浅谈WFL车铣复合机床测量循环的后置处理
WFL车铣复合机床除了有强大的多轴加工功能，还能自动找正零件和在线测量零件。有了这些功能，车铣复合机床不仅能够大大提高零件的加工精度，而且能够大大提高零件的加工效率。
WFL车铣复合机床的功能比较强大、效率比较高，不仅有车、多轴铣和镗孔，还有多种测量循环，因此编程就比较复杂。实际生产中，虽然手工编程也能实现这些功能，但是手工编程也有一定局限性，因此实现车铣复合机床的电脑自动编程，是一件很有意义的事情。
以下就以WFL机床的一个简单的测量循环“PROBE”为例，叙述如何使用NX软件编程，以及后置处理输出WFL车铣复合机床测量循环的方法。
一、机床测量循环的代码定义
要写出能输出“PROBE”的正确的后置处理程序，首先必须要理解WFL车铣复合机床测量循环“PROBE”的含义―该测量循环的含义是在随机轴上测量轨迹点。该测量循环的格式为：PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，各参数的含义如下。
◎AX：测量轴。测头由AX定义的运动轴以很快的进给率(一般是以G0的速度)接近工件，然后进行测量，在WFL车铣复合机床上有三个测量轴，X1、Y1和Z1，即机床的X、Y和Z轴。
◎DIS：测头移动的距离。测量轨迹点(即零件上要测量的点)到起始点(开始执行G1的点)之间的距离必须在DIS定义的距离之内，即二者距离必须小于该值。如果测量轨迹点与起始点之间的距离大于该值时，测头是测量不到测量轨迹点的。DIS值可以为正也可以为负，分别表示测量轨迹的运动方向是沿着测量轴的正方向还是负方向。
◎NUM：在第一次测量轨迹点之后，测头会沿测量轴稍回撤，然后以正常的测量进给率重复测轨迹点，重复的次数由NUM指定，一般是测量3次。
◎MP：是指定测量结果的存储位置。测量结果输出到机床的内存单元MC_P〔0中，同时被存储到以MP为下标的机床内存中，变成测量点MC_POINT〔MP〕。
我们只要在后置处理的程序中正确定义了这4个参数，并实现其输出，就可以输出该测量循环的正确机床代码。
以下的一段机床代码就是PROBE 应用的一个实际的例子，测量的零件和测量点如图1所示。
…
N035 G54
N040 G0 X1=48 Y1=0 C1=0 Z1=10
N045 PROBE (“Z1”，-15，1，3)
N050 G0 X1=93
N055 G0 Z1=-50
N060 PROBE (“Z1”，-15，2，3)
…
在这段机床代码中，PROBE (“Z1”，-15，1，3) 的测量点为MP1，MP1的位置由该代码的上一句程序指定。该例中测量点MP1的位置为 (48，0，0)，测头沿机床Z1轴的负方向进行测量，定义的测头移动距离为15，测头的测量起始点为Z1=10 的位置，测量轨迹点自Z1=0 的位置，测量轨迹点到测量起始点之间的距离为10，小于测头移动距离15，测量结果存储在机床内存MC_P〔0〕和存储单元MC_POINT〔1〕中，重复测量 3 次。
PROBE (“Z1”，-15，2，3) 的测量点是，的位置由该代码的前两句程序指定MP2，MP2该例中测量点MP2的位置为(93，0，0)，测头沿机床Z1轴的负方向进行测量，定义的测头移动距离为15，测头的测量起始点为Z1=-50的位置，测量轨迹点自Z1=-60的位置，测量轨迹点到测量起始点之间的距离为10，小于测头移动距离15。测量结果存储在机床内存MC_P〔0〕和存储单元MC_POINT〔2〕中。
此处需要注意的是：此处为堆栈存储的方式，在完成第二次测量后，MC_P〔0〕内存储的值自动移动到MC_P〔1〕，最大能到MC_P〔3〕，该点重复测量3 次。
二、如何用后置处理器实现机床代码的正确输出
在NX 6.0中编写该测量循环的前置比较简单，这种测量循环在NX6.0中用操作“probe_point”就很容易写出正确的前置，后置处理的任务就是把前置程序翻译成WFL车铣复合机床能识别的机床代码PROBE(AX，DIS，MP，NUM)。请注意：后面所提到程序的执行程序皆为后置处理时的执行顺序。以下所述就是定义并如何输出正确的机床代码的方法和步骤。
1.输出测量轴 AX
实现这一输出的后置处理程序如下 (后置处理的程序皆为TCL语言编写)。
global mom_probe_direction
global axis
global dis
global MP
i f{$ mom_probe_direction = =“XAXIS”} {
set axis X1}
if{$ mom_probe_direction = =“YAXIS”} {
set axis Y1}
if{$ mom_probe_direction = =“ZAXIS”} {
set axis Z1}
MOM_output_literal“PROBE($axis,$dis,$MP,3)”
这段后置处理程序用来定义输出的主程序。mom_probe_direction为NX 的系统变量，axis、dis和MP均为用户自定义变量。mom_probe_direction 在系统里有三个取值，分别为“XAXIS”、“YAXIS”和“ZAXIS”。当NX操作里的测量方向为X轴时，其取值为“XAXIS”;当NX操作里的测量方向为Y轴时，其取值为“YAXIS”;当NX操作里的测量方向为Z轴时，其取值为“ZAXIS”。这样，就可以利用这个系统变量作为条件，用if 判断语句来进行判断，对应输出程序中的变量“axis”，也就是PROBE(AX，DIS，MP，NUM)中的“AX”的值。程序的解释为：当mom_probe_direction为“XAXIS”时，则将“X1”赋值给“axis”;当mom_probe_direction 为“YAXIS” 时，则将“Y1” 赋值给“axis”;当mom_probe_direction 为“ZA XIS”时，则将“Z1”赋值给“axis”，最后输出。
程序当中的部分参数含义为：globe表示全局变量; if表示判断条件;$为取值符;set表示赋值给其后面的参数(具体的介绍请参考TCL语言的教材)。
2.输出 DIS
“DIS”的输出要分为以下三个步骤：
(1)计算测量起始点的值。在进行每次测量循环操作前，运行下列程序，可以计算出起始点的X、Y和Z坐标值(其值用参数为X1_bofore、Y1_bofore 和Z1_bofore 定义，皆为用户自定义变量)。在下面的TCL程序中，mom_mcs_goto 为NX 的系统变量，其存储方式是一个数组，其中mom_mcs_go- to (0)自动存储当前加工坐标系X的值，mom_mcs_goto(1)自动存储当前加工坐标系Y的值，mom_mcs_goto (2)自动存储当前加工坐标系Z的值，这些变量与CLSF文件中的
坐标值采用的坐标值一致。
global mom_mcs_goto
global X1_bofore
global Y1_bofore
global Z1_bofore
set X1_bofore$ mom_mcs_goto (0)
set Y1_bofore$ mom_mcs_goto (1)
set Z1_bofore$ mom_mcs_goto (2)
(2)计算测量轨迹点。在进行每次测量循环操作后，执行下列程序，可以计算出测量轨迹点的X、Y和Z坐标值，其值分别用参数X1_when、Y1_ when 和Z1_ when 定义(三者皆为用户自定义变量)。
global mom_mcs_goto
global X1_ when
global Y1_ when
global Z1_ when
set X1_ when $ mom_mcs_goto (0)
set Y1_ when $ mom_mcs_goto (1)
set Z1_ when $ mom_mcs_goto (2)
(3)计算DIS。在进行测量循环操作最后，下列程序可以计算出“DIS”。“DIS”在后置处理的程序中是用用户自定义的变量“dis”来表示。如果测量起始点减去测量轨迹点的值大于零，则说明测量轨迹是沿着测量轴负向运动，此时，用测量轨迹点的坐标值减去测量起始点的坐标值，再减去一个常量得到DIS，则可以保证测头的移动距离大于测量轨迹点到起始点之间的距离。如果测量起始点减去测量轨迹点的值小于零，则说明测量轨迹是沿着测量轴的正向运动，此时，用测量轨迹点的坐标值减去测量起始点的坐标值，再加上一个常量，即可得到DIS，则可以保证测头的移动距离大于测量轨迹点到起始点之间的距离。NX后置处理程序如下。
if {$ X1_bofore-$ X1_ when>0｝ {
set dis [expr($ X1_ when-$ X1_bofore-10)]}
if {$ X1_bofore-$ X1_ when0｝ {
set dis [expr($ Y1_ when-$ Y1_bofore-10)]}
if {$ Y1_bofore-$ Y1_ when0｝ {
set dis [expr($ Z1_ when-$ Z1_bofore-10)]}
if {$ Z1_bofore-$ Z1_ when<0｝ {
set dis [expr($ Z1_ when-$ Z1_bofore+10)]}
3.输出 MP
在一个测量程序中，可能会测量很多个点，这就需要很多次PROBE测量循环，每一个测量循环的结果都要占一个存储内存，所以每一个“MP”都应该有不同的值，因此可以用下面的程序分两个步骤来输出“MP”。
(1)初始化MP为0。在第一次测量程序开始执行之前执行下列后置处理程序：
global MP
Set MP0
该程序将 MP 初始化为0。
(2)每进行一次测量循环操作，执行一次下列程序，则可以实现参数“MP”的增加，因此可以保证每一个“MP”的值都不同，并且从“1”开始。每进行一次测量操作，就递增一次。
global mom_probe_cycle_type
global MP
if{ $ mom_probe_cycle_type!=0 }{
set MP[expr($MP+1)]｝
其中，mom_probe_cycle_type 为系统变量，在执行数控程序的过程中，当有测量循环操作时，其赋值不等于0，当没有进行测量操作时，其赋值就是0。从NX
的第一个操作开始就进行扫描，每当mom_probe_cycle_type不为零时，MP就自加一次。因此我们就可以利用这个变量作为条件，来完成“MP”的赋值和输出。
4.输出NUM
因为一般情况下，重复测轨迹的次数为3次，所以在输出的主程序中，已经直接定义了“NUM”为“3”，因此可以直接输出，不再需要对该参数进行定义。
三、结束语
经验证，用该方法写出的后置处理程序，可以输出正确无误的机床代码PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，如果按照此方法将后置处理程序加以完善，就可以输出完整、正确的WFL车铣复合机床其他测量循环的机床代码，实现该机床的测量循环的电脑编程，就可以充分发挥该机床的优点，大大提高加工效率和可靠性。(end) 文章内容仅供参考 () ()(2011-1-16)
毕业设计（论文） 文献综述 二○一二 年 题 目 车铣复合机床12工位刀架及部分控制电路设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机084 学 号 3080211115 学 生 雷旭阳 指导 教师 刘鸿雁
前言部分 前言 目前，世界上越来越多的复杂零件采用复合机床进行综合加工。经过搜索了大量的网络信息和查看大量有关机床资料，发现复合加工机床已成为机床发展的一个重要方向。复合加工技术是20世纪末兴起的一门先进制造技术。随着工业技术的蓬勃发展，复合机床应运而生。近年来，越来越多的复杂零件采用复合机床进行综合加工，它的种类也日渐繁多起来。复合加工机床最突出的优点是大大缩短零件的生产周期、提高零件的加工精度[1]。 为什么复合加工机床能使工件在一次装卡中完成大部分或全部加工工序呢？其归功于自动转位刀架，因此车铣复合车床刀架及部分控制电路设计也成为工业发展的一个重要方面。 为了提高生产率，压缩非切削时间，随着自动化技术的发展，机床的刀架也产生了许多变化，各种刀具的自动更换装置得到进一步的完善和提高，现代机床逐步发展成为在一台机床上只需要一次装夹即可完成多工序或全部工序的加工。特别是车铣复合机床上安装的刀架，采用电驱动，通过机械机构来完成刀架的松开，抬起，转位，定位和夹紧等动作，这类刀具自动更换装置通常有较大的刀具容量，能够快捷可靠地完成自动换刀，充分体现了它的加工的自动化和高效化。刀架自动化的发展对社会制造业有着至关重要的作用。
相关概念 1.1车铣复合加工的含义 车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上, 而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工, 是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术 1.2复合加工机床的定义 国际上对复合化机床尚无明确定义，目前正处于创新发展之中[2，3]。复合加工又叫完全加工、多功能加工。早期曾将加工中心称为复合加工机床。但是随着复合加工技术的不断发展与进步，现在的复合加工机床与以前所称的复合加工机床有了本质上的区别。复合加工机床通过一次装夹零件完成多种加工工序，缩短了加工时间，提高了加工精度，因而受到用户的欢迎。数控车铣复合机床是复合加工机床的一种主要机型，通常是在数控车床上实现平面铣削、钻孑L攻丝、铣槽等铣削加工工序，具有车削、铣削以及镗削等复合功能，能够实现一次装夹、全部完上的加工理念[14]。 车铣复合加工机床的运动包括铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给和径向进给四个基本运动。
填空题 1、数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔直角坐标系。 2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。 3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的是与主轴平行的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。 4、数控机床中旋转坐标有 A 轴、B 轴、C轴，其正方向的判断是用右手螺旋定则。 5、数控车床中X轴的方向是工件的径向，其正方向是远离工件的方向。 6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系和工件坐标系两大类。 7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系和增量坐标系。 8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置 进行计算的。 9、数控系统的插补是指根据给定的数学函数，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补和圆弧插补。 11、插补的精度是以脉冲当量的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别。 14、插补过程中终点判别的具体方法有：单向计数、双向计数、分别计数。 15、数控编程是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。 16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。 17、数控机床程序段的格式有固定程序段格式和可变程序段格式。 18、数控机床的编程方法有手动编程和自动编程。 19、以下指令的含义：G00快速点定位；G01直线插补；G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补。 20、准备功能G代码有模态代码和非模态代码两大类。 二、判断题 1、数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。（√） 2、只需根据零件图样进行编程，而不必考虑是刀具运动还是工件运动。（×） 3、进给路线的确定一是要考虑加工精度，二是要实现最短的进给路线。（√） 4、刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时，应使刀位点与对刀点重合。（√） 5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。（√） 6、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。（√） 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。（×） 8、数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。（√） 9、数控加工路线的选择，尽量使加工路线缩短，以减少程序段，又可减少空走刀时间。（√） 10、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。（√） 11、一个主程序中只能有一个子程序。（×） 12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。（×） 13、非模态G04代码只在本程序段有效。（√） 14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。（×） 15确定机床坐标系时，一般先确定X轴，然后确定Y轴，再根据右手定则法确定Z轴。（×） 16、数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。（√） 17、工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系。（√） 18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。（√） 19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。（√） 20、对于既有铣面，又有镗孔的工件，一般先铣面后镗孔。（√） 三、简答题
5轴数控机床坐标系统的一个特例及其后置处理方法 刘日良,张承瑞,宋现春,刘战强,艾 兴 (山东大学机械工程学院,山东济南 250061) 摘要:介绍了一个包含倾斜转动轴的5轴数控机床坐标系统及其在该转动轴与主轴成45°角情况下的运动特点。通过对该系统中机床运动坐标系与工件坐标系关系的分析,给出了5轴联动时刀轨数据的后置处理方法,包括工作台转角的计算和主轴运动坐标计算。关键词:CNC ;5轴联动;后处理 中图分类号:TG 659;TP311 文献标识码:A 文章编号:1007-9483(2002)03-0061-02 A Five -Axis CNC Machine Coordinate System and its Post Processing Method L IU Ri -liang ,ZHAN G Cheng -rui ,SON G Xian -chun ,L IU Zhang -qiang ,AI Xing (Shandong University ,Shandong Ji ’nan ,250061,China ) Abstract :The coordinate system of a 5-axis CNC machine ,which includes an oblique rotary axis ,as well as its characteristics provided the rotary axis is fixed at angle of 45°to the spindle ,is introduced in this paper.The corresponding post processing method of cutter location data including the rotary angle of the table and the motion coordinates of the spindle is presented after an 2alyzing relations between the workpiece coordinate system and the 5-axis machine coordinate system.K ey w ords :CNC ;5-axis Linkage ;Post Processing 根据ISO 的规定,数控机床采用右手直角坐标系(如图1所示),其中平行于主轴的坐标轴定义为z 轴,绕x ,y ,z 轴的旋转坐标分别为A ,B ,C 。通常所谓的5轴联动是指图1中x ,y ,z ,A ,B ,C 中任意5个坐标的线性插补运动[1]。上述各坐标轴的运动可由工作台也可以由刀具的运动来实现,但方向均以刀具相对于工件的运动方向定义。为了避图1一般数控机床的坐标系免复杂的坐标转换,在机床的设计中一般使实际运动轴与图1中各轴平行,但随着CNC 技术的发展以及机床设计的实际需要,运动轴的方式 呈现出多样化趋势[2,3]。笔者将介绍的机床坐标系就是出于设计的需要在图1所示坐标系基础上稍作改动后得到的,其效果已经德国DM G 公司的DM70V 数控加工中心证明,同时笔者还将给出其5轴联动加工时的后置处理方法。 1 机床的运动坐标 在图2(a )所示机床坐标系中,包括图1中的3个移动 坐标轴x ,y ,z 和一个转动轴C (工作台绕z 轴旋转),另外工作台可以绕倾斜于z 轴的轴线(下文中称之为Φ轴,转角也用Φ表示)转动,交点O ′到工作台上表面的距离H 为机床的一个重要参数。注意图中的C 和Φ的方向都为刀具相对于工件运动的方向,故与工作台(工件)的实际运动方向相反。为了简化问题,假设Φ轴在y O z 平面内,并且与z 轴的夹角β=45°。这样,当Φ=180°时,工作台面刚好处于铅垂位置且平行于xOz 平面(如图2(b )所示),按照一般的设计需要,工作台绕z 轴的转动可为任意角度,绕Φ轴的转动在0°～180°范围内 。 图2 转动轴倾斜的机床运动坐标系 2 刀具轨迹数据的后置处理 后置处理的主要功能是将刀具在工件坐标系中运动时的轨迹数据转化为机床坐标系中的值[1]。假设工件坐标系O w x w y w z w 在加工开始前(C =0,Φ=0)与机床坐标系 Oxyz 平行,对应于工件上任意点的刀心位置在工件坐标系 中的坐标为(x w ,y w ,z w ),刀轴矢量(工件坐标系中的单位 矢量)为n 。下面介绍加工该点时机床的运动坐标x ,y ,z , C ,Φ的计算方法。 211 转角的计算 由于x ,y ,z 向的运动不影响刀轴矢量,为了便于分析,将刀轴矢量平移至机床坐标系的O 点,并平移Φ轴使 收稿日期:2002-03-16 基金项目:国家自然科学基金资助项目(59975055) 作者简介:刘日良(1968-),男,山东安丘人,山东大学讲师,在读博士研究生,主要研究领域为CAD/CAM/CNC 。 1 6?先进制造技术? 刘日良 张承瑞 宋现春等 5轴数控机床坐标系统的一个特例及其后置处理方法
车铣复合机床厂家_车铣复合数控机床品牌大全 机床复合化是机床发展的重要方向之一。复合机床又包括车铣复合机床、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3D打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。复合机床中，车铣复合机床最多见，也是使用最多的复合机床种类。那么目前进口车铣复合机床厂家，国外车铣复合数据机床品牌有哪些呢？国内有哪些车铣复合机床厂家呢？中国车铣复合数控机床品牌有哪些呢？ 国外车铣复合机床厂家品牌有哪些？ 车铣复合机床厂家——奥地利EMCO集团 奥地利EMCO公司是一家有着近60年历史的专业车床制造厂家，迄今为止全世界有超过100万台EMCO机床在为各行各业进行服务。EMCO公司总部坐落在奥地利的萨尔斯堡附近，现在的EMCO公司600多名员工的规模。EMCO公司生产的数控车床品种丰富，从简单的两轴数控车床直到拥有八根轴的数控车铣复合机床；从用于产品研究开发的双主轴车铣中心到用于大批量生产的四主轴双刀塔车铣中心；从最大加工直径仅为的小型车削中心到加工直径为的大型车削中心；从最大工件长度仅为的小型车床直到可加工长零件的大型卧车。 车铣复合机床厂家——德国埃马克集团 倒立式车床在埃马克诞生，和一般的卧式车床不一样的是倒立车通过主轴抓取工件，以一种革命性的方式颠覆了传统的自动化概念，特别适合高精度大批量生产的需要，一经推出便
受到以汽车零部件为代表的客户的青睐。经过30 年的不断发展，已由单纯的车床演变成可以具备车、钻、镗、铣、磨、滚齿和激光加工等众多工艺的复合机床。其优点是工件自动上下料，加工和节拍时间短，工件加工质量高，工序链短，工艺可靠，单件加工成本低。 德国奈尔斯—西蒙斯NILES-SIMMONS车铣复合加工中心 主要生产车铣复合加工中心、立卧式车削加工中心、车铣加工中心、立卧式铣削加工中心、汽车工业专机及生产线、不落轮车床、轮对故障自动诊断系统和全套的铁路车轴、车轮、轮对加工组装设备等。 车铣复合机床厂家——德国舒特schuette公司多主轴车铣加工中心 多主轴车铣加工中心的供应商。 车铣复合机床厂家——皮特卡纳基公司 皮特卡纳基公司成立于1922年，其产品有：立式车（铣）复合，龙门铣（加工中心），柔性制造系统等，广泛应用于能源（火/核/水/风电）、航空航天（发动机、火箭、涡轮机）、通用机械、矿山机械和轨道交通（高铁）等领域。 车铣复合机床厂家——西班牙BOST博士特公司机床介绍 致力于重型高精度机床的技术开发和制造和安装，包括立式车床、卧式车床、曲轴车铣复合等。 车铣复合机床厂家——意大利Famar双主轴倒立车生产线
数控机床试题及答案 数控机床试题及答案 数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系 统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或 其他符号指令规定本文是小编精心编辑的，数控机床试题及答 案希望能帮助到你！ 数控机床试题及答案一、填空题1、在程序行中具有多个功能指令时可以按“ G 、 F 、 S、 T 和 M ”顺序排列。2、车削用量包括背吃刀量、主轴转速或切削速度和进给速度或进给量 .3、车削用刀具材料主要包括高速钢、硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和人造金刚石等。4、在完成该程序段其他指令后，M00指令使程序停在本段状态，不执行下段。5、按下控制面板上的循环启动键可取消 M00 状态。6、一般数控机床的控制面板上装有“任选停止”按钮，按下此按钮，程序执行到M01指令时，程序即暂停。7、 M02指令表示加工程序全部结束。8、 M03指令使主轴正转，M04指令使主轴反转，M05指令使主轴停转。9、 M08指令使切削液开启， M09 指令使切削液停止供给。10、 G00 指令使刀具从当 第 1页共4页
前点快速移动到程序段中指定位置。11、R 方式编程时，圆弧的圆心角不大于 180°时， R 值为正，大于 180°时， R 为负。12、沿刀具的运动方向看，刀具在工件的. 左侧使用 G41指令。在工件的右侧则使用G42指令数控机床编程与操作考试题及答案数控机床编程与操作考试题及答案。 二、判断题1、 G00指令的动作速度是由机床厂家设定 的，用户无法修改。 ( ×)2、使用单刀螺纹切削指令G33编制程序会导致程序段冗长。 ( √)3、涂层硬质合金车刀 比普通硬质合金车刀有更好的耐用性。( √)4、适当地使用增量方式编程可以简化编程时的坐标值计算。( √)5、在机夹刀片的型号中可以体现出刀片的形状。( √)6、 M03 指令使主轴运动、进给运动、切削液供给等都停止，机床复 位。 ( ×)7、M02指令必须编在最后一个程序段中 ( √) 8、 G90和 G91指令属于非模态指令。 ( ×)9、使用硬质合 金涂层刀片时，必须注意涂层并不能改善刀片基体的强度，应 防止编程不当导致的碰撞，以免引起刀片损坏。( √)10、进给速度的大小直接影响到表面粗糙度值和车削效率，因此应 在保证表面粗糙度值的前提下，选择较低的进给速度。( ×) 三、选择题1、下列程序段中， (C) 是正确的。 A G02 X50 Z100 F0.1 B G03 R5C G01 X20 Z10 F1002、数控车床是两轴联动控制的数控机床，它的编程坐标平面是(C) 第 2页共4页
浅谈WFL车铣复合机床测量循环的后置处理 WFL车铣复合机床除了有强大的多轴加工功能，还能自动找正零件和在线测量零件。有了这些功能，车铣复合机床不仅能够大大提高零件的加工精度，而且能够大大提高零件的加工效率。 WFL车铣复合机床的功能比较强大、效率比较高，不仅有车、多轴铣和镗孔，还有多种测量循环，因此编程就比较复杂。实际生产中，虽然手工编程也能实现这些功能，但是手工编程也有一定局限性，因此实现车铣复合机床的电脑自动编程，是一件很有意义的事情。 以下就以WFL机床的一个简单的测量循环“PROBE”为例，叙述如何使用NX软件编程，以及后置处理输出WFL车铣复合机床测量循环的方法。 一、机床测量循环的代码定义 要写出能输出“PROBE”的正确的后置处理程序，首先必须要理解WFL车铣复合机床测量循环“PROBE”的含义―该测量循环的含义是在随机轴上测量轨迹点。该测量循环的格式为：PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，各参数的含义如下。 ◎AX：测量轴。测头由AX定义的运动轴以很快的进给率(一般是以G0的速度)接近工件，然后进行测量，在WFL车铣复合机床上有三个测量轴，X1、Y1和Z1，即机床的X、Y和Z轴。 ◎DIS：测头移动的距离。测量轨迹点(即零件上要测量的点)到起始点(开始执行G1的点)之间的距离必须在DIS定义的距离之内，即二者距离必须小于该值。如果测量轨迹点与起始点之间的距离大于该值时，测头是测量不到测量轨迹点的。DIS值可以为正也可以为负，分别表示测量轨迹的运动方向是沿着测量轴的正方向还是负方向。 ◎NUM：在第一次测量轨迹点之后，测头会沿测量轴稍回撤，然后以正常的测量进给率重复测轨迹点，重复的次数由NUM指定，一般是测量3次。 ◎MP：是指定测量结果的存储位置。测量结果输出到机床的内存单元MC_P〔0中，同时被存储到以MP为下标的机床内存中，变成测量点MC_POINT〔MP〕。 我们只要在后置处理的程序中正确定义了这4个参数，并实现其输出，就可以输出该测量循环的正确机床代码。 以下的一段机床代码就是PROBE 应用的一个实际的例子，测量的零件和测量点如图1所示。 … N035 G54
毕业设计方案 题 计 目CXH500 数控车铣复合机床主传动系统设 学专院 业 机械工程学院 机械工程 二〇一七年月日
设计题目CXF500 数控车铣复合机床主传动系统设计 一、选题背景与意义 1. 选题背景及国内外研究现状 车铣复合机床在数控车床的基础上增加了主轴分度和动力刀架功能，可以实现曲面、端面车 削以及工件圆柱面的铣削、钻孔、攻丝等功能。1982 年，奥地利林茨机床公司（WFL ）开发出了全世界第一台车铣数控专用机床——WVC500S 车铣加工中心。经过近20 年的不断努力，车铣复合机床已经能实现车削、铣削、镗削、插齿及滚齿等多种加工。进入21 世纪以来，数控车铣复合机床发展非常迅速，不仅规格齐全，硬件功能完善，且软件功能也十分强大，如WFL 的M 系列和MAZAK 的E-H 系列等[1]。目前，先进的五轴车铣复合机床除了可以进行车、铣、钻、 镗、攻丝等加工外，还可以进行镗型腔、钻深孔、滚齿、铣叶片以及进行磨削加工和工件的在线 测量，实现各种误差补偿、刀具在线监控和适应控制等。国外的主流车铣复合机床呈现出了配有 仿真系统、多轴控制扩大机床加工能力及高速度、高精度、智能化的特点，其应用也由单机向系 统化、集成化和网络化的高层次发展。 我国数控车铣复合机床的研制工作起步比较晚，在2001 年由沈阳数控机床厂制造出我国第一台SSCKZ63-5 五轴车铣复合机床，该机床引进了德国玛斯廖拉公司（MAXMULLER ）的技术，达到了国际90 年代末的水平。现在通过国家相关的政策的支持，我们在车铣复合加工机床成功 取得多方面突破，例如：攻克了动力驱动单元，大直径大通孔的高速强力主轴，刀架，机床热平
Session 44 构建一个二轴运动的车铣中心 在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具 加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。 图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床；因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位 置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以 后再通过数控程序仿真机床运动。 图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。 图 106.1 车铣中心 步骤： 1．建立一个公制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 223
选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。 2．在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。 重复操作显示 Model 坐标系。 重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。 在图形区，右击，选择View > H-ISO 菜单命令。 3．打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。 Project，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree（项目树）中，右击 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。 单击 Open 按钮，图 106.2 所示。 图 106.2 配置控制系统 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 在机床的刀具侧部件：Base > Z > X> Tool。 4．显示部件树。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 106.3在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 224
《数控机床与编程》课程试卷1 一、填空题（本题共30空，每小空1分，共30分） 1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置和辅助装置等四个部分组成。 2、数控机床按加工路线分类分为、和。 3、确定机床坐标轴时，一般是先确定Z ，再确定和。 4、对功能较强的数控装置，加工程序可分为和。 5、数控铣床中取消刀具长度补偿采用指令，取消刀具半径补偿采用指令或。 6、编程常用指令中绝对尺寸用指令，增量尺寸用指令。 7、G17、G18、G19三个指令分别为机床、、平面上的加工。 8、数控车床坐标系设定指令为，数控铣床坐标系设定指令为。 9、数控加工中心自动换刀装置的换刀过程由和两部分组成。 10、极坐标系指令采用，极坐标系指令取消采用。 11、数控线切割3B程序B x B y B J G Z中x、y代表坐标值，J代表计数长度，G代表计数方向，Z代表加工指令。 二、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分） 1、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时，采用( )的原则编写程序。 A.刀具固定不动，工件移动 B.铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件不动 C.分析机床运动关系后再根据实际情况 D.工件固定不动，刀具移动 2、圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径Ｒ编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当( )时，用―Ｒ表示圆弧半径。 A.0～180° B. 180°～360° C. 180°～270° D. 270°～360° 3、圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的值表示圆弧的（）。 A．起点坐标值B. 终点坐标值C. 圆心坐标相对于起点的值 4、开环控制系统用于（）数控机床上。 A. 经济型 B. 中、高档 C. 精密 5、用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是（）。 A．F代码B. S 代码C. M代码 6、“NC”的含义是（）。 A．数字控制B. 计算机数字控制C.网络控制 7、刀尖半径左补偿方向的规定是（）。 A. 沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧 B. 沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧 C. 沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧 D. 沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧 8、通常数控系统除了直线插补外，还有（）。 A．圆弧插补 B 正弦插补 C 抛物线插补 9、数控机床的标准坐标系是以（）来确定的。
情况说明 尊敬的海关： 我司，现在贵关申报 “韩国斗山数控卧式车削中心”，两台，型号分别为PUMA280LM 及LYNX220LMA 的进口报关手续，下面就该设备的基本情况向贵关作如下解释： 该设备是一款数控卧式车削中心，不同于传统数控车床，传统数控车床只能完成车削加工，即采用砖塔式刀库（简称刀塔）只能安装若干把车刀，且车刀安装面垂直于主轴方向，只能沿工件端面进给，其通常只有工件旋转轴Z 轴以及车刀进给轴X 轴，如下图所示： 而车削中心则是在传统车床的基础之上增加了部分简单的铣削功能，即能够对工件的端面以及圆周面进行一些钻孔、铣槽的简单加工，这种铣削功能是通过在刀塔上增加动力装置，并且安装几把铣刀来完成，加工时，卡盘带动工件旋转，刀塔转到相应位置的车刀位置，即可实现车削加工，而工件通过分度装置转到特定位置并固定之后，刀塔转到铣刀位置，动力头带动铣刀旋转，即可对工件进行铣削加工，这种铣削只能加工工件的端面或者圆周面，如钻孔，铣端面槽等。相比于传统的车床，其在X 轴、Z 轴基础之上增加了绕Z 轴旋转的C 轴（即动力头旋转轴） 。
如下图所示： 车铣复合加工中心是在车削中心基础上发展起来的，相当于1台车削中心和1台加工中心的复合。可以在1台车铣复合中心上，经过一次装夹，完成全部车、铣、钻、镗、攻丝等加工，其工艺范围之广和能力之强，是世界范围内最先进的机械加工设备之一。其至少具有五个控制轴，即在传统加工中心的XYZ 三个平面轴的基础上，增加了BC 两个轴，它的铣削功能由自带的铣头来完成，车削则是通过装在刀塔上的车刀来完成，相比于车削中心，主要差别在于其铣头独立于刀塔，且既可以沿Z 轴旋转进给，也可以沿X 轴进给，既可以加工工件端面，也可以加工工件圆周面。 结 合我司此次进口的PUMA280LM 及LYNX220LMA 两个个型号
数控车床试题与答案 选择题(选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题1分。) 1．数控机床适于 C 生产。 A 大型零件 B 小型高精密零件 C 中小批量复杂形体零件 2．粗加工时，为了提高生产效率，选用切削用量时，应首先选择较大的_ B_ 。 A 进给量 B 切削深度 C 切削速度 D 切削厚度 3．在刀具几何角度中, 影响切削力最大的角度是__B__。 A 主偏角 B 前角 C 后角 D 刃倾角 4．采用刀具半径补偿编程时，可按B编程。 A 位移控制 B 工件轮廓 C 刀具中心轨迹 5．用硬质合金刀具加工某零件发现有积屑时，请采取 A 措施以避免或减轻其影响。 A V↑ B V↓ C F↓ D F↑ 6. “CIMS”中文含义是 B 。 A 柔性制造系统 B 计算机集成制造系统 C 计算机辅助制造系统 7．在下列指令中，具有非模态功能的指令是 C。 A G40 B G53 C G04 D G00 8.数控系统中G54与下列哪一个G代码的用途相同 C 。 A G03 B G50 C G56 D G01 9.全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于B。 A 位置控制器 B 反馈单元的安装位置 C 伺服控制单元 D 数控系统性能优劣 10.限位开关在机床中起的作用是 D 。 A 短路开关 B 过载保护 C 欠压保护 D 行程控制 11．数控系统中CNC的中文含义是A。 A 计算机数字控制 B 工程自动化 C 硬件数控 D 计算机控制 12．数控系统的核心是B。 A 伺服装置 B 数控装置 C 反馈装置 D 检测装置 13．数控机床位置检测装置中A不属于旋转型检测装置。 A 光栅尺 B 旋转变压器 C 脉冲编码器 14．计算机辅助制造的英文缩写是 B 。 A CAD B CAM C CAPP D CAE 15．在工件自动循环加工中，若要跳过某一程序段，在所需跳过的程序段前加 D 且必
高端车铣复合加工中心的应用 复合加工作为机械加工的发展方向之一，也是数控设备发展的一个主要方向。在多种复合加工的领域上，车铣复合加工是目前发展最完善的一个领域。在国内外的各种展会上，我们可以看到很多机床厂家纷纷推出此类设备，作为高端设备的展示内容。 车铣复合加工设备的价格往往比较昂贵，很多企业在做设备选型时，经常将此类设备当成专用机床来看待，但是并没有赋予设备更多的使用范畴，往往是按照某个零件的工艺需求来制定设备采购计划，在选择设备类型前，首先考虑因设备折旧而造成的单件成本增加是否在允许的范围之内，从而决定是否采购此类设备，很多的车铣复合加工设备都是在这种形势下被引进。之所以有此现象，原因是在于人们对于此类设备的应用不够了解，除了担心日常维护的成本之外，对加工程序的编制也摸不着头绪，所以人们更愿意选择购买一台五轴联动加工中心和一台数控车。此外，从理论上讲车铣复合加工可以有效地提高产品质量和生产效率，但是在实际应用中，却并不能尽如人意，其中的主要因素在于加工程序的编制。 这里我们从如何提高设备的使用效率和扩展应用领域这两个角度来探索一下如何编制车铣复合加工中心的加工程序。 首先我们来看一下如何提高双刀架车铣中心的使用效率。在加工过程中，可以通过双刀架的同步操作来完成零件的多个工序加工。同一个工件由于有多种加工工序，利用计算机辅助加工软件完成零件编程的同时，可以通过工序的优化，在加工条件允许的前提下，尽量使两个刀架同时处于工作状态，无疑可以有效的缩短加工时间。下面是三个例子，通过这三个例子我们可以看到加工的效果。
可以通过上下刀架的同步设置，来更快地去除余量，粗车外形的同时，也完成了内孔的粗镗加工. 通过上下刀架的同步设置，完成一系列孔的加工，不仅提高了加工的效率，同时还可以通过钻孔轴向力的相互抵消来减少工件变形的影响。 可以通过上下刀架的同步设置，一次完成两段外形的加工。 双刀塔的设备都具有双通道的控制系统，上下刀架可单独控制，同步加工可以通过代码中的同步语句来实现。例如，在下面的代码中，M10和M15就是同步语句，同步语句的语法要求根据控制机的要求制定，同步语句的数量根据同步加工内容决定。同步语句之间的内容即为同步加工的内容。
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1、采用经济型数系统的机床不具有的特点是( )D A、采用步进电动机伺服系统 B、CPU可采用单片机 C只配必要的数控功能D、必须采用闭环控制系统 2、根据控制运动方式不同，机床数控系统可分为( ) B A、开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统 B点位控制系统和连续控制系统 C多功能数控系统和经济型数控系统 D NC系统和CNC系统 3、数控机床的优点是( ) D A、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用 B加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、工时费用低 C加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用 D加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求高、可加工复杂型面、减少工装费用 4、CNC系统一般可用几种方式得到工件加工程序，其中MDI是()C A、利用磁盘机读入程序 B、从串行通信接口接收程序 C利用键盘以手动方式输入程序D、从网络通过Modem接收程序
A. 远程诊断能力 B. 自诊断能力 C. 脱机诊断能力 D. 通信诊断能力 6、有四种CNC系统或者数控机床，根据MTBF指标，它们中可靠性最好的是()D A.MTBF=1000h B.MTBF=2500h C.MTBF=5000h D.MTBF=70000h 7、数控机床进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是( ) C A.齿轮轴向间隙 B.齿顶间隙 C.齿侧间隙 D.齿根间隙 8、数控机床进给系统的机械传动结构中，结构最筒单的导轨( ) C A. 静压导轨 B. 滚动导轨 C. 塑料导轨 D. 气动导轨 9、直线感应同步器类型有( ) D A. 标准型、窄型、带型和长型 B. 非标准型、窄型、带型和三重型 C.非标准型、窄型、带型和宽型 D.标准型、窄型、带型和三重型 10、旋转变压器的结构特点是( ) D A. 很复杂B 。复杂 C。较复杂D。筒单
卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计 专业：机械设计制造及其自动化机电一体化学号：姓名：魏明 指导教师：刘洪芹讲师王宝明副教授 中文摘要 本次设计的题目是“卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计”，包括总体方案的比较与制定、铣削动力头部件设计、铣削动力头关键零部件设计、控制电路设计、相关机械部件的校核设计等。其中铣削动力头部件及其零部件的设计是核心内容，主要包括：变频调速电动机的选择、同步带的选择及设计、轴承的选择及计算、各零部件的工程图的绘制。 关键词：卧式车铣复合加工机床;铣削动力头;变频调速电机;轴承;同步带 Abstract The project topic is "The design of Horizontal lathe milling machine tool ’s over all stru- cture and Milling power head", including the comparison with the overall pr- ogram develop- ment, the design of Milling power head, the design of the important p -arts of Milling power head , control circuit design, mechanical components related to checking design. One the Milling power head and the design of key parts is the co-
A程式是自带后处理出的，B程式是改后的后处理出的。 本人并非专业编程人员，对编程只是知道些皮毛。同事叫我帮忙修改一下MasterCAM9.1的后处理，因为每次都要手工修改，很麻烦，还怕出错。在网上找了好久都找不到关于MasterCAM车床后处理的修改方法，只好自己慢慢研究……最终还是改好了，能正常使用。但我毕竟不是专业人氏，也不知会不会出现意外的情况，希望懂的人可以指正。 声明：此后处理适用MasterCAM 9.1，其它版本请自行研究。如何要使用此后处理，请务必核对程式！凡使用此后处理一切后果自负！（经反馈，两段程式合并一起处理时，会出现换刀指令！如不用刀库的必须注意！） 找到车床的后处理文件MPLFAN.PST（位于Mcam9\Lathe\Posts\），复制一份出来放在同目录，改好自己喜欢的名字，打开修改。以下是修改记录。(黄色底纹是修改过的，注意对比源文件) force_wcs : no #删除程式中的G54，默认是yes。 #去除程式中的M08、M09（冷却液开关） #fstrsel sm09 coolant scoolant #程序名，日期，时间等 # *progno, e #去除程序名 # pbld, n, *smetric, e #去除G21 "(-", progname,".NC", "- ", date, ")", e #程度名和日期，随意更改 #删除程式中的刀具和刀片描述 # ptoolcomment # comment #删除程式中的“G0 T0202（刀具号）” # pbld, n, *sgcode, *toolno, e #以下两段调换顺序，可以调换“G0快速定位”和“主轴转动”的顺序。黄色的第一段输出“快速定位和冷却开关”。 sav_absinc = absinc if home_type > one, absinc = zero pcan1, pbld, n, psccomp, *sgcode, pwcs, pfxout, pyout, pfzout, pfscool, strcantext, e if lcc_cc_pos, plcc_cc_pos #Use sav_xa to position with comp. LCC pcom_movea #Update previous, pcan2 ps_inc_calc #Reset current absinc = sav_absinc #Added for 'css_start_rpm' logic (09/05/01) if css_actv, [ if css_start_rpm, prpm # Direct RPM startup for programmed CSS else, pcssg50, pcss # NO RPM start - just output the CSS ] else, # Direct RPM was programmed
第４期 ２０１２年４月 机械设计与制造 ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１８７ 文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０４－０１８７—０２ 车磨复合加工机床结构设计 何俊ｔ赖玉活ｚ李健１房学明２黄艳２ （１广西工学院机械工程系，柳州５４５００６）（２柳州市数控机床研究所，柳州５４５００７） Ｄｅｓｉｇｎｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇ ＨＥＪｕｎｌ，ＬＡＩＹｕ—ｈｕ０２，ＬＩＪｉａｎｌ，ＦＡＮＧＸｕｅ—ｍｉｎｇ？，ＨＵＡＮＧＹａｎ２ （‘ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｕａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｉｕｚｈｏｕ５４５００６，Ｃｈｉｎａ）（２ＬｉｕｚｈｏｕＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＮＣＭａｃｈｉｎｅ，Ｌｉｕｚｈｏｕ５４５００７，Ｃｈｉｎａ）＋●＂ｑｑ¨ｎ●，＿、●４＿４Ｊ＾●一’●＿ｑ噜一＾”ｗ＾●一‘蠢一’４一’Ｊ¨咆●＾＾●＿＾●＾＾●Ｊ。ｑ｜，－＾●＾＾●＿‘．、●。一●＿电●月＾●，＾●Ｊ＾●＾。ｑｐ—ｔ＿ｕ＾＾●，４ｑ¨”ｑ＾４ｑ■－＾ｔ，’■ｐ－ｈ●＾＾●●４ｑｐ｝‘●—＿■Ｉ一－【摘要】在现有数控车床的基础上重新设计一种简单经济适用的车磨复合加工机床，该车磨复合 加工机主要用于加工对筒类、齿轮类、短轴类等零件，该机床车刀架和磨刀架安装于中拖板两端，中拖 板与大拖板通过滚珠直线导轨副连接，很大程度上减小的启动扭矩和摩擦力。由伺服电机驱动中拖板做横向直线运动，同时床身上设有相对床身能实现纵向运动的大拖板及纵向滚珠丝杆。纵向滚珠丝杆一端通过纵向弹性联轴器与纵向伺服电机连接。能够一次装夹完成车削和磨削加工，具有提高加工精度、提高生产率、节省地面、降低成本的效果。 关键词：数控车床；车磨复合加工机床；滚珠直线导轨副；伺服电机 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＯｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｅｘｉｓｔｉｎｇＣＮＣ玩船ｃｏｍｂｉｎｉｎｇＮＣｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇｉｓｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｓ，ｒｔ盔ｎ万ｕｓｅｄｆｏｒｃｏｍｐｌｅｘｍａｃｈｉｎｉｎｇｔｈｅｔｕｂｅｔｙｐｅ，ｇｅａｒｔｙｐｅ，ｃｌａｓｓａｎｄｏｔｈｅｒｐａｒｔｓｏｆｔｈｅｓｈｏｒｔａｘｉｓｗｉｔｈ￡配，霄一ｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇｒａｃｋｂｅｉｎｇｍｏｕｎｔｅｄａｔｂｏｔｈｅｎｄｓｏｆｔｈｅｍｉｄｄｌｅｃａｒｒｉａｇｅ，ｔｈｅｍｉｄｄｌｅＣａｌＴｉＯ够ａｎｄｔｈｅｌａｒｇｅｃ讲７ｉｄ铲６ｅｉ昭ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔ－ｌｉｎｅｒｏｌｌｉｎｇｇｕｉｄｅｓｅＬＴｈｕｓｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｉｓｌａｒｇｅｌｙｒｅｄｕｃｅｄＡｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｃａｒｒｉａｇｅｍａｙｄｄｖｅｔｈｅｍｉｄｄｌｅｃａｌＴｉａｇｅｔｏ１１１０１３ｅｉｎｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｂｏｄｙｉｓｅｑｕｉｐｐｅｄｗｉｔｈｖｅｒｔｉｃａｌｅｘｔｅｎｓｉｏｎｕｎｉｔｓａｎｄｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｂａ／／ｓｃｒｅｗｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｂｅｄｗｉｔｈｏｎ，ｅｅｎｄｏｆｔｈｅｂａｌｌｓｃｒｅｗｂｅｉｎｇｃｏｎｎｅｃｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｓｅｒｙｏｍｏｔｏｒｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｅｌａｓｔｉｃｃｏｕｐｌｉｎｇ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ．ｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｉｎｇｃａｎｂｅｃｏｍｐｌｅｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＯｎｅｃｌａｍｐｉｎｇｗｈｉｃｈ西ｎ—ｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ．ｉｎｃｒｅａｓｅｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ珊ｗｅｌｌａｓＳｔｚｌ）ｅｔｈｅｇｒｏｕｎｄａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｓＬＫｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＮＣｌａｔｈｅ；ＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｕｒｎｉｎｇａｎｄｇｒｉｎｄｉｎｇ；Ｓｔｒａｉｇｈｔ－ｌｉｎｅｒｏｌｌｉｎｇｇｕｉｄｅｓｅｔ；Ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ 中图分类号：ＴＨｌ６文献标识码：Ａ ｌ引言 随着工业技术的蓬勃发展，复合加工技术受到更多的青睐，很多机床厂生产的复合机床应运而生。车磨复合加工机床属于复合机床的一类，也越来越受到人们的重视。目前，国内生产的车磨复合加工机床有南京数控机床厂生产的专用Ｎ－０９４双端面车磨复合加工机床，沈阳机床厂生产ＣＭＫ一１６车磨复合加工机床以及广州敏嘉制造技术有限公司自主开发ＣＭＫ２００车磨复合中心等，但这都很难满足国内汽车、航空航天行业的发展需求。而国外一些厂家已经有较成熟的车磨复合加工设备，如旧：瑞士Ｍａｇｅｒｌｅ公司的ＭＧＣ—ＲＴＧｒｉｎｄｅｒｓ系列机床工作台可以旋转，可以装配多个主轴。一次装夹可以进行车埋｝、铣、钻等各种加工，Ｓｃｈａｕｄｔ制造的ＳＴＲＡＴＯＳ系列数控车磨复合加工中心，可以一次装夹完成车削加工和内、外圆的磨削加工，但是国外的设备价格昂贵，尤其对其关键技术迸行封锁，因而研究车磨复合加工设备的关键技术及具有自主知识产权的先进车磨复合数控技术是非常必要的。 针对筒类、齿轮类、短轴类等零件，重新设计开发一种简单经济适★来稿日期：２０１ｌ埘一１７用的车磨复合加工机床。可极大地满足市场需求。 ２车磨复合加工机床的结构设计 在现有数控车床技术的基础上重新设计成一种设计合理、经济、使用效率高的车磨复合加工机床，如图１、图２所示，此车磨复合加工机床包括床身和设置在床身一端上方的床头箱及设置在床身底部的底座，床头箱一端连接有用以夹持零件的卡盘，还包括与底座连接的数控操作箱及连接于床头箱远离卡盘一端上的主电机组件。床身上设有相对床身能实现纵向运动的大拖板及纵向滚珠丝杆，纵向滚珠丝杆一端通过纵向弹性联轴器与纵向伺服电机连接，大拖板通过纵向丝杆螺母座与安装在床身上的纵向滚珠丝杆连接。大拖板一侧连接溜板箱，大拖板上设有可相对大拖板做横向运动的中拖板，中拖板通过底部横向丝杆螺母座与横向滚珠丝杆连接，横向滚珠丝杆通过横向弹性联轴器与横向伺服电机连接，中拖板的两端分别安装有电动磨刀架和电动车刀架。中拖板与大拖板间连接有滚珠直线导轨副。 相对于原有的数控车床做了余下主要改进从而达到车削和 万方数据