一、物流运输系统规划设计的内容
1)确定物流运输战略
物流运输战略是为寻求物流的可持续发展，就物流运输的目标以及达成目标的途径与手段而制订的长远性、全局性的规划与谋略。物流运输战略的确定直接决定运输系统规划的其他要素。在进行运输系统规划设计时，首先需要对运输系统所处环境进行分析。环境分析主要包括国家的宏观运输政策、运输市场的发展状况、物流系统综合战略、其他物流节点的情况等。在对上述问题进行分析的基础上，确定运输系统战略，明确运输系统规划的方向。
2)选择运输路线
在组织运输系统完成货物的运送工作时，通常存在多种可供选择的运输路线。运输工具按不同的运输路线完成同样的运送任务时，由于运输工具的利用情况不同，相应的运输效率和运输成本也会不同。因此，选择时间短、费用省、效益好的运输路线是运输系统规划设计中的一项重要内容，这也是运输战略的充分体现。
3)选择运输方式
如何选择适当的运输方式、运输战略是物流运输合理化的重要问题。一般来讲，可以在考虑具体条件的基础上，对货物品种、运输期限、运输成本、运输距离、运输批量以及安全性等具体项日作认真研究考虑，可以使用一种运输方式也可以使用联运方式。
4)运输过程控制与信息系统
物流运输系统目标的实现依赖于有效的过程控制。由于运输过程的瞬间变动性，对运输过程控制的难度远远高于对固定节点的控制，因此在进行运输系统规划时如何实现对运输系统的有效控制特别是过程控制既是运输系统规划的难点又是重点。传统物流对运输过程的可控性差，但是随着信息技术的发展、信息化水平的提高，利用信息手段对运输过程进行控制和管理更加快捷、方便，同时可以使运输的管理者进行信息共享，减少信息滞后所带来的影响，从而为客户提供更好的运输服务。
二、物流运输系统规划设计的原则
1）运输系统的可靠性原则
在物流运输中，选择运输工具应优先考虑适合集装箱运输的车辆、船舶、机车，因为长途运输过程中，集装箱运输的质损率最低、并且统一了运输工具规格，在调运过程中，无须再考虑运输工具的适载性，便于进行路径优化。
2）运输系统的安全性原则
运输系统的安全是保证物流运输的前提,而选择合适的运输方式是保证运输安全性的首要条件，它包括人身、设备和被运货物的安全。为了保证运输安全，应首先了解被运零部件的特性，如重量、体积、贵重程度、结构及物理化学性质(易碎、易燃等危险性)，然后选择安全可靠的运输方式。
3）运输系统的及时性原则
原材料、零部件等运输的在途时间和到货的准时性是衡量运输效果的又一重要指标。运输时间的长短和到货的准确性不仅决定着原材料、零部件等周转的快慢，而且还对生产的顺利进行影响极大，由于运输不及时造成用户缺货，有时会对客户企业造成巨大的经济损失。
4）运输系统的低成本原则
运输成本的多少是衡量运输系统的综合指标，也是影响物流运输经济效益的主要因素，运输费用似乎和以上的三个原则存在悖反，如为缩短运输时间，选择速度更快的运输方式，一般会引起运输费用的增加。因此如何在两者之间寻求一个平衡，即保证生产的顺利开展，又要运输系统的成本较低，需要综合考虑全局之后衡量一个最优的方案。
5）运输系统信息化原则
现代物流运输系统必须建立在信息化基础之上，物流过程中存在大量的客户、供应商、物流承运方的数据。以互联网为平台，使用标准的数据结构进行数据交换，也就是所谓的EDI。为了将移动的车辆也纳入运转的信息链中，则需要使用移动信息系统，比如通过安装车载GPS装置，确定的合同数据、路线数据、车辆数据和行驶数据都被收集起来进行储存、交换、处理。另外还可以进行车辆定位，帮助货运企业的工作人员在安排短期取货和到货时间方面作好车辆调度。
三、物流系统运输线路选择
运输线路选择的方法有最短路线法和表上作业法。
1）最短路线法
起讫点不同的单一问题决策
网络由节点和线组成，点与点之间由线连接，线代表点与点之间运行的成本（距离、时间或时间和距离加权的组合）。
计算方法及步骤：
（1）第n次迭代的目标。寻求第n次最近起点的节点，重复n=1,2，3……直到最近节点为终点为止。
（2）第n次迭代的输入值。n-1个最近起点的节点是由以前的迭代根据离起点最短路线和距离计算而得的。这些节点以起点成为已解的节点，其余的节点是尚未解的节点。
（3）第n个最近节点的候选点。每个已解的节点由线路分支通向一个或多个尚未解的结点，这些未解的结点中有一个以最短路线分支连接的是候选点。（4）第n个最近节点的计算。将每个已解阶段及其候选点之间的距离和从起点到该已解结点之间的加起来，总距离最短的候选点即是第n个最近的节点。也就是起点到达该点最短距离的路径。
四、运输系统流程分析
运输流程主要包括：与运输队订立合同、运输方式选择、车辆调度、车辆的在途监控、送达服务与交割和最后的费用结算。
五、运输系统问题分析
六、案例分析：上海大众运输系统优化
上汽大众零部件物流运输现状
上汽大众目前拥有四家生产厂，所需的零部件的供应商有上千家，主要分布在沿海地区和少数内陆省市，其中大众自身拥有的零部件企业有近60家。上汽大众主要零部件企业大概有近50％的企业采用自有车辆运输，其余企业分别采用由独立的第三方物流公司与公司下属的物流公司提供运输的模式。
随着国际汽车业竞争的加剧，各大汽车厂商为方便业主，实施一体化管理，纷纷将物流外包给专业物流公司。国际著名的TNT 等五大物流服务公司以现代的物流经营管理理念，向汽车生产商提供以“零库存”为概念的一体化供应和管理，从而引领国际汽车物流管理新潮流。长期以来，由于国内汽车厂商产销各成体系，汽车物流企业各自为战，造成运输车辆空载率高，运输成本居高不下，物流网络规范不合理等不良后果，给汽车物流市场发展带来了隐患。
上汽大众决定增加第三方物流公司，尤其是其自有的安吉天地汽车物流有限公司提供服务所占全部零部件物流运输的比例，但其自有的第三方物流公司在运行零部件业务时又出现了一些问题。 运输方式
车辆管理分散
车辆调度
运输计划部合
车辆空载严车辆考核标准不统一
在途监控 技术要求收发信息量
信息变化快，
环节复杂
运输方式选择不
重复运输
返程或启程空
运输路线选择不信息系统 运输问题
上汽大众零部件物流运输存在的问题
上汽大众公司一直致力于现代物流的建设，坚定地选择了加大第三方物流公司来提供其零部件的比例，其下属的第三方物流公司在提供完整的物流解决方案上，保持着物流行业的领先地位。但是也存在着较多问题，以下为上汽大众的入厂物流现状图：
经过分析可以看到存在着五大问题：
1、内部结构问题。内部各智能部门的功能协调性不够，尤其在运输过程中，信息沟通，只有在运输出现问题时才进行信息沟通：以及装货以后，没有运输安排的提前通知，往往需要及时运输时，处于紧张被动状态。
2、供应商配套问题。供应商的数据库的信息不完备，数据输入不及时，由于不能及时获得物流运输信息，大众公司也无法对供应链进行有效的控制。
3、存货问题。存货问题表现在收货环节控制不足，控制滞后。另外还存在库存
结构不均，部分零部件高存货量，部分零部件却存在缺货的风险的现象。
4、运输问题。对实际的运输过程调研发现：(1)入厂物流运输网络缺乏透明度；
(2)仍有供应商采取独立运输，资源利用率不高；(3)运输工具类型繁多，有些已经很难适合现代物流运输的要求，而且由此产生较高的运输成本。
5、信息化控制不足。信息技术是现代物流系统运行的关键技术，正在不断提高速度和能力，同时又在降低成本。不过目前上汽大众物流部分环节缺乏入厂物流控制系统，缺乏单独的物流管理信息系统。
上汽大众零部件物流运输的改进方案
信息化是方案进行运输系统改进的灵魂，以下提出的几点建议都要以上汽引入专业的物流管理信息系统为假设条件，再针对以上问题，提出如下改进方案：
1、由安吉天地汽车物流有限公司作为上汽大众零部件物流系统的物流总供应商，进行物流策划及组织实施，各大整车厂将每天的生产量、零部件需求量及时间等信息通过信息系统提前传递给安吉天地，通过其物流管理中心运作，生成各运输指令再分别传递给零部件供应商、运输部门和运输方，并由运输部门的运输方供方在规定时间内完成运输指令，将各整车厂所需的零部件按时按“模块化”送到装配区域或仓库。此方案能够一定程度上解决内部结构、运输、存货的问题。（1）“模块化”配送：设计形成底盘、内饰与照明、电子电器、动力传动、空调、热加工等六大模块，各模块的零部件供应商按照大众要求的数量、要求的规格、包装，在要求的时间把零部件集合后再运送至汽车总装厂的生产线上，以免占用厂区过多空间，影响效率。
（2）考虑设立若干个零部件配送中心或中转仓库，配合、协调零部件的入厂。在总装厂内或附近设立零部件集散中心，负责零部件中转、拆包、分装、预装配等工作。
（3）对运输工具设计应根据零部件的装卸便捷为目标，如采用托挂式的集装箱卡车或两边开起的全封闭卡车、可放置集装箱的机车等。
（4）以大众生产厂为中心，对各零部件供应商与其所在位置进行测算，规
定在一定范围的公里数以内采用直达运输方式，以提供效率，保证稳定性。（5）运输方式应根据整车厂所在的地理位置这一实际情况而定，一般采用公路为主。进出口零部件一般可采用公路一水路相结合的方式，紧急情况下也有可能
出现空运方式。
2、改进入厂物流模式，应将把物流操作的推动式改变成由工厂拉动式的物流操作模式，减少零部件在途中的无效运作，提高直接供货的模式，（1）达到使得50％左右的直达零部件根据MRP信息和要货计划，直接进入工厂，以求降低零部件入厂物流成本；（2）使得20％的零部件经过工厂专用仓库或预装配厂中转，比如有些零部件比较适合在靠近工厂的位置进行加工，这部分零部件就可以通过中转方式在工厂专用仓库或预装配厂进行加工，然后由专用仓库或预装配厂进入工厂；（3）另外的30％的零部件是进口零部件，由海关进入仓库，再根据工厂的要货计划将货物送达工厂。
为方便回收用于存放零部件的器具的料箱，在工厂附近设立料箱存储区，方便料箱的回收。此建议旨在明确入场物流运输网络，并通过MIS系统强化库存管理。
3、供应商的协调配套问题，应通过上汽大众的MIS系统与供应商的系统对接来实现，这就要求供应商进行相应的信息化改造以满足配套要求，在此基础上再进行合作以完成提高供应商零部件配送水平，满足精益化生产要求，由于从供应商角度考虑为主，本文不做论述；内部结构的问题，在进行模块化梳理的同时，实现各部门与公司的MIS系统进行实时有效沟通，以避免被动状态的出现；运输问题，除上汽大众加大第三方物流所承担零部件运输的比例之外，从物流运输公司或分公司自身的角度也应该针对零部件运输的特点与上汽大众的要求进行车辆与设备的专业化升级，以满足运输的需要。
从事零部件运输的第三方物流可能存在的共性问题
在汽车制造业逐渐开始采用第三方物流公司负责零部件物流运输。整车厂负责整车及自产零部件的制造、零部件采购。而零部件物流则由一家或几家第三方物流企业承担，经过物流运输方案策划(包括路径优化、运输工具、运输方式选择等)，通过信息系统将运输指令传递给运输部门或各运输方，由其在指定时间、指定地点完成取货、送货作业。汽车行业的发展带动了一批汽车零部件物流企业的发展，但其也存在着一些共性的问题。
通过对安吉天地汽车物流运作的分析，得到一些同样从事零部件运输的第三方物流可能存在的共性问题。
1、物流企业与生产企业间的信息交流不畅。如安吉物流出现的信息沟通，只有在运输出现问题时才进行信息沟通；装货以后，没有运输安排的提前通知，往往需要及时运输时，处于紧张被动状态。生产企业一旦将物流外包给物流公司后，普遍存在着“无事听之任之”的状态，存在问题后再进行协调，而不是将问题消灭在萌芽状态。很多生产企业缺乏对物流企业与供应链的控制与沟通意识，沟通方法还停留在电话，短信等传统形式，缺乏统一完善的实时信息共享平台。
2、企业的物流运输网络缺乏透明度，无法精确控制配送时间，达到精益生产要求。限于我国制造业采用精益生产模式不多，现在很多第三方物流企业都缺乏对车辆路线的精确化控制，时间精确意识与能力还可提高。高水平的物流服务可以反作用于制造业，促进其良性发展。
3、专业化程度尚待提高。现今从事零部件物流的很多企业是从从事一般运输的企业转型而来，由于资金等限制，专业车辆不足或只占全部车辆的一定比例，运输工具类型繁多，车辆陈旧，有些已经很难适合现代物流运输的要求，由此产生较高的运输成本。
4、缺乏提供物流信息管理解决方案能力。信息技术是现代物流系统运行的关键技术，正在不断提高速度和能力，同时又在降低成本。不过目前上汽大众物流部分环节缺乏入厂物流控制系统，缺乏单独的物流管理信息系统，第三方物流企业也缺乏提供管理系统与配套解决方案的能力。
作为从事零部件运输的专业物流企业，在提高自身信息化水平的同时，通过与制造企业等供应链核心企业合作，提供面向制造企业以至供应链的定制化物流信息解决方案将成为带动企业盈利与供应链共赢增效的重要途径。
实验六 直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ， 使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。 2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。
2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra
表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref=Ra*a ref θ θ + + 235 235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref=Ra a ref θ θ + + 235 235
实验一进程管理 一、目的 进程调度是处理机管理的核心内容。本实验要求编写和调试一个简单的进程调度程序。通过本实验加深理解有关进程控制块、进程队列的概念，并体会和了解进程调度算法的具体实施办法。 二、实验内容及要求 1、设计进程控制块PCB的结构（PCB结构通常包括以下信息：进程名（进程ID）、进程优先数、轮转时间片、进程所占用的CPU时间、进程的状态、当前队列指针等。可根据实验的不同，PCB结构的内容可以作适当的增删）。为了便于处理，程序中的某进程运行时间以时间片为单位计算。各进程的轮转时间数以及进程需运行的时间片数的初始值均由用户给定。 2、系统资源(r1…r w),共有w类，每类数目为r1…r w。随机产生n进程P i(id,s(j,k)，t),0<=i<=n,0<=j<=m,0<=k<=dt为总运行时间，在运行过程中，会随机申请新的资源。 3、每个进程可有三个状态（即就绪状态W、运行状态R、等待或阻塞状态B），并假设初始状态为就绪状态。建立进程就绪队列。 4、编制进程调度算法：时间片轮转调度算法 本程序用该算法对n个进程进行调度，进程每执行一次，CPU时间片数加1，进程还需要的时间片数减1。在调度算法中，采用固定时间片（即：每执行一次进程，该进程的执行时间片数为已执行了1个单位），这时，CPU时间片数加1，进程还需要的时间片数减1，并排列到就绪队列的尾上。 三、实验环境 操作系统环境：Windows系统。 编程语言：C#。 四、实验思路和设计 1、程序流程图
2、主要程序代码 //PCB结构体 struct pcb { public int id; //进程ID public int ra; //所需资源A的数量 public int rb; //所需资源B的数量 public int rc; //所需资源C的数量 public int ntime; //所需的时间片个数 public int rtime; //已经运行的时间片个数 public char state; //进程状态，W（等待）、R（运行）、B（阻塞） //public int next; } ArrayList hready = new ArrayList(); ArrayList hblock = new ArrayList(); Random random = new Random(); //ArrayList p = new ArrayList(); int m, n, r, a,a1, b,b1, c,c1, h = 0, i = 1, time1Inteval;//m为要模拟的进程个数，n为初始化进程个数 //r为可随机产生的进程数（r=m-n） //a，b，c分别为A，B，C三类资源的总量 //i为进城计数，i=1…n //h为运行的时间片次数，time1Inteval为时间片大小（毫秒） //对进程进行初始化，建立就绪数组、阻塞数组。 public void input()//对进程进行初始化，建立就绪队列、阻塞队列 { m = int.Parse(textBox4.Text); n = int.Parse(textBox5.Text); a = int.Parse(textBox6.Text); b = int.Parse(textBox7.Text); c = int.Parse(textBox8.Text); a1 = a; b1 = b; c1 = c; r = m - n; time1Inteval = int.Parse(textBox9.Text); timer1.Interval = time1Inteval; for (i = 1; i <= n; i++) { pcb jincheng = new pcb(); jincheng.id = i; jincheng.ra = (random.Next(a) + 1); jincheng.rb = (random.Next(b) + 1); jincheng.rc = (random.Next(c) + 1); jincheng.ntime = (random.Next(1, 5)); jincheng.rtime = 0;
中南大学信息科学与工程学院实验报告 姓名：安磊 班级：计科0901 学号： 0909090310
指导老师：宋虹
目录 课程设计内容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------6 文件系统的层次结构和功能模块 ---------------------6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录-------------------------------------------------- 12
课程设计内容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在内存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的内容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全 可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：
工程经济学敏感性分析练习题 1、某工厂拟安装一种自动装置，据估计，初始投资I为1000万元，服务期限10年，每年销售收入S为450万元，年总成本为280万元，若基准收益率ic=10%，分别就I、S，以及C各变动±10%时，对该项目的IRR作敏感性分析，并请判断该投资项目抵御风险的能力如何。 解：（1）计算IRR的目标值 NPV = —1000+（450—280）（P/A，IRR，10）= 0 IRR=11.03% （2）计算I、S、C分别变化±10%时，对IRR的影响。 ① 固定其他因素，设I变动的百分比为X X=10%时：NPV = —1000（1+10%）+170（P/A，IRR，10）= 0 NPV= —1100+170（P/A，IRR，10）=0 IRR=8.81% X=—10%时：NPV= —1000（1—10%）+170（P/A，IRR，10）= 0 NPV= —990+170（P/A，IRR，10）=0 IRR=13.62% ② 固定其他因素，设S的变动百分比为Y Y=10%时：NPV= —1000+[450（1+10%）—280]（P/A，IRR，10）=0 NPV= —1000+215（P/A，IRR，10）=0 IRR=17.04% Y=—10%时：NPV = —1000+[450（1—10%）—280]（P/A，IRR，10） NPV =—1000+125（P/A，IRR，10）= 0 IRR= 4.28% ③ 固定其他因素，设C的变动百分比为Z Z=10%时：NPV=—1000+[450—280（1+10%）]（P/A，IRR，10） =—1000+142（P/A，IRR，11）=0 IRR=6.94% Z=—10%时：NPV = —1000+[450—280（1—10%）（P/A，IRR，10） =—1000+198（P/A，IRR，10）= 0 IRR=14.83% (3)计算每个不确定因素的敏感度系数S AF、临界点和临界值。
直流电机的特性测试 一、实验要求 在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性（空载）和动态特性，其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数，根据测试结果拟合转速—转矩特性（机械特性），并以X 轴为电流，拟合电流—电压特性、电流—转速特性、电流—转矩特性，绘制电机输入功率、输出功率和效率曲线，即绘制电机综合特性曲线。然后在空载情况下测试电机的调速特性，即最低稳定转速和额定电压下的最高转速，即调速特性；最后测试不同负载和不同转速阶跃下电机的动态特性。 二、实验原理 1、直流电机的机械特性 直流电机在稳态运行下，有下列方程式： 电枢电动势 e E C n =Φ （1-1） 电磁转矩 e m T C I =Φ （1-2） 电压平衡方程 U E I R =+ （1-3） 联立求解上述方程式，可以得到以下方程： 2e e e m U R n T C C C = -ΦΦ （1-4） 式中 R ——电枢回路总电阻 Φ——励磁磁通 e C ——电动势常数 m C ——转矩常数 U ——电枢电压 e T ——电磁转矩 n ——电机转速
在式（1-4）中，当输入电枢电压U 保持不变时，电机的转速n 随电磁转矩e T 变化而变化的规律，称为直流电机的机械特性。 2、直流电机的工作特性 因为直流电机的励磁恒定，由式（1-2）知，电枢电流正比于电磁转矩。另外，将式（1-2）代入式（1-4）后得到以下方程： e e U R n I C C = -ΦΦ （1-5） 由上式知，当输入电枢电压一定时，转速是随电枢电流的变化而线性变化的。 3、直流电机的调速特性 直流电机的调速方法有三种：调节电枢电压、调节励磁磁通和改变电枢附加 电阻。 本实验采取调节电枢电压的方法来实现直流电机的调速。当电磁转矩一定 时，电机的稳态转速会随电枢电压的变化而线性变化，如式（1-4）中所示。 4、直流电机的动态特性 直流电机的启动存在一个过渡过程，在此过程中，电机的转速、电流及转矩 等物理量随时间变化的规律，叫做直流电机的动态特性。本实验主要测量的是转速随时间的变化规律，如下式所示： s m dn n n T dt =- （1-6） 其中，s n ——稳态转速 m T ——机械时间常数 本实验中，要求测试在不同负载和不同输入电枢电压（阶跃信号）下电机的 动态特性。 5、传感器类型 本实验中，测量电机转速使用的是角位移传感器中的光电编码器；测量电磁 转矩使用的是扭矩传感器。
实时操作系统课程实验报告 专业：通信1001 学号：3100601025 姓名：陈治州 完成时间：2013年6月11日
实验简易电饭煲的模拟 一．实验目的： 掌握在基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的应用中，基于多任务的模式的编程方法。锻炼综合应用多任务机制，任务间的通信机制，内存管理等的能力。 二．实验要求： 1.按“S”开机，系统进入待机状态，时间区域显示当前北京时间，默认模式“煮饭”; 2.按“C”选择模式，即在“煮饭”、“煮粥”和“煮面”模式中循环选择； 3.按“B”开始执行模式命令，“开始”状态选中，时间区域开始倒计时，倒计时完成后进入“保温”状态，同时该状态显示选中，时间区域显示保温时间； 4.按“Q”取消当前工作状态，系统进入待机状态，时间区域显示北京时间，模式为当前模式； 5.按“X”退出系统，时间区域不显示。 6.煮饭时长为30，煮粥时长为50，煮面时长为40. 三．实验设计： 1.设计思路： 以老师所给的五个程序为基础，看懂每个实验之后，对borlandc的操作有了大概的认识，重点以第五个实验Task_EX为框架，利用其中界面显示与按键扫描以及做出相应的响应，对应实现此次实验所需要的功能。 本次实验分为界面显示、按键查询与响应、切换功能、时钟显示与倒计时模块，综合在一起实验所需功能。 2.模块划分图： （1）界面显示： Main（） Taskstart（） Taskstartdispinit（） 在TaskStartDispInit()函数中，使用PC_DispStr()函数画出界面。
（2）按键查询与响应： Main（） Taskstart（） 在TaskStart()函数中，用if (PC_GetKey(&key) == TRUE)判断是否有按键输入。然后根据key 的值，判断输入的按键是哪一个；在响应中用switch语句来执行对应按键的响应。 （3）切换功能： l计数“C”按 键的次数 M=l%3 Switch(m) M=0，1，2对应于煮饭，煮粥，煮面，然后使用PC_DispStr()函数在选择的选项前画上“@”指示，同时，在其余两项钱画上“”以“擦出”之前画下的“@”，注意l自增。 四.主要代码： #include "stdio.h" #include "includes.h" #include "time.h" #include "dos.h" #include "sys/types.h" #include "stdlib.h" #define TASK_STK_SIZE 512 #define N_TASKS 2 OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE]; OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; INT8U TaskData[N_TASKS];
《工程经济学》课程设计报告 安东新区的某房地产住宅开发项目 经济评价 学期 2011-2012学年第二学期 系（院）建筑工程学院 专业工程管理 年级 ****** 学号 ********* 姓名 ***** 指导教师 ******** 日期 2012年6月
目录 第一章概述 (2) 本课题的目的 (2) 设计内容要求 (2) 第二章项目概况 (2) 项目概况 (2) 市场研究 (2) 投资估算 (3) 资金筹措 (3) 项目成本 (3) 销售收入 (4) 税费 (4) 其他 (4) 第三章编制报表、指标计算、风险分析 (4) 项目总投资估算表 (4) 建筑工程费用估算表 (5) 工程建设其他费用表 (5) 投资使用计划与资金筹措表 (7) 营业收入、营业税金及附加估算表 (7) 利润与利润分配表 (8) 资金来源与运用表 (9) 借款与还本付息表 (10) 第四章项目经济评价 (11) 现金流量分析 (11) 风险分析 (14) 第五章结论 (15) 附录 (17)
第一章概述 本课题的目的： 通过市场供需研究和财务经济分析，对投资和和资金筹措，成本费用，销售收入，销售税金及附加等进行估算的基础上，根据国家现行财务制度及价格体系和项目评估的有关规定，从项目财务角度分析计算项目直接发上的财务费用和效益。对项目预期进行进行可行性分析。确定项目的规划功能、开发档次、开发成本和市场营销对象，并对该项目的经济可行性做出评价，为委托投资决策及来发项目融资提供依据。 本课题的任务要求： 本课程设计是位于安东新区的某房地产住宅开发项目的经济评价。根据给定的资料数据，综合运用“工程经济学”所学的各种知识和方法，对该项目进行经济评价并做出结论。 第二章项目概况 . 项目概况 随着安阳城市化进程的加快、城市社会经济的发展和产业结构的优化，城市用地功能进一步拓展，尤其是安阳新区的开发，现某房地产开发公司拟在安阳市东开发区开发一房地产住宅项目，该项目总规划用地总面积为平方米，总建筑面积为平方米。其中住宅建筑面积为平方米，共包含32栋住宅楼，其中小高层（11层）共9栋，建筑面积为平方米；高层（18层、24层）共23栋，建筑面积为平方米；商业建筑面积为平方米；幼儿园平方米（不可销售），公共配套建筑平方米（不可销售）。 项目拟建规模和建筑面积分配 、市场研究
淄博职业技术学院控制电机实验报告XX学院___年级 XX班姓名________学号_________同组人__________ 实验日期________年_____月____日温度________ 湿度________ 实验一直流伺服电动机电枢电阻的测量 一、实验目的 1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。 2、掌握直流伺服电动机的机械特性 二、实验项目 1、测直流伺服电动机的电枢电阻。 三、实验方法 1、实验设备： 2、用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻 （1）用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻
按图1接线，电阻选用2.2K 100W 的变阻器。电流表的量程选用2A ，电源选用直流电机专用电源上的电枢电源。 图.1 测电枢绕组直流电阻接线图 (2) 经检查无误后接通电枢电源，并调至220V ，合上开关S ，调节R 使电枢电流达到0.2A ，迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I ，再将电机轴分别旋转三分之一周和三分之二周。同样测取U 、I ，记录于表1-1中，取三次的平均值作为实际冷态电阻。 (3) 计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温，按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值。 a ref a aref R R θθ++=235235
式中： Raref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻，（Ω） Ra ——电枢绕组的实际冷态电阻，（Ω） θref——基准工作温度，对于E 级绝缘为75℃ θa——实际冷态时电枢绕组温度，（℃） 四、实验报告 1、由实验数据求得电机参数：R aref 、K e 、K T R aref ——直流伺服电动机的电枢电阻 ——电势常数 ——转矩常数 五、实验心得 通过本次试验加深了对直流伺服电动机的理解， 六、思考题 1、若直流伺服电动机正（反）转速有差别，试分析其原因？ （1）“零飘”，零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于0位置，正反转就基本一致了 （2）因为可控硅制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致 e T aN e K K n U K π 300 = =
可行性评估设计 一、设计条件 项目名称：某新建电子配件厂 数据基础： 1生产规模 该项目建成后拟生产市场上所需的计算机配件，设计生产规模为每年100万件。 实施进度 该项目拟两年建成，第三年投产，当年生产负荷达到设计生产能力的70%，第四年达到90%，第五年达到100%。生产起按十五年计算，计算期为十四年。 3建设投资估算 经估算，该项目建设投资总额为5700万（不含建设期利息），其中预计形成固定资产4910万，无形资产490万，其他资产300万。 4流动资金估算 该项目的流动资金估算总额为1150万。 5投资使用计划和资金的来源 建设投资分年使用计划按第一年投入2000万（其中1000万为自有资金），第三年投入3700万：流动资金从投产第一年开始按生产负荷进行安排。该项目的资本为2110万，其中1700万，其余用于流动资金。建设投资缺口部分由建设银行贷款解决，年利率为6%，流动资金缺口部分由中国工商银行贷款解决，年利率为4%。建设投资借款偿还方式分十年等额本金偿还，利息每年支付。 6销售收入和销售税金及附加估算 根据市场分析，设计产品的市场售价(不含税)为80元/件。销售税金及附加按10%考虑。 7产品总成本估算 （1）该项目正常年份的外购原材料燃料动力费（不含税）为5000万元 （2）据测算该项目的年工资及福利费估计费为150万元 （3）固定资产折旧费按平均年限法计算，折旧年限为12年，残值率为5% （4）无形资产按10年摊销，其他资产按5年摊销 （5）修理费按折旧费的40%计取 （6）能其他费用为320万元 （7）项目在生产经营期间的应计利息全部计入财务项目。建设投资款在生产经营期按前年计息；流动资金当年借款按全年计息。 8利息测算 （1所得税按33%考虑； （2）法定盈余公积金按税后利润的10%计取，公益金按税后利润的5%计取，剩下部分全部作为应付利润分配。 9评估参数 设基准收益率为12%；基准投资利润率和投资本金净利润分别为20%和30%；基准静态回收期和动态回收期分别为7年和10年；中国建设银行对该项目所要求的借款偿还期不能超过6年。 二、设计容 对该项目进行财务评价 1建设投资 其建设投资情况如下所示
《工程经济学》课程设计 题目重庆燚炎项目财务评价 学生所在学院建筑管理学院 专业班级工程造价 学号 14111198 学生姓名 指导教师黄聪普 总评成绩
摘要 《工程经济学概论课程设计》是在《工程经济学概论》理论课程学习之后，通过为期1周的课程设计实践教学，使我们初步掌握《工程经济学概论》所涉及的调研技能，掌握《工程经济学概论》的原理知识,具有编写项目可行性研究报告的初步能力，熟练掌握工程项目的经济评价技术及相关的财务报表的编制，以及财务评价的技能。 本课程设计报告的主要内容分为六个部分：项目概况、基础数据及财务报表的编制、融资前分析、融资后分析、财务评价说明、财务评价结论。根据本项目的计算，（1）投资利润率为28.2879%，大于12%；资本金利润率为56.2719%，大于12%；全部投资的税前内部收益率29.8855%，大于12%；全部投资的税后内部收益率为24.6846%，大于12%；自有资金的内部收益率为47.2145%，大于12%。因此，投资收益率和内部收益率均大于行业平均收益率12%，说明项目盈利能力是满足行业基准要求的。（2）全部投资的税前净现值为55060.2049万元，远远大于0；全部投资的税后净现值为36596.7581万元，远大于0；自有资金的净现值为49572.4233万元，远大于0。故项目在财务是盈利的。（3）全部投资税前的静态投资回收期为4.98年，小于8年；动态投资回收期为5.88年，小于8年，说明项目投资能按期回收。总之，项目的各项财务指标表明，项目具有显著的盈利能力，同时项目的偿债能力强，并具有良好的项目生存能力，因此项目在财务上可行。 关键词：新建项目，财务报表，财务指标，财务评价
嵌入式实时操作系统实验报告 任务间通信机制的建立 系别计算机与电子系 专业班级***** 学生姓名****** 指导教师 ****** 提交日期 2012 年 4 月 1 日
一、实验目的 掌握在基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的应用中，任务使用信号量的一般原理。掌握在基于优先级的可抢占嵌入式实时操作系统的应用中，出现优先级反转现象的原理及解决优先级反转的策略——优先级继承的原理。 二、实验内容 1.建立并熟悉Borland C 编译及调试环境。 2.使用课本配套光盘中第五章的例程运行（例5-4,例5-5，例5-6），观察运行结果，掌握信号量的基本原理及使用方法，理解出现优先级反转现象的根本原因并提出解决方案。 3.试编写一个应用程序，采用计数器型信号量（初值为2），有3个用户任务需要此信号量，它们轮流使用此信号量，在同一时刻只有两个任务能使用信号量，当其中一个任务获得信号量时向屏幕打印“TASK N get the signal”。观察程序运行结果并记录。 4. 试编写一个应用程序实现例5-7的内容，即用优先级继承的方法解决优先级反转的问题，观察程序运行结果并记录。 5.在例5-8基础上修改程序增加一个任务HerTask,它和YouTask一样从邮箱Str_Box里取消息并打印出来，打印信息中增加任务标识，即由哪个任务打印的；MyTask发送消息改为当Times为5的倍数时才发送，HerTask接收消息采用无等待方式，如果邮箱为空，则输出“The mailbox is empty”, 观察程序运行结果并记录。 三、实验原理 1. 信号量 μC/OS-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的计数值，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成1，这样μC/OS-II 才能支持信号量。
重庆大学本科学生课程设计任务书 附件一：2012年《工程经济学》课程设计条件 1、土地A
渝国土房管告字[2010]xx号 根据《招标拍卖挂牌出让国有建设有地使用权规定》，现对以下拟供应宗地按出让年限商业40年、住宅50年予以公告，公告时间为2013年 3月13日12：00—2013年3月23日12：00.公告时间内有 2家以上（含2家）申报的，土地供应方将择日采取招标拍卖方式确定受让方；公告时间内有1家申报的，土地出让方将挂牌出让。招标拍卖日期另行通知。请有意受让者在公告截止前到重庆市土地和矿产权交易中心报名，索取出让具体要求和资料。 每个同学根据附件一，按所在地区所选项目资料填入下表。 地块基本情况、规划设计主要指标及要求表 2 . 资金条件 自有资金60%；银行贷款40%，建设期分年等额放贷，贷款利率为8%（按年计息）。借款本息在在最后一笔贷款后第2年末采用一次偿还。 3 . 开发周期 12季度 4 . 销售条件 在第12季度年开始预售，13至15季度为销售期。 5 . 选题 渝中区巴蜀智苑项目的投资分析。 重庆市渝中组团巴蜀智苑项目
可行性研究报告 重庆捷程置业有限公司申报时间：2013年3月25日
《工程经济学课程设计》 重庆市渝中组团C分区巴蜀智苑项目 （重庆市渝中区） 可行性研究报告 指导教师：重庆大学向鹏成博士 单位：重庆大学建设管理与房地产学院 专业班级：11级工程管理2 班 学生：雷彬 学号：20110630 完成时间：2013年6月25 日 成绩：
目录 错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。
《软件工程经济学》课程学习报告 学院：计算机科学与技术学院 班级：软件工程班 学号：1208060389 姓名： 指导教师：
目录 《软件工程经济学》课程学习报告 (1) 目录 (2) 1. 章节知识点 (3) 1.1第一章： (3) 1.2第二章： (5) 1.3第三章： (8) 1.4第四章： (10) 1.5第五章： (13) 1.6第六章： (15)
2. 知识点掌握 (17) 3. 软件工程经济学心得体会及感悟 (20) 1.章节知识点 1.1第一章： 本课程第一章的开始部分讲的是《软件工程经济学》这门课以下面几个章节：第1章软件工程与软件工程经济学，第2章软件工程经济学基础，第3章软件的成本、工期与定价分析，第4章软件项目的经济、社会效益与风险分析，第5章软件生产过程
经济分析，第6章软件项目的进度计划制订与团队组织，第7章软件测试的资源分配、进度管理与最优发行，来进行讲解。然后介绍了，Software Engineering Technology是研究软件的分析、设计、开发和维护的工程技术方法的一门学科分支，Software Engineering Economics是研究软件的分析、设计、开发和维护的工程经济方法的一门学科分支，Software Engineering Management是研究软件的分析、设计、开发和维护的工程管理方法的一门学科分支，SEE的相关概念和研究对象：SE和“工程经济学”的交叉学科，SE中经济问题和经济规律为研究对象的一门分支学科，研究为实现特定功能需求的SE项目所提出的技术经济方案（产品与服务）的规划论证、分析、设计与比较决策的系统方法论的一门分支学科。SEE的研究内容为： 1. 研究对象是SE领域中的经济问题与经济规律的系统方法 2. 软件系统的构成要素（技术经济要素）及其关联 3. 管理活动的数学描述及其经济分析 4. 物流、资金流、信息流的合成及其对国家、地区、部门的影响（经济、社会、科技、国防建设） SEE的研究需注意的问题：1.注意到软件产品的人工制作的特点，故其工程经济分析的重点是成本/效益、质量、时间进度/工期、生产效率、组织/协调、而以人的组织与协调、控制为主线。2.SEE的研究思想来源于系统工程，因而工程技术分析、工程经济分析的研究要注意系统目标的整体性、构成要素的层次性、生产活动的关联性、组织结
实验五交流伺服电机实验一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N=25W, U N=220V, I N=0.55A,μN=2700rpm 使用设备规格(编号)： 1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．交流伺服电动机M13； 4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．隔离变压器和三相调压器（试验台右下角） 二．实验目的 1．掌握用实验方法配圆磁场。 2．掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。
三．实验项目 1．观察伺服电动机有无“自转”现象。 2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。 三相调压器输出的线电压U uw经过开关S（MEL—05）接交流伺服电机的控制绕组。 G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。 1．观察交流伺服电动机有无“自转”现象 测功机和交流伺服电机暂不联接（联轴器脱开），调压器旋钮逆时针调到底，使输出位于最小位置。合上开关S。 接通交流电源，调节三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，继续升高电压直到控制绕组U c=127V。 待电机空载运行稳定后，打开开关S，观察电机有无“自转”现象。 将控制电压相位改变180°电角度，观察电动机转向有无改变。 没有自转现象。 2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性 （1）测定交流伺服电动机a=1（即U c=U N=220V）时的机械特性 把测功机和交流伺服电动机同轴联接，调节三相调压器，使U c=U cn=220V，保持U f、U c电
实验报告 实验课程名称：操作系统 实验地点：南主楼七楼机房 2018—2019学年（一）学期 2018年 9月至 2019 年 1 月 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导老师：刘一男
实验一 实验项目：分时系统模拟 实验学时：2实验日期： 2018-10-25 成绩： 实验目的利用程序设计语言模拟分时系统中多个进程按时间片轮转调度算法进行进程调度的过程； 假设有五个进程A，B，C，D，E，它们的到达时间及要求服务的时间分别为：进程名 A B C D E 到达时间0 1 2 3 4 服务时间 4 3 4 2 4 时间片大小为1，利用程序模拟A，B，C，D，E五个进程按时间片轮转的调度及执行过程并计算各进程的周转时间及带权周转时间。 执行过程并计算各进程的周转时间及带权周转时间。 轮转调度：BDACE
（1）修改时间片大小为2，利用程序模拟A，B，C，D，E五个进程按时间片轮转的调度及执行过程并计算各进程的周转时间及带权周转时间。 轮转调度：ADBCE （2）修改时间片大小为4，利用程序模拟A，B，C，D，E五个进程按时间片轮转的调度及执行过程并计算各进程的周转时间及带权周转时间.
顺序：ABCDE 1、思考 时间片的大小对调度算法产生什么影响？对计算机的性能产生什么影响？答：通过对时间片轮转调度算法中进程最后一次执行时间片分配的优化,提出了一种改进的时间片轮转调度算法,该算法具有更好的实时性,同时减少了任务调度次数和进程切换次数,降低了系统开销,提升了CPU的运行效率,使操作系统的性能得到了一定的提高。 A B C D E 时间片为1 周转时间12 9 14 8 13 3 3 3.5 4 3.25 带权周转 时间 时间片为2 周转时间8 12 13 7 13 2 4 3.25 3.5 3.25 带权周转 时间 时间片为4 周转时间 4 6 9 10 13 1 2 2.25 5 3.25 带权周转 时间
河北工业大学城市学院经济管理学院 工程经济学课程设计报告 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
2015年1月5日 目录 一、本课程设计目的 ................................................................................................. - 1 - 二、设计要求 ............................................................................................................ - 1 - 三、项目概况 ............................................................................................................ - 2 - 四、项目财务预测数据 ............................................................................................. - 2 - 五、国民经济评价资料 ............................................................................................. - 4 - 六、有关参数 ............................................................................................................ - 7 - 七、成绩评定 ............................................................................................................ - 7 - 八、项目财务评价..................................................................................................... - 7 - 九、项目财务评价附表 ............................................................................................. - 9 - 十、国民经济评价数据调整 .................................................................................... - 15 - 十一、国民经济评价 ............................................................................................... - 17 - 十二、国民经济评价报表........................................................................................ - 17 -
兴顺化工建设项目财务评价 一．项目背景及基础资料 某建设集团拟利用自身优势，开展多元化经营，计划建设设计生产能力10000吨的涂料项目，项目计算期20年，其中：建设期2年，投产期2年，达产期16年。 1.项目建筑安装工程投资6000万元，设备购置投资3600万元，工程建设其他费用2400万元，预备费为前三项费用的5％计算。总投资形成无形资产1 800万元，其余形成固定资产。流动资金5000万元，按生产负荷投入。长期贷款年利率6.0％，流动资金贷款年利率5.8%。 2 3．该项目增值税按国家有关税法执行，销项税按销售收入的17％计取，进项税按成本中应扣税部分（本题中取经营成本的60％）的17％计取，城市维护建设税按增值税税额的7％计取，教育费附加按增值税税额的3％计取。 4．该项目的经营成本、固定成本和变动成本如下表所示： 5．该项目净残值率10％，折旧年限18年；无形资产摊销年限10年。 6．利润分配顺序：在建设投资借款未还清之前，可供分配利润全部作为未分配利润，用于偿还建设投资借款；偿还借款后有盈余年份，可供分配利润中先提取10％的法定盈余公积金，再以实际用于偿还借款的利润，作为未分配利润，其余作为应付利润；借款全部还清以后的年份，先提取10％的法定盈余公积金（累计盈余公积金达到项目注册资本的50％时不再提取），其余全部作为应付利
润。 7．评价参数。基准收益率15％；基准投资利润率和资本金净利润率分别为20%和30%；基准的静态投资回收期和动态投资回收期分别为5年和8年；中国建设银行对这类项目所要求的借款偿还期不能超过6年。所得税率25％。 所用项目条件见下表：（A2+B1+C4+D3） 二．兴顺化工建设项目财务数据预测 1.建设总投资估算 1.1建设投资估算表 由表1.1可以看出该项目建设投资合计共12600万元，其中工程费用包括设配购
实时操作系统实验报告 专业：11通信工程 学号：20110306136 姓名: 王帅 指导老师：申屠浩
实验二 任务管理实验 实验目的： 1、理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 2、掌握μC/OS -II 中任务管理的基本方法（挂起、解挂）； 3、熟练使用μC/OS -II 任务管理的基本系统调用。 实验要求与思路： 为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3三个任务，它们交替运行，如图2-2所示。 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 图2-2 注意： 图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。 说明： 在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart ，由它创建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系 T0 T2 T1 T0 T1 T2 T1 T0
统的运行流程如下： 1）优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己； 2）然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己； 3）接着系统调度选中T2,之后唤醒T0； 4）如此循环 实现提示： 在启动任务中创建三个任务后，应挂起任务1和任务2。 在每个任务恢复其它任务并挂起自己之前，显示当前三个任务的状态，并延时1秒。 函数说明： void PC_GetDateTime (char *s)； 获取"YYYY-MM-DD HH:MM:SS"格式的时间字串存放在字符串s中，s的长度最少为21字节。 void PC_DispStr (INT8U x, INT8U y, INT8U *s, INT8U color)； 在y行x列以color颜色值显示字串s，注意color由背景色和前景色两种颜色构成。 INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)； 按时、分、秒、毫秒设置进行延时。 void OSTimeDly (INT16U ticks) 按ticks值进行延时，1 ticks一般为10ms。 INT32U OSTimeGet (void)