J0 =铁Jx =铝Jy =黄铜m =
尼龙d0 =外径(m)d1 =外径(m)pi l =
长度(m)
注:
国际单位外径d 0(mm)15*0.015m
内径d 1(mm)0*0m 长度L(mm)339*0.339m
密度ρ
(kg/m 3)7800*重心线与旋转轴线距
离e (mm)0*
0m
计算结果:物体质量m(kg)
0.46726832
物体惯量(kg.cm 2)0.13141921
1.314E-05kg.m
2
外径d 0(mm):200*0.2m 内径d 1(mm):100*0.1
m 长度L(mm):400*0.4m
密度ρ(kg/m 3):7800重心线与旋转轴线距
离e (mm)100*
0.1m
计算结果:物体质量m(kg)
73.513206
0.7351321
物体惯量(kg.cm 2)19450.3691 1.9450369kg.m 2
x轴的惯性惯量 [kg·m2]y轴的惯性惯量 [kg·m2]质量(kg)圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
不同形状物体惯量计算
方形物体惯量计算
x 0轴(通过重心的轴)的
惯性惯量 [kg·m 2
]
长度x(mm):50*0.05m 宽度y(mm):10*0.01m 高度z(mm):1*0.001m
密度ρ(kg/m 3):7800重心线与旋转轴线距
离e (m)0*
0m
计算结果:物体质量m(kg)0.0039物体惯量(kg.cm 2)
0.00845
8.45E-07kg.m 2
直径d(mm)500*0.5m 厚度h(mm)15*0.015m
密度ρ(kg/m 3)7900重心线与旋转轴线距
离e (mm)0*
0m
计算结果:
物体质量m(kg)
100*
物体惯量(kg.cm 2)253.303387
0.0253303kg.m 2
惯量J 0(kg.cm 2)
10*0.001kg.m 2
质量m(kg)20*
重心线与旋转轴线距
离e (mm)
10*
0.1m
饼状物体惯量计算
直线运动物体惯量计算直接惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量A (m)0.1*
2
(
)2A J m π
=2222
,53
mr mr (注明:实心球惯量=薄壁球惯量=)
计算结果:
质量m1(kg)20
惯量J1(kg.cm2)300.003kg.m2
7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3
3.14159
*为必填项