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ARM汇编语言程序设计1.ARM汇编语言概述2.ARM寄存器3.ARM指令ARM指令包括数据处理指令、传输指令、分支指令和其他特殊指令。
（1）数据处理指令：包括算术运算、逻辑运算、移位和旋转、比较和测试等。
（2）传输指令：用于数据的加载和存储，包括复制、分配和堆栈操作等。
（3）分支指令：用于控制程序流，包括无条件跳转、条件跳转和中断处理等。
4.ARM程序设计（1）初始化：程序开始时需要进行系统和寄存器的初始化。
可以将堆栈指针初始化，设置另外的寄存器和内存变量等。
（2）输入输出：程序可能需要从外部设备读取数据或向外部设备写入数据。
可以使用传输指令实现数据的输入和输出。
（3）运算处理：根据程序的需求，进行各种运算处理。
可以使用数据处理指令实现数据的加减乘除、逻辑运算等。
（4）循环和条件控制：根据需要，使用分支指令控制程序的流程。
可以使用无条件跳转、条件跳转和循环指令实现程序的循环和条件控制。
（5）结束：在程序执行完毕后，可以进行清理工作，例如释放内存、关闭设备等。
5.ARM程序设计实例下面是一个简单的ARM汇编程序示例，实现从数组中找到最大值并输出：.global _start.section .dataarray: .word 1, 3, 5, 2, 4max: .word 0.section .text_start:loop:next:在上述示例中，程序首先将数组的地址和最大值的地址加载到寄存器中。
然后使用循环和条件控制指令依次比较数组元素，找到最大值并将其存储在max变量中。
最后将最大值输出，并结束程序。
ARM汇编语言编程详解作者：机器人小助手摘要：本文旨在为读者提供一份详细的ARM汇编语言编程指南。
在介绍ARM汇编语言的基础知识后，我们将深入讨论ARM指令集的不同类型、寻址方式、寄存器的使用以及常见的编程技巧。
通过本文的学习，读者将能够深入了解ARM汇编语言的编程思想，并能够编写高效的ARM汇编语言程序。
一、ARM汇编语言简介ARM汇编语言是一种低级的程序设计语言，用于编写针对ARM架构的机器码指令。
它是一种类似于其他汇编语言的文本格式，用于表达机器指令和操作数。
通过编写ARM汇编语言程序，我们可以直接控制计算机的硬件资源，实现高效的程序执行。
二、ARM指令集概述ARM指令集是一套针对ARM架构的机器指令集合，包含多条不同功能的指令。
根据指令的功能和操作对象的不同，ARM指令可以分为数据处理指令、分支跳转指令、访存指令以及其他特殊指令。
1. 数据处理指令数据处理指令用于对操作数进行算术运算、逻辑运算、移位操作等。
这些指令可以对寄存器中的数据进行操作，并将结果存储回寄存器。
常见的数据处理指令有加法、减法、乘法、比较以及逻辑运算等。
2. 分支跳转指令分支跳转指令用于控制程序的流程，可以根据条件进行无条件跳转或有条件跳转。
通过分支跳转指令，我们可以实现程序的循环、条件分支等逻辑。
3. 访存指令访存指令用于读取或写入内存中的数据。
ARM汇编语言提供了多种不同的寻址方式，可以根据操作对象的不同进行选择。
使用访存指令，我们可以实现数据的存储和加载操作。
三、ARM汇编语言编程基础在进行ARM汇编语言编程时，我们需要了解一些基本的编程知识和技巧。
1. 寄存器的使用ARM架构提供了多个通用寄存器，用于存储临时数据。
在编写ARM汇编语言程序时，我们需要灵活使用寄存器，将数据加载到寄存器中进行计算，然后将结果保存回寄存器或内存。
2. 标志位的使用ARM架构提供了一组标志位，用于记录程序执行的状态和结果。
通过检查标志位的值，我们可以进行条件分支和判断，实现程序的流程控制。
第5章ARM汇编程序设计ARM编译器，如ADS集成开发环境，一般都支持汇编语言的程序设计。
本章介绍ARM 程序设计的一些基本概念，如ARM汇编语言的伪指令、汇编语言的语句格式和汇编语言的程序结构等到，并在些基础上介绍一些常用的ARM汇编子程序的设计。
4.1 ARM伪指令ARM汇编程序由汇编指令、伪指令和宏指令组成，伪指令不介汇编指令那样在处理器的运行期间执行，而是在汇编器对汇编程序进行汇编时处理。
宏是一段独立的汇编程序代码，它是通过伪指令定义的，在程序中宏指令即调用宏指令。
当程序被汇编时，汇编程序对每个宏调用进行展开，用宏定义代汇编程序中的宏指令。
由于指令也发球汇编伪指令的一部分，因此本书将宏指令放在汇编伪一起介绍。
与单片机汇编程序设计一样，在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，它们没有相对应的操作友码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，它们所完成的操作称为伪操作。
伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序做各种准备工作，这些伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成了。
在ARM的光荣称号程序中，有如下几种伪指令：符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令以及其他伪指令。
4.1.1 符号定义(Symbol Definition）伪指令符号定义伪指令用于定义ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等。
常见的符号定义伪指令有以下几种：●用于宝玉局变量的GBLA、GBLL和GBLS；●用于定义局部变量的LCLA、SETL、LCLS；●用于对变量赋值的SETA、SETL、SETS；●为通用寄存器列表定义名称的RLIST；●为一个协处理器的寄存器定义名称的伪指令CN；●为一个协处理器定义名称的伪指令CP；●为一个CFP寄存器定义名称的伪指令DN和SN；●为一个FPA浮点寄存器定义名称的伪指令FN。
1.GBLA、GBLL和GBLS语法格式：GBLA(GBLL或GBLS) 全局变量名GBLA、GBLL和GBLS伪指令用于定义一个ARM程序中的全局变量，并半其初始化。
5.2ARM汇编程序设计ARM程序设计基础◆伪操作(derective)◆伪指令(Pseudo-instruction)◆ARM汇编语言语句格式◆ARM汇编语言的程序格式◆相关的程序示例伪操作◆符号定义伪操作◆数据定义伪操作◆汇编控制伪操作◆其他伪操作符号定义伪操作◆定义全局变量:GBLA、GBLL和GBLS ◆定义局部变量:LCLA、LCLL和LCLS ◆变量赋值:SETA、SETL、SETS ◆通用寄存器列表定义名称:RLISTGBLA、GBLL和GBLSGBLA、GBLL和GBLS语法格式：GBLA（GBLL或GBLS）全局变量名GBLA objectsize ；全局的数字变量objectsize ，为0 Objectsize SETA 0xff；将该变量赋值为0xffSPACE objectsize ；引用该变量GBLL statusB；全局的逻辑变量statusB ，为{False} statusB SETL {TRUE}；将该变量赋值为真全局：作用范围为包含该变量的源程序LCLA、LCLL和LCLSLCLA、LCLL和LCLS语法格式：LCLA（LCLL或LCLS）局部变量名MACRO；声明一个宏$label message $a ；宏的原型LCLS err ；声明一个局部变量err，为空串err SETS “error no: ” ；向该变量赋值$label；代码INFO 0,err:CC::STR:$a ；使用该串变量MEND；宏定义结束局部：作用范围为包含该局部变量的宏代码的一个实例SETA、SETL、SETSSETA、SETL和SETS语法格式：变量名SETA（SETL或SETS）表达式在向变量赋值前，必须先声明该变量RLISTRLIST语法格式：名称RLIST{寄存器列表}Context RLIST {r0-r6，r8，r10-r12,r15}；将寄存器列表名称定义为Context ，可在ARM指令LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表。
排列顺序无关数据定义伪操作◆DCB◆DCW（DCWU）◆DCD（DCDU）◆DCFD（DCFDU）◆DCFS（DCFSU）◆SPACE◆MAP◆FIELDDCB语法格式：{标号}DCB表达式表达式取值范围：－128～255的数字或字符串。
DCB：“=”Nullstring DCB“Null string”,0；构造一个以0结尾的字符串DCW（或DCWU）语法格式：{标号}DCW（或DCWU）表达式DCW：半字对齐DCWU：不严格半字对齐。
表达式取值范围：－32768～65535data1DCW－128，num1+8；num1必须是已经定义过的DCD（或DCDU）语法格式：{标号}DCD（或DCDU）表达式DCD：“& ”DCD：字对齐DCDU：不严格字对齐。
data1DCD1,5,20;其值为1，5，20data2DCD memaddr+4；分配一个字单元，其值为程序中标号memaddr加4个字节语法格式：{标号}DCFD（或DCFDU）表达式每个双精度的浮点数占据两个字单元。
DCFD：字对齐DCFDU：不严格字对齐DCFD1E308，-4E－100 DCFDU100000，－.1,3.1E26语法格式：{标号} DCFS（或DCFSU）表达式每个单精度的浮点数占据一个字单元。
DCFS：字对齐DCFSU：不严格字对齐DCFS1E3,-4E-9DCFSU 1.0,-.1,3.1E6SPACE语法格式：{标号}SPACE表达式分配一片连续的存储区域并初始化为0。
其中，表达式为要分配的字节数。
SPACE：“％”Datastruc SPACE 280；分配连续280字节的存储单元并初始化为0MAP语法格式：MAP 表达式{，基址寄存器}用于定义一个结构化的内存表的首地址。
MAP：“＾”通常与FIELD伪指令配合使用来定义结构化的内存表。
MAP0x80，R9；定义结构化内存表首地址的值为0x80＋R9FILED语法格式：{标号} FIELD 表达式定义一个结构化内存表中的数据域。
FILED也可用“#”代替。
MAP0；定义结构化内存表首地址为0consta FIELD4；consta的长度为4字节，相对位置为0 constb FIELD4；constb的长度为4字节，相对位置为4 x FIELD8；x的长度为8字节，相对位置为0x8y FIELD8；y的长度为8字节，相对位置为0x10 string FIELD256；y的长度为256字节，相对位置为0x18MOV R9,#4096LDR R5,[R9,constb];将内存表中数据域constb读取到R5中汇编控制伪操作汇编控制（Assembly Control）伪操作用于控制汇编程序的执行流程，常用的汇编控制伪操作包括以下几条：◆IF、ELSE、ENDIF◆WHILE、WEND◆MACRO、MEND◆MEXITIF、ELSE、ENDIF语法格式：IF逻辑表达式指令序列1ELSE指令序列2ENDIF示例：IF Version=“1.0”;指令；伪指令ELSE;指令；伪指令ENDIFWHILE、WEND语法格式：WHILE逻辑表达式指令序列WEND示例：count SETA1WHILE count<=4 count SETA count+1;codeWEND语法格式：MACRO$标号宏名$参数1，$参数2，……指令序列MEND示例：在ARM中完成测试－跳转操作需要两条指令，定义一条宏指令完成测试－跳转操作MACRO$label TestAndBranch$dest, $reg, $cc$label CMP$reg,#0B$cc$destMEND；在程序中调用该宏test TestAndBranch NonZero, r0, NE ……NonZero；程序被汇编后，宏展开的结果test CMP r0, #0BNE NonZero……NonZeroMEXIT语法格式：MEXITMEXIT用于从宏定义中跳转出去。
其他常用的伪操作◆AREA◆CODE16、CODE32◆ENTRY◆END◆EQU◆IMPORT◆GET（或INCLUDE）AREA语法格式：AREA段名属性1，属性2，……定义一个代码段或数据段。
常用的属性如下：CODE：用于定义代码段，默认为READONLY。
DATA：用于定义数据段，默认为READWRITE。
READONLY：指定本段为只读，代码段默认为READONLY。
READWRITE：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。
示例：AREA Example，CODE，READONLY；codeCODE16、CODE32语法格式：CODE16（或CODE32）CODE16:其后的指令序列为16位的Thumb指令。
CODE32:其后的指令序列为32位的ARM指令。
示例：AREA ChangeState，CODE，READONLYCODE32;指示下面的指令为ARM指令LDR r0,=start+1BX r0；切换到Thumb状态，并跳转到start处执行CODE16；指示下面的指令为Thumb指令start MOV r1，#10ENTRY语法格式：ENTRYENTRY伪操作用于指定汇编程序的入口点。
在一个源文件里最多只能有一个ENTRY（可以没有）。
在一个完整的汇编程序中至少要有一个ENTRY（当有多个ENTRY时，程序的真正入口点由链接器指定）。
示例：AREA example，CODE，READONLYENTRY；应用程序的入口点END语法格式：ENDEND伪指令用于通知编译器已经到了源程序的结尾。
示例：AREA example，CODE，READONLY……ENDEQU语法格式：名称EQU表达式{，类型} EQU：“* ”示例：abcd EQU 2 ；定义abcd符号的值为2abcd EQU label1+16 ；定义abcd符号的值（label1+16)IMPORT语法格式：IMPORT标号{[WEAK]}用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用。
示例：AREA Init，CODE，READONLYIMPORT Main；通知编译器当前文件要引用标号Main，但Main在其他源文件中定义……ENDGET（或INCLUDE）语法格式：GET文件名用于将一个源文件包含到当前的源文件中，并将被包含的源文件在当前位置进行汇编处理。
可以使用INCLUDE代替GET。
使用方法与C语言中的“include”相似。
示例：AREA example，CODE，READONLYGET file1.s；包含源文件file1.s GET C：\project\file2.s ；包含源文件file2.s GET C:\Program files\file3.s ；包含源文件file3.s伪指令◆ADR◆ADRL◆LDR◆NOPADR－小范围的地址读取伪指令◆语法格式ADR{cond} register, exprcond：可选的指令执行条件register：目标寄存器expr：基于PC或寄存器的地址表达式，取值范围：●地址非字对齐,-255~255●地址字对齐,-1020~1020将基于PC或寄存器的地址值读取到寄存器中。
ADR伪指令被替换成一条合适的指令（ADD指令或SUB指令）。
如果不能用一条来实现ADR伪指令的功能，编译器将报告错误。
ADR－小范围的地址读取伪指令示例:start MOV r0,#10 ；PC值为当前指令地址值加8字节ADR r4,start；本ADR伪指令将被编译器替换成; SUB r4,pc,#0xcADRL－中等范围的地址读取伪指令◆语法格式ADRL{cond} register, exprcond：可选的指令执行条件register：目标寄存器expr：基于PC或寄存器的地址表达式，取值范围：●地址非字对齐,-64KB~64KB●地址字对齐,-256KB~256KB将基于PC或寄存器的地址值读取到寄存器中。
ADRL伪指令被替换成两条合适的指令。
如果不能用两条来实现ADRL伪指令的功能，编译器将报告错误。
ADRL－中等范围的地址读取伪指令示例:start MOV r0,#10 ；PC值为当前指令地址值加8字节ADR r4,start＋60000；本ADRL伪指令将被编译器替换成下面两条指令；ADD r4,pc,#0xe800；ADD r4,r4,#0x254；60000＝0xEA60LDR－大范围的地址读取伪指令◆语法格式LDR{cond} register, ＝[expr|label-expr]cond：可选的指令执行条件register：目标寄存器expr：32位常数●当expr没有超过MOV或MVN指令中的地址取值范围时，编译器用合适的MOV或MVN指令代替该LDR伪指令●反之,编译器将该常数放在数据缓冲池中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该常数。
