托盘式自动化立体库的特点和优势
托盘式自动化立体库能够实现高存储密度
托盘式自动化立体库是一种可以将托盘自动插入或者分配的自动存取系统。此系统可以帮助仓库将货物存储到40米的高度，而且不需要为窄巷道卡车或者其他卡车预留较宽巷道。这意味着托盘式自动化立体库可以将实现难以置信的高存储密度成为现实。如果为堆垛起重机装配卫星式系统，每个存储位置可存储若干个托盘。换言之，地面最佳存储利用率得以保证。
（1）低人工，低能耗
巷道堆垛起重机是一种快速的，精确的，可靠的和维护保养要求低的巷道起重机。这将不仅节省人力资源，而且节省能源成本。堆垛起重机甚至可以在没有灯和暖气的仓库中操作。（2）堆货区/订单拣货
巷道堆垛起重机主要适用的仓库包括需要整装托盘进出的仓库，需要从堆货区补货至拣货位置的仓库等。此外，巷道起重机也可以将托盘直接运送到工作站以便于拣货人员直接操作。一旦拣货完毕，起重机会将托盘立即送回仓库高位。
（3）托盘式自动化立体库的好处：
高存储密度；
无需人力；
快速，准确；
可靠性高；
易维护。
分析建立自动化立体仓库的必要性 自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。 时至今日，沃尔玛、Coles、亚马逊、耐克整个仓库都是立体的，有自动传输拣选带，窄巷道拣选机，高位仓储及自动送装货，揪差，打包直至装车。在拣选流程中大多在单件装货部分能看到人工，在装卸过程中也根据MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益，系统的跟踪应用也非常到位。 我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行。然而，今日的中国电商在2012年的销售额就已经达到了1.2万亿元人民币，更预计在2015年左右上升至2.57万亿元人民币。但以“一号店”为例，仓库装卸拣选更多的依靠人工，一些系统跟踪也非常滞后，同属于沃尔玛的大家族，从广义的自动化而言，设备、信息、信息传输等各种节约成本提高效益的手段，在国外应用如此之高，在国内如此之低，让人不禁迷惑不已，疑问重重而来： 1、国内人工成本也在增长，风险也很高，但是为什么还是人海战术呢？ 2、除了人工成本的问题，什么制约了我们仓库应用高效的自动化管理手段来提高效益降低成本呢？ 3、自动化的成本：如果是项目形式的管理仓库，期初投入的确比较高，仓库中是否有半机械化、半自动化的改进应用案例？ 一、哪些因素在影响仓库自动化的实施？ 总结了大家的观点，影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下几点： 1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低，设备投资金额巨大，投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”；
自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。
2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维
自动化立体仓库现场施工要点 自动化立体仓库具有节省占地面积、提高空间利用率及存取效率、优化存储环境、提高仓储管理水平等特点，具有广泛的发展空间和市场推广价值。由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工的流程和要点，提高施工精度，这样才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥其优势。 自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分、货架系统、天轨及地轨、堆垛机、输送机等周边设备等方面。下面分别介绍其施工要点。 基础部分 基础部分安装的主要工作包括货架和地轨基础板的安装及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但考虑其在立体仓库总体安装质量中所处的重要地位，在基础部分安装时，承建方应派驻技术人员进行现场协调指导，配合土建（业主）完成此项工作。 货架和地轨基础板的常见类型包括： 1.水平梁施工要点为： 图（一）水平梁施工 业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开
始进行水平梁的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作； 承建方将支撑立在水泥垫层上，上部与调整角钢连接，并与钢筋网点焊。在调整角钢上铺设槽钢，并用水平仪超平后与调整角钢焊接； 承建方水平梁铺设完成后，业主方进行混凝土浇注。浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐，不允许高出槽钢上表面。养生后，承建方进行水平梁整体检测，达到安装要求后进行货架等安装工作。 2.预埋板施工要点为： 图（二）预埋板 业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行预埋板的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作； 承建方将预埋板连接好后与钢筋网点焊； 承建方预埋板铺设完成后，业主方进行混凝土浇注工作； 待货架、地轨安装调整完成后，业主方进行混凝土的二次回填。 3.使用膨胀螺栓或化学锚栓固定 施工要点为：
前言 随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。 立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。
第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1： 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大
自动化立体仓库的发展及优越性 在全球化和物流一体化的推动下，伴随科学技术的飞速发展，以储存为主业的传统仓储已经不再能够满足社会的需求，仓储技术逐步向系统化、自动化、无人化方向发展。因此，在许多大型制造企业中，自动化立体仓库技术越来越受欢迎。与此同时，现代配送作为一种先进的流通方式，得到了广泛的推广。仓储与配送单独运营、互相独立的局面已成为历史，他们的结合不仅是现代物流一体化的要求，也是仓储业和配送业在现代社会获得进一步生存和发展的需要。 现代化企业采用的是集约化大规模生产模式，这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体，要求生产管理科学实用，做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有利的措施之一。如前所述，自动化仓库系统在最大限度地利用空间，最大限度地满足生产要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势，这正是一个现代化企业所要求和追求的。 自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现： 1.提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2.5倍，这是相当可观的。
2．便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 3.加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率 建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化立体仓库具有的快速的入库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中，也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通仓库所不能达到的。同时，自动化立体仓库的实现可以极大地减轻工人劳动强度，具体包括：（1）采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。 （2）采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了对货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作变得简单快捷，管理人员的劳动强度大大降低。 （3）立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使入出库变得简单方便。 （4）自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，既节省了人力物力，节约了资金，又改善了工作环境，一举多得。
托盘码货机的工作原理及作用 工作原理为：码货物品通过供给装置进入托盘码货机中，通过方向转换装置使物品按规定方向理顺过来，再由整列输送机按数把物品整合起来，以待装人托盘中；同时，托盘库中的空托盘通过整形装置进人待装位置；移载装置把整合后的物品推到空托盘上方，通过堆垛装置整齐地堆垛在托盘上成为码货单元。通过升降装置把托盘放在准确的码货位罝上。各个部位相互之间的作用如下： ①供给装置按托盘码货机的能力，有序地把物品提供给整列输送机的自动供料装置。 ②方向转换装置根据物品的堆积法要求将物品的方向自动进行转换，便于整列输送机的顺利工作。 ③整列输送机按规定的列数把物品整合起来，提供给移载装置，便于移载装置顺利工作。 ④移载装置把已整列的物品，按列要求堆到堆垛装置上方，便于装到托盘上。 ⑤堆垛装置作用是把物品堆垛在托盘上，通过对物品进行搬运、夹紧、推动等步骤之后，安全地堆垛在托盘上。 ⑥整形装置是使物品能正确地堆放在托盘的指定位置上，对物品进行整形操作，以便顺利码货。 ⑦托盘库是存储空托盘的装罝，其作用是有序地为托盘供给输送机提供空托盘。
⑧托盘供给输送机是从托盘库中逐个地把托盘运送到规定的位置，以待码货之用。 ⑨升降装置的作用对于髙脚托盘码货机来说，是把托盘降低到正确的码货位置；对于低脚托盘码货机来说，是把托盘升到正确的码货位置。 ⑩码货单元输送机是把装满货物的托盘安全地输送出来。 ?工业机械手是通过程序控制的具有三轴联动的自动化装置，在物流自动化中应用较广。 ?机械手业类似人手的自动装置，其作用是在两定点之间实现物品的装卸工作。 ?托盘自动供给装置是把托盘库中的托盘逐个地自动提供到规定的码货位置。 除了能够自动变换货物码放方向的托盘码货机外，还有用人力变换每层货物码放方向的半自动托盘码货机V这种码货机往往用于要求降低运输成本的货场。 我们是青岛输送机、潍坊输送机、烟台输送机领导者！
一、自动化立体库概述 传统仓库存在着占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。自动化立体仓库是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。 二、自动化立体库的系统特点 自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统，相较之传统仓库仓储具有以下优势： 1. 提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本。 2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。 3. 加快货物的存取节奏，提高生产效率。 4. 减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本。 5. 减少库存资金积压。 6. 便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。 7. 是现代化企业的重要标志。 8. 实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理。 9. 采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。 10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。 三、自动化立体库的系统组成 自动化立体库具体由以下几部分组成: 1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非
自动化立体仓库及其优缺点 自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 １.自动化立体仓库的主要优点： （１）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。 （２）可实现仓库作业的机械化，自动化，能大大提高工作效率。 （３）由于物资在有限空间内集中储存，便于进行温湿度控制。 （４）利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速物资周转，降低储存费用。 （５）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法 ２.自动化立体仓库的主要缺点： （１）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。 （２）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。 （３）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。 （４）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。 （５）由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。 自动化立体仓库的主要优点： （1）仓库作业全部实现机械化和自动化 （2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。 （3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 （4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的 自动控制，而且能够进行信息处理。 自动化立体仓库的缺点： (1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。 (2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。 (3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。 (4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。 (5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。 (6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。 (7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。
基于自动化物流仓储系统的 PDA 应用研究 发表时间：2018-09-03T09:22:00.690Z 来源：《红地产》2017年9月作者：张建波 [导读] 本文以自动化物流仓储系统为研究对象， 1 引言 近年来，随着自动化物流仓储技术的快速发展，仓储管理系统已经实现信息化、网络化、自动化。然而在目前自动化仓库管理系统中，普遍采用固定操作终端管理，在入、出库操作过程中工作人员要往返于现场和 PC 终端进行数据的录入、查询和核对，增加了人工的劳动强度，降低了劳动效率，在时效性、准确性上难以满足企业管理的需要。将手持终端 ( 以下称 PDA) 引入到自动化立体仓库的管理中，工作人员使用 PDA 在无线网络覆盖的任何位置都可以进行现场数据的采集、处理和查询，充分利用 PDA 的便携移动性，降低人工的劳动强度，提高立体仓位管理的便捷性、准确性和和工作效率。本文以 PDA 在某公司自动化立体仓库中的使用为例，介绍 PDA 的快速、便捷的操作功能 [1]。2 PDA 管理系统分析与设计 2.1 系统物理结构 自动化立体仓库以局域网环境为基础，PDA 通过无线接入点( 以下称 AP) 与仓库内现有的有线网络进行连接来实现信息的采集、发送和传输等工作，AP 的作用是提供无线和有线网络之间的桥接。管理计算机与监控计算机通过仓库内部局域网实现与数据库服务器的通信。。其中条形码是按照一定的编码规则编制而成的，用以表达一组数字或者字母信息的图形标识，被广泛应用于自动化物流系统中 [2]。 2.2 系统逻辑结构 根据物资仓储管理系统和 PDA 的特点，仓储管理系统采用以C/S 模式为主，B/S 模式为辅的体系结构。C/S 模型结构具有较强的事务处理能力，比较适合内部快速的信息处理，B/S 结构模型具有较好的网络扩展性和兼容性。C/S 与 B/S 的混合结构能将两者的优点集成，不仅实现信息系统的开放性和通用性，同时可以保持内部系统的封闭性和专用性。PDA 管理系统采用 B ／ S 运行模式，通过 HTTP 协议与 WEB 服务器进行通讯。用户请求首先都递交给 WEBJ] 艮务器，之后在经过服务器对 ADO．NET 代码的处理来访问数据库，实现数据的传输 [3]。 2.3 系统功能设计 PDA 管理系统是以物品条码技术为核心，实现物品相关信息的快速获取。通过 PDA 扫描条码可以随时随地查询库存、货位、物品等信息，降低库管员对物品识别的难度，提高物品识别的准确性。立体化仓储管理系统结构分为监控机、服务器、条码打印机、管理机等部分。综合考虑现有的仓储系统需求，PDA 管理系统功能如下： 1) 入库组盘数据录入。在组盘区通过 PDA 输入托盘号与物资相关信息，实现组盘信息录入。2) 托盘库存查询。通过扫描托盘号可以实时查询此托盘存储的物资信息，库管员可以根据此信息与托盘的实际物资信息进行比较，实现盘库功能。3) 出库拣选信提示。出库操作完成后，库管员通过扫描托盘号查询出库托盘的物资拣选信息，在大批量出库的时候方便库管员准确无误的进行拣选操作。 3 PDA 管理系统实现 根据实际需求分析，PDA 管理系统选择 VisualStudio 2008作为开发平台。下文仅介绍入库操作功能，在自动化立体仓库管理操作中，入库由于涉及到组盘信息录入，所以操作相对繁琐。入库操作步骤为：1) 扫描入库的托盘号；2) 扫描托盘上物资的条码；3) 输入此物资的数量；4) 提交数据。为了简化操作，本文提出两种方法来提高入库效率。 1) 按照用户的需求，大多数情况下在入库过程中物资数量为固定值 1，偶尔需要对数量进行修改，为此我们在系统中提供如下功能：在入库 b 步骤操作完成后，按或者将鼠标光标放在数量文本框，数量的文本框直接变为 1，并且处于选中的状态。在程序实现过程中，需要在物资条码文本框的 托盘物资信息输入完毕后，在入库 d 步骤操作中为按钮增加快捷键操作，在【添加 ] 按钮的“AccessKey”属性中输入“1”，即为 [ 添加】按钮增加了快捷键。在 PDA 键盘上同时按住 [Alt]+l键即可实现添加按钮的功能。其他按钮均采用了这样的操作。整个入库过程用户不需要触摸屏操作，只需通过键盘操作就可以完成， 4 结论 本文以某公司自动化立体仓库为例，介绍了 PDA 管理系统物理结构、逻辑结构与功能设计，重点介绍了 PDA 管理系统的入库功能模块流程和两种快速入库操作的方法。PDA 物资管理系统的使用，大大提高了物资的收发及管理效率。 参考文献： [1] 赵铭岩，闰辉．无线条码仓储刮泥系统的设计及实现 [J].工程机械，2010(7):1-5. [2] 李淞 , 张磊 , 麻俊龙 . 无线手持终端在自动化物流仓储系统中的应用 [J]. 计算机工程技术应用 ,2011(2):155. [3] 但堂咏．仓储系统中无线手持数据采集终端的设计 [J].信息化研究 ,2010(5);58—61
4.11.57 自动化立体仓库 1. 概述 1）设置地点：物资材料库。 2）用途：自动化立体仓库设备用于大竹林车辆段材料总库内立体仓库区1000kg以下材料及零配件的存储、发放和管理，使得材料及零配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。 3）工作条件 室内使用 海拔高度：≤1000m 环境温度：0～43℃ 环境最大相对湿度：≤95% 工作制度：8小时内间断工作 4）设计基础资料 （1）材料库工艺平剖面图。 （2）材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料，在设计联络时提供。 2. 设备组成 自动化立体仓库设备由货架、有轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、穿梭车、钢制托盘货箱及计算机管理系统等组成。 全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓库费用，建立最佳的物流组织形式。 3. 设备主要功能 1）入库、单元出库、单元拣选出库再入库。 2）手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）。 3）出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。
4）自动认址、准确停位，具备物品条码识别功能。 5）托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示。 6）作业状态的监视及显示。 7）故障的检测及报警。 8）安全、联锁。 9）库存、库位的管理。 11）能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。 12）立体化仓库计算机管理系统要与重庆轨道集团公司EAM系统接口。 13）计算机管理系统查询功能要求简便快捷。 4．设备主要技术要求 卖方提供的设备及方案应具有完整性及可靠性（少维修及易于维修），系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。 系统关键部件选用元件需经业主确认。 设备所用电线电缆必须是不燃或阻燃电缆，并且不得散发有毒气体。 卖方应提供设备的外购件（系统或部件）的名称、用途、产地、厂名的清单。 1）钢结构货架的技术要求 钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑)，而且尺寸要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件：表面处理： 钢结构货架的表面应采取化学或物理方法，以达到除锈的要求，表面处理后再静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。 货架片： （1）立柱全长调节孔距累计误差不大于±2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm； （2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm； （3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm； （4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm； （5）工作安全系数不小于1.75。 横梁： （1）横梁长度尺寸误差小于±1mm；
摘要：自动化立体仓库的优点：充分利用仓库的垂直空间、大大节省人力、采用计算机进行仓储管理、能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求、货物的破损率显著降低。自动化立体仓库的缺点：由于自动化立体仓库的结构比较复杂、货架安装精度要求高、存储弹性小、对可存储的货物品种有一定限制等等。 自动化立体仓库的主要优点有以下几个方面： 1．由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。 2．仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。 3．采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"先进先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。 4．货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。 5．能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。 6．采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。 自动化立体仓库的主要缺点： 1．由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。 2．货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。 3．存储弹性小，难以应付高峰的需求。 4．对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。 5．自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。这就增强了对供应商的依赖性。 6．对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。 https://www.doczj.com/doc/005828203.html,/jiangsu/list_94_1.html https://www.doczj.com/doc/005828203.html,/jiangsu/js.html
电力公司自动化配送中心仓储系统的规划与设计 发表时间：2017-12-30T17:58:11.350Z 来源：《电力设备》2017年第25期作者：吴周长 [导读] 摘要：配送中心的自动化集进、储、配和送等功能为一体，高自动化的配送中心以高效率的自动化立体仓库为基础，包括立体货架、堆垛机、输送系统等功能区域硬件设备及仓储系统等软件设备，存储系统及输送系统的自动化提高了空间利用率，降低了劳动成本。 （国网安徽省电力公司安庆供电公司安徽省安庆市 246000） 摘要：配送中心的自动化集进、储、配和送等功能为一体，高自动化的配送中心以高效率的自动化立体仓库为基础，包括立体货架、堆垛机、输送系统等功能区域硬件设备及仓储系统等软件设备，存储系统及输送系统的自动化提高了空间利用率，降低了劳动成本。本文对某电力公司自动化配送中心的仓储系统进行规划与设计，着重分析电表从入库到出库的仓储作业流程。 关键词：电力公司；自动化配送中心；仓储系统；作业流程 1引言 某公司是国家电网公司下属的省级电力计量中心，由于国家电网的要求，每年需要完成一定数量电表的检定。该公司主要采用条码技术和RFID技术，根据业务需求以及设计的作业流程，完成电表从入库、检定到出库的整个工艺流程的工作。 该公司自动化配送中心的建立以自动化立体仓库的规划和设计为重点，堆垛机和输送系统等硬件设备的智能化和自动化为电表检定一体化管理奠定了良好的环境基础，也提高了整个作业系统的效率，减少了作业等待时间，降低了劳动成本。 2我国配送中心的发展现状及需求分析 2.1物流基础设施建设资金投入太少 我国的自动化配送中心在物流基础设施方面，由于资金投入少［1］，导致采购的先进的存储和输送设备大部分属于中低端，仓储系统没有完全实现智能化和自动化。 2.2现有配送中心功能不齐全 由于没有统一的行业标准的约束，各配送中心的物流装备就不能达到标准统一的效果，加之仓储设备的陈旧落后，其功能尚不健全，只是单一的物品存储，大大降低了物流配送中心的效率。 2.3自动化立体库应用不广泛 目前，我国的配送中心的仓库大多数采用平库，导致占地面积大、空间利用率低等问题［2］，若采用自动化立体仓库，不但能解决上述问题，还具有以下优势： （1）自动化立体仓库可以充分利用有限的空间和闲置的通道，立体货架是普通平库存储率的2~5倍，大大提高了仓库的空间利用率。 （2）堆垛机在自动化立体库中的应用能够实现货物快速的自动存取，这不但减少了工作人员的劳动强度，还降低了劳动成本，提高了作业效率。 该电力公司自动化配送中心的设计目标是规划一套完整的仓储布局方案，能够按照国家电网智能化仓储的要求，高效率地完成电表从入库到出库的整个过程。为实现此目标，此系统应满足以下要求： （1）自动化配送中心应以自动化立体库为重点，存储系统和输送系统都要实现自动化，并采用RFID自动识别技术、条码技术和EDI技术等现代物流技术。 （2）建成后的自动化配送中心存储能力至少100万只表，并保证系统稳定运行，能够达到每日峰值检定量、来货量和配送量的效率。 （3）能够提高电表检定的自动化程度，并保证仓储系统有足够的可改造性，便于日后的升级和改造。 3规划思路及总体布局 3.1规划思路 电力行业不同于其他行业，它是关系到国计民生的能源产业，与人们的日常生活息息相关。近年来，经济的发展以及网络的快速普及，都导致人们对电能的需求在不段扩大，因此，电力公司建设自动化配送中心显得十分重要。 在规划建设自动化配送中心的过程中要考虑电力行业的特殊性［3］，整体规划思路为： （1）整个系统完全实现自动化。体现在自动出入立体库、自动分配货位、自动盘点、自动识别和自动输送等。 （2）仓储对象单元化。电表在出入库过程中的存储单位为纸箱和托盘，并且要有唯一识别的电子标签和条码。 （3）自动化立体仓库设计为五层，每一层都要留有仓储系统与检定系统的接驳口，在不同的楼层根据不同需求，将设计信息识别装置。 3.2总体布局 自动化立体仓库规划为五层，建筑面积为1084.8m2，每层高度为23.3m。一层设计有新品入库区、暂存区和托盘暂存区；二层、三层、四层、五层均设计为纸周转箱立库区、托盘立库区以及检定接驳区.。 在智能仓储及输送系统各个信息环节配置信息自动识别终端或手持终端用于新表入库、检定出库、检毕入库、配送出库等操作。 4系统构成 4.1堆垛机 该电力公司自动化立体库的设计为纸周转箱库和托盘库结合的方案，所以针对不同的库应该有不同的堆垛机。纸周转箱库的存取采用料箱库巷道堆垛机，托盘库的存取采用的是巷道式堆垛起重机。 料箱库巷道堆垛机是用于在自动化立体库中存取纸周转箱的设备，在仓储系统中起到非常重要的作用。它由高强度优质碳钢材质的立柱结构、底盘结构、地轨导轨等巷道设备及货载处理单元等机械结构构成。并具有重量轻、耗能小和输送模块化等优点。 巷道式堆垛起重机是用于完成以托盘为单元的货物的存取设备，它由立柱、载货台升降导向、水平运行机构、提升机构及载货台等机械结构构成。具有高精度定位、多方式运行等优点。 4.2立体货架 该立库的立体货架也有料箱式货架和托盘库货架两种。料箱式货架高度19.25m，4个巷道，共有53824个货位，单元重量为20kg，由货架片、托板梁、顶横梁、连续横梁、水平拉杆、垂直拉杆、端部网架等组成。
自动化立体仓库的优点 作者: DHL 时间:03月24日 08:38 (1)由于能充分利用仓库的垂直空间，使其单位面积储存量远大于普通的单层仓库，一般是单层仓库的4—7倍。目前，世界上最高的立体仓库达40多米，容量超过数万个甚至10多万个货位。 (2)立体仓库采用巷道堆垛机，它沿着廊道上的轨道运行，不会与货架碰撞也无其他障碍物，因此，行驶速度较快，一般可达80一120米／分钟，升降速度)15.25米／分钟，货又取贷速度一般为15米／分钟。如果借助于计算机控制，5以准确无误地完成货物库内搬运工作。货物的搬运效率远比一般仓库高。 (3)立体仓库采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到“先进先出”，防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。在库存管理中采用计算机，随时可以迅速、准确地清点盘库，由此大大提高了货物的仓储质量。 (4)立体仓库采用能堆存较高货位的占用较窄巷道的堆垛机，使仓库面积和空间位置的利用串大大提高。据统计，比单层仓库可节约用地约 I1／5到I1／3，节省劳力70％。因此，经济性较好。 (5)采用自动化立体仓库后，能较好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的需要。例如，胶片厂储存放片卷轴的自动化仓库，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以自动实现胶片卷轴的入库和出库。 自动化立体仓库的主要优点： (1)仓库作业全部实现机械化和自动化 (2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。 (3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 (4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 自动化立体仓库的缺点： (1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。 (2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。 (3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。 (4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。
自动化立体仓库解决方案 一、立体库简介 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。 自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。 自动化立体仓库的基本优势 1、科学存储，提高物料调节水平。作为仓库，立体仓库首先应具有储存的功能。系统应能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产，加快物资周转，降低成本。作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的生产活动。 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 1、由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库已达70m。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的5~10倍。采用高层货架储存并结合计算机管理，可以实现货物的先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 定义 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统，采用条形码技术或RFID射频识别物料信息。 编辑本段基本介绍 自动化立体仓库 仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投
正泰集团采用自动化立体仓库，提高物流速度 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。"正泰"商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。 一、立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。 二、立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下： 1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。 库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。 2、出库流程 底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。 3、回库空盘处理流程 底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。
自动托盘库的选择 自动托盘库由托盘库、输送线组成，广泛用于各种包装线的成品码垛，配合码垛机械手提高自动化程度，并减轻工人劳动强度，提高生产效率。 动作描述： 操作人员开叉车插起在地面堆放好的托盘（操作者根据托盘高度放置托盘数量），到达托盘库前设定位置，将托盘插放到输送线上，达到一定数量后，操作者按动按钮，托盘库底部气缸上升，顶起托盘，伴随开关信号，托盘库的4个托钩缩回，气缸下落，到达开关位置，发出信号，托钩伸出托起下落托盘的第二层，第一层托盘随气缸下落到输送线上，随输送线流出托盘库，并发出信号，托盘库重复上述动作，同时码垛位置的停止器升起，挡住托盘，此位置开关发出信号，开始码垛，码垛完成，停止器下落，托盘和货物一起输送到待周转取货位置。 技术参数： 电源： AC 380∨ 气源： 0.4-0.6MPa 温度： -10℃～40℃ 湿度：电气90%相对湿度 运行速度： 10m/min 托盘尺寸：标准托盘（客户要求） 盘库容量： 10-20个（客户要求）
托盘库样式列举以下三种样式 样式1 特点： 1、设备矮。 2、叉车行进方向有保护，保护托盘库不被碰撞。 3、托盘数量报警功能。 4、托盘放置方向有导向，便于准确下落。 5、一次不能插放10以上个托盘，动作时会有倾斜危险，放托盘 频率高。
特点： 1、设备高。 2、叉车行进方向有保护，保护托盘库不被碰撞。 3、托盘数量报警功能。 4、托盘放置方向有导向，便于准确下落。 5、一次能插放10个以上托盘，动作时不会有倾斜危险。
特点： 1、设备高。 2、叉车行进方向后加保护。 3、托盘数量报警功能。 4、托盘放置方向托钩导向，但需调整。 5、一次能插放10以上个托盘，动作时不会有倾斜危险。上方横 撑会约束驾驶员插取托盘的高度和数量。 操作者堆放木质托盘时，底层的比较好堆放，而且能整齐堆放，堆放高了，容易堆放不整齐，所以要求托盘库进、放方向都要有导向，便于托盘顺利输送。 输送线作为托盘及货物输送装置，有两段组合而成，一段和托盘库连接，从托盘库输送托盘，输出一定位置后停止，输出到