思诺智嵌电子科技
苏州有限公司
工业级MINISIM900A模块
使用说明书
该产品：
1.可直接内嵌到你的产品
2.带音频输入输出接口，利用调试软件可直接拨打接听电话
3.该产品分为普通版本和带语音合成的TTS两个版本，您可根据需要选择。
淘宝店铺：https://www.doczj.com/doc/071743800.html,
模块图片：
【1】模块特点：
1.本模块上电自启动，无需手动启动。
2.低电压启动，我们的模块只要5V的电源就能稳定的启动并运行，但电流必须大于1A 随后我们会推出与之配套的电源模块。
3.省去大量IO，仅保留最常用的引脚，板子更小更节省空间。更适合内嵌入您的产品。更低廉的价格。
4.使用GPRS天线可选配，分专业级和试验级别。还预留更小的RF小头天线的接口。方便配合您的产品外壳设计，
5.整个模块供电部分有TVS瞬态保护二极管。防止短路对模块造成的损坏。SIM卡预留有ESD保护电路，即保护你的SIM卡又保护SIM900A自身的安全。
【2】引脚定义：
电源口：+5V GND;
通信端口：GND RX TX;
控制备用端口：RTC：后备电源接入口
IGT：外部信号启动模块，和低功耗应用有关，具体请查阅资料。
RST：模块复位信号输入端，低电平复位。
【3】：模块确认及验证：
收到模块后，确认模块完好无损的情况下，
1：无SIM卡上电：将5V 1A（以上）电源正负极正确接入模块，
观察指示灯：PWR灯长亮；NET灯长亮1秒之后闪烁。表明模块无异常。
2：断电，将准备好的SIM卡【（移动或联通）请确保该卡无欠费，并能在手机上正常接打电话，收发短信。】方式SIM卡槽内，注意SIM卡缺口和翻盖式SIM卡座缺口一一对应。
3:串口调试：首先应确保USB TO 232模块在电脑上正确识别。查看并记下所占用串口（如串口1）波特率默认9600
接线：usb to rs232 TX-->miniSIM900A-RX
usb to rs232 RX-->miniSIM900A-TX
4.打开GSM串口调试助手，如下图所示：
深圳市德普施科技有限公司 nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 三、模块引脚说明
目录 第一章概述 (3) 1.1简介 (3) 1.2特点功能 (3) 1.3应用场景 (3) 第二章规格参数 (3) 2.1极限参数 (3) 2.2工作参数 (4) 第三章尺寸与引脚定义 (5) 第四章推荐连线图 (7) 第五章功能详解 (8) 5.1模块复位 (8) 5.2AUX详解 (8) 5.2.1 无线接收指示 (8) 5.2.2 无线发射指示 (8) 5.2.3 模块正在配置过程中 (8) 5.3.4 AUX注意事项 (9) 第六章工作模式 (11) 6.1模式切换 (11) 6.2传输模式（模式0） (12) 6.3RSSI模式（模式1） (12) 6.4设置模式（模式2） (12) 6.5休眠模式（模式3） (12) 6.6快速通信测试 (13) 第七章指令格式 (14) 7.1出厂默认参数 (14) 7.2工作参数读取 (14) 7.3版本号读取 (14) 7.4参数设置指令 (14) 第八章硬件设计 (17) 第九章常见问题 (18) 9.1传输距离不理想 (18) 9.2模块易损坏 (18) 9.3误码率太高 (18) 第十章焊接作业指导 (19) 10.1回流焊温度 (19) 10.2回流焊曲线图 (20)
第十一章相关型号 (20) 第十二章天线指南 (21) 12.1天线推荐 (21) 第十三章批量包装方式 (22) 修订历史................................................................................. 错误!未定义书签。关于我们................................................................................. 错误!未定义书签。
郑州众智科技股份有限公司 SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO., LTD. CMM366-ET 云监控通信模块 用户手册
目次 前言 (3) 1 概述 (4) 2 性能特点 (4) 3 规格 (5) 4 面板和接线端子描述 (6) 4.1 面板指示灯和内部按键 (6) 4.2 以太网接口 (7) 4.3 RS485接口 (7) 4.4 RS232接口 (7) 4.5 LINK接口 (8) 4.6 USB Host接口 (8) 4.7 USB Device接口 (8) 4.8 接线端子 (9) 5 编程参数 (10) 5.1 参数范围及定义 (10) 5.2 PC参数设置界面 (14) 6 系统应用图 (16) 7 外形及安装尺寸 (17) 8 故障排除 (18)
前言 是众智的中文商标 是众智的英文商标 SmartG en ―Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务。 不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。 本公司保留更改本文档内容的权利，而不通知用户。 公司地址：中国.河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路28号 电话：+86-371-67988888 +86-371-67981888 +86-371-67991553 +86-371-67992951 +86-371-67981000(外贸) 全国免费电话：400-0318-139 传真: +86-371-67992952 网址：https://www.doczj.com/doc/071743800.html,/ https://www.doczj.com/doc/071743800.html,/ 邮箱：sales@https://www.doczj.com/doc/071743800.html, 表1 版本发展历史
nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 二、模块电气特性 参数数值单位 供电电压5V 最大发射功率0dBm 最大数据传输率2Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA 电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA 电流消耗（掉电模式）900nA 温度范围-40~+85℃ 三、模块引脚说明 管脚符号功能方向 1GND电源地 2IRQ中断输出O 3MISO SPI输出O 4MOSI SPI输入I 5SCK SPI时钟I 6NC空 7NC空 8CSN芯片片选信号I 9CE工作模式选择I 10+5V电源
串口通讯模块的信息与使用 朱震忠 SIEMENS A&D CS 2004-3-25 首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站： www4.ad.siemens.de 在检索窗口中键入相关产品或问题的关键字，获取关于产品或问题的详细信息和手册。 图1 串口通讯模块基本信息介绍 CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个（CP441-2有2个）串行通讯口（RS232C或TTY或RS485/422）。您可
以使用这种通讯模块实现S7300/400与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、仪 表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器，USS站等； 如下给出串口通讯模块以及相关产品的订货信息： 订货号产品名称支持的协议注释 S7-300系列 6ES7 340-1AH00-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R，USS 9针D型针接头6ES7 340-1AH01-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 340-1BH00-0AE0 S7300 20mA TTY串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 340-1CH00-0AE0 S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 341-1AH0x-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS 9针D型针接头 6ES7 341-1BH0x-0AE0 S7300 20mA TTY串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS 9针D型孔接头 6ES7 341-1CH0x-0AE0 S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格 式), Data Highway(DF1协议) ，USS 15针D型孔接头S7-400系列 6ES7 440-1CS00-0YE0 S7400 RS422/485串行通讯模板ASCII,3964(R),USS 9针D型孔接头 6ES7 441-1AA03-0AE0 + 6ES7 963-1AA00-0AA0 6ES7 963-2AA00-0AA0 6ES7 963-3AA00-0AA0 S7400串行通讯模板 RS232C 接口块 20mA TTY 接口块 RS422/485接口块 ASCII, 3964R, printer，USS 441-1加1个963模块才能组 成有一个接口的串行通讯模块 9针D型孔接头 9针D型针接头 15针D型针接头 6ES7 441-2AA03-0AE0 + 6ES7 963-1AA00-0AA0 6ES7 963-2AA00-0AA0 6ES7 963-3AA00-0AA0S7400串行通讯模板 RS232C 接口块 20mA TTY 接口块 RS422/485接口块 ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格 式), Data Highway(DF1协议) ，USS 441-2加2个963模块可以组 成有两个接口的串行通讯模块 9针D型孔接头 9针D型针接头 15针D型针接头 连接电缆系列 6ES7 902-1AB00-0AA0 6ES7 902-1AC00-0AA0 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232C与RS232C连接电缆 5米 10米 15米 双头为9针D型孔接头 6ES7 902-2AB00-0AA0 6ES7 902-2AC00-0AA0 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA TTY与TTY连接电缆 5米 10米 50米 双头为9针D型针接头 6ES7 902-3AB00-0AA0 6ES7 902-3AC00-0AA0 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS422与RS422连接电缆 5米 10米 50米 双头为15针D型针接头 协议驱动系列 6ES7 870-1AA01-0YA0 MODBUS主站硬件狗Dongle 包括软件、手册光盘 6ES7 870-1AA01-0YA1 MODBUS主站硬件狗Dongle Copy License，不包括软件、
第一章产品概述 (1) 1.1产品简介 (1) 1.2特点功能 (1) 1.3应用场景 (1) 第二章规格参数 (2) 2.1极限参数 (2) 2.2工作参数 (2) 第三章机械尺寸与引脚定义 (3) 第四章推荐连线图 (4) 第五章功能详解 (5) 5.1定点发射 (5) 5.2广播发射 (5) 5.3广播地址 (6) 5.4监听地址 (6) 5.5模块复位 (6) 5.6AUX详解 (6) 5.6.1 串口数据输出指示 (6) 5.6.2 无线发射指示 (7) 5.6.3 模块正在配置过程中 (7) 5.6.4 注意事项 (7) 第六章工作模式 (8) 6.1模式切换 (8) 6.2一般模式（模式0） (9) 6.3WOR模式（模式1） (9) 6.4配置模式（模式2） (9) 6.5深度休眠模式（模式3） (9) 第七章寄存器读写控制 (10) 7.1指令格式 (10) 7.2寄存器描述 (11) 7.3出厂默认参数 (13) 第八章中继组网模式使用 (13) 第九章上位机配置说明 (14) 第十章硬件设计 (14) 第十一章常见问题 (15) 11.1传输距离不理想 (15) 11.2 模块易损坏 (16) 11.3误码率太高 (16) 第十二章焊接作业指导 (16) 12.1回流焊温度 (16) 12.2回流焊曲线图 (17) 第十三章相关型号 (17) 第十四章天线指南 (18) 14.1天线推荐 (18) 第十五章批量包装方式 (19)
第一章产品概述 1.1 产品简介 E22-400T30D是全新一代的LoRa无线模块，基于SEMTECH公司SX1268射频芯片的无线串口模块（UART），具有多种传输方式，工作在(410.125～493.125MHz）频段（默认433.125MHz），LoRa扩频技术，TTL 电平输出，兼容3.3V 与5V 的IO 口电压。 E22-400T30D采用全新一代LoRa扩频技术，与传统SX1278方案相比，SX1268方案传输距离更远，速度更快，功耗更低，体积更小；支持空中唤醒、无线配置、载波监听、自动中继、通信密钥等功能，支持分包长度设定，可提供定制开发服务。 1.2 特点功能 ●基于SX1268开发全新LoRa扩频调制技术，带来更远的通讯距离，抗干扰能力更强； ●支持自动中继组网，多级中继适用于超远距离通信，同一区域运行多个网络同时运行； ●支持用户自行设定通信密钥，且无法被读取，极大提高了用户数据的保密性； ●支持LBT功能，在发送前监听信道环境噪声，可极大的提高模块在恶劣环境下的通信成功率； ●支持RSSI信号强度指示功能，用于评估信号质量、改善通信网络、测距； ●支持无线参数配置，通过无线发送指令数据包，远程配置或读取无线模块参数； ●支持空中唤醒，即超低功耗功能，适用于电池供电的应用方案； ●支持定点传输、广播传输、信道监听； ●支持深度休眠，该模式下整机功耗约2uA； ●支持全球免许可ISM 433MHz频段，支持470MHz抄表频段； ●模块内置PA+LNA，理想条件下通信距离可达8km； ●参数掉电保存，重新上电后模块会按照设置好的参数进行工作； ●高效看门狗设计，一旦发生异常，模块将在自动重启，且能继续按照先前的参数设置继续工作； ●支持0.3k～62.5kbps的数据传输速率； ●支持3.3～5.5V供电，大于5V供电均可保证最佳性能； ●工业级标准设计，支持-40～+85℃下长时间使用； ●SMA-K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线。 1.3 应用场景 ●家庭安防报警及远程无钥匙进入； ●智能家居以及工业传感器等； ●无线报警安全系统； ●楼宇自动化解决方案； ●无线工业级遥控器； ●医疗保健产品； ●高级抄表架构(AMI)； ●汽车行业应用。
ESP8266 WiFi模块用户手册
目录 术语和缩写错误!未定义书签。 1. 产品简介 ......................................................... 错误!未定义书签。 . 概述 ......................................................... 错误!未定义书签。 产品特性 ................................................. 错误!未定义书签。 模块封装 ................................................. 错误!未定义书签。 模块基本参数 ............................................. 错误!未定义书签。 . 硬件介绍 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 功耗 ......................................................... 错误!未定义书签。 . 射频指标 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 尺寸 ......................................................... 错误!未定义书签。 . WiFi 天线 .................................................... 错误!未定义书签。 . 推荐炉温曲线 ................................................. 错误!未定义书签。 2. 功能描述 ......................................................... 错误!未定义书签。 . 主要功能 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 工作模式 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 应用领域 ..................................................... 错误!未定义书签。 . AiCloud ...................................................... 错误!未定义书签。 3. 全功能测试版介绍 ................................................. 错误!未定义书签。 . 测试步骤 ..................................................... 错误!未定义书签。 . 基础AT指令 .................................................. 错误!未定义书签。 测试AT ..................................................... 错误!未定义书签。 . WiFi功能AT指令.............................................. 错误!未定义书签。 选择WiFi应用模式：AT+CWMODE ................................. 错误!未定义书签。 列出当前可用接入点:AT+CWLAP ............................... 错误!未定义书签。 加入接入点:AT+CWJAP .......................................... 错误!未定义书签。 退出接入点:AT+CWQAP .......................................... 错误!未定义书签。 设置AP模式下的参数:AT+CWSAP .............................. 错误!未定义书签。 . TCPIP AT指令................................................. 错误!未定义书签。 建立TCP/UDP连接：AT+CIPSTART ............................. 错误!未定义书签。 获得TCP/UDP连接状态：AT+CIPSTATUS ........................ 错误!未定义书签。 启动多连接：AT+CIPMUX ..................................... 错误!未定义书签。 发送数据：AT+CIPSEND ...................................... 错误!未定义书签。 关闭TCP/UDP连接：AT+CIPCLOSE ............................. 错误!未定义书签。 获取本地IP地址：AT+CIFSR ................................. 错误!未定义书签。 配置为服务器： ........................................... 错误!未定义书签。 选择TCPIP应用模式：AT+CIPMODE ............................ 错误!未定义书签。 设置服务器主动断开的超时时间：AT+CIPSTO ................... 错误!未定义书签。 设置波特率：AT+CIOBAUD................................... 错误!未定义书签。 4. 产品试用 ......................................................... 错误!未定义书签。
串口通信模块的信息与使用 1. 串行通讯模块基本信息介绍 CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个或2个（CP441-2）串行通讯接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。您可以使用这些通讯模块实现S7-300/400系统与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、智能仪表、第三方MODBUS主从站、Data Highway、变频器，USS站等。 1.1 产品订货信息 下表给出了常用串行通讯模块以及相关产品的订货信息：
表1 串口通讯模块以及相关产品的订货信息 说明：1、当您要实现MODBUS或Data Highway通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上插入相应协议的硬件狗，这里我们所提到的硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西，如下图： 图1 2、MODBUS 是单主站结构的串行通信协议，系统中只能够有一个MODBUS主站，并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。 3、一般来讲，RS232C接口的通讯最大距离为15m，20mA-TTY接口的通讯最大距离为100m（主动模式）/ 1000m（被动模式），RS422/485接口的通讯最大距离位1200m。
4、Serial CPs模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯，如同时连接多个变频器、多个智能仪表等，如果您采用ASCII 通讯方式，需要人为地定义数据帧格式，可以在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息，供Serial CPs 模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的，以及该数据包是对那个数据区进行的读或写。 5、串行通讯模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三种电气接口类型，如果您想实现串口的光纤通讯，只能在电子市场上购买第三方制造的电气与光缆的转换设备，西门子不提供该类设备。 1.2 常用文档的下载链接 您可通过以下步骤获取您所需的文档： －请登陆网站：https://www.doczj.com/doc/071743800.html,/Service/ －在页面左侧列表中点击链接：产品支持 －在新窗口右上角的搜索栏中输入“<关键字>”，并搜索 －搜索结束后在窗口右侧列表中点击“只搜索手册/操作指南、只搜索证书、只搜索证 书、只搜索FAQ常问问题只搜索更新信息” －最后列表中名为“<文档名称>”的条目即为您所需的文档。 常用文档的下载链接如下，您可以直接登陆如下网址下载相关资料： S7-200可编程控制器系统手册：1109582 SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x：技术规格：12996906 CP340 使用手册：1137332 CP341使用手册：1117397 CP440使用手册：2042641 CP441使用手册：1137419 ET200S串行接口模块手册：9260793 MODBUS RTU主站手册：1220184 MODBUS RTU从站手册：1218007 CP 340 PtP 打印功能手册：16527390 CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master) 25362836 Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver 25380100 SIMATIC Data Highway (DF1) 参考手册: 1218110 关于西门子串行通信应用的文档可以参考相关产品手册，或登录下载中心网站 https://www.doczj.com/doc/071743800.html,/download/ ，搜索下载如下文档：
串行通信模块常见问题集 FAQ Collection for Serial Communication Module
摘要本文收集归纳了SIMATIC S7系列串行通信模块的常见问题及其解答，供用户在产品选型、订货，系统设计、调试及维护过程中参考。 关键词串行通信，常见问题，PtP，ASCII，MODBUS Key Words Serial Communication，FAQ，PtP，ASCII，MODBUS IA&DT Service & Support Page 2-24
目录 问题1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模块？ (5) 问题2：SIMATIC S7系列串行通信模块的订货信息？ (5) 问题3：在哪里可以找到串行通信模块的手册和相关文档？ (6) 问题4：在哪里可以找到串行通信模块的驱动软件包？ (8) 问题5：RS232C、RS422和RS485通信接口的属性和特点？ (8) 问题6：RS232C接口都有什么针脚及针脚定义？ (9) 问题7：各种通信接口的设备连接时需要注意哪些？ (9) 问题8：CP340与CP341有哪些区别？ (10) 问题9：CP441-1和CP441-2的区别在哪里？ (10) 问题10： CP441与CP340/CP341的应用中有哪些区别？ (10) 问题11：在一个 S7-300 CPU 上最多可以挂多少个 CP 340模块？ (11) 问题12：为什么在 CP342-5 作为主站的 ET200M 中不可以使用 CP340 或CP341 ？ (11) 问题13：CP340/CP341能否挂在IM365的扩展机架上？ (11) 问题14：两个对象之间进行串行通信，需要满足哪些前提条件？ (11) 问题15：串行通信的字符帧格式是如何定义的？ (12) 问题16：ASCII/3964(R)/RK512/MODBUS/DF1协议有什么属性，各自有什么优点和性能？ (12) 问题17：ASCII协议接收数据时，怎么选择接收结束标准？ (12) 问题18：传输控制功能在串行通信中有什么作用，怎么使用？ (13) 问题19：为什么安装了PtP 驱动程序后不能配置CP340-1CH02 和CP441-2AA04? (13) 问题20：最新版本CP341增加了哪些新功能？ (13) 问题21：怎么更新 CP340/CP341 的固件版本？ (14) 问题22：CP340/CP341通信模块的接收缓冲区大小，最多可以缓存多少数据？ (14) 问题23：在CP340/CP341的诊断缓冲区中怎么显示诊断信息条目的时钟信息？ (14) 问题24：有哪些用于串行通信功能块？ (15) 问题25：CP340/CP341通信功能块使用时需要注意哪些？ (15) 问题26：可以通过哪些方法诊断通信模块？ (15) 问题27：CP341的SF灯亮说明什么？ (16) 问题28：为什么使用RS485通讯不正常，有哪些原因？ (16) 问题29：在使用CP340/CP341进行通信时，怎么判断接线是否正确？ (17) 问题30：可以采取哪些措施保证接收缓冲区不溢出？ (17) 问题31：如何接收较大长度数据帧（大于接收缓冲区）的数据？ (17) 问题32：MODBUS RTU与MODBUS ASCII的区别？ (17) 问题33：S7-300作MODBUS RTU通信时，需要选择哪些硬件和软件？ (18) 问题34：什么时候需要下载MODBUS RTU装载协议？ (18) 问题35：CP341/CP441-2的加载驱动程序存储在哪里？ (18) 问题36：如何给在S7-400H系统中的CP341装载MODBUS驱动程序？ (19) 问题37：CP341-RS485作MODBUS主站时，可以连接多少个从站设备？ (19) 问题38：怎么构建一个RS422/485的多点网络？ (19) 问题39：如何计算MODBUS地址？ (20) 问题40： CP341/CP441-2作MODBUS通信时的功能码与地址对应关系？ (20) 问题41：CP341/CP441作MODBUS主站通信的传输时间怎么计算？ (20) 问题42：CP341的FB8(P_SND_RK)功能块DONE位什么时候为“1”？ (21) IA&DT Service & Support Page 3-24
KYL-1020U 微功率无线数传模块 使用说明书 深圳市科易连通讯设备有限公司 尊敬的客户： 您好！感谢您使用科易连产品，为了更好更快更有效的使用本产品，请在使用前认真仔细地阅读本说明书。我公司产品使用方便、采用ISM频段，无需申请。若有任何技术问题或需要技术支持
一、KYL-1020U概述 KYL-1020U微功率无线数传模块，是一种远距离无线数据传输产品，它体积小，功耗低，稳定性及可靠性极高，能方便为用户提供双向的数据信号传输、检测和控制。适合水电气三表、停车场咪表、智能卡、门禁考勤、电子衡器、无线排队机、楼宇控制、货场物流、防盗报警、智能仪器仪表、无功补偿、智能教学设备、体质检测智能设备、测量设备、汽车黑匣子、自动控制、家居智能化等领域的数据控制和数据抄录、无线POS、PDA智能终端,仓储物流，激光枪，条码阅读器、点对多点无线组网，无线现场总线、工业遥控、遥测，工厂车间自动化。 二、KYL-1020U功能特点 1.微发射功率 10mW的发射功率,高接收灵敏度-120dbm(1200bps);-115dbm(9600bps)，小体积47mm×26mm×10mm (不包括天线接头)。 2. ISM频段工作频率，无需申请频点 载频频率433，也可提供450/470/868/915MHz等载频。 3.高抗干扰能力和低误码率 基于FSK/GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码率10-5～10-6。 4.传输距离远 600m (BER=10-5@9600bps,标配10cm天线，空旷地，天线高度1.5m)； 1000m (BER=10-5@1200bps,标配10cm天线，空旷地，天线高度1.5m)； 5.透明的数据传输。 提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据（所发即所收）。收发转换时间：<10ms。 6.多信道，多速率。 KYL-1020U型模块标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。KYL-1020U型模块可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，以满足客户设备对多种波特率的需要。 8.高速无线通讯和大的数据缓冲区。 空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输255字节的数据。9.智能数据控制，用户无需编制多余的程序.
性能概要完整的蓝牙解决方案 ?蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度 ?内置2.4GHz 天线, 用户无需调试天线 ?外置8Mbit FLASH ?低电压3.3V 工作 ?可选PIO 控制 ?标准HCI 端口(UART or USB) ?USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0 ?模块可以作为SMD 贴片工艺 ?RoHS 制程 ?引脚半孔工艺 ?数字2.4GHz 无线收发射 ?CSR BC04 蓝牙芯片技术 ?自适应跳频技术 ?体积小,(27mm×13mm×2mm) ?简单的外围设计电路 ?蓝牙Class 2 功率级别 ?存储温度：-40至+85 度，工作温度：-25 至+75 度 ?协波干扰：2.4MHz，发射功率3 dBm ?误码率：0，但会在传输链路产生信号衰变，才有误码，如RS232 和TTL线路处理线路中 一、从机模块使用说明
在应用方面从机是用于单片机跟电脑或者手机配对通讯。使用方法是把模块的通信线RXD TXD连接到单片机，然后用手机或者电脑搜索蓝牙设备，并配对连接。如果是使用手机，我们提供安卓系统的测试程序，如果是wm系统，则可以从网上下载一个串口调试助手。使用电脑连接后会自动分配com口，一般会出现两个，分别试验一下，有一个口可以通信。如果是想利用电脑连接模块，我们推荐用IVT软件，因为微软自带的蓝牙驱动存在很多问题。详细内容请参照文档《使用蓝牙适配器连接模块说明.doc》。 如何进行A T指令操作？ 模块的参数设置是需要通过A T指令进行的。比如设置设备名称，配对密码，修改波特率等。 如果您的设备使用中参数基本固定，可以在使用前修改完毕，以后就直接利用其通讯即可，参数设置只需设置一次，之后会保存住。这样我们可以采用电脑修改，用电脑进行A T 指令，需要用一根USB转TTL线连接到模块，USB的RXD、TXD直接连接到模块的TXD、RXD。在模块的指示灯闪烁的情况下进行。也可以通过连接到单片机设置，单片机的RXD、TXD直接连接到模块的TXD、RXD。然后再模块没有配对连接的情况下（即灯闪烁），直接通过串口发送A T指令对应的字符即可。 从机模块在没有配对连接的情况下（灯闪烁）可以进行A T指令。因为配对连接后进行数据传输，模块对于数据相当于透明处理，蓝牙接收到的数据直接从模块TXD发出，模块RXD接收到的数据也直接通过蓝牙发出了。模块进行A T指令必须连接模块的通信线RXD TXD。 二、未带转接板模块引脚说明
wifi模块使用指南
目录 1 wifi模块简介 (1) 1.1 主要功能 (1) 1.2 应用领域 (1) 1.3 用法简介 (1) 2 wifi模块的技术规格 (2) 3 电脑连接wifi模块 (4) 4 设置wifi模块 (5) 4.1 登录wifi模块设置网页 (5) 4.2 设置网络参数 (6) 4.3 重启wifi模块 (7) 4.4 测试设置的正确性 (8) 4.5 Wifi模块设置步骤总结 (9) 5 在机器人控制器上使用wifi模块 (10) 5.1 wifi模块与控制器的硬件连接 (10) 5.2 基于wifi模块的电脑与控制器间通信 (11) 5.3 基于wifi模块的手机与控制器间通信 (11)
1 wifi模块简介 1.1 主要功能 此模块为wifi转串口的透明传输模块，可以将基于无线局域网WLAN的通信信号转给普通TTL串行接口的设备，从而可轻松实现上位机（电脑、智能手机等）对下位机（单片机等具有TTL串行接口的设备）的无线控制。使用wifi模块较之普通无线传输具有更大的优点：wifi传输距离远大于蓝牙，而且可以通过不同的SSID区分网络，很多wifi网络同时同地工作也不会相互干扰。 1.2 应用领域 ?智能家电、智能家居 ?医疗监护、智能玩具 ?汽车电子、工业控制 ?智能电网、物联网 1.3 用法简介 Wifi模块一般带有IPX外置天线，如图1.3-1，无障碍有效传输距离约为80米。 如果使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信，则只须将wifi模块连接于下位机；如果使用电脑与下位机进行通信，则电脑本身需具备WLAN联网能力或加装如图1.3-2的无线网卡。 图1.3-1 带有IPX天线的Wifi模块图1.3-2 无线网卡基于此wifi模块，用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序；此外，wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人控制器，使得电脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。
HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第 1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考
建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30 片模块，检查炉温是否合适 建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5 度左右，夏天可以再适当降低温度
注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模 块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。
默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888
HC-06-蓝牙串口通信模块
HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考
注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。
默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字 不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888