官方SDK教程
目录
目录 (1)
术语和定义 (3)
一、官方SDK下载 (3)
二、SDK结构讲解 (5)
2.1 根目录 (5)
2.2 binaries (5)
2.3 dk_apps (5)
2.3.1 keil_projects (6)
2.3.2 misc (6)
2.3.3 src (6)
2.4 host_apps (8)
2.5 peripheral_examples (8)
2.6 tools (8)
三、官方BLE例程结构讲解 (8)
3.1 boot分组 (9)
3.1.1 system_ARMCMO.c文件 (9)
3.1.2 boot_vector.s文件 (9)
3.1.3 hardfault_handler.c文件 (9)
3.2 arch分组 (9)
3.2.1 arch_main.c文件 (9)
3.2.2 jump_table.c文件 (9)
3.2.3 arch_sleep.c文件 (9)
3.2.4 nmi_handler.c文件 (9)
3.2.5 periph_setup.c文件 (9)
3.2.6 arch_system.c文件 (10)
3.3 driver分组 (10)
3.3.1 rf_580.c文件 (10)
3.3.2 gpio.c文件 (10)
3.3.3 uart2.c文件 (10)
3.4 ke分组 (10)
3.5 host分组 (10)
3.6 nvds分组 (10)
3.7 rwble分组 (10)
3.7.1 rwble.c文件 (10)
3.7.2 rwip.c文件 (10)
3.8 profiles分组 (10)
3.9 app分组 (11)
3.9.1 app.c (11)
3.9.2 app_sec.c (11)
3.9.3 app_sec_task.c (11)
3.9.4 app_task.c (11)
3.9.5 app_template_proj.c (11)
术语和定义
BLE 低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy）
SDK 软件开发工具包（Software Development Kit）
UUID 通用唯一标识符（Universally Unique Identifier）
APP 手机应用软件（Application）
MAC 媒体访问控制（Media Access Control）
GPIO 通用输入输出（General Purpose Input/Output）
INT 中断（Interrupt）
ADC 模数转换（Analog to Digital Converter）
I2C 集成电路通信总线（Inter-Integrated Circuit bus）
SPI 串行外设接口（Serial Peripheral Interface）
UART 通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）
开发板系列教程：https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/s/1bnBJsMr
手环DIY开源学习教程：https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/s/1eQlUGiI
阅读软件：https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/s/1o6ELGCE
一、官方SDK下载
进入官方社区（https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/forum），在右边点击Create new account进行注册，如下图所示：
按要求填写内容即可，邮箱重要，因为会通过邮箱激活，有可能时间比较长。
如果注册成功，使用账户登录后，就可以看到“Software”选项，点击进入，如下图所示：
进入新的页面，点击Software development kit download选项，然后看到SDK等相关文件，点击下载即可，如下图所示：
二、SDK结构讲解
2.1 根目录
根目录下包含5个文件夹，分别为：binaries、dk_apps、host_apps、peripheral_examples、tools。如下图所示：
2.2 binaries
该目录下主要是DA14580的产品测试固件，以及上位机软件。如下图所示：
2.3 dk_apps
该目录比较重要，相关的源代码都放在该目录下，如下图所示：
下面对经常使用的目录keil_projects、misc、src进行详细的介绍。
2.3.1 keil_projects
该目录包含协议栈例程代码文件，如下图所示：
2.3.2 misc
该目录中包含一些txt配置文件，如下图所示：
2.3.3 src
该目录下存放了协议栈及外围模块相关的源代码，如下图所示：
2.4 host_apps
该目录中包含上位机源码，如下图所示：
2.5 peripheral_examples
该目录中包含DA14580的裸机外围模块测试程序，如下图所示：
2.6 tools
该目录下包含测试、烧录的一些工具的源码等，如下图所示：
三、官方BLE例程结构讲解
我们先了解一下官方BLE例程的结构，打开BLE例程fh_project_template.uvproj，该文件位于目录DA1458x_SDK_3.0.6\dk_apps\keil_projects\template\template_fh下。打开Keil工
程后会有9个文件分组，分别是boot、arch、driver、ke、host、nvds、rwble、profiles、app。下面来一一介绍这个9个文件分组以及对应分组下的文件。
3.1 boot分组
该分组下有3个文件system_ARMCMO.c、boot_vector.s与hardfault_handler.c。
3.1.1 system_ARMCMO.c文件
该文件是DA进行关于Contex_M0时钟与系统初始化的C文件，无需更改。
3.1.2 boot_vector.s文件
该文件是DA14580启动时最先调用的文件，对DA的中断、内存等进行初始化，是用汇编编写的文件，一般不需要更改。
3.1.3 hardfault_handler.c文件
硬件错误处理文件，当发生硬件错误时会产生硬件中断。
3.2 arch分组
该文件夹包含硬件体系结构相关源码文件，主函数文件也在其中。
3.2.1 arch_main.c文件
主函数文件。
3.2.2 jump_table.c文件
定义了常用的sysRAM/ROM代码结构。
3.2.3 arch_sleep.c文件
芯片休眠相关文件，里面定义了休眠相关的应用程序接口。
3.2.4 nmi_handler.c文件
不可屏蔽中断文件，定义了不可屏蔽中断函数，主要是看门狗复位会进入该中断函数。
3.2.5 periph_setup.c文件
外围电路初始化文件，对外围模块进行初始化以及分配GPIO引脚。
3.2.6 arch_system.c文件
系统相关配置文件。
3.3 driver分组
3.3.1 rf_580.c文件
关于DA14580无线模块的相关配置。
3.3.2 gpio.c文件
GPIO口相关的源文件，封装了对GPIO口的初始化、功能配置、输入、输出等功能，也定义了GPIO的中断函数以及中断配置。
3.3.3 uart2.c文件
UART模块相关源文件，封装了许多UART的相关方法，比如初始化配置函数、接收数据函数、发送数据函数等。
3.4 ke分组
里面包含了协议栈库文件，是.obj库文件，提供了API（.h头文件），不能看到源代码。
3.5 host分组
里面包含了通用接口配置层的库文件。
3.6 nvds分组
里面包含了协议栈相关的常量数据信息。
3.7 rwble分组
3.7.1 rwble.c文件
RW系统与BLE之间的配置文件，主要是BLE内核中断服务进程。
3.7.2 rwip.c文件
定义了BLE休眠函数。
3.8 profiles分组
协议栈用到的服务配置文件。
3.9 app分组
应用层及用户定义的文件。
3.9.1 app.c
BLE应用程序框架。
3.9.2 app_sec.c
应用安全接口程序。
3.9.3 app_sec_task.c
应用安全方法实现。
3.9.4 app_task.c
BLE应用程序方法实现。
3.9.5 app_template_proj.c
应用程序特定函数，包括创建profile的数据库，广播/扫描，MTU处理方法，再次连接处理方法等。
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HumanCAD? V1.2 入门教程 NexGen人机工程研究公司 6600 Trans 加拿大高速公路 750号公寓 蓬特克莱尔（蒙特利尔），魁北克H9R 4S2 加拿大 电话：5146858593 传真：5146858687 电子邮箱：techsupport@https://www.doczj.com/doc/06520561.html, 网址：https://www.doczj.com/doc/06520561.html, 最后修订：2008-10-30 未经NexGen人机工程研究公司许可，不得以任何形式任何手段（电子、机械、或其他方式），包括复印和录音与该资料或录音系统有关的文件。 NexGen人机工程研究公司2008保留所有权
导言 本教程提供给您一种快捷简单的资源来向您介绍HumanCAD?的各种功能。通过简化一步一步的指示、解释和说明，你将塑造属于你自己的三维人物，揭露你自己的各种人性化功能和CAD工具。HumanCAD ?可以提供给任何设计师，工程师或人为因素的专业。 第一步，通过本教程熟悉HumanCAD ?的主要功能，按键和屏幕的命令。第二个是介绍了一些应用程序和软件的功能。 本教程的第三步也就是最后一步，是以各种姿势、划线和导入不同的三维物体来创建自己的个性化三维人物，应用和编辑有外部负载的模特儿的身体和执行了一系列的生物力学分析，包括预测和NIOSH （美国职业安全及健康研究所）的计算和模拟。 首先，比如一个常见的被称为“举箱子”的动作（看下图），可以看出本教程是非常的简单。这个例子用一中简单的方法来理解了一些应用HumanCAD ?及其各职能。
目录 HumanCAD?的基本操作原理 (4) 主屏幕的所有相关信息 (5) 菜单选项 (6) HumanCAD?速成教程 (11) 1.1.达到量和视觉锥 (13) 1.2.分析模特儿的视野...................................................................... (14) 1.3.样本人机工程学问题 (16) 1.4. 让我们创建一个模特儿 (18) 1.5.让我们构造和操纵模特儿......................................................... . (19) 1.6. 现在让我们来绘制三维对象 (21) 1.7.将力作用在模特儿身上 (22) 1.8.分析模特儿身上的作用力 (23) 1.9.应该成载多大的重量 (24) 关于NexGen人机工程研究公司 (25)
最长的一帧 王锐（array） 这是一篇有关OpenSceneGraph源代码的拙劣教程，没有任何能赏心悦目的小例子，也不会贡献出什么企业级的绝密的商业代码，标题也只是个噱头（坏了，没人看了^_^）。 本文写作的目的说来很简单，无非就是想要深入地了解一下，OSG在一帧时间，也就是仿真循环的一个画面当中都做了什么。 对OSG有所了解之后，我们也许可以很快地回答这个问题，正如下面的代码所示：while (!viewer.done()) viewer.frame(); 就这样，用一个循环结构来反复地执行frame()函数，直到done()函数的返回值为true 为止。每一次执行frame()函数就相当于完成了OSG场景渲染的一帧，配置较好的计算机可以达到每秒钟一二百帧的速率，而通常仿真程序顺利运行的最低帧速在15~25帧/秒即可。 很好，看来笔者的机器运行frame()函数通常只需要8~10ms左右，比一眨眼的工夫都要短。那么本文就到此结束吗？ 答案当然是否定的，恰恰相反，这篇繁琐且可能错误百出的文字，其目的正是要深入frame()函数，再深入函数中调用的函数……一直挖掘下去，直到我们期待的瑰宝出现；当然也可能是一无所获，只是乐在其中。 这样的探索要到什么时候结束呢？从这短短的10毫秒中引申出来的，无比冗长的一帧，又是多么丰富抑或无聊的内容呢？现在笔者也不知道，也许直到最后也不会明了，不过相信深入源代码的过程就是一种享受，希望读者您也可以同我一起享受这份辛苦与快乐。 源代码版本：OpenSceneGraph 2.6.0；操作系统环境假设为Win32平台。为了保证教程的篇幅不致被过多程序代码所占据，文中会适当地改写和缩编所列出的代码，仅保证其执行效果不变，因此可能与实际源文件的内容有所区别。 由于作者水平和精力所限，本文暂时仅对单视景器（即使用osgViewer::Viewer类）的情形作出介绍。 转载请注明作者和https://www.doczj.com/doc/06520561.html, 本文在写作过程中将会用到一些专有名词，它们可能与读者阅读的其它文章中所述有所差异，现列举如下： 场景图形-SceneGraph；场景子树-Subgraph；节点-Node；摄像机-Camera；渲染器-Renderer；窗口-Window；视口-Viewport；场景-Scene；视图-View；视景器-Viewer；漫游器-Manipulator；访问器-Visitor；回调-Callback；事件-Event；更新-Update；筛选-Cull；绘制-Draw。 第一日 好了，在开始第一天的行程之前，请先打开您最惯用的编程工具吧：VisualStudio？CodeBlocks？UltraEdit？SourceInsight？Emacs？Vim？或者只是附件里那个制作低劣的记事本……总之请打开它们，打开OpenSceneGraph-2.6.0的源代码文件夹，打开
在编程开始前要认识一下*.tga后缀的文件： TGA格式(Tagged Graphics)是由美国Truevision公司为其显示卡开发的一种图像文件格式，文件后缀为“．tga”，已被国际上的图形、图像工业所接受。 TGA的结构比较简单，属于一种图形、图像数据的通用格式，在多媒体领域有很大影响，是计 算机生成图像向电视转换的一种首选格式。 TGA图像格式最大的特点是可以做出不规则形状的图形、图像文件，一般图形、图像文件都为四方形，若需要有圆形、菱形甚至是缕空的图像文件时，TGA可就派上用场了! TGA格式支持压缩，使用不失真的压缩算法。 在工业设计领域，使用三维软件制作出来的图像可以利用TGA格式的优势，在图像内部生成一个Alpha（通道），这个功能方便了在平面软件中的工作。 ========================================================================== ======== #include
HUNAN UNIVERSITY 智能控制课程设计(报告) 课程设计题目：基于模糊控制光伏并网发电系 统的研究 学生姓名： 学生学号： 专业班级： 学院名称： 指导老师： 2017年5月30 日
目录 第1章绪论 (1) 第2章光伏并网发电系统MPPT的研究进展 (2) 2.1 光伏发电系统最大功率跟踪控制 (2) 2.2 几种最大功率点跟踪方法的比较 (3) 第3章光伏并网发电系统MPPT模糊控制器 (7) 3.1 模糊化 (7) 3.2 模糊控制规则库的建立 (7) 3.3 解模糊 (7) 第4章 MPPT模糊控制器设计 (8) 4.1选择观测量和控制量 (8) 4.2 输入量和输出量的模糊化 (8) 4.3 制定模糊规则 (9) 4.4 求解模糊关系 (9) 4.5进行模糊决策 (10) 4.6 控制量的反模糊化 (10) 第5章模糊控制光伏并网发电系统仿真 (11) 附录 (15)
第1章绪论 在应对全球能源危机和保护环境的双重要求下，开发利用清洁可再生的太阳能越来越受到人们的关注。伴随着太阳能光电转换技术的不断发展，大规模的利用太阳能成为可能。光伏并网发电系统将成为太阳能利用的主要形式。目前，转换效率低是光伏并网发电系统面临的主要问题，这成为阻碍光伏并网发电系统广泛应用的一个重点问题。智能控制是这门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制。智能控制包括专家系统、神经网络和模糊控制，而模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法。在光伏系统MPPT控制中，由于外界光照强度和温度变化的不确定性以及并网逆变器的非线性特性，则使用模糊逻辑的MPPT控制方法进行控制，有望获得理想的控制效果。 随着近年智能控制的不断发展和完善，模糊控制技术也日趋成熟，被人们广泛接受。模糊控制的优点很多，例如：模糊控制器设计简单，不需要依赖被控对象的精确数学模型；模糊规则用自然语言表述，易于被操作人员接受；模糊控制规则可以转换成数学函数，易与其他物理规律结合，便于用计算机软件实现；模糊控制抗干扰能力强，且响应快，对复杂的被控对象能有效控制，鲁棒性和适应性都易达到要求。模糊控制以其适应面广泛和易于普及等特点，成为智能控制领域最重要，最活跃和最实用的分支之一。目前，模糊控制已经在工业控制领域、经济系统、人文系统以及医学系统中解决了传统控制方法难以解决甚至无法解决的实际控制问题。本文正是基于光伏发电系统存在的处理复杂，外界不确定因素多等特点，将模糊控制理论应用于光伏发电最大功率跟踪系统中，跟踪系统最大功率工作点，提高光电转换效率，充分利用太阳能资源。 本文以光伏并网发电系统最大功率点跟踪为研究对象，将模糊控制理论应用于光伏并网系统最大功率跟踪控制中，从光伏阵列的原理和特性、光伏并网系统的结构设计、最大功率点跟踪的原理和模糊控制理论等方面进行详细的分析和探讨。本设计报告比较多种最大功率点跟踪控制技术，实现光伏并网发电系统的研究，根据其不同的优缺点，然后选用模糊控制方法来实现最大功率跟踪。通过对模糊论域、隶属度函数计算，制定处模糊规则，设计出模糊控制器。最后建立光伏并网发电系统仿真模型，并对仿真结果进行了分析。
Contextcapture建模流程 初学篇 1 新建工程 新建工程，设置工程路径 2 导入照片 导入本机照片。如需集群处理，则需要导入网络路径下的照片，详见6.2工程设置：
导入照片 Set downsampling（设置采样率）：该参数只会在空三的过程中对照片进行重采样空三，建模时仍旧使用原始分辨率影像。 Check image files...（检查航片完整性）：建模失败的时候可以用此功能进行数据完整性检查。 Import positions...（导入POS）：导入POS格式如下， a.如果有多个照片组（Photogroup）则必须保证每个照片组中的照片名称唯一，否则会导入失败； b.POS路径必须为英文；
相机参数 每个照片组（Photogroup）都会有一个相机参数，可以在右键菜单中导入或导出相机检校参数（特别对CC4.4以后版本有用）。 3 空中三角测量 3.1常规空三流程 空三参数设置，如第一次使用，则建议直接按照默认参数，只需“下一步”即可，如欲了解其中参数意义则进入如下内容： （1）设置名称，最好根据飞行架次或项目信息进行设置
（2）参与空三的照片，默认使用全部照片。 （3）照片定位或地理参考设置
（4）空三参数设置，通常默认参数即可 a.对于地名拍摄照片，可能会修改“Keypoints density”、“Pair selection mode”、“Component construction mode”三个选项； b.对于航空拍摄照片，通常使用默认参数，如果多个架次且存在航高不一致的情况，则可能会修改“Pair selection mode”、“Component construction mode”两个 选项；（实例：百里峡漂流两个架次航高不一致）
目录 有害气体的检测、报警、抽排.................. . (2) 1 意义与要求 (2) 1.1 意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计总体方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计方框图 2.3 完整原理图 (4) 2.4 PCB制图 (5) 3设计原理分析 (6) 3.1 气敏传感器工作原理 (7) 3.2 声光报警控制电路 (7) 3.3 排气电路工作原理 (8) 3.4 整体工作原理说明 (9) 4 所用芯片及其他器件说明 (10) 4.1 IC555定时器构成多谐振荡电路图 (11) 5 附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件 (12) 6.设计体会和小结 (13)
有害气体的检测、报警、抽排 1 意义与要求 1.1.1 意义 日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。本人运用所学的电子技术知识，联系实际，设计出一套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有一个保障。 1.2 设计要求 当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 2 设计总体方案 2.1 设计思路 利用QM—N5气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成一种气敏控制自动排气电路。电路由气体检测电路、电子开关电路、报警电路、和气体排放电路构成。当有害气体达到一定浓度时，QM—N5检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得555芯片组成的多谐电路产生方波信号，驱动发光二极管间歇发光；同时LC179工作，驱使蜂鸣器间断发出声音；此时排气系统会开始抽排有毒气体。当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。
FlightGear2016.4.1+VS2015编译指南 前言：本人之前也看了许多网上的教程，但编译一直出现各种问题（和操作系统位数，第三方库文件版本，VS版本，FlightGear版本都有一定的关系），花了两个星期终于编译成功了。因此整理了教程，希望能对大家有所帮助。 一、编译前准备工作 1、Cmake下载安装：上cmake官网https://https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/download/下载CMAkE并安装，我用的版本是cmake3.6.3 2、OSG二进制文件下载:（自己编译也可以，但是耗时不说，还容易出现不兼容的问题），可以从官方的编译教程里面下载https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/Building_using_CMake_-_Windows，如下图所示： 3、第三方库3rdParty及Boost下载：一样的也是从官方的编译教程里面下载（注意若要编译64位的程序要下载3rdParty.x64）https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/Building_using_CMake_-_Windows，如下图所示：
4、simgear2016.4.1、flightgear2016.4.1源码和fgdata（程序启动时加载的地形、机场、飞机模型文件等都在这里面）下载：链接https://https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/projects/flightgear/files/release-2016.4/，下载划线的三项，如下图所示： 5、构建编译目录：我在C盘下建立一个根文件夹FlightGear，然后把上面下载的编译所需文件的压缩包都解压到这个文件夹中，并新建两个文件夹：分别重命名为simgear-build和flightgear-build用来存放Cmake生成的可编译文件，如下图所示：（PS：plib和freeglut如果需要的话也可以自己去下载）
《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日
目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)
课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序
clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;
OSG虚拟可视化图形开发简介 OSG诞生于大概是1997年，可以在osgChina[https://www.doczj.com/doc/06520561.html,]上查阅到关于OSG的来龙去脉。笔者使用OSG也已经有三到四年的时间了。当初偶然接触OSG到现在，OSG已经在国内外得到广泛的应用，国内已经有好几家专门使用OSG的公司，他们分布在杭州、西安、深圳以及还有一些我不知道的地方。然而，更让人兴慰的是国内的各重点院校与研究所都已经开始使用OSG。 我做为一直使用OSG做开发的图形工作者，感觉非常兴慰。当每一次在群里或论坛说OSG 又有什么什么消息时，看到很多人说：看来选OSG是选对了，OSG明天更好等等类似的话，我热泪盈框。OSG进入中国已经有七到八年了，在这期间，OSG经历了数次变迁，青丝变白发。使用OSG的开发者从无到有，从草根开发者到成立专门使用OSG的公司。 1.1 OSG简介 1.1.1 OSG的诞生 在1997年时，Don Burns由于喜欢滑翔机运动且对计算机图形学非常熟悉，在LINUX上写了一个控制滑翔机的小引擎，这便是OSG的最初雏形。后来在1998年，Don Burns在滑翔机爱好者邮件列表中遇到了Robert Osfield，对OSG的命运起到了决定性的改变。我们现在在邮件列表中也会经常看到Robert的名字，从98年至今，Robert一直担当OSG开发组长，权衡OSG的各种利弊。有很多人在刚开始接触OSG时感觉到非常痛苦，咋一看一点儿都看不懂，疑是什么鬼怪新语言。其实OSG是语法是标准C++的。您可以登录：https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/ 与https://www.doczj.com/doc/06520561.html,查看关于OSG历史的更多信息。也可以查阅《OSG快速入门指南》[
HUNAN UNIVERSITY 智能控制课程设计(报告) 课程设计题目：基于模糊控制光伏并网发电系 统的研究 学生姓名： 学生学号： 专业班级： 学院名称： 指导老师： 2017年5月30 日
目录 第1章绪论 (1) 第2章光伏并网发电系统MPPT的研究进展 (2) 2.1 光伏发电系统最大功率跟踪控制 (2) 2.2 几种最大功率点跟踪方法的比较 (3) 第3章光伏并网发电系统MPPT模糊控制器 (7) 3.1 模糊化 (7) 3.2 模糊控制规则库的建立 (7) 3.3 解模糊 (7) 第4章 MPPT模糊控制器设计 (8) 4.1选择观测量和控制量 (8) 4.2 输入量和输出量的模糊化 (8) 4.3 制定模糊规则 (9) 4.4 求解模糊关系 (9) 4.5进行模糊决策 (10) 4.6 控制量的反模糊化 (10) 第5章模糊控制光伏并网发电系统仿真 (11) 附录 (15)
第1章绪论 在应对全球能源危机和保护环境的双重要求下，开发利用清洁可再生的太阳能越来越受到人们的关注。伴随着太阳能光电转换技术的不断发展，大规模的利用太阳能成为可能。光伏并网发电系统将成为太阳能利用的主要形式。目前，转换效率低是光伏并网发电系统面临的主要问题，这成为阻碍光伏并网发电系统广泛应用的一个重点问题。智能控制是这门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制。智能控制包括专家系统、神经网络和模糊控制，而模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法。在光伏系统MPPT控制中，由于外界光照强度和温度变化的不确定性以及并网逆变器的非线性特性，则使用模糊逻辑的MPPT控制方法进行控制，有望获得理想的控制效果。 随着近年智能控制的不断发展和完善，模糊控制技术也日趋成熟，被人们广泛接受。模糊控制的优点很多，例如：模糊控制器设计简单，不需要依赖被控对象的精确数学模型；模糊规则用自然语言表述，易于被操作人员接受；模糊控制规则可以转换成数学函数，易与其他物理规律结合，便于用计算机软件实现；模糊控制抗干扰能力强，且响应快，对复杂的被控对象能有效控制，鲁棒性和适应性都易达到要求。模糊控制以其适应面广泛和易于普及等特点，成为智能控制领域最重要，最活跃和最实用的分支之一。目前，模糊控制已经在工业控制领域、经济系统、人文系统以及医学系统中解决了传统控制方法难以解决甚至无法解决的实际控制问题。本文正是基于光伏发电系统存在的处理复杂，外界不确定因素多等特点，将模糊控制理论应用于光伏发电最大功率跟踪系统中，跟踪系统最大功率工作点，提高光电转换效率，充分利用太阳能资源。 本文以光伏并网发电系统最大功率点跟踪为研究对象，将模糊控制理论应用于光伏并网系统最大功率跟踪控制中，从光伏阵列的原理和特性、光伏并网系统的结构设计、最大功率点跟踪的原理和模糊控制理论等方面进行详细的分析和探讨。本设计报告比较多种最大功率点跟踪控制技术，实现光伏并网发电系统的研究，根据其不同的优缺点，然后选用模糊控制方法来实现最大功率跟踪。通过对模糊论域、隶属度函数计算，制定处模糊规则，设计出模糊控制器。最后建立光伏并网发电系统仿真模型，并对仿真结果进行了分析。
Contextcapture保姆级使用教程 初学篇 1 新建工程 新建工程，设置工程路径 2 导入照片 导入本机照片。如需集群处理，则需要导入网络路径下的照片，详见6.2工程设置：
导入照片 Set downsampling（设置采样率）：该参数只会在空三的过程中对照片进行重采样空三，建模时仍旧使用原始分辨率影像。 Check image files...（检查航片完整性）：建模失败的时候可以用此功能进行数据完整性检查。 Import positions...（导入POS）：导入POS格式如下， a.如果有多个照片组（Photogroup）则必须保证每个照片组中的照片名称唯一，否则会导入失败； b.POS路径必须为英文；
相机参数 每个照片组（Photogroup）都会有一个相机参数，可以在右键菜单中导入或导出相机检校参数（特别对CC4.4以后版本有用）。 3 空中三角测量 3.1常规空三流程 空三参数设置，如第一次使用，则建议直接按照默认参数，只需“下一步”即可，如欲了解其中参数意义则进入如下内容： （1）设置名称，最好根据飞行架次或项目信息进行设置
（2）参与空三的照片，默认使用全部照片。 （3）照片定位或地理参考设置
（4）空三参数设置，通常默认参数即可 a.对于地名拍摄照片，可能会修改“Keypoints density”、“Pair selection mode”、“Component construction mode”三个选项； b.对于航空拍摄照片，通常使用默认参数，如果多个架次且存在航高不一致的情况，则可能会修改“Pair selection mode”、“Component construction mode”两个选项；（实例：百里峡漂流两个架次航高不一致）
关于智能窗帘的课程设计
课程设计 机电一体化系统设计课程设计 教学单位: 机电工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 10机械C（机电一体化） 1.学号:2010100203013学生姓名: 谢伟军 2.学号:2010100203027学生姓名: 李伟雄 3.学号:2010100203067学生姓名: 吴海富指导教师: 何伟 完成时间: 2013 年11 月10 日 电子科技大学中山学院机电工程学院
前言 如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、自动、智能成为时代的主题，在现代家庭生活环境中，居家环境早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。 窗是人心灵的眼睛，窗帘则是眼睛上的睫毛，窗帘在防止强光射入，帮助人们合理的安排时间，美化室内环境，保证个人隐私，增强居家环境方面有重要作用。随着人们生活节奏的加快，窗帘的自动化随之产生。 本产品是在学习机械原理及设计和电工学等知识，通过实践，观察，思考的基础上设计而成的，且人性化的思想理念也体现了科学技术在人们生活中的作用。 通过几个月的努力，使我们深刻感受到了电学，力学，加工工艺，理论知识与实践相结合在机械设计中的重要性。加强和拓展这些方面的知识对机械学子们是很有必要的。 由于我们能力、经验以及一些方面的知识有限，许多地方未能深入的研究，如有误漏之处，敬请评委老师批评指正。
课程设计任务书 目录 1课题分析 (1) 1.1设计目的 (1) 1.2设计达到的功能和要求 (1) 1.3 设计内容和主要步骤 (2) 1.4 小组成员及其分工 (2) 2机械结构设计 (3) 2.1 设计参数计算 (3) 2.2 机械部件的选择 (3) 2.3 机械结构的设计 (4) 2.4 机械结构装配图 (5) 3控制电路设计 (6) 3.1 电机的选择 (6) 3.2 传感器的选择 (7) 3.3 PLC的选择 (9) 3.4 控制系统电路图 (11) 4 控制系统设计 (12) 4.1 控制系统工作原理 (12) 4.2 控制系统框图 (13) 4.3. 控制过程流程图。 (13)
《智能控制》课程设计报告 题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师：
日期：年月日 目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)
课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 输入输出 1 0 1
0 0 0 0 1 -1 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序 clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1);
w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0;
XXXXXXXXXXXXXX 嵌入式系统原理及应用实践 —智能家居控制系统（无操作系统） 学生XX XXX 学号XXXXXXXXXX 所在学院XXXXXXXXXXX 专业名称XXXXXXXXXXX 班级XXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师XXXXXXXXXXXX 成绩 XXXXXXXXXXXXX 二○XX年XX月
综合实训任务书 目录 前言1
1 硬件设计1 1.1 ADC转换3 1.2 SSI控制数码管显示3 1.3 按键和LED模块5 1.4 PWM驱动蜂鸣器6 2 软件设计7 2.1 ADC模块7 2.1.1 ADC模块原理描述7 2.1.2 ADC模块程序设计流程图8 2.2 SSI 模块8 2.2.1 SSI模块原理描述9 2.2.2 SSI模块程序设计流程图10 2.3定时器模块10 2.3.1 定时器模块原理描述10 2.3.2 定时器模块流程图11 2.4 DS18B20模块11 2.4.1 DS18B20模块原理描述11 2.4.2 DS18B20模块程序设计流程图12 2.5 按键模块13 2.5.1 按键模块原理描述13 2.5.2 按键模块程序设计流程图13 2.6 PWM模块13 2.6.1 PWM模块原理描述14 2.6.2 PWM模块程序设计流程图14 2.6 主函数模块14 2.6.1 主函数模块原理描述14 2.6.2主函数模块程序设计流程图15 3．验证结果15 操作步骤和结果描述15 总结16
智能家居控制系统设计 前言 当前，随着科学技术的发展，计算机、嵌入式系统和网络通信技术逐步深入到各个领域，使得住宅和家用电器设备网络化和智能化，智能家居已经开始出现在人们的生活中。智能家居控制系统(smarthome control systems,简称SCS)。它以住宅为平台，家居电器及家电设备为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防X技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高效集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统，提升家居智能、安全、便利、舒适，并实现环保节能的综合智能家居网络控制系统平台。智能家居控制系统是智能家居核心，是智能家居控制功能实现的基础。 通过家居智能化技术，实现家庭中各种与信息技术相关的通讯设备、家用电器和家庭安防装置网络化，通过嵌入式家庭网关连接到一个家庭智能化系统上进行集中或异地的监控和家庭事务管理，并保持这些家庭设施与住宅环境的和谐与协调。家居智能化所提供的是一个家居智能化系统的高度安全性、生活舒适性和通讯快捷性的信息化与自动化居住空间，从而满足21世纪新秀社会中人们追求的便利和快节奏的工作方式，以及与外部世界保持安全开放的舒适生活环境。本文以智能家居广阔的市场需求为基础，选取智能家居控制系统为研究对象。 1硬件设计 本系统是典型的嵌入式技术应用于测控系统，以嵌入式为开发平台，系统以32位单片机LM3S8962为主控制器对各传感器数据进行采集，经过分析后去控制各执行设备。 硬件电路部分为：微控制器最小系统电路、数据采集电路（光敏电路、温度传感器、霍尔传感器）、输出控制电路（继电器、蜂鸣器、发光二极管）和八位LED数码管显示组成。LM3S8962布局如图1-1所示，LM3S8962核心板外围电路如图1-2所示。
X X X X X X X X X X X X X X 嵌入式系统原理及应用实践 —智能家居控制系统（无操作系统） 学生姓名XXX 学号XXXXXXXXXX 所在学院XXXXXXXXXXX 专业名称XXXXXXXXXXX 班级XXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX 指导教师 成绩 XXXXXXXXXXXXX 二○XX年XX月
综合实训任务书 目录
智能家居控制系统设计 前言 当前，随着科学技术的发展，计算机、嵌入式系统和网络通信技术逐步深入到各个领域，使得住宅和家用电器设备网络化和智能化，智能家居已经开始出现在人们的生活中。智能家居控制系统(smarthome control systems,简称SCS)。它以住宅为平台，家居电器及家电设备为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高效集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统，提升家居智能、安全、便利、舒适，并实现环保节能的综合智能家居网络控制系统平台。智能家居控制系统是智能家居核心，是智能家居控制功能实现的基础。 通过家居智能化技术，实现家庭中各种与信息技术相关的通讯设备、家用电器和家庭安防装置网络化，通过嵌入式家庭网关连接到一个家庭智能化系统上进行集中或异地的监控和家庭事务管理，并保持这些家庭设施与住宅环境的和谐与协调。家居智能化所提供的是一个家居智能化系统的高度安全性、生活舒适性和通讯快捷性的信息化与自动化居住空间，从而满足21世纪新秀社会中人们追求的便利和快节奏的工作方式，以及与外部世界保持安全开放的舒适生活环境。本文以智能家居广阔的市场需求为基础，选取智能家居控制系统为研究对象。 1 硬件设计 本系统是典型的嵌入式技术应用于测控系统，以嵌入式为开发平台，系统以32位单片机LM3S8962为主控制器对各传感器数据进行采集，经过分析后去控制各执行设备。 硬件电路部分为：微控制器最小系统电路、数据采集电路（光敏电路、温度传感器、霍尔传感器）、输出控制电路（继电器、蜂鸣器、发光二极管）和八位LED数码管显示组成。LM3S8962布局如图1-1所示，LM3S8962核心板外围电路如图1-2所示。 图 LM3S8962布局图
参考pdf，FlightGear2.10编译。但是尝试了两个多星期，并未成功，可能是各种版本不匹配问题。但上面这个pdf有指导性意义！！！ 主要编译三大块OSG，simgear，flightgear。另外，需要的附加库有boost，3rdparty，openal，plib。 flightgear-data是在编译成功后启动项目时候用。 之后，在win10 64位系统下，下载了网友的3rdparty.x64 - vs2015和OSG-vs2015-x64-debug，然后自己在官网下载了2016.3.1版本的源码以及其他附加库。 环境变量的设置中OSG的路径要设到其文件夹下的/bin中，否则最后运行的时候会找不到某些.dll。环境变量修改后注销即可生效。 如果想完全重新编译，需从OSG源码开始！！！注意：先删除之前的其他Flightgear有关的环境变量。 最重要的事情是，附加的库既不能少也不能多！！！版本匹配，特别是和VS 文编译环境在win10 64位、VS2015 pro。 新建文件夹FlightGear将来放整个项目！我建在了C盘。 一、各种源码包准备 （1）先来准备第三方库 最好是下载附件提供的3rdparty.x64 - vs2015，想自己下也行。方法如下，下载出来的文件会多一点。文本教程写的命名是3rdparty.x64，这个无所谓，自己对应就好。 https://https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/p/flightgear/windows-3rd- party/ci/master/tree/msvc140/3rdParty.x64/ 这个网站直接下载不好下的话，用Git下载，安装Git，默认安装即可，各种下一步，然后自己建立一个空文件夹。准备clone上面网址的代码用。准备好后，在命令行用git clone 网址这条命令即可将源码克隆下来。目前可以用如下网址，之后可能有更改。 git clone git://https://www.doczj.com/doc/06520561.html,/p/flightgear/windows-3rd-party flightgear-windows-3rd-party Windows键+R进入运行，输入cmd后回车，进入命令行，然后输入如下图东西： 自己建的文件夹名可以不命名为clone，随意。克隆出来的文件夹即flightgear-windows-3rd-party
智能控制课程设计
《智能控制》课程设计报告 题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日 目录
1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7) 课程设计的目的和要求
目的：1、经过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序 clear all; close all;
xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS