内放出额定容量所输出的电流值，数值上等于额定容量的倍数。一块电池的容量是3A.h，以2倍率放电， 则放电电流为 A、1.5A B、6A C、3A D、2A 5.SOC是能源管理系统检测的重点和难点，也是人们最关心的参数，可是却不容易获得。SOC是指 A、荷电状态 B、系统芯片 C、呼救信号 D、续航里程 6.一块手机电池的使用寿命通常在2~3年（假设每天充放电循环一次），因为锂离子电池的充放电循环次数是有限的，锂离子电池的充放电循环寿命是 A、200~500次 B、900-2500次 C、100~580次 D、600~1000次 7.比能量和比功率是我们选择电池的重要依据，下列电池在这方面具有极强的竞争力的是 A、铅酸蓄电池 B、镍氢蓄电池 C、干电池 D、锂离子电池 8.接触式电池特点是简单、效率高，但是充电电流较小，其通常充电时间是:(h是小时的单位) A、1~3h B、3~5h C、5~8h D、8~11h 9.不是电动汽车用电池的主要性能指标的是（）。 A、电压 B、内阻 C、容量和比容量 D、流量 10.能量管理系统是电动汽车的智能核心，其英文表示为（）。 A、ABS B、BMS C、ECU D、DOD 11.动力电池组的总电压可以达到（）。 A、36~88V B、420~500V C、90~400V D、12~35V 12.铅酸电池，锂电池，镍氢电池的最佳工作温度是（）。 A、25~40度 B、0~10度 C、45~80度 D、88~100度 13.动力电池组的英文表示为（）。 手机维修差不多知识 一、自动开机 加上电池后，不用按开/关键就处开开机状态了。要紧由于开/关键对地短路或开机线上其它元器件对地短路造成。 取下手机板，用酒精泡后清洗，大多能够解决此故障。 二、自动关机（自动断电） 1．振动时自动关机 这要紧是由于电池与电池触片间接触不良引起。 2．按键关机 手机只要不按键盘，手机可不能关机一按某些键手机就自动关机，要紧是由于CPU和存储器虚焊导致，加强对存储器 CPU及存储器的焊接一般可解决问题。 3．发射关机 手机一按发射键就自动关机，要紧是由于功放部分故障引起，一般是由于供电IC（或功放操纵）引起此故障。 三、发射弱电、发射掉信号 1．发射弱电 手机在待机状态时，不显弱电，一打电话，或打几个电话后立即显示弱电，出现低电告警的现象。这种现象首先 是由于电池与触片接口间脏了或接触不良造成；其次是电池触片与手机电路板间接口接触不良引起；再其次确实是 功放本身损坏引起。 2．发射掉信号 手机在待机状态时，信号正常，手机一发射立即掉信号，这种现象是由于手机功放虚焊或损坏引起的故障。 四、漏电 手机漏电是较难维修的故障。首先推断电源部分、电源 开关管是否烧坏造成短路。其次推断功放是否损坏。再其次， 漏电流不太多的情况，给手机加上电源1～2分钟后用手背去感受哪部分元件发热严峻，此元件必坏无疑，将其更换。假如上面的方法仍没有解决故障，就只有去查找线路是否有电阻、电容或印刷线短路。 五、不入网 不入网可分为有信号不入网、无信号不入网两种情况。目前在市场上爱立信系列、三星系列的手机，只要其接收通道 是好的，就会有信号强度值显示，与有无发射信号无关，其它系列手机必须等到手机进入网络后才显示信号强度值。 对其它系列的手机在推断故障范围时，给手机插上SIM 卡，调菜单，用手动搜寻方法找网络，现在，能找到网络， 证明接收通道是好的，是发射通道故障引起的不入网； 名词解释 1.三相六拍通电方式：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→… 2.伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位 置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机3.伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及 动力输出的自动控制系统。 4.变频调速：采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式 5.响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 6.中断：为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费 大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。 7.动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态 误差。 1.机电一体化技术是以（电子）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合 性技术。 2.以下除了（继电器控制系统），均是由硬件和软件组成。 3.机电一体化技术是以（机械）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合 性技术。 4.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足( 精度、稳定性、 快速响应性 )。 5.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( 电机力矩与折算负载力矩 之差)。 6.在下列电机中，( 交流同步伺服电机 )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可 作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 7.在开环控制系统中,常用（步进电动机）做驱动元件。 8.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝 杠上的等效转动惯量为（ 97 ）kg?mm2。 9.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ 1200 ） kg·mm2。 10.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( 固有频率、失动量、稳定性 ) 等方面。 11.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( 增大系统刚度 )。 12.传动系统的固有频率对传动精度有影响，(提高 ) 固有频率可减小系统地传动误 差， ( 提高)系统刚度可提高固有频率。 13.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( 重量最轻原则(小功率装 置) )设计的传动链。 14.多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( 重量最轻原则(大 功率装置) )设计的传动链。 15.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( 回程误差不影响 输出精度，但传动误差影响输出精度 )。 16.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( 回程误差和传 动误差都会影响输出精度 )。 机电一体化复习题 机电一体化复习题 1.简述机电一体化技术的基本概念和涵义。 答：机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。 2.机电一体化技术的发展趋势可概括为哪三个方面? 答：机电一体化技术的发展趋势可概括为以下三个方面： (1)性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展； (2)功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展； (3)层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。 3.机电一体化的优势是什么? 答：机电一体化的优势，在于它吸收了各相关学科之长，且综合利用各学科并加以整体优化。因此，在机电一体化技术的研究与生产应用过程中，特别强调技术融合、学科交叉的作用。机电一体化技术依赖于相关技术的发展，机电一体化技术的发展也促进了相关技术的发展。 4.机电一体化技术主要的相关技术可以归纳为哪六个方面? 答：机电一体化技术主要的相关技术可以归纳为以下六个方面：(1)机械技术，(2)检测传感技术，(3)信息处理技术，(4)自动控制技术，(5)伺服传动技术，(6)系统总体技术。 5.机电一体化系统应具有哪六个基本功能要素? 答：机电一体化系统应具有以下六个基本功能要素(即六个子系统)：(1)机械本体，(2)动力部分，(3)检测部分，(4)执行机构，(5)控制器，(6)接口。 6.何谓机电一体化系统中的接口?接口的作用和基本功能是什么? 答：机电一体化系统中的接口，是机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。接口的作用使各要素或子系统联接成为一个整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。接口的基本功能有三个：一是交换，通过接口完成使各要素或子系统之间信号模式或能量的统一；二是放大， 手机维修强帖，教你手机维修入门。《珍爱你的兔子》 [font=楷体_GB2312]维修前的准备收集各种机型的技术资料、维修实例资料，并要分类加以保管。同时，自己在从事维修时所积累的经验、技巧，也 就有相应的记录。 配件:维修时常用的配件必须有。同时，也要收购一些旧的手机。一方 面用来拆有用的元器件；另一方面如果旧的手机由两张板组成，并且手 机是好的情况下，可将维修的手机主板与旧的主机板互换。从而判断维 修的手机哪一块主板有故障，以缩小查找故障的范围。 维修工具 要充分重视并合理使用检修工具，比如烙铁、吸锡器、各种专用螺丝刀、 放大镜等检测仪器万用表、稳压直流电源、示波器等。 维修仪器与工具 稳压电源 :稳压电源一定要有短路保护、过流关电等功能。 万用表:作为手机维修一般有指针式万用表。 示波器:作为手机维修最好用100MHz的示波器，它可以测到100MHz以 下的各种波形。 频率计:可用来测试发射的频率、13MHz时钟等信号。 频率分析仪价格高，一般维修人员不必买。 电烙铁。 热风枪。 超声波清洗仪。 专用拆卸工具、导线等手机维修的一般流程 （1）先了解后动手。拿到一部待修机后，先不要急于动手，而是要首先询问故障现象，发生时间以及有什么异常现象。观察手机的外观，有无明显的裂痕，缺损，若是翻盖没有了，天线折了，键盘秃了，就可大致判断机器的故障，另外问清机器是不水二手机，在别的地方修过没有，使用的年限大概是多少。对于一位优秀的维修技术人员来说，在询问了解故障的过程中，可以大致判断故障的范围和咳能出现故障的部件，从而为高效，快捷地检修故障奠定基础。 （2）先简后繁，先易后难。 （3）先电源后整机。把电源用稳压电源代替，注意稳压电源的电压值须用万用表的电压档去校正，稳压源的输出值应当调到和电池一样的值，7。2V，6V，4。8V，3。6V或其它值。用鳄鱼夹找到电池座的正负端，加上稳压源，在稳压源的供电回路串接高精度的万用表。在开机前先看电源的输出是不是0MA，如果不是，那么手机电路存在漏电。 第一章GSM 手机维修基本方法和技巧 GSM 手机是一种高科技、精密电子类通信终端，它的工作原理、制造工艺、软硬件测试都比较复杂，技术性能要求很高；所以一个优秀的手机维修人员必须具备一定的理论基础（包括电子电器、通信网络和原理、计算机、软件、测量仪表等）和丰富的维修经验。我们维修首先应该了解产品的电路结构、机械结构、基本的工作原理、主要的测量检测指标和测试方法，才有可能解决实际维修中碰到的各种各样的问题。 一．GSM 手机是精密电子产品，元器件体积小，密度大，采用了表面贴片技术，这就使它的维修有自己的特点。维修者通常可以充分利用感觉器官来提高判断产生故障部位速度。 a)视觉：看机械故障，如机壳有无破损、开裂，各个机械接点是否正常， LCD 有无异常，PCB 板表面有无明显的氧化和器件烧毁等等。 b)听觉：手机内部有无异常的声音、蜂鸣器声音有无杂音等。 c)触觉：当手机电流过大时，可以小心的触摸到发热异常的IC，大致断定 故障的部位。如：工作电流大的音频放大芯片、PA 和一些电子开关管， 损坏时就明显的发烫。 d)嗅觉：有无器件烧焦。 二．手机的电路板容易受到水气、酸性气体和灰尘的腐蚀，再加上主板上的接触面积都很小，因此由于焊点被氧化而造成的接触不良的现象是很常见的。 对这一类问题我们应该先对相应的部位进行清洗。如：SIM 卡座、电池簧片、振铃簧片、振动器接口、外加数据接口以及薄膜按键等。有些按键失灵就是PCB 上的触点氧化造成的。 三．刷新软件 手机的控制软件相当的复杂，加之存储器的质量参差不齐，容易造成数据丢失，程序运行出错的现象，使手机不能正常工作，甚至不能开机；有的用户采用了不正常的关机方式而造成软件故障，对于这些问题，可以刷新软件来解决。 四．维修基本方法 1．电压法 这是在所有家用电器维修中采用的一种最基本的方法。维修人员应注意积累一些在不同状态下的关键电压数据，这些状态是：通话状态、单接收状态、单发射状态、待机状态。关键点的电压数据有：电源管理IC 的各路输出电压和控制电压、RFVCO 工作电压、26MHzVCO 工作电压、CPU 工作电压、控制电压和复位电压、RFIC 工作电压、BB(基带BaseBand)IC 工作电压、LDO 工作电压、I／Q 路直流偏置电压等等。在大多数情况下，该法可排除开机不工作、一发射即保护关机等故障。 2．电流法 该法也是在家用电器维修中常用的一种方法。由于手机几乎全部采用超小型SMD，在PCB 上的组件安装密度相当大，故若要断开某处测量电流有一定的困难，一般采用测量电阻的端电压值再除以电阻值来间接测量电流。电流法可测量整机的工作、守候和关机电流。这对于维修来说很有帮助。一般正常的数据为：发射工作电流约300-400mA；待机电流5mA以下；关机漏电流为0。 3．电阻法 机电一体化（复习资料） 名词解释 1．机电一体化技术 从系统观点出发，将机械技术微电子技术信息技术控制技术在系统工程基础上有机的加以综合以实现整个系统最佳化的新科学技术。 2．灵敏度 12限速器作用检测速度安全钳作用限制轿或对重的运动 选择题（6选5） 1.一般说来，如果增大幅值穿越频率wc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts 减少 2.加速度传感器的基本力学模型是弹簧—阻尼系统 3.齿轮传动的总等惯量与传动级数在一定级数内有关 4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC 5.伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，比较环节和检测环节等五个部分 6．某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是100mm 简答题 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 答；影响1如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下，滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时将产生空回误差 2 为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母，调整两个螺母的轴向位置，使两个鲁姆中 的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分辨压箱螺杆螺纹滚到相反的侧面使其产 生一定的变行从而消除轴向间隙提高轴的高度 3常用的调整预警方法有3种；垫片调隙法，螺纹调隙法。齿差调隙 法 简答 1．CA6140卧室车床的主轴为什么会设计成空心阶梯轴？ 内控用于通过棒料或卸下顶尖时所用的塔尔帮也可用于通过气动液压或电动夹紧驱动装置的传动杆。质量比较轻，节省材料，空心件在强度刚度优于实心件 2．滚动轴承承载装配时的常用方法有哪些？要注意哪些要点？ 常用的装配方法有敲入法，压入法，温差法！ 1)滚动轴承上标有代号的断面应装在课间部位，一边将来更换时查对 2)轴颈或壳体孔台阶处的圆弧半径因小雨轴承的圆弧半径以保证轴承轴向定位可靠 3)在同轴的两个轴承中。必须有一个轴承的外圆或内院可以在热涨时产生轴向移动 4)轴承的固定装置必须可控。禁锢适当 5)装配过程严格保持清洁，密封严密 6)装配后，轴承运转灵活，无噪声，工作温升不超过规定值 7)将轴承安装到轴颈或孔中时，不能通过滚动体传力机电一体化复习资料(汇总完整版)
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