吴伟国教授
电话：0451-******** 电邮：wuwg@https://www.doczj.com/doc/002412944.html,
吴伟国，工学博士、教授、博士导师，留日博士后，吉林省怀
德县人。
学历：
1988年7月本科毕业于阜新矿业学院机械系；
1991年3月硕士毕业于哈工大机械系机械学学科，获工学硕士
学位；
2005年10月博士毕业于哈工大机电控制及自动化学科，获工学博士学位；
1999年10月-2001年9月日本名古屋大学微系统工学博士后研究员。
职历：
1991年4月至1993年10月任哈工大机械设计教研室助教；
1993年11月至1997年12月任同大学机械系讲师；
1998年1月至2003年7月任同大学机电学院机械设计系副教授。2002年起为硕士导师；
2003年8月至现在任同大学机电学院机械设计系教授；
2005年4月评为博士导师。
学科
机械设计及理论
研究方向
1.具有多种移动方式的类人猿型机器人及其智能运动控制
2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感”
3.仿生机构及机械学
论著成果
一、发表的主要学术论文
[1] 吴伟国，邓喜君，蔡鹤皋，张超群，高灵活度仿人手臂型七自由度冗余度机器人的研究，《高技术通讯》，1996.8;
[2] 吴伟国，邓喜君，蔡鹤皋，基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析，《机器人》，1998．11；
[3] 吴伟国，邓喜君，蔡鹤皋，七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究，《哈尔滨工业大学学报》，1999．12；
[4] Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, ゴリラ型ロボットの机构设计及び起き上がり动作の基础研究, RSJ2000(日本机器人学会学术会议论文), 2000．09;
[5] Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Standing up Motion Control of a Gorilla Robot for a transition from Quadruped Locomotion to Biped Walking, ROBOMEC2001(日本机械学会机器人学与机械学会议论文), 2001．06;
[6] Wu Weiguo，Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Walking Model Shifting Control from Biped to Quadruped for a Gorilla Robot, SICE2001(第40回日本计测与自动控制学会国际会议论文), 2001．07. (EI, ISTP, INSPEC检)
[7] Wu Weiguo, Wang Yu, Liang Feng, Ren Bingyin. “Development of Modular Combinational Gorilla Ro bot System”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 403-406.
[8] Wu Weiguo, Meng Qingmei. “Development of the humanoid head portrait robot system with flexible face and expression”. Proceedings of the 2004 IE EE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 718-723.
[9] Wu Weiguo, Lang Yuedong, Zhang Fuhai, Ren Bingyin, “Design, Simulation and Walking Experiments for a Humanoid and Gorilla Robot with Multiple Locomotion Modes”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6,
2005(Accepted).
[10] Zhang Fuhai, Wu Weiguo, Lang Yuedong, Ren Bingyin, “Omni-directional Quadruped Walking Gaits and Simulation for a Gorilla Robot”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005(Accepted).
二、教学科研成果：
1 ）1992-1995 ，作为第二研究者，参与完成国家八六三计划资助项目：“组合式多节齿轮柔性臂机构研究”，1995 年1
2 月通过“ 86
3 ”专家组鉴定。研制成功模块化组合式机器人柔性臂、七自由度仿人手臂；
2 ）1993-1996 ，作为第二研究者，参与完成“仿人像演讲机器人”研制项目，并投入使用；
3 ）1996-1999 ，参与完成国家重大科技攻关项目“轻型机器人样机设计与开发”，设计的点焊机器人已用于汽车生产线；
? 1999.10-2001.9 在日本名古屋大学微系统工学学科福田研究室作博士后研究员期间，首次在国际上提出“具有多种移动方式的类人猿型机器人”的总体构想并研制出首台类人猿型机器人系统，研究其运动控制。
5 ）2003.1-2003.11 研制出小型化（高约0.89m ）、轻量化（重约20.7kg~35kg( 因自由度数及高度而异) ）、集成化（全自立型）、模块化组合式（可组合出高约0.80m~1.7m 机器人）的25 自由度类人及类人猿型机器人系统。至2004 年 4 月完成双足步行、四足步行运动控制等实验。
6 ）2004 年研制出具有八种面部表情的仿人头像机器人。
7 ）国家八六三计划资助项目：“组合式多节齿轮柔性臂机构研究”，1996 年获航天部“科技进步二等奖”，为第二名获奖者；
8 ）国家八六三计划智能机器人机构网点开放实验室资助项目：“三自由度无奇异全方位关节机构”获开放实验室优秀成果奖。
三、在研科研项目：
1）《国家自然科学基金》资助项目：“具有多种移动方式的类人猿型机器人研究”，项目号为：50275032 ；
2）《国家留学基金委》资助项目：“具有多种移动方式类人猿型机器人步行方式动态转换智能运动控制”；
3）《哈工大跨学科交叉基金》资助项目：“具有六种面部表情及视觉的类人头像型机器人及行为研究”，项目号为：HIT.DM 2002.06 。
关闭
电话：0451-******** 电邮：denzq@https://www.doczj.com/doc/002412944.html, 邓宗全
1978－1982年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
1982－1984年：哈尔滨工业大学机械工程系获硕士学位
1984－1986年：哈尔滨工业大学机械工程系助教
1986－1989年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1989－1996年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1996－1999年：哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1999－目前：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师
黑龙江省人大常委会常委
民进黑龙江省委副主委
教育部机械基础课程教学指导委员会委员
中国机械工程杂志第十届董事会副董事长
全国机械设计教学研究会副会长
东北地区机械设计教学研究会理事长
机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员
全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事
中国自动化学会机器人专业委员会委员
中国机械工程学会机械传动分会委员会委员
中国机械工程学会自动化分会委员会委员
《机器人》编委
《哈尔滨工业大学学报》编委会委员
学科
机械设计及理论
研究方向
机器人技术；宇航空间机构（月球表面自动漫游车及着陆器）；微机械设计理论。论著成果
[1]管内移动机器人技术研究与应用国家科技进步三等奖
[2]以科研为依托，建立培养学生创新能力的机械原理教学体系国家教学成果二等奖
[3]管内移动机器人产业化开发航天部科技进步二等奖
[4]注水管路用管内移动机器人航天部科技进步二等奖
[5]电缆桥架电镀锌?镍合金自动生产线航天部科技进步二等奖
[6]两相流体自动分检技术航天部科技进步三等奖
[7]管材内表面激光改性技术及系统的研究国防科学技术进步三等奖
[8]机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践黑龙江省教学成果一等奖
[9]长短幅渐开线等距线齿形齿轮发明专利
[10]X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法发明专利
电话：0451-******** 电邮：lqwang@https://www.doczj.com/doc/002412944.html, 王黎钦
学习经历
1983年9月—1987年9月湖南农业大学农业工程系学士学位
1987年9月—1990年3月哈尔滨工业大学机械工程系硕士学位1991年3月—1994年5月哈尔滨工业大学机械工程系博士学位
1998年6月—1999年6月英国Cardiff 大学工学院进修
2003年8月—2003年12月英国Manchester 大学双语教学进修
工作经历
1990年3月—1992年12月哈尔滨工业大学机械工程系助教教师
1992年12月—1995年7月哈尔滨工业大学机械工程系讲师教师
1995年7月—1997年7月哈尔滨工业大学机电工程学院副教授教研室副主任
1997年7月至今哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士导师系主任
现任职务：
哈尔滨工业大学机械设计系主任
社会兼职：
中国机械工程学会摩擦学分会理事
黑龙江省机械工程学会摩擦学专业委员会主任委员
中国齿轮标准化技术委员会委员
学科
机械设计及理论
研究方向
1 、极苛刻工况摩擦学，航空航天装备中的润滑理论、性能预测和数字仿真
2 、智能化摩擦状态测试、监测技术与装备，摩擦学故障分析
3 、特种摩擦学功能部件：陶瓷轴承、轴承与减震一体化高速密封
4 、先进功能材料：自润滑材料、表面改性、功能材料表征与性能测试论著成果
教学科研成果：
近年来完成国家级攻关任务、国家航天863 任务、国家自然基金资助项目7 项，完成重大型号装备配套技术和测试设备研发项目7 项，完成10 余项横向合作科技项目。重视源头创新，坚持科研与国家安全、国家装备制造业振兴、国家老工业基地和老军工基地改造相结合，形成了稳定的科研方向，年经费稳定在100 万元左右，培养了一批高水平的博士研究生和硕士研究生，获得省教学成果一等奖一项，部级科技进步三等奖两项。已经发表高水平的期刊论文70 余篇，其中30 多篇被EI 和SCI 收录。
在研科研项目：
1、国家自然科学基金项目：超低温高速重载陶瓷轴承延寿机理与技术（50275031 ），2003 年1 月-2005 年12 月
2、国家863 项目：高速陶瓷轴承研制，2002 年6 月-2006 年6 月
3、哈尔滨市科技攻关项目：高速轴承与减振一体化技术（2004AA2CG126 ），2004 年6 月—2006 年 6 月
4、航天科工集团：小型发动机高速轴承及润滑性能研究等，2004 年6 月-2005 年8 月
航天科技集团：高速低温陶瓷轴承技术等，2004 年10 月—2005 年10 月
主（参）编论著：
1、王黎钦，钟诗胜主编。《中国机械设计大典》第47 篇：《机械方案设计与总体设计》。
南昌：江西科学技术出版社，2001
2、陈铁鸣，王连明，王黎钦主编。《机械设计》。哈尔滨：哈尔滨工业大学，2003
主要发表论文：（限 5 项）
1、Wang L, Ray Snidle, Gu L. Rolling contact silicon nitride bearing technology: a review of recent research. Wear. 2000,246: 159 ～173 ，SCI09161064
2、王黎钦, 李秀娟, 古乐, 齐毓霖. 弹用混合式陶瓷轴承的开发研究. 推进技术. 2001,22(6): 522 ～525 ，EI023********
3、王黎钦，李秀娟，古乐. 固体薄膜润滑下陶瓷球轴承与钢轴承性能对比分析. 摩擦学报. 2002
4、王黎钦，应丽霞等. 激光合金化Si 3 N 4 / 石墨复合涂层及其摩擦学性能研究. 应用激光，2003 ，23 （ 2 ）：77 ～80, EI03267523125
5、Li X., Wang L. ，Researches on Grease Lubricated High-speed Hybrid Ceramic Ball Bearing. Tsinghua Science and Technology, 2004 ，9(3): 322 ～326
陆念力博导
电话：0451-******** 电邮：N.Lu@https://www.doczj.com/doc/002412944.html,
1974年—1978年：西安冶金建筑学院机械系学
生
1978年—1981年：哈尔滨建工学院机械系硕士
生
1983年—1988年：联邦德国Darmstadt 工业大
学机械系博士生
1988年—1990年：哈尔滨建工学院结构力学博
士后
1990年—1995年：哈尔滨建工学院机电系副教授、系副主任、
1996年—1999年：哈尔滨建筑大学机电系主任、教授、力学学科博士生导师
2000年—哈尔滨工业大学机电学院党委书记兼副院长、机械设计及理论学科博士生导师现任职务：
哈尔滨工业大学机电学院党委书记
社会兼职：
中国工程机械学会理事、中国物流工程学会常务理事、黑龙江省机械工程学会物流工程专业委员会主任、黑龙江省土木工程学会建筑机械专业委员会主任、黑龙江省建筑机械协会副理事长、中国工程机械学报编委、哈尔滨工业大学学报编委、建筑机械杂志编委、建筑机械化杂志编委。
学科
机械设计及理论
研究方向
1．机械系统动力学、运动弹性机构动力分析、机械振动及控制2．复杂机械结构分析、结构非线性与稳定性计算、有限元方法及程序设计3．起重运输及物流工程装备与技术、起重机金属结构设计分析4．工程机械结构刚度、强度、可靠性分析与故障诊断
论著成果
在国内外学术刊物及学术会议上发表论文百余篇，参编国家规范两部, 主持完成国家和省部委重点科技攻关及重要科研项目二十余项，主要论著有：
1．Nianli Lu. Eine Methode Zum Aufban ebener elastokinetische Modelle fuer Lemker Krane．Stahlbau．1989．(8)：231-247
2．Nianli Lu. A Finite Element Dynamic Analysis of Flaxible Multi-body System in Planar Motion．Proceedings of ASIA vibration conference'89, Nov.27．1989．Shenzhen．china：:256-262
3．陆念力，顾迪民. 具有有限弹性部件的运动多体系统动力分析的基本方法．建筑机械．1991,（7）：15-19
4．陆念力, 顾迪民．运动柔性梁杆系统动力分析有限元方法．建筑机械．1991．（8）：14-18
5．陆念力，顾迪民. 复杂多体机构动力学分析的等效有限元法.建筑机械．1991．（9）：11-15
6．陆念力. 梁杆系统精确有限元方程及其在几何非线性分析和稳定性计算中的应用．建筑机械．1996．（3）：18-20
7．陆念力. 具有外伸臂的多跨连续附着压杆的非线性变形及整体稳定性的计算．工程机械．1996．（10）：3-9
8．陆念力，王友海. 空间杆单元精确全量平衡方程及切线刚度．哈尔滨建筑大学学报．1998．（1）：90-94
9．陆念力，兰朋..二阶理论条件下的梁杆系统精确有限元方程及其应用．哈尔滨建筑大学学报．1998．（4）：67-74
10．陆念力, 兰朋。:弹性连杆机构动力分析的一种新方法。中国工程机械学报,2003（1）：6-10
钟诗胜教授
电话：0451-******** 电邮：zhongss@https://www.doczj.com/doc/002412944.html,
学习经历
1989年9月—1992年9月
哈尔滨工业大学机械工程系
硕士学位
1992年9月—1995年11
月华中科技大学机械工程系
博士学位
2003年8月—2003年12月英国UMIST 大学访问学者
工作经历
1984年9月—1996年6月南昌陆军学院教官
1996年6月—1998年6月哈尔滨工业大学机电工程学院博士后
1998年6月—2000年9月哈尔滨工业大学机电工程学院教授
2000年9月至今哈尔滨工业大学机电工程学院博士导师系副主任
现任职务：
哈尔滨工业大学机械设计系副主任哈尔滨工业大学机电设备设计研究所副所长
社会兼职：
中国机械工程学会机械设计分会委员
学科
机械设计及理论
研究方向
产品数字化设计与制造；人工智能理论与应用；数控设备研发；
论著成果
教学科研成果：
主要从事制造业信息化、人工智能理论与应用、数控设备研发等领域的研究工作，主持并完成国家863研究项目2项，参加国家863研究项目3项，主持和参加国家自然科学基金项目各1项，主持过多项省(部)级研究项目，曾担任国家863/CIMS重点应用示范工程项目——HEC-CIMS II 工程的副总设计师，出版个人专著1部，发表论文60余篇，获省级科技进步奖2项，省教学成果奖1项，国家版权局计算机软件著作权登记2套，获专利1项，还获黑龙江省CIMS应用示范工程先进工作者称号。
在研科研项目：
1、国家自然科学基金项目——“过程神经网络理论及应用研究”，负责人；
2、中国、西班牙和英国共同承担的欧盟研究项目——“基于Web 的网络化产品智能设计与制造”，项目组哈工大团队负责人；
3、中国民航总局研究项目——“航空发动机全寿命管理系统”，负责人；
4、企业横向项目——“筒节端面坡口加工数控设备设计” ，负责人；
5、航天五院工程项目——“大平台水平调节控制系统”，负责人；
6、国家863/CIMS 项目——“产品数据管理系统研发”，参加者。
主（参）编论著：
1、钟诗胜著. 工程方案设计中的模糊理论与技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000 年6 月。
2、王黎钦，钟诗胜主编. 《中国机械设计大典》第47 篇：《机械方案设计于总体设计》. 南昌：江西科学技术出版社，2001: 57~163
主要发表论文：（限 5 项）
1、钟诗胜，周济，余俊，何新贵. 基于重心的多目标方案排序理论. 计算机科学，1996 ，23(1) ：23~26
2、钟诗胜，王知行，何新贵. 一个混合属性的实例检索模型. 软件学报，1999 ，10(5) ：521~526
3、S ZHONG , H LIANG, J LI, and Z WANG. Research on the techniques for constructing the virtual manufacture environment. Proceedings of the International Conference on Gearing, Transmission, and Mechanical Systems, 2001, UK
4、钟诗胜，李江，王泉龙，李宝江，万小平. 基于实例的大型水轮机结构投标方案设计. 计算机集成制造系统，2004 ，10(6) ：707~713
5、Zhong Shisheng, Ding Gang, Su Daizhong. Parallel Feedforward Process Neural Networks with Time-varied Input and Output Functions. Lecture Notes in Computer Science,2005
关闭
郝明晖博士导师
电话：0451-******** 电邮：hao_minghui@https://www.doczj.com/doc/002412944.html,
学习经历
1978年9月—1982年9月哈尔滨工业
大学机械系学士学位
1989年9月—1991年9月日本九州工
业大学大学工学研究科硕士学位1991年9月—1994年9月日本九州工业大学大学工学研究科博士学位
工作经历
1982年9月—1988年9月哈尔滨工业大学机械系讲师教师
1994年9月—1999年9月日本九州工业大学机械工学科副教授教师
1999年9月—2003年9月日本九州工业大学机械工学科教授教师
2003年9月至今哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士导师教师
现任职务：
哈工大智能化装备工程技术研究所所长
社会兼职：
日本精密工学会会员
日本机械学会会员
学科
机械设计及理论
研究方向
①CAD/CAM 及其优化②柔性机构的智能化控制③高精度位置传感器技术④机械
控制特性的辨识技术
论著成果
教学科研成果：
“磁性编码器的研制”，2004.8 山东省科技厅鉴定
在研科研项目：
“纳米级钻铣机床研制”，威海华东数控有限公司
“电动精密塑料成型机的研制”，宁波甬江集团有限公司
“电机换向器内外圆车床系统设计”，横向课题
“铝基复合材料结构件加工” ，横向课题
主（参）编论著：
主要发表论文：（限 5 项）
“ 超音波重畳遊離砥粒加工法に関する研究”，精密工学会講演論文集，2000.3
“ 球面のボールエンドミル加工における加工面創成機構の理論解析”，精密工学会誌，2001.7
“ 基于CORBA 的分布式远程制造系统的若干问题研究”，中国机械工程，2002.2
“ 模具呼叫中心建立的初步探讨”，高技术通讯，2002.7
“ 锥形立铣刀四坐标侧铣加工中的误差分析”，中国机械工程，2002.10
曲建俊教授
电话：0451-******** 电邮：qujianjun@https://www.doczj.com/doc/002412944.html,
学习经历
时间就读学校所在院系获得学位
1980年9月—1984年9月东北重型机
械学院机械制造工艺及设备专业学士学
位
1986年9月—1989年3月燕山大学机械设计及理论学科硕士学位
1994年9月—1998年9月哈尔滨工业大学材料学院博士学位
工作经历
时间所在单位职称职务
1990年9月—1995年9月哈尔滨工业大学机电工程学院讲师教师
1995年9月—2000年9月哈尔滨工业大学机电工程学院副教授教师
2000年9月—2002年9月
清华大学理学院物理系声学研究室博士后
2002年9月—2003年9月哈尔滨工业大学机电学院教授教师
2003年9月—2004年9月英国谢菲尔德大学短期高级访问学者
2004年9月至今哈尔滨工业大学机电工程学院博士导师教师
社会兼职：
黑龙江省机械工程学会摩擦学分会会员
全国摩擦学学会测试技术分会会员
全国复合材料学会会员
学科
机械设计及理论
研究方向
1 ）压电微驱动理论与技术。从事新型压电微驱动器的设计及其应用，超声微驱动智能控制及测试技术。
2 ）特种摩擦学功能材料。从事先进聚合物及其复合材料设计和制备，包括超声微驱动纳米摩擦材料，聚合物基纳米自润滑轴承材料研究。
3 ）新型滑动轴承技术。从事弹性金属塑料轴承润滑理论及试验研究，大型水轮发电机弹性金属塑料瓦导轴承和径向轴承设计及其应用。
4 ）微纳米摩擦学。从事纳米润滑材料的表面修饰及其自修复功能研究。
论著成果
教学科研成果：
先后主持和参与完成科研项目8 项，获省部级科技进步奖 2 项。目前正在承担国家、省部级等科研项目 5 项。发表论文50 余篇，其中被SCI 和EI 收录12 篇，申请发明专利 4 项，主编《摩擦与润滑》和《摩擦学基本原理》教材 2 本。
主（参）编论著：
1 ）曲建俊主编，摩擦与润滑，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005 。
2 ）曲建俊，翟文杰主编，摩擦学基本原理，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005 。
3 ）曲建俊参编，陈铁鸣，王连明，王黎钦主编，机械设计，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，200
4 。
主要发表论文：
1 ）曲建俊，齐毓霖，张志谦，超声马达摩擦学及其摩擦材料研究进展，摩擦学学报，1998 ，No.1, 80-87 。
2 ）曲建俊，姜开利，周铁英，超声驱动的超声波振动减摩作用研究，声学学报，2001 ，
No.6 ，497-520 。
3 ）曲建俊，张凯，周铁英，超声马达转子摩擦材料磨损特性研究，摩擦学学报，2001 ，No.4,283-287 。
4 ）曲建俊，宋宝玉，弹性金属塑料瓦在大型水电机组推力轴承中的试验研究机械科学与技术, 2001 ，No.6
5 ）曲建俊，梁风，立式水轮发电机水导弹性金属塑料轴瓦的设计润滑与密封2001 ，No.2
6 ）Qu jianjun, Zhang kai, Jiang kaili, Zhou tieying. Numerical simulation of contact state of stator and rotor in ultrasonic motor. In the Abstracts of papers, 5th International Conference on Theoretical and Computational Acoustics, 21-25 May, 2001, Beijing, China: p.208 。
7 ）曲建俊，齐毓霖，张志谦，超声马达转子摩擦材料厚度研究，摩擦学学报，2002 ，No.2 ，134 －137
8 ）曲建俊，周铁英，扭纵复合型超声电动机的时域驱动模型，机械工程学报，2002 ，No.2 ，13 －14
9 ）曲建俊，周铁英，张志谦，超声马达定子和转子接触状态数值分析，机械工程学报，2002 ，No.3 ，74 －78
10 ）曲建俊，罗云霞，两种无机填料改性双马来酰亚胺摩擦学性能的研究，材料科学与工艺2002,No.2
11 ）Qu jianjun,Luo Yunxia ，Effect of anisotropy of friction material on properties of ultrasonic motor ，Proceeding of WCU'2003 ，Pairs ，2003.9 ，1605 －1608
12 ）Qu Jianjun, Zhou Tieying.An electric contact method to measure contact state between stator and rotor in a traveling wave ultrasonic motor ，Ultrasonics ，41 （2003 ），561 －567
13 ）宋宝玉，曲建俊，张锋，含碳纳米管二相流体润滑剂对钢—钢接，触疲劳性能的影响，摩擦学学报，23 （2003 ），541 －545
14 ）Qu Jianjun ，Zhou Tieying ，Numerical simulation of Properties of Longitudinal and