小车驱动电机功率计算
质量：m=1t
小车速度:v=120m/min
摩擦系数：u=0.1一般取0.1
牵引力:F=umg1KN
功率系数：K= 1.25(K=1.2~2，K越大，加速能力越强；)传动效率：η=0.8
电机功率：P=Fvk/60/η 3.125KW
车轮直径：D=155mm
减速机输出转速：na=196rpm
小车速度:v=na*3.14*D*i/100075.31042m/min
减速电机型号：
