VTD交通视景仿真_轨道方面仿真应用案例解析
概述
随着公路和轨道交通（以下简称轨交）的发展，视景仿真技术和轨交领域的结合也越来越紧密。越来越多的部门已开始研究三维视景技术在轨交仿真中的应用。研究领域包括驾驶模拟训练器，道路路况对驾驶的影响、汽车的主动安全仿真、以及列车控制系统和动力系统的运行仿真等方面。
传统的轨交仿真验证往往存在以下问题：
?显示结果不直观
传统的模型解算和分析结果往往是由一系列复杂的数据或图表，不能直观的表现出视景效果的影响。三维视景仿真可以直观展示仿真实验的可视化效果。
?单纯视景仿真无法真实表现运动状态
单纯的视景可以较好的展现三维场景，但是仿真缺少有效的真实数据驱动，而且视景的精确度较低，无法通过视景完成精度要求高的安全辅助、舒适性体验、道路状况模拟等功能。动力学等方面的仿真数据也无法体现在视景展示中。所以单纯视景仿真的应用十分有限。?视景开发工作量大，运行不够流畅
为了保证精确度和便于仿真研究，道路/轨道的建立要遵循一定的标准。当列车或火车在路上高速行驶时，对视景的渲染效率要求很高，过于复杂的模型需要集群提供计算和数据渲染，造价高昂且意义不大。
解决方案：基于VTD的交通三维视景仿真应用
VTD—复杂交通环境视景建模、仿真软件。由德国的VIRES公司开发，主要针对复杂的实时交通环境实现视景仿真应用。除了传统的公路交通视景仿真，VTD还能很好的应用在轨交三维视景仿真中，目前VIRES已经在欧洲完成了大量公路、轨道方面的视景仿真项目，采用VTD作为三维视景开发及显示工具，以Concurrent或HiGale作为实时仿真平台。可实现驾驶模拟视景的专业开发，也可以应用在SIL、VIL、DIL、HIL等测试中，取得了很好的应用效果。本文主要介绍VTD在轨交三维视景仿真中的应用。
三维视景构建一般工作流程
一般工作流程如下图所示：
轨道交通应用
VTD提供的视景数据库和三维情景编辑功能可以用于快速搭建轨交驾驶模拟测试系统，还可以结合实时仿真平台进行针对部件或整车级别的功能测试。如为TCMS、BCU、TCU 等系统呈现有实时数据驱动的三维视景。轨道路线数据可根据客户需求进行现场数据采集，制作特定的轨道场景，这样相关人员可以在精确的特定路线上进行仿真测试验证或驾驶模拟训练。也可以根据一般性数据建立具有通用特性的轨道场景，相关人员可在通用特性的路线上进行一般性仿真测试验证或驾驶模拟训练。
目前VTD已实现了在不同国家超过1000公里的特定铁路模拟应用，包括德国、意大利、印度、中国、中东等。
案例一：地铁/铁路驾驶模拟器
使用VTD软件构建地铁/铁路驾驶模拟器的视景部分，如下图所示。地铁驾驶模拟器对视景的逼真效果要求较高，尤其是动态工况的模拟，以便训练地铁驾驶员对不同应急状况的反应与操作。该驾驶模拟器中，将客户已有的信号灯控制系统与VTD视景中信号灯的状态有效地结合在一起，根据实际需要的运行工况对驾驶员进行操作训练。
下图为柏林驾驶模拟器的视景效果。
下图为据意大利实际高铁地理状况进行的视景模拟，视景数据库包含了大于1000km 的轨道路况，所有路况根据实际场景建立，其道路和道路周边所有实体的大小及位置均具有较高的精确度。
案例二：列车TCMS&TCU的视景交互仿真
为使列车的控制系统能够有更直观且准确的展示，使用VTD创建了高铁、轻轨、地铁及常规线路的视景库，并使用半实物仿真平台（HiGale）得出的数据来实时驱动三维视景中列车运动。动力学模型、TCMS、TCU与VTD之间的关系如下图所示。
TCMS根据视景中的列车车辆状态（包括位置及行驶工况等信息）输出对应的交通信号指示，使得驾驶员或驾驶员模型发出加速/制动指令且要求列车速度减小/增大，驾驶员或模型将相应的响应输入动力学模型，动力学模型计算出驾驶员动作后的车速等信息，同事将更新后的车速与车位置等信息传递到视景与管理控制系统中，视景的中信息也得到更新，TCMS 根据新的信息进行下一个循环的控制。
列车车辆的控制包括人工控制和自动控制，相关信号由TCMS进行收集和转发给各个子系统，各个子系统都有自己的控制器(包括BCU、TCU等)进行自控制，通过各自的执行机构对车辆动力学模型进行控制。动力学模型将车辆的状态信息通过信号系统反馈至TCMS，TCMS和动力学模型形成一个完整的实验闭环。
动力学模型的仿真数据通过UDP协议采用SCP指令传输，DynamicsManager模块用于处理动力学信息，TaskControl模块用于处理TCMS系统发送的信号系统仿真指令。
下图为TCMS交互仿真系统现场
下图为仿真系统视景效果
总结
VTD是一款专业的轨交视景仿真软件，能够方便的建立满足行业标准的轨道数据库，并能够以实时数据为驱动进行在线或离线的视景仿真。它可以快速创建视景数据库、运行效果清晰流畅、还以做有数据头驱动的闭环仿真。这些特性使VTD在驾驶模拟器和HIL等测试中有广泛的应用。
世界孰道交通论坛２００５ｗｏＲＬＤＲＡＩＬＷＡＹ 规律，从而为优化车站设施布局和车站客运组织，提高轨道交通运营安全和可靠性提供参考依据。２车站空间布局模型研究 ２．１车站空间结构分析与建模 城市轨道交通车站一般根据功能分成多个层面，如进出口、站厅层和站台层等。在每个层面上，再根据功能划分成多个区域，如免费区、付费区和候车区等。每个区域当中和区域之间设置配有一定功能的设施设备。相近的同类设备组成一个设备群。 车站的空间结构层次如图１所示。 进出口层 站斤层 站台层图１车站的空间结构层次 根据上述车站空间结构的分析，可按下述方法建立分层网格化空间模型。 （１）分层：将车站空间按照功能划分成不同的层，即进出口、站厅层、站台层等。在层上再划分区域和布置设施。 （２）网格化：将层面网格化，分成面积大小相等的正方形单元。每个网格存储空间坐标，所属区域，所属设备和被行人占用的情况。 网格化的平面中，设施的空间占用被离散化，同一个设施占据多个网格。空间的网格化描述如图２所示。 图２车站空间的髑格化描述 ２．２车站客运设施特性分类分析与建模 车站的客运设施具有两个方面属性：空间属性和服务属性。其中，空间属性包含设施的空间位置，空间占用以及所属的层面、区域和设备群。设施的服务属性包含如服务时间、通过速度、排队特性和设施连接关系等。 根据客运设施的功能，车站的客运设施可以分为３大类：功能性设施、连接性设施和辅助性设１４０ 蚕
轨道交通信息技术与运营效率 ＲａｉｌｗａｙＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＯｐｅｒａｔｉｏｎＦ＊ｆｉｅｉｅｒｅｙ 施。功能性设施实现车站客运业务的主要环节，如售票、检票、候车设备、行车设备等。连接性设施连接各功能性设施，实现过渡，如楼梯、自动扶梯、进出口等。辅助性设施协助完成客运业务，如导向装置、多媒体显示、座椅、隔离护栏、墙壁等。 根据服务方式，车站客运设施可以分为：通过型设施和等候型设施。通过型设施的服务方式是使乘客在设施中通过，如进出口、楼梯、自动扶梯、进出口检票闸机。 等候型设施的服务方式是乘客在设备区域等候并接受服务，如售票口、候车区域。 根据上述分析，建立空间与服务属性相结合的客运设施模型，某车站各层的设施空间配置如图３和图４所示。 图３某车站分层设施布局 图４该车站南站厅设施布局的三维模型 ３车站乘客运动规律模型研究 ３．１乘客在车站的服务流程分析 车站客流可以分为３类，其服务流程如表１所示。 衰１客漉分类爰服务流程 客流分类服务流程 莴客流进站客流进站一（购票）一检票一候车一上车 出站客流下车一检票一出站 换乘客流下车一检票一（购票）一检票一候车一上车 １４１
城市轨道交通运输与管理专业 一、概述 1、1、专业名称及含义 １、专业名称：城市轨道交通运输与管理 2、专业含义:本专业针对城市轨道交通运输与管理领域，培养拥护党得基本路线,适应生产、建设、管理、服务第一线需要得,德、智、体、美等方面全面发展,培养能够满足市场需求、适应城市轨道交通运输与管理发展趋势得高技能人才。 1、2、招生对象 本专业中级工起点毕业生或具有同等学历者,且身体健康,反应灵敏。 １、3、学制 学制两年。 二、培养目标 本专业主要面向珠三角城市轨道交通运输业,培养在城市轨道交通控制领域中生产、服务、技术与管理第一线上所需得,主要从事设备得安装、调试、运行、维护、运行组织与管理等工作，具有良好得职业道德与职业素养得高等技术应用型人才。具体达到以下要求: 2、１、基本素质要求 热爱祖国，拥护中国共产党得领导,具有爱国主义、集体主义、社会主义觉悟与良好得思想品德与正确得荣辱观，具有敬业精神、团队精神与求索精神,具有认真得学习态度与艰苦奋斗得精神，热爱劳动、遵纪守法、自律谦虚,有良好得人际沟通能力与一线岗位适应能力,有较好得文化修养与健康得心理素质,有良好得行为习惯与健康得体魄。 2、2、职业岗位知识要求 (1)专业能力:了解城市轨道运输企业工作流程,严格执行工作程序、工作规范与设备安全操作规程,具有强烈得安全生产意识,重视环境保护,并能解决一般性专业问题。培养面向城市地铁、工程公司、国营铁路、地方铁路等企事业单位,在生产、建设、管理、服务第一线，能从事城市轨道交通信号设备生产、安装、调试、维修养护、管理及工程设计与施工、技术改造等工作,具有较强得城市轨道交通信号设备基本结构、工作原理、技术条件、维护标准、施工工艺等专业技术理论知识与较强得城市轨道交通信号设备安装、调试、日常养护、故障处理及检维修等实践技能，具有良好职业道德与职业生涯发展基础,全面发展得高端技能型专门
基于V issi m 的驾驶模拟系统交通流仿真3 高 晶 熊 坚 秦雅琴 万华森 (昆明理工大学 昆明650224) 摘 要 在道路交通驾驶模拟系统开发平台的基础上,加载动态车流,以实现交通流的真实性,利用V issi m 的交通流仿真功能,通过编程语言V C 对驾驶模拟系统与V issi m 的接口进行了研究,实现了道路交通驾驶模拟系统的交通流仿真,并通过实例验证了这一方法的有效性和实用性。 关键词 微观交通流;仿真;V issi m ;接口中图法分类号:U 491.1 文献标识码:A 收稿日期:2006211217;修改稿收到日期:2007204203 3云南省交通建设科技项目资助(批准号:[T ST (2003) 811203C ]) 0 引 言 驾驶模拟系统研究的一个关键技术是虚拟视 景的生成,而视景又可分为静态和动态视景。静态视景包括山体、房屋、树木等;动态视景包括交通流、行人等。对驾驶模拟系统加载动态交通流可以采用加载固定路径的车流,即事先确定各车的行驶轨迹。这种方法具有一定的方便性和可操作性,但缺乏动态交通流的真实性。本文利用现有的微观交通流仿真软件V issi m 的交通流仿真模型,通过接口研究,将该软件的交通流数据输入到驾驶模拟系统上,实现了驾驶模拟系统的交通流仿真。 1 驾驶模拟器的视景系统 笔者研制的驾驶模拟系统主要由驾驶舱、主计算机控制系统、驾驶员视景模拟系统和多媒体声响模拟系统组成,可对真实路段的交通状况进行实时模拟,还可以对设计中的道路交通环境进行模拟。研究内容包括:道路交通安全性评价、交通流动态模拟控制、驾驶员行为特性、交通事故再现、汽车性能的改善等交通问题。驾驶员视景是驾驶模拟系统的重要组成部分,因为人们对事物的感知有80%来自于视觉。所以驾驶模拟系统的关键技术之一是道路交通视景的生成。驾驶模拟系统的视景系统通过建模、纹理和光照等图像技术处理,给驾驶员提供了1个包括道路、交通设施、建筑、车辆、自然景观等的虚拟驾驶场景,使操纵者产生“沉浸”感和“交互”感,有 一种“身临其境”的实车驾驶的体验。为了满足这种真实感,动态视景的生成显得格外重要,特别在研究交通流动态特征、驾驶员行为特性和道路交通安全性评价等方面更具客观性。而动态视景的主体是交通流。在系统开放的环境下,如果将动态视景的数据从外部接口输入,就实现驾驶模拟系统交通流的仿真。 2 驾驶模拟系统交通流仿真接口研究 2.1 V issi m 的交通流仿真模型 V issi m 是由德国PTV 公司开发的微观交通 流仿真系统。交通流仿真一般应包括3个方面,即:仿真车辆的选择、仿真交通流模型及仿真评价结果。V issi m 的交通流仿真主要从以下3个方面来实现。 首先,V issi m 中有丰富的车辆类型,除了默认的车辆类型(car ,H GV ,bu s ,tram ,b ike ,p edestrian ),还可以创建新的或修改已有的车辆 类型,可以和驾驶模拟系统中的车辆模型相对应。对应关系见表1。 表1 V issi m 车辆类型和驾驶模拟系统 车辆模型号m odelI D 对应关系表 车辆类型 modelI D Car 501,502,503,505,510,511 H GV 560Bu s 520Pedestrian 216B ike 580 其次,V issi m 描述交通行为的模型采用威德曼的基于驾驶员生理2心理过程的行为阈值模型。迄今为止,在众多交通行为模型中,它是最贴近实 际也是应用最成功的。德国卡尔斯鲁厄技术大学
袄城市轨道交通运营管理仿真实训系统 蚅★城市轨道交通运营沙盘肂（一）、城市轨道交通运营沙盘的总体功能 蚇 1钳: IE MBI 1. 2. 芇以微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况，可以实现线路上列车行车调度信号、指挥系统和调度系统的模 拟训练。 3. 3. 膅能够模拟演示信号故障，演绎行车规则，训练行调和值班站长对事故处理的能力。 5. 4. 螃能够真实显示岀操作列车运行图、列车闭塞、运行等；道岔能电控，库内调车。 7. 5. 虿列车运营沙盘的行车调度能反映城市轨道交通现场行车组织与相关设备之间的关联关系。通过编制调度指挥 计划和下达控制系统指令，实现列车在模拟线路上运行，直观体现岀各项行车组织作业与车站、线路、车辆等运输设备之间的关联关系，完成仿真实训系统制定的行车任务。 9. 6. 莅实训系统载体是场站、行车、调度、信号等平台建设内容的集中体现，表现形式分为静态展示和动态演示两 部分。静态展示形象地表示地形地貌、场景绿化、城市建筑、高架桥梁、山形隧道和河流水系等基础设施；动态演示是指根据行车调度系统下达的计划，通过转化为控制系统指令，完成列车在实训系统载体上的调度运行控制，从而达到动态演示的目的。 11.
12.薄车站控制设备训练系统是城市轨道交通工程训练体系的重要组成部分，能帮助学生更直观、更感性的理解信号和行车调度的理论知识，加深调度和车辆之间协调的认识，同时利于学生在脑海中快速建立线路和车辆运行的立体图。 13. 14. 艿轨道交通综合调度控制仿真教学系统包括ATC实训系统、联锁仿真实训系统、城市轨道交通ATS系统、 轨道交通运营沙盘信息系统等，可作为轨道交通运营沙盘综合实验教学平台。 15. 15. 螀轨道交通运输线路仿真实训系统：集成了常见的轨道交通固定及移动设备，可仿真城轨系统的运行 过程，并可与轨道交通综合调度控制仿真教学系统集成，形成软硬件结合的一体化仿真实训平台。 17. 16. 螈系统提供教学组织管理功能，用于教师组织学生进行教学和实验。 19. 17. 羃系统性能满足连续工作时间不低于12小时，能够适应-10?50摄氏度及不高于85%相对湿度的环境。21. 18. 聿具备为用户提供所有控制系统的通信及接口协议，所有控制及数据信号均能进入以太网的能力。 23. 19. 薇轨道交通列车运营沙盘在设计时统一布局，操作上能相互独立，也能相互关联。 25. 20. 袆地铁信号系统的车地通信采用无线通信技术，采用自由无线通信技术模拟实现。 27. 28. 蒃实训系统台体模型及控制系统能为系统后续升级拓展提供接口和详细说明书。 螀系统采用分布式仿真计算架构，可以采用可伸缩的部署方案，对于软件模块的部署没有工作站的划分限 制。甚至一个工作站可以运行多个车站的仿真单元。可以根据现场的运算负载进行动态的调整。 蕿（二）城市轨道运营沙盘的系统架构 羄列车运营沙盘采用内部局域网星形结构，通信介质为双绞线。以应用服务器为中心，以数据库服务器为基础， 建立三层客户/服务器分布式体系结构，具备与真实地铁、城轨控制系统功能相一致的OC（实训系统硬件架构体系。 袂OC实训系统配备数据库、通信服务器、车辆段控制各1台，机车远程控制终端电脑1台（安装机车控制 系统，用于远程操控列车），调监控制计算机1台（操控大屏幕显示系统），安装ATS?系统、ATP/ATO子系统、C_LO系统的中心控制计算机各1台（完成运营调度、运行图编制与调整、命令下发、故障设置等功能）。OC 实训系统大屏幕显示系统采用国际知名公司生产的LED背光拼接墙显示器，由2*2拼接液晶大屏组成，可 完整显示全线路运行状况，也可分屏显示列车进站时的视频图像。 薀系统拓扑图不应低于下图结构配置：
一、专业介绍 城市轨道交通车辆技术专业于2006年开设。公办专科，学制3年，招收理科高中毕业生。 城市轨道交通车辆技术专业是针对轨道交通运输行业的特色专业，2008年“高速铁路机车车辆实训基地”立项为省级实训基地；2012年城市轨道交通车辆技术专业被确定为江苏省“十二五”高等学校重点专业群建设专业之一。目前是中国职业技术教育学会城轨车辆专业教学指导委员会委员单位。本专业在师资力量、实习实训条件、教科研等各方面的发展走在了全国同类高职院校的前列。本专业依托轨道交通行业，立足长三角区域，发挥专业资源优势，与南京地铁公司共同组建“地铁学院”，表现出了“订单培养就业好、校企联动技能强、人才培养成效优”的专业建设成效。形成了服务企业需要的“订单式”人才培养模式，构筑了“校企联动”的专业实践教学体系，为轨道交通行业发展提供强有力的人才支撑。在举办过唯一轨道类全国职业院校技能大赛中，于2013、2014年连续两年在全国职业院校技能大赛城市轨道交通运营与维护赛项中获得全国一等奖。 二、培养目标 本专业主要面向城市轨道交通车辆运营、检修和制造企业一线岗位。培养具有高职文化素养和职业道德、具有规范操作、敬业爱岗、团结协作、安全意识强、服从统一指挥的职业素质；熟悉有关城轨交通技术管理规程及规章；掌握城轨车辆的运用、维护、检修、制造的生产组织和技术、经济管理的基本知识；具备城轨列车驾驶、日常维护、检修和管理、制造等方面的基本技能；能从事城轨列车驾驶员、检修员、生产制造等岗位的工作。具有不断学习、持续发展的能力，面向生产、建设、服务、管理等工作岗位需要的高素质技术技能型人才。 三、主要课程 城轨车辆机械装置维护与检修、城轨车辆电机与电器、城轨车辆控制系统维护与检修、城轨车辆运营与规章、城轨车辆检修工艺与管理等。 四、升学途径 北京交通大学本科继续教育函授工作站、相关专业本科院校。
绪论 1.城市轨道交通发展的必要性有那些？ 答：城市化进程加速,机动车数量增加迅猛。带来了如何缓解城市交通拥堵、减少环境污染、解决能源危机等一系列问题。城市轨道交通因其快速、安全、舒适、节能等特点,已经成为大城市解决交通拥堵的首选方。 2.城市轨道交通所涉及的专业有那些？ 答：城市轨道交通是一个多专业多工种配合工作、围绕安全行车这一中心而组成的有序联动、时效性极强的系统。各有关专业如隧道、线路、供电、车辆、通信、信号、车站机电设备及消防等。 单元一 一、判断题 1. 老式有轨电车由于其性能差,已经在全世界范围内被彻底淘汰。(×) 2. 世界上第一条地下铁道于1836 年诞生在英国伦敦。(×) 3. 地铁首次采用电力牵引是从1890 年开始。(√) 4. 有轨电车是介于轻轨交通与地铁交通之间的轨道交通系统。(×) 5. 人们常说的地铁是由传统的有轨电车发展而来的。(×) 6. 轻轨交通与地铁交通的主要区别在于地铁运行于地下专用隧道内,轻轨运行在高架上。(×) 7. 单轨交通与我们常见的汽车类似,由司机控制前进方向。(×) 8. 世界上通车里程最多的城市是纽约。(√) 9. 世界上最繁忙的地铁是上海地铁、经济效益最好的地铁是香港地铁。 (×) 10.我国通车里程最多的城市是上海。(√) 二、填空题 1. 世界上第一条地铁在1863年建于英国伦敦。世界上第一辆有轨电车1881年在德国柏林工业博览会期间展示。世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是1888年美国弗吉尼亚州的里磁门德市。 2. 我国北京第一条地铁建于1969年。上海地铁1 号线于1995年建成通车向社会开放。 3. 单轨通常区分为跨坐式和悬挂式两种。 4. 狭义上的城市轨道交通特指地铁、轻轨和单轨(独轨)。 5. 磁浮列车是依靠磁悬浮技术将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列车行驶的交通工具,它分为常速、中速、高速和超高速等几种形式。 三、问答题 1、城市轨道交通系统的定义 答：指采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统,设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路,具有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中心和服务等设施,车辆以列车或单车形式,运送相当规模客流量的城市公共交通方式。 2、城市轨道交通按技术经济特征来分有那些基本形式？ 答：主要有有轨电车、地铁、轻轨、单轨(独轨)、磁浮、自动导向交通系统和市域快速轨道系统等,尤其是以地铁和轻轨为主。 3、地铁的优缺点有那些？ 答：优点：具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地资源等；
1.3.1国外交通仿真技术的研究现状 交通系统仿真技术是随着电子计算机和系统仿真技术的发展而发展起来的。在国外大体上经历了三个发展阶段tl3〕。 第一阶段，20世纪40年代末至60年代初，为诞生期。该时期的工作大多讨论的是如何进行交通流仿真，直到大约1%O年，用仿真技术研究交通流状态的可能性和可行性才得到普遍承认，并且开始开发一些交通系统仿真软件。 第二阶段，20世纪60年代初至80年代初，为发展期。该时期，发表了大量的论文和专著，主要都是关于交通流仿真方法及其模型建立的内容。与此同时，大量的交通系统仿真应用软件被开发出来，这些软件可以分为两种类型，一类以宏观交通仿真模型为基础，另一类则以微观交通仿真模型为基础。 第三阶段，20世纪80年代初至现在，为成熟期。这一时期，交通系统仿真技术在美国已经得到了迅速的发展和广泛的应用。本阶段，交通系统仿真技术的发展呈现如下特征: ①系统建模开始突破微观模型与宏观模型，出现了混合模型。一个典型的例子是由schwerdtfeger于1984年提出的DYNEMO仿真模型，采用交通流的一般关系式来描述车流运动，而将每辆车看作是一个基本单元。另外，、乞nAerde于20世纪80年代中期开发的INTEGRATION，混合使用了微观和宏观交通流模型，被认为是准微观模型。 ②仿真软件开始向大型化、综合性方向发展。例如，由Hubschnelder
从1983年开始研制的MlsSION软件，既可用于高速公路，又可用于城市道路;既可用于一般的交通流仿真，又可用于公共交通系统的仿真试验。再如，由英国M琳公司开发的T班PS和美国caliper公司推出的肠anscAD软件包，都是以四阶段模型为基础，用于区域交通规划。值得一提的还有，由英国Quadstone公司从1992年开发奴它ARAMIcs，能够持100万个结点，，_400万个路段，32000个区域的路网。除此之外，这一时期还研制出用于信号交叉口的CALSIG(1988年)、CAPSSI(1986年)、POSIT(1985年)、SIDRA2.2(1986年)、sIGNA 乓55(1986年)、soAP一84(1984年)，用于高速公路的CoRQ以及用于乡村道路的TWOPAS等。 ③研究重点从软件开发逐渐转向了系统模型的改进，包括模型的精炼，如加入优化子模型和加入有效性测定、仿真模型集成、向个人计算机移植等等。于是，己开发出的软件不断推出新的版本，比如，到1983年，sIGOP己上升为SIGOP一111;到1987年，TRANSYT已经上升为TRANSYT7F;到1985年，FREQ已上升为FREQSPE，TRARR 己提出了第三版等等。 中国智能交通网https://www.doczj.com/doc/014279434.html, 国内外交通仿真技术的研究现状https://www.doczj.com/doc/014279434.html,/tech/show-8818.html ④新的计算机技术开始用于交通系统仿真，主要表现为仿真界面更加友好，人机交流更加方便。另外，计算机图形技术的应用使得仿真过
我国轨道交通产业发展现状及前景分析 2015-06-26 14:55:05来源：中国检测网阅读: 6497 次 一、我国轨道交通产业发展现状 在铁路轨道交通方面，自2008年，我国在大规模的铁路建设投资的带动下，铁路制造业呈逐年高速增长的态势。在5年内，全国电力机车、货车的保有量增长了50%，产值年均增幅近30%,远远高于世界2%的平均增速。2008年实现产值1285.1亿元,同比增长了29.8%; 2012年实现产值3540亿元，同比增长16.3%;比2008年增长了2.8倍。 在2013年12月28日，厦深铁路、西宝高铁、柳南客专、衡柳铁路、渝利铁路、广西沿海铁路等7条铁路开通运营。至此，我国铁路营运里程突破10万公里，时速120公里及以上线路超过4万公里，其中时速160公里线路超过2万公里;高速铁路突破1万公里，在建规模1.2万公里，使我国成为了世界上高速铁路运营里程最长、在建规模最大的国家。 中国铁路总公司表示，2014 年全年建设目标将全面完成，其中，64个新项目的密集开工将是2014年铁路投资的重要亮点。国内铁路市场还面临着多重积累因素，包括高铁客流快速增长使动车组需求预期向上修正、各地积极推动城际铁路建设、铁路产业基金等投融资改革措施正在落定等。在主要经济体增长乏力的背景下，全球轨道交通装备市场在2013年突破了1,600 亿欧元，并不断创出新高。
此外，我国铁路的旅客周转量、货物发送量、货运密度和换算周转量均为世界第一。
城市轨道交通方面，由于经济实力和技术水平的限制，中国城市轨道交通建设起步较晚。2000年之前，全国仅有北京、上海、广州三个城市拥有轨道交通线路。进入21世纪以来，随着中国经济的飞速发展和城市化进程的加快，城市轨道交通也进入大发展时期。“十一五”期间，我国城市轨道交通运营里程保持加速上升趋势。 2012年，我国城市轨道交通累计运营里程达2064公里，其中2012年新增投运里程321公里。其中，上海、北京和广州位居全国前三甲，运营里程分别为444千米、442千米和221千米。 截止到2012年12月31日，我国内地已有北京、上海、天津、重庆、广州、深圳、武汉、南京、沈阳、长春、大连、成都等17个城市累计开通70条城市轨道交通运营线路(含
城市轨道交通运营管理仿真实训系统 ★城市轨道交通运营沙盘 （一）、城市轨道交通运营沙盘的总体功能 1.以微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况，可以实现线路上列车行车调度信号、指挥系统和调度系 统的模拟训练。 2.能够模拟演示信号故障，演绎行车规则，训练行调和值班站长对事故处理的能力。 3.能够真实显示出操作列车运行图、列车闭塞、运行等；道岔能电控，库内调车。 4.列车运营沙盘的行车调度能反映城市轨道交通现场行车组织与相关设备之间的关联关系。通过编制调 度指挥计划和下达控制系统指令，实现列车在模拟线路上运行，直观体现出各项行车组织作业与车站、线路、车辆等运输设备之间的关联关系，完成仿真实训系统制定的行车任务。 5.实训系统载体是场站、行车、调度、信号等平台建设内容的集中体现，表现形式分为静态展示和动态 演示两部分。静态展示形象地表示地形地貌、场景绿化、城市建筑、高架桥梁、山形隧道和河流水系等基础设施；动态演示是指根据行车调度系统下达的计划，通过转化为控制系统指令，完成列车在实训系统载体上的调度运行控制，从而达到动态演示的目的。 6.车站控制设备训练系统是城市轨道交通工程训练体系的重要组成部分，能帮助学生更直观、更感性的 理解信号和行车调度的理论知识，加深调度和车辆之间协调的认识，同时利于学生在脑海中快速建立线路和车辆运行的立体图。 7.轨道交通综合调度控制仿真教学系统包括ATC实训系统、联锁仿真实训系统、城市轨道交通ATS系统、 轨道交通运营沙盘信息系统等，可作为轨道交通运营沙盘综合实验教学平台。 8.轨道交通运输线路仿真实训系统：集成了常见的轨道交通固定及移动设备，可仿真城轨系统的运行过 程，并可与轨道交通综合调度控制仿真教学系统集成，形成软硬件结合的一体化仿真实训平台。 9.系统提供教学组织管理功能，用于教师组织学生进行教学和实验。 10.系统性能满足连续工作时间不低于12小时，能够适应-10～50摄氏度及不高于85%相对湿度的环境。 11.具备为用户提供所有控制系统的通信及接口协议，所有控制及数据信号均能进入以太网的能力。 12.轨道交通列车运营沙盘在设计时统一布局，操作上能相互独立，也能相互关联。 13.地铁信号系统的车地通信采用无线通信技术，采用自由无线通信技术模拟实现。 14.实训系统台体模型及控制系统能为系统后续升级拓展提供接口和详细说明书。 系统采用分布式仿真计算架构，可以采用可伸缩的部署方案，对于软件模块的部署没有工作站的划分限制。
城市轨道交通客运组织》试题 出版社：机械工业出版社 一、选择题 单选 1、自动导向交通系统的优点是（ A.技术简单 B .噪声较低 2、从乘客进站到上车、下车、出站，这几 个环节的服务应该是以售检票和 （ ）为中心的。 A.安全检查 B .车辆维护 C .乘客导向 D .乘客 3、定量预测方法有时间序列客流预测方法和（ ）客流预测方法两类。 A.距离远近 B .客流数量 C .因果关系 D .德尔菲法 4、一级大客流的判定标准是：站台聚集人数达到或大于站台有效区域的 （ ），并且持续时间大于实际行车间隔时间。 A . 90% B . 80% C . 70% D . 60% 5、票务人员离开岗位没有按规定在票务设备上注销或误用他人账号操作票务 设备属于（ ）。 A. —类违章 B .二类违章 C .三类违章 D .四类违章 多选 6、 城市轨道交通的换乘方式主要有（ ）。 A.站台换乘 B .站厅换乘 C .通道换乘 D .组合式换乘 7、 营销组合分为四大类，即（ ）。 A.产品策略 B .分销渠道策略 C .促进销售策略 D.价格策略 E .营销策略 8、 轨道交通车辆的检修级别通常分为（ ）。 A.日检 B .双周检和双月检 C .定修 D.架修 E .大修 9、 售检票系统的运营模式有（ ） A.正常运营模式 B.列车故障运营模式 C.高峰/非高峰运营模式 使用教材：城市轨道交通客运组织 试题范围：全册 版次：第 3 版 ）。 C .速度快 D .输送能力强
D.超时、超程运营模式 E. 大客流、紧急运营模式 10、（）是提供轨道交通车辆与工程车辆整备作业、停放、保养、维修 及清洗的场所。 A.车辆段 B .停车场 C .车体 D.出车 E .列车发车 二、填空题 1、地铁站按其运营功能划分为________ 、_________ 和________ 。 2、列车自动控制系统的英文缩写是_________ ，它是由____________________ 、和___________ 3 _________ 个子系统组成。 3、车站吸引区域是以_________ 为圆心、以 ________________________________ 为半径的圆来确定的。 4、城市轨道交通的需求具备的特征 有：________________ 、________________ 、 ________________ 、____________ 。 5、进站乘客最基本的流线是 _____________ ________________ _____________ ________ 。 6、车辆定员的多少取决于________________ 、_______________ 和________________ 。 7、车站应用管理系统一般由__________ 、___________ 和_________________ 构成。 8自动售检票系统必须具备相应的__________ 、______ 、______ 、_______ 、—和________ 。 9、屏蔽门系统的运行模式包括___________ 、_________ 和___________ 。 10、环控系统的运行模式分为___________ 、 __________ 和___________ 。 三、名词解释 1、备用车辆
一、城市轨道交通沿线设立控制保护区 为保障城市轨道交通安全运营，城市轨道交通沿线设立控制保护区和特别保护区，控制保护区和特别保护区范围包括地下、地表和地上。 控制保护区范围如下： （一）地下车站与隧道结构外边线外侧50米内； （二）地面车站和高架车站以及线路轨道结构外边线外侧30米内； （三）出入口、通风亭、变电所等建筑物、构筑物结构外边线外侧10米内； （四）城市轨道交通过江、过河隧道结构外边线外侧100米内。 特别保护区范围如下： （一）地下工程（车站、隧道等）结构外边线外侧5米内； （二）高架车站及高架线路工程结构水平投影外侧3米内； （三）地面车站及地面线路路堤或路堑外边线外侧3米内； （四）车辆段用地范围外侧3米内； （五）高压电缆沟水平投影外侧3米内。 因地质条件或其他特殊情况，需要调整控制保护区和特别保护区范围的，由运营单位提出，经市城乡规划主管部门审核后，报市人民政府批准。 二、在城市轨道交通控制保护区内进行下列作业时应按下列规定执行
“作业单位在城市轨道交通控制保护区内进行下列作业时，应当制定城市轨道交通保护专项施工方案，在征得运营单位同意并依法办理有关行政许可手续后方可按方案施工：（一）新建、改建、拆除道路、建筑物、构筑物； （二）从事基坑（槽）开挖、顶进、爆破、桩基础施工、灌浆、喷锚、勘察、钻探、打桩、降低地下水位等可能影响城市轨道交通运营及设施安全的作业； （三）敷设、埋设、架设排污、排水、泄洪沟渠及电力隧道、高压线路等管线和其他需跨越或横穿城市轨道交通的设施； （四）开挖河道水渠、打井取水； （五）在过江、过河隧道段水域抛锚、拖锚或从事疏浚作业、采石挖沙等作业； （六）堆物、取土等大面积增加或者减少载荷的活动； （七）其他可能危害城市轨道交通设施的活动。 上述作业对城市轨道交通安全运营有较大影响的，其专项施工方案应当通过专家审查论证，并委托专业机构对作业影响区域进行动态监测。专项施工方案应当包含经批准的设计方案、实施性施工组织方案、施工监测及轨道交通保护动态监测方案、应急预案等内容。 作业单位在保护区内作业前，应当与运营单位签订相关安全协议，落实专项施工方案中各项工作的责任单位、责任人及专项费用，并在作业结束后，组织城市轨道交通保护专项验收，决定是否终止各项防护和监测措施。 运营单位在不停运的情况下对城市轨道交通进行扩建、改建和设施改造的，应当制定安全防护方案，并报市交通运输行政主管部门备案。”
城市轨道交通列车运行控制研究 学生姓名：畅龙 专业班级：城市轨道交通控制 学号：08301942 指导老师：孙鑫
列车运行控制系统是保证城市轨道交通列车和乘客安全的，是实现列车快速、高密度、有序运行的关键系统，是整个系统中的重中之重。本文文介绍了国、内外基于通信的列车运行控制在我国地铁的应用，从列车的运行模式，到列车的定位停车，列车速度调整、自动折返等几个方面进行了阐述。 【关键词】：
城市轨道交通的诞生和发展已经有一百多年的历史了，城市轨道交通在当今城市交通中已经占据了重要的作用，城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施，它安全、快速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度的满足城市市民的出行需要。在城市各种公共交通工具中，具有运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式的干扰小，对改变城市拥挤、乘车困难、行车速度慢行之有效的。 随着城市轨道交通行车间隔的缩短，依靠人工控制车速的传统运行方式已经不能满足城市客运的要求了，于是，以列车速度自动控制为中心的列车运行控制系统（Automatic Train Control,简称A TC）应运而生，随着计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和控制技术（Control）的飞跃发展，综合利用3C技术给列车的控制带来了很好的发展机遇，形成了基于无线双向大容量的车地通信模式，使对车辆的控制更加安全可靠。城市轨道交通列车运行控制主要包括列车运行中的驾驶模式、列车运行中的超速防护、列车的制动模式、列车定位停车、列车的折返、运行速度控制等来实现对列车整个运行过程中的控制。这样使列车更加安全可靠、高速有效的运行。
城市轨道交通控制专业教学基本要求 一、专业名称 城市轨道交通控制专业 二、专业代码 520302 三、招生对象 普通高中毕业生/退役士兵 四、学制与学历 三年制，专科 六、培养目标与规格 1. 培养目标 培养面向城市地铁、工程公司、国营铁路、地方铁路等企事业单位，在生产、建设、管理、服务第一线，能从事城市轨道交通信号设备生产、安装、调试、维修养护、管理及工程设计与施工、技术改造等工作，具有较强的城市轨道交通信号设备基本结构、工作原理、技术条件、维护标准、施工工艺等专业技术理论知识和较强的城市轨道交通信号设备安装、调试、日常养护、故障处理及检维修等实践技能，具有良好职业道德和职业生涯发展基础，全面发展的高端技能型专门人才。 2. 职业岗位 正线信号工、车载信号工、A TS信号工、车辆段信号工 3. 职业核心能力 本专业毕业生应具有城市轨道交通信号设备生产、安装、调试、维修养护、管理及工程设计与施工、技术改造的能力。 4. 毕业生要求
①基本素质 ●具有正确的政治方向，热爱祖国，能树立正确的世界观和人生观； ●具有较强的责任心、事业心、法制观念及良好的道德品质； ●具有一定的科学知识和科学精神，科学的逻辑思维方式和创新意识； ●具有团队意识、热爱生活、朴素自然、待人真诚、处事平和大方。 ②知识要求 ●掌握电路分析基础、电子技术基础知识； ●掌握工具、仪器、仪表的使用与维护保养知识； ●了解城轨通信系统的组成及各子系统功能基础知识； ●掌握信号、联锁、闭塞设备基础知识； ●掌握轨道交通信号控制系统技术图、表的基本知识； ●熟悉轨道交通信号控制系统的有关规章制度； ●掌握轨道交通信号控制设备的工作原理、技术条件、维护标准的基础知识； ●掌握生产技术管理基础知识和信号施工工艺和工序有关知识； ●掌握轨道交通信号控制设备安装、调试、施工基础知识； ●掌握轨道交通信号控制设备故障处理和设备检修作业基础知识； ●掌握城轨控制中心信号系统、正线信号系统、车辆段/停车场信号系统基础知识。 ③能力要求 ●牢固树立“故障—安全”的意识； ●掌握信号工岗位常用工具、仪器、仪表的使用与维护保养的基本技能； ●掌握按检修作业程序对轨道交通信号控制设备进行检修、对信号器材进行分解、组 装、试验的基本方法和技能； ●具有从事轨道交通信号控制岗位工作组织与日常管理的初步能力； ●能鉴别城市轨道交通信号设备和配件的质量；能敷设、接续信号电缆； ●能够按照操作规章安装、试验轨道电路；配线、焊接、安装和检测操作引入装置； 安装、测试信号部件； ●能够按照操作规章安装、调试、维修城市轨道交通信号基础设备、控制中心、正线、 车辆段、列车自动控制设备、停车场等信号控制设备； ●能够按照操作规章安装调试、维修车辆段和正线联锁、ATS、ATP、ATO等设备； ●能够按照操作规章安装、调试、维修转辙、转换装置、计轴设备、车-地通信设备 和信号电源设备； ●能够按照操作规章安装、调试、维修信号保护装置；检测设备性能，分析处理设备 故障。 ④职业态度
1.交通仿真的定义 答：交通仿真是数字仿真在交通工程领域的应用，它以相似的原理、信息技术、系统工程和交通工程领域的基本理论和专用知识为基础，以计算机为工具，利用系统仿真模型模拟道路交通系统的运行状态，采用数字图形方式来描述动态交通系统，以便更好地把握和控制道路交通系统的实用科学技术。 2.交通仿真的优点 答：经济性；安全性；可重复性；易用性；可控制性；可拓展性。 3.交通仿真的功能（或应用领域） 答：在交通工程理论研究中的应用； 在道路几何设计方案评价分析中的应用； 在交通管理系统设计方案评价分析中的应用； 在道路交通安全分析中的应用； 在交通新技术和新设想测试中的应用； 在智能交通系统中的应用。 4.交通仿真的发展趋势 答：应用领域不断扩大；
健全系统后台开发技术，不断完善丰富交通仿真系统功能； 前台表现手法更加丰富； 交通仿真模型进一步完善； 快速引入新技术。 5.交通仿真的分类体系 答：交通仿真按照不同的分类标准可以得到不同的分类内容，一般来说，根据不同的仿真目的及仿真对象，交通仿真有以下几种分类方式和分类结果： ⑴从交通流理论的角度分为：微观交通仿真和宏观交通仿真； ⑵从仿真技术角度分为：连续时间仿真和离散时间仿真； ⑶从仿真实现的方式分为：理论仿真、多媒体技术仿真和人机交互方式仿真； ⑷从解决问题的对象分为：交叉口交通仿真、路段交通仿真和综合路网交通仿真； ⑸从仿真应用的研究范围分为：交通安全仿真、交通拥堵仿真、交通污染仿真、交通规划仿真、交通控制仿真、驾驶员行为仿真等。 6.
7.交通仿真技术与其他交通分析技术相比，具有的优点为？ 8.宏观交通仿真的常用模型有哪些？ 答：土地利用模型；车辆拥有模型；家庭收入模型；出行成本模型；出行生成模型；出行分布模型；方式划分模型；高峰时段模型；载客率模型；道路网分配模型；公共交通模型；方案评价模型。 9.宏观交通仿真的基本步骤为？
城市轨道交通的发展阶段与特征研究 摘要通过对城市轨交通发展的历史和现状分析,阐述了城市轨道交通发展所经历的生成期、成长期和成熟期等3 个阶段的主要特征,并从可持续发展的角 度展望了城市轨道交通的发展趋势。 关键词城市轨道交通,阶段,特征 随社会经济的发展,城市化已成为当今世界发展的重要趋势。在城市化的历程中,不同规模及不同发展阶段的城市产生了不同的交通需求,需要通过相应的交通技术水平及运输工具来加以满足。从许多国际化大都市发展的实践来看,轨道交通以其运量大、速度快的技术优势已成为城市交通结构中不可缺少的组成部分,它较好地解决了大、中城市交通日益增长的供需矛盾问题,并满足了城市化的要求。与城市的形成、发展及城市化进程的初级阶段、中级阶段和高级阶段相对应,城市交通的发展也分为初级、中级和高级3 个阶段;相应地,作为城 市交通主要组成部分的城市轨道交通的发展则经历了生成期、成长期和成熟期 3 个阶段。 1 生成期的城市轨道交通 此处的生成期在时间跨度上主要包括城市轨道交通的产生及发展的初期。大约在200 a 前,人类社会开始了城市化历程,城市交通的爆发导致城市轨道交通的产生。 1. 1 城市轨道交通的生成公共交通 城市化是人与物、资金、技术、信息等由乡村向城市、由小城镇向大城市、由空间上的平面向某些点聚集的历史过程。生成期城市轨道交通的变革具有时代的爆发性。城市化初期,工业技术进步所创造的所有先进交通工具基本上是首先用于解决市际交通问题的。当城市化过程发展到一定程度,城市规模扩大到只有利用交通工具才能保证城市经济生活的正常进行时,城市内部交通系统才开始诞生,出现了相应的交通工具并逐渐有所发展。正是在这种背景之 下,1828 年在巴黎出现了一种可供14 人乘坐的单行“ 公共马车”,并以固定 路线、固定价格、按固定站循环的方式运载乘客,这是历史上第一条公共交通线,随后又演变成马拉轨道车,从而拉开城市轨道交通发展的序幕。 自从巴黎的马拉轨道车面世后,世界上其他一些城市也纷纷仿效,城市轨道交通得到了初步发展。如1832 年,纽约市建成了第一条马车铁道。城市轨道交通的出现,对城市化过程而言虽然是一个渐变的过程,但由于在城市发展的数千年历史中,城市内部交通问题并没有突出过,所以对整个城市发展史而言,却是一个具有爆发性的瞬态过程。这可从表1[ 1 ] 中一些国外城市的城市化 起步与轨道交通工具开始出现的间隔时间中得出结论。 从表1 可以看到,如以城市轨道交通系统的出现作为城市内部交通问题的爆发 时期来看,城市公共交通问题大约要在城市化开始后的20～70 a 以后才爆发出来, 并且城市化起步越晚, 爆发的时期就可能越短。这是一个从渐变到突变的飞跃过程,当滞后于城市发展的交通工具不能满足城市交通运输的需求,当科学技术的发展为运输工具的变革提供了物质条件,在这样的历史背景下,量的积累
第十二章交通仿真软件及其应用 前言 交通仿真（Traffic Simulation）是系统仿真技术的一个分支，就是用系统模型来复现交通流随时间、空间变化从而表征其行为特征的技术。交通仿真模型可用于交通系统规划及控制方案的详细评估，更好地理解并掌握交通系统局部和细节，对于较复杂的交通系统尤为适用。交通仿真技术所具备的功能，使其在以下交通领域得以广泛应用：1）交通规划方案的详细评估；2）交通控制策略的评估；3）道路几何设计方案的评价分析；4）交通管理系统的评价分析；5）交通新技术和新设想的测试；6）智能交通系统的评价；7）道路交通安全分析；8）交通工程技术人员培训。当前使用较多的微观交通仿真软件有PARAMICS、VISSIM、TransModeler、AIMSUN、CORSIM、CUBE DYNASIM、TRAFFICWARE等。 本章将介绍系统仿真和交通仿真的原理、方法和常用的交通仿真软件及其应用。 第一节交通系统仿真 一、系统仿真 仿真是当今许多学科广泛应用的先进、安全和经济的技术，军事工业、航空航天、核能等一直是仿真技术应用的主要领域，在军工领域，仿真技术已成为新武器系统研制与试验中的先导技术、校验技术和分析技术。世界各国几乎所有大型研发项目，如“阿波罗”登月计划、战略防御系统、航天航空器研制、核武器研制等，因其投资和风险巨大，在研制过程中均成功地运用了仿真技术，以较小的代价大幅度降低了风险。系统仿真技术可应用于系统评价、系统优化、节约经费、降低试验的风险和危险、人员培训、决策支持等。下面阐述系统仿真的几个基本概念。 （一）基本概念 1）系统
仿真技术应用的对象是系统。系统的定义很多，通常定义为具有一定功能，按某种规律相互联系又相互作用着的对象之间的有机组合。社会、经济、交通都是系统，仿真所关注的系统是广义的，泛指人类社会和自然界的一切存在、现象与过程。任何系统的研究都需要关注三个方面的内容，即实体、属性和活动。实体是组成系统的具体对象，属性是实体所具有的每一项有效特性（状态和参数），活动是系统内对象随时间推移而发生的状态变化。由于组成系统的实体之间相互作用而引起的实体属性变化，通常用“状态”的概念来描述。研究系统，主要就是研究系统状态的改变，即系统的进展或演化。研究系统除了需要研究系统的实体、属性和活动外，还需要研究系统的环境。环境是指对系统的活动结果产生影响的外界因素，自然界的一切事物都存在相互联系和相互影响，而系统是在外界因素不断变化的环境中产生活动的，因此，环境因素是必须予以考虑的。系统与环境的边界是不确定的，随研究的目的不同而异。 2）模型 要进行仿真，首先要抓住问题的本质或主要矛盾，按研究的重点或实际需要对原系统进行简化提炼，也就是建立模型。模型是对系统某些本质方面的描述，可采用各种可用的形式提供被研究系统的信息，在所研究系统的某一侧面具有与系统相似的数学描述或物理描述，可以在不同的抽象层次上来描述一个系统，是对真实世界中的物体或过程的抽象化和形式化。模型方法是通过研究模型来揭示原型的形态、特征和本质的方法。 计算机仿真中采用的模型是数学模型。数学模型是根据物理概念、变化规律、测试结果和经验总结，用数学表达式、逻辑表达式、特性曲线、试验数据等来描述某一系统的表现形式。数学模型的本质，是关于现实世界一小部分和几个方面抽象的数学“映像”。这种系统观允许对现实世界中的过程在不同的详尽程度上进行数学描述（编码），从而将各种不同的模型彼此联系起来，并将相互间的关系隐含于数学模型之中。 3）计算机仿真 计算机仿真是建立需研究系统的模型，进而在计算机上对模型进行实验研究的过程。计算机仿真方法是以计算机仿真为手段，通过在计算机上运行模型来模拟系统的运动过程，从而认识系统规律的一种研究方法。计算机仿真技术是以计算机科学、系统科学、控制理论和应用领域有关的专业技术为基础，以计算机为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行分析与研究的一门新兴技术。现代计算机仿真技术综合集成了计算机、网络、图形图像、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高新技术领域的知识，是系统分析与研究的重要手段。计算机仿真技术具有良好的可