城市轨道信号系统概要
一、城市轨道交通运输系统的主要特点
安全、连续、不中断运营
大容量、高密度
快速、准时，舒适
运输组织简单
保证良好运营秩序（发生运营干扰时，要求及时恢复）
相对封闭性
运行年限久远
集中运行指挥，具有一定的自动化水平
线路不易变动（除延伸外）
线路上运行车辆类型不断升级变化
设备运行时间长，维护要求高，维修时间短
二、信号系统组成及功能
信号系统在城市轨道交通中占有重要地位，它是保障轨道交通系统安全与高效运行的重要手段。信号系统的系统结构与性能直接关系到项目初期建设投资、系统运量、运行能耗、以及系统运行与维修成本。目前在城市轨道交通中使用的信号系统，大多应用于80km/h以下的轨道交通工程中。
自动化信号系统由ATP/ATO、联锁以及ATS三个子系统构成，
●ATP子系统
列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障-安全原则。为了确保线路列车安全、高速、高效地运行，必须装备ATP子系统。
●ATO子系统
ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下，根据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车的启动、
牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。
轨道交通系统升级为列车自动运行ATO子系统，能使整个列车自动控制系统的优越性充分发挥出来，使轨道交通的管理水平上一个档次。特别是在高密度、高速度运行的轨道交通系统中，满足高水平的列车运行自动调整，节约能源，规范对列车运行的操作控制，减轻司机的劳动强度，提高列车正点率，保证运营指针的实现，实现无人驾驶折返、车站站台精确停车控制，提高旅客乘座的舒适度都起着非常重要的作用。
●ATS子系统
中央列车监控系统在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。
●联锁子系统
在有道岔车站和车辆段里，联锁设备是实现道岔、信号机、轨道电路间的正确联锁关系及进路控制的安全设备。联锁设备是自动化信号系统的重要环节，是ATP子系统的重要组成部分，是确保行车安全的基础设备，必须符合故障-安全原则及必要的设备冗余。
按闭塞制式分类
目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。
1）基于传统的音频轨道电路的固定闭塞ATP系统
固定闭塞又称分级速度控制方式或台阶式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道电路，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动，使列车安全停车。这种控制模式只需获得轨道电路提供的速度信息即可完成列车超速防护，其制动安全性由合理安排自动闭塞分区长度来保证。这种方式所需传输的的信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码或入口/出口速度命令码，系统构成简单，设备也不复杂，因此成本低，列车速度监控采用的是闭塞分区入口/出口检查方式。
（1）出口检查方式（ATP），在闭塞分区入口给出列车限制速度
值，监控列车在本闭塞分区不超过限制速度，采取人控优先方法，控制列车在出口的速度不超过下一闭塞分区的限制速度。如超速，即强迫制动，见下图。
采用这种控制方式，列车速度的调整主要依靠司机，只是在司机操作失误时，设备才起作用。
（2）入口检查方式（ATC）,在自动闭塞分区入口处给出列车限制速度限制值，控制列车到出口时不超过限制速度。见下图。
2）基于报文式轨道电路的准移动闭塞ATP系统
一般采用数字式音频无绝缘轨道电路、音频无绝缘轨道电路+感应电缆环线或计轴+感应电缆环线方式作为列车占用监测和ATP信息传输媒介，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频轨道电路的发送设备向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等信息）等信息，ATP车载设备结合固定的车辆性能信息计算出适合本列车运行的速度/距离曲线，保证列车在速度/距离曲线下有序运行，提高了线路的利用率。准移动闭塞ATP系统采用速度/距离曲线的列控方式，提高了列车运行的平稳性，列车追踪运行的最小安全间隔较固定闭塞短，对提高区间通过能力有利。
为保证列车正常运行，前后列车之间至少隔开一个轨道区段加一个制动距离和保护区段
3）基于通信的移动闭塞ATP系统
前两种闭塞制式均属于基于轨道电路的ATP系统。基于通信的移动闭塞ATP系统不依靠轨道电路，而是采用交叉感应电缆环线、漏缆、裂缝波导管以及无线电台等方式实现车地、地车间双向数据传输，监测列车位置使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息和列车运行其它信息，并据此计算出每一列车的运行权限，并动态更新，发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态计算
出列车运行的速度曲线，车载设备保证列车在该速度曲线下运行，ATO子系统在ATP保护下，控制列车的牵引、巡航及惰行、制动。追踪列车之间应保持一个“安全的距离”。这个最小安全距离是指后续列车的指令停车点和前车尾部的确认位置之间的动态距离。这个安全距离允许在一系列最不利情况存在时，仍能保证安全间隔。列车安全间隔距离信息是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算出的。信息被循环更新，以保证列车不断收到实时信息。因此在保证安全的前提下，能最大程度地提高区间通过能力。
与基于轨道电路的闭塞制式相比，移动闭塞制式具有以下主要特点：
●实现车地双向、实时、高速度、大容量的信息传输
●列车定位精度高
●列车运行权限更新快
●不受牵引回流的干扰
●轨旁设备简单，可靠性高
●缩短列车追踪间隔，提高通过能力
●能适应不同性能列车的运行
为保证列车正常运行，前后列车之间至少隔开一个制动距离和保护区段
城市轨道信号系统概要 一、城市轨道交通运输系统的主要特点 安全、连续、不中断运营 大容量、高密度 快速、准时，舒适 运输组织简单 保证良好运营秩序（发生运营干扰时，要求及时恢复） 相对封闭性 运行年限久远 集中运行指挥，具有一定的自动化水平 线路不易变动（除延伸外） 线路上运行车辆类型不断升级变化 设备运行时间长，维护要求高，维修时间短 二、信号系统组成及功能 信号系统在城市轨道交通中占有重要地位，它是保障轨道交通系统安全与高效运行的重要手段。信号系统的系统结构与性能直接关系到项目初期建设投资、系统运量、运行能耗、以及系统运行与维修成本。目前在城市轨道交通中使用的信号系统，大多应用于80km/h以下的轨道交通工程中。 自动化信号系统由ATP/ATO、联锁以及ATS三个子系统构成， ●ATP子系统 列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障-安全原则。为了确保线路列车安全、高速、高效地运行，必须装备ATP子系统。 ●ATO子系统 ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下，根据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车的启动、
牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。 轨道交通系统升级为列车自动运行ATO子系统，能使整个列车自动控制系统的优越性充分发挥出来，使轨道交通的管理水平上一个档次。特别是在高密度、高速度运行的轨道交通系统中，满足高水平的列车运行自动调整，节约能源，规范对列车运行的操作控制，减轻司机的劳动强度，提高列车正点率，保证运营指针的实现，实现无人驾驶折返、车站站台精确停车控制，提高旅客乘座的舒适度都起着非常重要的作用。 ●ATS子系统 中央列车监控系统在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。 ●联锁子系统 在有道岔车站和车辆段里，联锁设备是实现道岔、信号机、轨道电路间的正确联锁关系及进路控制的安全设备。联锁设备是自动化信号系统的重要环节，是ATP子系统的重要组成部分，是确保行车安全的基础设备，必须符合故障-安全原则及必要的设备冗余。 按闭塞制式分类 目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。 1）基于传统的音频轨道电路的固定闭塞ATP系统 固定闭塞又称分级速度控制方式或台阶式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道电路，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动，使列车安全停车。这种控制模式只需获得轨道电路提供的速度信息即可完成列车超速防护，其制动安全性由合理安排自动闭塞分区长度来保证。这种方式所需传输的的信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码或入口/出口速度命令码，系统构成简单，设备也不复杂，因此成本低，列车速度监控采用的是闭塞分区入口/出口检查方式。 （1）出口检查方式（ATP），在闭塞分区入口给出列车限制速度
城市轨道交通信号 1、城市轨道交通的特点 （1）容量大（2）运行准时、速达（3）安全（4）利于环境保护（5）节省土地资源2、城市轨道交通对信号系统的要求 （1）安全性要求高（2）通过能力大（3）保证信号显示（4）抗干扰能力强 （5）可靠性高（6）自动化程度高（7）限界条件苛刻 3、城市轨道交通信号的特点 （1）具有完善的列车速度监控功能（2）数据传输速率低（3）连锁关系较简单但技术要求高（4）车辆段独立采用联锁设备（5）自动化水平高 4、城市轨道交通信号系统的组成及作用 组成：城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统（A TC）和车辆段信号控制系统两大部分组成， 作用：用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。 5、列车运行自动控制系统（A TC）包括列车自动防护（A TP）、列车自动运行（ATO） 及列车自动监控（A TS）三个系统，简称“3A”。 ATC系统包括五个原理功能 （1）ATS功能：可自动或有人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。A TS主要功能由位于OCC（控制中心）内的设备实现。 （2）连锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全原则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC 功能。连锁功能由分布在轨旁的设备来实现。 （3）列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。 （4）ATC功能：在连锁功能的约束下，根据A TS的要求实现列车运行的控制。 （5）PTI功能：是通过多种渠道传输和接受各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS 报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。6、按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分： 控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATP设备。 7、控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。 控制中心设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及蓄电池。（选择题）8、车站分集中连锁站和非集中连锁站。集中连锁站一般为有道岔车站，也有可能是无道岔 的车站。非集中连锁一般为无道岔的车站。 9、集中连锁站设有 （1）ATS车站分机（2）车站联锁设备（3）ATP/ATO系统地面设备（4）电源设备（5）维修终端（6）乘客向导显示牌（7）紧急关闭按钮（8）信号机及发车指示器 （9）转辙机 10、连锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互相制约的关系，它们之间必须建立严密的连 锁关系，才能确保行车安全。 连锁的基本内容是： 1）进路上各道岔位置必须正确且被锁闭，进路空闲，敌对进路未建立且被锁闭在未建立状态，防护改进路的信号机才能开放。 2）信号机开放后，他们防护的进路上的各道岔不能转换，与该进路敌对的所有进路不
城市轨道交通通信系统 城市轨道交通通信系统是行车调度指挥、运营服务管理、内外联络的重要设施设备，也是信息系统的基础设施。 城市轨道交通是多种专业有机结合的统一体，而通信设备是城市轨道交通的主要技术装备。 1. 城市轨道交通通信系统的特点 技术先进、成熟；安全可靠；时效性强；接口丰富；可扩展性强。 2. 城市轨道交通通信系统的作用 城市轨道交通通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城市轨道的其他各子系统提供信息传输通道和时标（标准时间）信号。此外，通信系统是城市轨道交通内部公务联络的主要通道，使构成城市轨道交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。当然，通信系统也是城市轨道交通内、外联系的通道。在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。城市轨道交通通信系统的作用具体有以下几点：行车调度指挥；运营服务管理、内外联络；信息传送；应急通信。 3.城市轨道交通对通信系统的要求 城市轨道交通对通信系统的要求是能迅速、准确、可靠地传递和交换各种信息。（1）对于行车组织，通信系统应能保证将各车站的客流情况、工作状况、线路上各列车运行状况等信息准确、迅速地传送到控制中心；同时，将控制中心发布的调度指挥命令及时、可靠地传送至各个车站及行进中的列车。 （2）对于城市轨道交通运行的组织与管理，通信系统应能保证各轨道交通部门之间、上下级之间保持畅通、有效、可靠的信息交流与联系。 （3）通信系统应能保证本系统与外部系统之间便捷、畅通的联系。 （4）通信系统的主要设备和模块应具有自检功能，并保证适当的冗余配置，故障时能自动切换和报警，控制中心可监测和采集各车站设备运行及检测结果。4. 城市轨道交通通信的分类 （1）按业务分类。城市轨道交通通信按业务不同可分为专用通信、公务电话通
城市轨道交通的基本特征:（1）以解决通勤等短距离交通为主（2）站间距短（3）速度较低（4）列车编组较小（5）列车发车（追踪）间隔小（6）采用直流或内燃牵引（7）无须预定（无固定）座席（8）非全天营业 城市轨道交通的作用:1显著提高了城市交通系统的供给水平，缓解日益拥挤的地面道路交通；2引导城市格局按规划意图发展，支持大型新区建设；3通过城市轨道交通的巨大投入，从源头为城市经济链注入活力，并通过巨大的社会效益提高整个城市的综合价值。 城市轨道交通规划与设计的内容:1．特定城市社会与经济环境下轨道交通系统的功能定位2．城市轨道交通线网远景规划与分阶段建设规划方案3．城市轨道交通系统客流预测4．城市轨道交通工程可实施规划。5．城市轨道交通系统的线路和车站设计6．城市轨道交通的枢纽设计与规划7．城市轨道交通系统与其他交通方式的衔接设计8．城市轨道交通系统的安全防护设计9．系统运营规划 城市轨道交通的优势：1采用列车编组化运行，运量大。2运行系统独立，列车运行稳定、干扰小、速度高。3可采用地下和高价敷设方式，占用地面空间小。4采用电能，清洁环保。5线路固定，容易设置明确标识，形成交通出行习惯。6技术水平高，发展余地大。 城市轨道交通的局限性：1城市轨道交通的建设必须以需求规模巨大的通道或规划的主要交通走廊为背景，以减轻可能的运营补贴能力。2城市轨道交通造价高昂。3城市轨道交通运行的经济性较差。4城市轨道交通噪声与振动较大。5由于相对封闭，城市轨道交通多数车站与区间位于地下或高架，其抗灾能力较弱。 车站建筑类型 1）按车站与地面相对位置分：地面站、高架站、地下站2）按运营性质分：中间站、换乘站、中间折返站、尽端折返站3）按站台型式分：岛式站台、侧式站台、岛侧混合站台4）按车站埋深分：浅埋车站、中埋车站、深埋车站5）按车站结构横断面形式分：矩形断面、拱形断面、圆形断面、马蹄形断面等 结构工程类型及施工方法 明挖法适用条件：线路较浅(几米深) 。优点：速度快、工期短、易保证工程质量、工程 造价低。缺点：对地面破坏大，严重影响周围居民及道路交通；受气候影响大；拆迁大；软土条件下受坑内土坡的稳定性影响。盾构法优点：速度快，振动小，噪声低，安全。缺点：对断面尺寸多变的区段适应能力差。新型盾构购置费昂贵，对施工区段短的工程不太经济。矿山法分为传统矿山法和新矿山法。 地铁：快捷、舒适、安全、整点、环境污染小、与其他车辆无干扰，但建设周期长。 轻轨：适应性强、节能、污染少、票价低、安全舒适、比较准时、车辆噪声小、经济效益高、容易融入城市现有格局。 磁悬浮列车：节省能源、稳定性好、安全性高、无机械噪声、环境污染小、维修成本低、但轨道越长使用效率越低，一旦断电，将发生严重的安全事故。 单轨列车：建设面积小、周期短、对沿线居民日照影响较小、噪声低、无其他污染、速度稳定、乘坐方便。 供电系统一般包括高压供电系统、牵引供电系统、动力照明供电系统以及电力监控系统。高压供电源方式有三种：集中式供电、分散式供电和混合式供电。 传统信号系统是由信号装置、联锁设备、轨道电路、闭塞设备、机电信号与自动停车装置、调度集中装置等设备组成的。 列车自动控制系统包括列车超速防护（A TP）、列车自动驾驶（ATO）和列车自动监控（A TS）三个子系统。 地下车站及区间的通风空调系统一般分为开式系统、闭式系统和屏蔽门系统。 选线的内容线路选线主要发生在线网规划、预可行性研究以及可行性研究阶段。 主要内容包括：线路走向、线路路由、车站分布、辅助线分布、线路交叉形式、线路敷设方式等。 选线的特点:1依据城市轨道交通线网规划进行2一般为地下线或高架线3受建筑物及市政管线干扰大4充分考虑换乘衔接5运距短、站点密6线路允许的设计坡度较大。 选线的基本原则：1)符合城市总体规划2)符合城市轨道交通线网规划3)节约城市土地资源3)节约城市土地资源4)减少城市拆迁工程5)合理衔接其它交通方式6)便利运营组织7)注重环境与文物保护。8)考虑施工建设条件。
城市轨道交通的强弱电系统-四电工程 城市轨道交通是一种高效、快速、安全、舒适的现代化交通工具。为了保证城市轨道交通系统的正常运行，以及为满足未来城市轨道交通网络的扩张和发展，需要进行全面、可靠、安全的强弱电系统设计。在轨道交通领域中最常用到的又被称为“四电工程”的强弱电系统设计。下面将从四个方面详细介绍城市轨道交通的强弱电系统-四电工程。 一、供电系统 1.供电系统的基本构成 城市轨道交通供电系统由电源、送电线路、接触网、变电站、开关站、牵引变压器、道床电气设备等多个部分组成。 2.供电系统的工作原理和特点 供电系统是城市轨道交通系统的核心部分，提供高电压直流（或交流）电力来驱动列车行驶。主要特点是：变压器在交流传输过程中具有较小的电流损耗，能够满足长距离供电要求；交流供电系统具有较好的适应性，可适用于多种场合；直流供电具有升级改造方便等优点。 二、信号与通信系统 1.信号与通信系统的基本构成 城市轨道交通信号与通信系统主要由列车信号设备、道岔控制、信号机和通讯设备等多个部分组成。 2.信号与通信系统的工作原理和特点 信号与通信系统是城市轨道交通系统的另一个关键部分，主要用于列车行驶控制和通讯。它具有安全性高、精度高、灵活性好、实时性高等特点。常见的信号方式有区段信号、换位信号、跟踪信号等多种方式。 三、控制系统 1.控制系统的基本构成 城市轨道交通控制系统包括车辆控制、列车队列控制、信号控制和中央监控等多个部分。 2.控制系统的工作原理和特点
控制系统用于对车辆进行运行管理和列车流量智能控制。它具有灵活性强、反应快捷、控制准确等特点。控制系统的设计案采用了遥控技术，在现代化设备的基础上，更是加强了机动性和智能化程度，实现了全自动化组织和调度。 四、车辆牵引安全系统 1.车辆牵引安全系统的基本构成 城市轨道交通车辆牵引安全系统包括牵引变流器、牵引电机、制动系统、速度监控系统等多个部分。 2.车辆牵引安全系统的工作原理和特点 车辆牵引安全系统是城市轨道交通系统中最关键的部分，主要用于控制列车的牵引和制动。它具有响应速度快、安全性高、节能环保、尤其是对轨道交通的运行效率提升具有至关重要的作用。 四电工程是城市轨道交通系统中的重要组成部分，它的设计决定着城市轨道交通系统的安全、便捷和高效性。保障四电工程的稳定性，必须完善强弱电系统的设计，追求全面、可靠、安全的运行。
城市轨道交通信号设备的特点 城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）是现代化都市的重要基础设施，它安全、迅速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度地满足市民出行的需要。在城市各种公共交通工具中，具有运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式干扰小等特点，对改变城市交通拥挤、乘车困难、行车速度下降是行之有效的。城市轨道交通是现代化都市所必需的交通工具。我国北京、天津、上海、广州、深圳、南京已建成档次和规模不同的地铁并进行扩展和延伸，武汉高架快速轨道线、重庆单轨运输线、大连轻轨线、长春轻轨线已建成通车，成都、沈阳、青岛、西安、哈尔滨、杭州、苏州等城市轨道交通也正在建设。我国城市轨道交通出现了建设高潮，前景十分广阔。 城市轨道交通系统的安全、速度、输送能力和效率与信号系统密切相关，以速度控制为基础的列车自动控制系统已成为城市轨道交通信号系统的共同选择。信号系统实际上已成为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经，选择合适
的信号系统，可以带来较好的经济效益和社会效益。 一、城市轨道交通的特点 1.城市轨道道交通有别于城市路交通的特点 城市轨道交通具有城市道路交通无可比拟的优势： （1）容量大 地下铁道单向每小时运送能力可达30000—70000人次，轻轨交通在10000—30000人次之间，而公共汽车、电车为8000人，在客流密集的城市建设城市轨道交通可疏散公交客流。 （2）运行准时、速达 城市轨道交通有自己的专用线路，与道路交通相隔离，不受其他交通工具的干扰，不会出现交通阻塞而延误运行时间，可保证乘客准时、迅速地到达目的地。 （3）安全 城市轨道交通或于地下或高架，即使在地面也与道路交通相隔离，与其他交通工具无相互干扰，如果不遇到自然灾害或发生意外，运行安全有充分的保障。 （4）利于环境保护
城市轨道交通信号系统的发展 摘要：铁路交通作为一种主要的交通方式，主要是因为其与其他交通方式相比 更加经济，再者就是随着科学技术的发展，火车的速度也越来越快了，所以在这 些优势下人们更多的选择了铁路交通。因此铁路交通也得到了快速的发展，这也 使得轨道交通出现很多问题，本文主要介绍铁路交通信号系统的发展历程。 关键词：城市轨道交通；控制；信号 轨道交通信号系统是保障铁路交通安全的系统。城市轨道交通信号大致可分 为三类，这些类型确定的主要是基于对模拟轨道电路的分析，并且结合数字轨道 电力以及运行控制系统的优缺点来进行考虑的，对这些进行分析之后决策出符合 国情的交通信号系统。 1. 城市轨道交通信号系统技术发展趋势 城市轨道交通系统不仅仅是为了保障铁路交通的安全，其的合理规划也是提 高运输能力的有效技术手段。随着科学技术的发展，先进的科学技术也随之投入 到了轨道交通系统之中。信息技术、计算机技术的使用也有效的保障了轨道交通 系统的安全。在整个的交通信号系统中，大致经历了模拟轨道电路、数字轨道电 路和无线通信这三个阶段。 1.1基于模拟轨道电路的ATC系统 最初的交通信号系统就是模拟轨道电路，它的主要作用是将一段区间内的线 路划分开，划分好的固定区段用来对列车的占用检查，在这些区段中还需要向列 车中安装的车载ATC发送信号。这个系统有固定闭塞，其主要作用是对那些以固 定的轨道电路区段为定位单位的列车，这种设备通过模拟轨道的方式对列车中安 装的车载设备发送信息，可以同时向车载设备发送10到20种信息，并对列车的 速度进行阶梯式的控制。模拟轨道电路系统在我国应用也较为广泛，如：北京地 铁的1号线和13号线就是采用的从英国西屋引进的FS-2500型号的无绝缘轨道电路。虽然这些系统还在采用，但是从模拟轨道系统的整体状况来看，这个系统的 分类过于分散，每个子系统都处于分立的状态，所以工作的效率不高，技术水平 也跟不上现在的发展，由于系统的分散，维修起来工作量也很大，这些问题都制 约了列车的安全运行和列车的运行速度，也已经渐渐被其他设备所替代。 1.2基于数字轨道电路的ATC系统 另一种系统是数字轨道电路系统，这种电路的系统主要采用数字编码的方式，通过地面设立的装置向车载设备发送信息，信息的形式是多达数十位的数字信息，这种信息传输方式的优势在于它能够对列车进行曲线式的安全防护，不仅可以缩 短列车的运行间隔，还可以增加区间内的运行车次，大大提高了列车的舒适度。 它与模拟电路系统不同的是，它采用的是准移动闭塞。数字轨道电路在我国的应 用比模拟轨道电路更为广泛，在上海、广州、南京等地的地铁建设中都有所应用。数字轨道电路的ATC系统在技术的应用上相对于模拟轨道电路系统来讲有了很大 的改进，在整个系统中运用了微电子技术，计算机技术以及数字通信技术，这些 高新技术的应用大大加强了其的安全保障性能，正因为它的安全性和稳定性得到 了很好的保障，所以不仅仅在我国，乃至世界上的使用范围都是很广的。但数字 轨道电路仍然存在很多的缺点：因为在轨道电路中信息电流往往很小，但是列车 的牵引回流的电流却十分的大，这也使得信息电流很容易被干扰到，所以轨道电 路中的信息电流的抗干扰要求也是十分苛刻的。另一方面，虽然数字轨道电路的 信息传输能力比模拟电路的要强很多，但是其特性对其的传输性能上也有所限制，
现代有轨电车信号系统概述 摘要：现代有轨电车作为重新崛起的城市轨道交通系统，近年来得到迅速发展，在建立可持续发展的现代交通体系中，有轨电车将扮演举足轻重的角色，对提高 城市交通运输能力、方便群众出行、降低能源消耗等具有显著的优势。 信号系统作为城市轨道交通关键设备系统，在城市轨道交通中占据越来越重 要的位置。有轨电车也属于轨道交通的范畴，因此对其信号系统的研究有十分重 要的意义。 关键词：有轨电车；信号系统 一、信号系统特点 信号系统是指挥轨道交通行车、保障列车运行安全，实现行车指挥和列车运 行现代化，提高运输效率的关键系统设备。传统的城市轨道交通信号系统，例如 地铁信号系统通常由列车自动控制系统（ATC）、计算机联锁和数据通信系统（DCS）组成。 通信信号技术水平是轨道交通现代化的重要标志。有轨电车交通的信号系统，既秉承传统信号系统的作用，也被赋予特殊的运用需求和使用的技术条件。不同 于传统的城市轨道交通方式，有轨电车应当根据线路的运用需求，可以选择适当 的安全保护措施，或采用列车运行安全以司机掌控为主，设备监督为辅的模式。 若将传统的城市轨道交通信号系统完全移植到有轨电车系统中，不仅不能有效的 解决有轨电车半专用路权的安全行车问题，而且造成投资浪费，没有体现有轨电 车系统简洁的特点。 有轨电车信号系统的主要特点主要体现在以下方面：①安全性，正线道岔控 制系统安全等级可达SIL3（Safety Integrity Level，简称SIL）而车辆段联锁系统安 全等级可达SIL4；②高效性，平交路口有轨电车优先通行方案并采用适用于有轨 电车线路特点的成熟设备；③灵活性，多种道岔控制模式灵活选择以及路口优先方式的灵活选择。 与传统轨道交通方式地铁相比，有轨电车信号系统有其独有的特点： 有轨电车信号系统功能：具有正线/车辆段道岔控制功能，但正线道岔控制和 信号显示方式与地铁不同；具有路口优先权功能；具有运营管理功能，类似于简 化的自动列车监控；无自动列车保护功能，在特定场景下无配备补充安全保护功能；无自动列车驾驶功能。 有轨电车信号系统设备：正线每个道岔区域多采用单独的道岔控制单元分散 控制；需要配置路口控制设备；正线多采用埋入式转辙机，环境防护等级要求高；正线多采用有轨专业轨道电路作为列车检测手段；不铺设信号专用车地通信，借 用通信无线通道并采用局部的专用车地通信设备；一般采用公交车站无设备房， 车站设备需要考虑室外环境及无人值守要求。 二、信号系统功能及组成 有轨电车信号系统主要组成：正线道岔控制系统、平交路口控制系统、运营 调度系统、车辆段联锁系统。 1、正线道岔控制系统 有轨电车正线道岔控制系统是保障列车正线运行安全、提高行车效率，实现 正线轨道区段、道岔、进路表示器之间正确的联锁关系的重要子系统。有轨电车 正线上的道岔一般设置在线路存在折返渡线的起点站、中间站和终点站，以及出 入车辆段和停车场的岔线上。
城市轨道交通通信与信号课程总结 城市轨道交通是现代城市交通体系中的重要组成部分，其安全、高效、便捷的运营离不开先进的通信与信号技术。在城市轨道交通通信与信号课程中，我们学习了轨道交通通信与信号的基本原理、技术特点、系统组成、运行管理等方面的知识，下面就对这些内容进行总结。 一、轨道交通通信与信号的基本原理 轨道交通通信与信号是指在轨道交通系统中，通过信号设备和通信设备，对列车进行控制和指挥，保证列车的安全、高效、准时地运行。其基本原理是通过信号设备和通信设备，对列车进行控制和指挥，保证列车的安全、高效、准时地运行。其中，信号设备主要包括信号机、道岔、轨道电路等，通信设备主要包括列车无线通信、地面无线通信、有线通信等。 二、轨道交通通信与信号的技术特点 轨道交通通信与信号的技术特点主要包括以下几个方面： 1.高度自动化：轨道交通通信与信号系统采用高度自动化的控制方式，能够实现列车的自动控制和指挥，提高了列车的运行效率和安全性。
2.高可靠性：轨道交通通信与信号系统采用了多重冗余设计，能够保证系统的高可靠性和稳定性，确保列车的安全运行。 3.高精度：轨道交通通信与信号系统采用了高精度的测量和控制技术，能够实现列车的精确控制和指挥，提高了列车的运行精度和准确性。 4.高效性：轨道交通通信与信号系统采用了高效的通信和控制技术，能够实现列车的快速控制和指挥，提高了列车的运行效率和准时性。 三、轨道交通通信与信号的系统组成 轨道交通通信与信号系统主要由信号设备、通信设备、控制设备、监测设备等组成。其中，信号设备主要包括信号机、道岔、轨道电路等，通信设备主要包括列车无线通信、地面无线通信、有线通信等，控制设备主要包括列车控制系统、信号控制系统、道岔控制系统等，监测设备主要包括轨道监测系统、列车监测系统等。 四、轨道交通通信与信号的运行管理 轨道交通通信与信号的运行管理主要包括列车调度、信号控制、道岔控制、轨道监测等方面。其中，列车调度是指对列车的运行进行调度和指挥，保证列车的安全、高效、准时地运行；信号控制是指对信号设备进行控制和管理，保证信号设备的正常运行；道岔控制是指对道岔进行控制和管理，保证道岔的正常运行；轨道监测是指
城市轨道交通概论 当今, 有无城轨交通已经成为现代化城市的标志之一, 其运量是 否达到一定的比重，也已成为衡量国际化大都市的标志之一.因此, 作为一个现代化城市, 轨道交通已经不是可有可无的问题, 而是必 须具备的。进人21 世纪，各国轨道交通发展势头迅猛.已经建成相当规模城轨交通的城市，正在进一步完善其系统，一些国家和地方恢复了有轨电车, 如北美、欧洲旧本、澳大利亚的一些城市；一些认识不足或过晚的甚至走了弯路的国家和城市重新审时度势，纷纷作出了发展城轨交通的决策, 如泰国的曼谷、美国的洛杉矶等城市; 已经从城轨发展中获得好处的国家，又加大了建设力度, 或扩大规模增加线路、或改进装备、或提高服务质量。总之，进人21 世纪后, 许多国家将继续选择适合本国国情的轨道交通.预计, 我国的城轨交通，其中地铁、轻轨、市郊或城市铁路将得到迅猛发展. 一、城市轨道交通的概念和特点 1.城市轨道交通的定义 城市轨道交通是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆及服务设施等的公共交通设施。“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念,在国际上没有统一的定义。一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统，主要为城市内公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化交通立体交通系统. 2.城市轨道交通的特点 （1)运量大 （2）准时 （3）快捷 (4）舒适 （5）安全 （6）占地少 （7）低污染 （8）投资大,技术复杂，建设周期长 3。城市轨道交通体系构成 城市轨道交通是属于集多专业、多工种于一身的复杂系统，通常由轨道线路、车站、车辆、维护检修基础、供变电、指挥控制中心等组
城市轨道交通系统 城市轨道交通系统是城市公共交通的重要组成部分，与其他公共交通方式相比，城市轨道交通系统具有独特的系统特性，并可按照不同的分类标准将其分为不同的类型。 一、城市轨道交通系统特性 1.城市轨道交通系统的构成 一个国家或城市的发展状况在一定程度上可以从公共交通的质量上体现出来，而城市轨道交通系统正是公共交通现代化水平的鲜明标志。城市轨道交通系统正在以其诸多优势逐渐成为世界上各大中城市客运交通的主力，成为城市生活中不可缺少的一部分。 城市轨道交通系统是指主要服务于城市客运、使用车辆在固定导轨上运行的交通系统。从技术设备的角度来看，城市轨道交通系统主要由以下几部分组成。 (1)线路与车站。线路按其在运营中的作用，分为正线、辅助线和车场线三类。正线是连接两个车站并从区间伸入或贯穿车站、行驶载客列车的线路；辅助线一般不行驶载客列车，供车站进行接发列车、折返作业、停放列车、进出车辆段(停车场)列车等作业使用的线路；车场线是车辆段(停车场)内进行车辆停放、编组、列检、检修、清洗和调试等作业的线路。城市轨道交通的车站是乘客上下车、换乘的场所，也是列车到发、通过、折返或临时停车的地点。 (2)车辆及车辆基地。车辆是输送乘客的运载工具，车辆基地是车辆段与停车场的统称。车辆段是车辆运用、停放、检修，以及进行列车技术检查、车辆清扫洗刷等日常保养维修作业的场所。停车场除不承担车辆定期检修作业外，其余功能与车辆段相同。 (3)控制系统。控制系统的作用是保障列车运行安全、提高线路通过能力、保证作业协调和提高运营效率。控制系统主要由信号系统、通信系统和控制中心构成。 (4)其他重要的设备系统。主要有牵引供电系统、环控系统，以及防灾报警系统、乘客服务系统等。 可以看出城市轨道交通系统是由活动设备(车辆)与各种固定设备(线路、车站、车辆基地、控制系统、供电与环控设备等)所组成的复杂系统。
城市轨道交通特点 （1)运营速度高、节省出行时间.轨道交通系统是在与其他交通系统隔离的情况下运行的，具有专用行车道的全封闭或半封闭的交通系统,不受其他交通系统的干扰和影响.其运载工具具有较高的加减速度，能在较短的时间内达到最高速度,有利于提高其平均速度。该系统具有较高技术水平,能实现高密度运转，列车运行间隔时间短，降低候车时间。因此，轨道交通系统的运营速度通常是常规道路交通的1倍~2倍,能节省大量的出行时间。由于轨道交通系统具有良好的运行秩序，可以按运行时刻运行，能实现快速、准时运行。 （2）运输能力较大。轨道交通与常规道路交通系统不同的是其运载工具可以编组运行，多的可以10辆~１2辆编组,而且由于轨道交通系统采用先进信号装置，可以采用较短列车间隔时间。因此,轨道交通系统的运输能力较大，能满足大城市通勤通学方面大客流量的需要。由于列车编组辆数及行车间隔可以根据需要调整，不但能满足高峰期大客流量需要,也能适应平峰期较小客流量需要，满足城市近期和远期发展需要，使系统能经济运行. (3)运营费用低，综合经济效益较高.城市轨道交通系统是一个电气牵引、轮轨导向、编组运行的封闭或半封闭系统,与常规道路交通系统的单车运行比较，能节省运营所需的人工费用，而且走行摩擦阻力比橡胶轮胎小，能源消耗也降低.城市轨道车辆的使用年限比常规公交车辆长，其维修费、折旧费均较低。而且城市轨道交通系统的发展对当地经济产生深远影响。轨道交通系统的发展能提高沿线及地区产品的价格,导致服务行业投资增加，促进沿线及地区的发展，使城市道路交通拥挤状况得到缓解，改善城市布局，减少城市交通事故，改进城市生活质量，减少乘车疲劳程度，提高劳动生产率。 (4)安全、舒适性较高。城市轨道交通系统是具有专用行车道的全封闭或半封闭的交通系统,能为乘客提供更为安全的乘车条件,比其他交通工具的安全率更高，有利于减少公共交通事故次数和伤亡人数.城市轨道交通系统在线路、轨道及车辆方面采取减少冲击、降低震动等新技术,运行平稳，改善了乘车条件。轨道交通系统车辆较宽敞，总体设计中座席占总载客量的比重较大。为使乘客较快上下车,以提高运行速度,车辆设有较宽敞的车门。车站站台设计为高站台，跨步上车,加快上下车的速度。
1.轨道交通：以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通。 2.城市轨道交通的主要形式及其特点 缆车、市郊铁路、地铁、轻轨、独轨、有轨电车、自动导轨、磁浮列车。 采用列车编组化运行，运量大；良好的线路条件与控制体系，速度快，环保，采用地下和高架方式，占地面积小；独享路权，安全和可靠性强；乘车舒适性好。建设投资大、运营成本高、技术条件要求高。 3.方案结构形态 放射单元：是城市外围地区与市中心之间最快捷的轨道交通线路形式，大大缩短了外围地区到市中心的时间，提高了市中心和CBD区域的可达性。但是轨道交通线路集中于市中心区，使市中心区域承担的交通压力较大，同时缺乏城市外围地区之间的之间线路联系。 网格单元：这种线网单元布设均匀，平行线路多，线路顺直，线路交叉点多，适用于发展均匀、街道为棋盘式布局的城市。但网格单元布局的线网形态、平行线间的连通性较差，需要两次换乘才能实现，且整体的运输效率较低。 环线单元：环线单元是轨道交通线网高级发展的产物，主要设置在城市内外围地区交界处，其作用是建立与其相交线路之间的换乘联系，疏散市中心区域的客流。 4.线路走向原则： ①线路沿现状及预测的主要客流方向布设。 ②线路力求通过或靠近大型客流集散点。 ③线路走向要考虑城市地质条件、历史文物保护及现有建筑物。 ④先期建设线路要考虑与远期规划线路交叉点的衔接。 ⑤线路走向要考虑车辆段、停车场的位置及联络线。 5.用无砟轨道：轨道稳定性好，养护维护工作量极少。构造简单。外表整洁美 观。隧道净空的高度可以相应减少。整体道床混凝土为现场灌注，避免了厂制构建的运输。 6.用无缝线路：其结构简单，铺设养护方便；减少接头，减弱车辆的振动以及 对轨道结构的破坏，增加使用寿命，减少修理养护费用；提高线路平顺性，降低噪声。分为温度应力式和放散应力式；普通无缝线路和超长无缝线路7.岛式车站：优点：站台面积利用率高，能灵活调剂客流、乘客改变乘车方向 方便，车站管理集中，站台空间宽阔。缺点：车站建造完成，扩建延长站台长度是很困难。 8.侧式车站：优点：上下行乘客可避免互相干扰，正线和站线间不设喇叭口， 造价低，改建容易。缺点：站台面积利用率低，不可调剂客流，乘客改变乘车方向困难，管理分散，站台空间不及岛式宽阔。 9.车站分类：中间站、区域站、换乘站、枢纽站、联运站、终点站。 10.闭塞：为了确保列车在区间内的运行安全，列车由车站向区间发车时，必须 确保区间内没有列车，并需要遵循一定的规则组织行车，以免发生列车正面冲突或追尾事故。 11.保护系统：ATP系统在ATC系统中负责列车安全运行，是整个ATC系统的核 心。运行系统：ATO系统是叠加在ATP系统之上、功能是速度调整、自动定点停车及车门控制等。监控系统：ATS系统为ATC系统的上层管理部分，负责监督、控制和调整列车的有效运行，它提供了监控和显示列车的位置以及ATC各部分的通信状态的人机接口。
项目一 答案 一、填空题 1.安全性要求高、计划性强、信号显示要求高、可靠性高、自动化程度高 2.两 3.日常运营管理、设备维修、行车组织 4.日常行车组织、日常行车指挥 5.正常运营、非正常 二、简答题 1.（1）城市轨道交通行车组织与城市道路交通的区别：①城市轨道交通的运输能力较强，在客流密集的城市建设城市轨道交通疏散客流效果更好；②城市轨道交通有自己的专用运行线路，不会出现交通阻塞而延误运行时间，运行安全有保证；③城市轨道交通对城市环境造成的破坏较小，有利于环境保护，有利于可持续发展；④城市轨道交通有利于城市空间的保护和土地的高效运用；⑤城市轨道交通统一指挥，按线路运营，更能发挥网络和规模效应，能发挥交通大动脉的作用。 （2）城市轨道交通行车组织与国家铁路的区别：①城市轨道交通的运行范围主要是城市市区及郊区，往往只有几十千米，而国家铁路的运营范围较广，连接城乡，纵横数千千米； ②城市轨道交通运行速度慢，国家铁路运行速度快；③城市轨道交通主要是市内旅客运输，国家铁路客运、货运都有；④城市轨道交通大部分线路在地下或高架通行，均为双线，国家铁路车站有数量不等的道岔及股道；⑤城市轨道交通一般为车辆段检修、停放、日常保养和正线行车作业服务，国家铁路一般于铁路的区段站和编组站进行车辆检修、停放以及大
量的列车编解、接发车和调车作业；⑥城市轨道交通的车辆为电动车组，国家铁路的车辆分为机车和车辆两部分；⑦城市轨道交通的供电方式为牵引供电和动力照明供电，国家铁路有非电气化铁路，可在没有电的情况下运行；⑧城市轨道交通的通信传输快、精度高，系统复杂，国家铁路通信系统精度低；⑨城市轨道交通运营条件单纯，国家铁路运营组织复杂。 2.城市轨道交通行车指挥机构层次图如下： 3.城市轨道交通行车组织机构中各岗位的基本任务如下： （1）行车调度员：负责城市轨道交通的日常行车组织与指挥工作，负责监督控制全线客流变化情况，调集人力、物力和备用车辆，疏导突发大客流；负责组织、实施正线、辅助线范围内的行车设备检修以及各种施工、工程车运输作业；负责组织、处理在运营过程中发生的各种故障、事件及事故。 （2）列车司机：负责城市轨道交通列车驾驶及车辆故障的处理工作，听从行车调度员指挥，按照列车时刻表为乘客提供安全、正点、快捷、舒适的优质服务。 （3）车站行车值班员：负责车站的行车组织工作，监督控制本站客流变化情况，负责组织、实施本站范围内的行车设备检修以及各种施工组织工作，也负责组织、处理车站在运营过程中发生的各种故障、事件及事故。
城市轨道交通概论总结 0 项目1城市轨道基础 0 任务1概论 0 项目2城市轨道交通设备系统介绍 (2) 任务1线路及车站 (2) 任务2：车辆基础 (3) 任务3供电系统 (4) 任务4信号系统 (6) 任务5通讯系统 (9) 任务6机电设备 (10) 任务7自动售检票系统 (13) 任务8自动化系统 (14) 项目3城市轨道交通运营组织 (19) 任务1 正线行车组织 (19)
城市轨道交通概论总结 项目1城市轨道基础 任务1概论 定义：城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要运用于城市客运的交通系统特点：快捷，准时，舒适，安全，运能大，污染少.耗能低，占地面积少。 缺点：建设投入大，线路无再利用价值，运营成本高，技术条件要求高等。 城市轨道交通的分类 1：高峰小时单向运输能力划分： （1）高运量系统（高峰小时万—7万人） （2）大运量（高峰小时万—5万人） （3）中运量（高峰小时万—3万人） 2：按轨道交通空间位置划分 （1）地下轨道 （2）地面铁路 （3）高架铁路 3：按轨道形式划分 （1）重轨铁路 （2）轻轨铁路 （3）独轨铁路 4：按支撑导向制式划分 （1）钢轮双轨系统 （2）胶轮单轨系统 （3）胶轮导轨系统 5：按线路隔离程度划分 （1）全隔离 （2）半隔离 （3）不隔离
6:按服务区域分类划分 （1）市郊铁路 （2）市内铁路 （3）区域快速铁路 7：按列车运行控制方式的不同划分（1）按信号控制列车运行 （2）按视线可见距离控制列车运行主要形式： （1）地下铁路 （2）有轨电车 （3）轻轨铁路 （4）市郊铁路 （5）独轨铁路 （6）磁悬浮交通等
城市轨道交通信号系统概述 城市轨道交通信号系统是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体。现代大运量城市轨道交通信号系统是整个城市轨道交通自动控制系统中的重要组成部分，完成并保证列车和乘客的安全，实现列车快速、高密度、有序运行的功能。其核心是列车自动控制(ATC)系统，它由计算机联锁、列车自动防护(ATP)子系统、列车自动驾驶(ATO)子系统和列车自动监控(ATS)子系统组成，各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、就地控制与中央控制相结合，构成了一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。 信号系统设备必须具备较高的安全性、可靠性和可用性，凡涉及行车安全的设备必须符合故障一安全的原则。主要行车指挥设备的计算机系统应采用双机热备、联锁、地面ATP子系统等安全设备，计算机系统应采用“三取二”或“二取二”预热备用的安全型冗余计算机系统。 第一节城市轨道交通信号系统的组成 自城市轨道交通问世以来，其安全程度和载客能力不断得到提高，信号系统也不断完善和得到发展。随着经济的发展世界各国城市人口急剧膨胀对城市轨道交通的载客能力提出了越来越高的要求，最重要而有效的措施就是缩短列车运行间隔。在这种情况下，随着计算机技术的飞速发展，城市轨道交通信号技术日趋成熟，成为城市轨道交通不可缺少的组成部分。 一、城市轨道交通信号系统的基本组成 从设备分布来看，城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动控制(ATC)系统和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备状况监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统，如图3-1所示。 1．列车运行自动控制系统 列车运行自动控制系统(ATC)包括列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)及列车自动监控(AB)三个系统,简称"3A"。系统需设置行车控制中心,沿线各车站
城市轨道知识复习参考资料 一、综合知识 1.城市轨道交通定义 “城市轨道交通是对以电力为动力,采用轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。”包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统等。 2.地铁和轻轨有哪些区别？ 一般将轴重不超过11吨承载能力的城市轨道运输定义为轻轨，大于11吨，不超过16吨轴重的轨道运输定义为地铁；国际上又将每小时单向截面运载量大于3万人次的城市轨道交通称为"地铁(Metro)"，将小于3万人次的轨道交通称为"轻轨(Light Rail)。按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，一般采用5～8节编组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，一般采用2～4节编组列车。 3.城市轨道交通设备由哪些部分组成？ 线路、站场、车辆、供电、信号、通信、机电设备。 4.与普通城市道路交通相比，城市轨道交通有哪些优点和缺 点？ 优点：城市轨道交通容量大、速度高、运行准时、安全、能耗低、污染小、用地少。 缺点：建设投资高、建设周期长、建成后不易调整、存在安全隐患、运营成本高 5.城市轨道交通与常规铁路运输相比有哪些特点？ 运营范围局限于城市；运行速度较低（通常在80km/h以下）；服务对象单一（城市客流）；线路大量采用高架或地下；轨道限制较小；多数车站无配线；采用电动车组作为列车模式；。
6.城市轨道交通的经济效益和社会效益有哪些特点？ 城市轨道交通建设、运营成本高，经济效益不佳，多处于亏损状态。 城市轨道交通扩展了城市空间、疏通了地面交通、净化了环境、便利市民生活，具有良好的社会效益。 7.除中国外，世界上开通城市轨道长度前5位是哪些国家？美国、日本、英国、韩国、西班牙。 8.至2011年12月，我国开通城市轨道长度排名前5位有哪 些城市？ 上海、北京、广州、深圳、南京。 9.世界上最早的地铁、最短的地铁、最快的地铁、最高的地 铁、最深的地铁、最多地铁城市？ 世界上最早的地铁是伦敦大都会地铁，于1863年建成，其长度约6.5公里，采用蒸汽机车。 世界上最短的地铁是土耳其的伊斯坦布尔地铁，总长度只有572米，而且只有首尾两个车站。 世界上速度最快的地铁是美国旧金山地铁，运行时速最高达128公里。 墨西哥地铁，修建在海拔2300米的高原上，是目前城市地铁中海拔最高的。 世界最深的地铁：朝鲜平壤市的地铁，由于地址的原因，路线和车站都离地面七八十米深。 纽约地铁有26条线路，468个车站，运营长度368公里，是目前世界上地铁线路和车站最多的城市。 10.我国地铁部分基本知识 世界上第一个对地铁实行全面安检的城市为北京。 中国第一条地铁线路始建于1965年7月1日，1969年10月1日建成通车，使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。