扫描式三次元软件操作手册
台 湾 仪 器 行
第一章操作流程4第二章开始Calypso / 结束Calypso5第三章主窗口介绍 ( 一 )8第四章回到机械坐标原点 ( Homing the CMM )10第五章安装和校正探头 ( Installing and Qualifying Probes )11第六章设定工件坐标系统 ( Defining the Base Alignment )20第七章移动,旋转和删除坐标系统28第八章设定安全平面 ( Setting the Clearance Planes )31第九章量测几何元素 ( Defining Part Features )38第十章几何元素窗口内的功能43第十一章特征的量测路径产生 - Strategy47第十二章特征评定区 ( 量测特征的结果是否公差内之评定 )51第十三章准备区其他功能介绍53第十四章执行CNC程序窗口57第十五章工件重置后 , 再执行CNC程序60第十六章档案 - 基本指令功能62第十七章几何元素的合成元素63第十八章特征计算 -- 尺寸67第十九章计算 -- 形状和位置68第二十章结果输出79第二十一章单位设定84
第 二十二 章CAD档的应用85第二十三章工具栏编辑88第二十四章编辑报表表头89第二十五章以 Excel 输出报表92第二十六章重新叫回之前之量测结果97第二十七章曲线之量测 (选配)99第二十八章
第 一 章 操 作 流 程
开 始 Calypso
回 到 机 械 座 标 原 点
离 开 Calypso
[开 始 Calypso] :
一 , 硬件开机 :
1. 打开气压 .
2.打开MAINS ( 主电源 ) .
3. 打开RUN ( 控制箱电源 ) , 并等操作盘上的灯 , 闪烁完毕 .
4. 打开START ( 马达电源 ) .
5. 选择AUTO ( 全速 ) 或 MAN ( 有速限 ) .
二 , 软件开机 :
1. 计算机开机 . 进入操作系统 .
2. 点选 桌面的 Calypso 快捷方式 .
3. 出现登入窗口 . 选择用户和输入密码 , 按 OK .
4. 按
" OK " . CMM 便会回归到左上角的机械坐标原点 .
第 二 章 开 始 Calypso / 结 束 Calypso
5. 进入Calypso 窗口后 . 开新档案 .
6. 按 OK .
7. 即可开始作量测 .
注意 : 进入 Calypso 后 , 会同时开启 Traffic light , Scheme ACIS Interface Driver Extension ,
Status Windows , 3个窗口 . 在执行Calypso期间 , 绝不可关闭任一窗口 , 否则会影响程序的执行 . [结束 Calypso] :
一 , 软件关机 :
1. 离开 Calypso .
2. 计算机关机 .
二 , 硬件关机 :
依开机顺序反向关机 .
* Traffic light 窗口 :
程序执行CNC时 , 可" 取消 " , " 暂停 " ,
" 继续 " 的动作 .
显示目前的坐标系统 , 刚开机时都是机械坐标系统
( Machine Coordinate System ) .
探头中心的坐标位置
若已建立了工件坐标系统
( Workpiece Coordinate System ) , 打勾后 , 便切换成工件坐标系统显示 .
主要选单
CAD 窗口
:量测所产生的几何元素 -- 点 , 线 , 圆 ,平面 , 圆柱 , 曲线等 , 及加载的CAD档 ,会以图形显示在此区域 .按此图形即出现右图 ( 一 ) 的窗口 .此区为 " 预先准备区 " . 要做CNC量测前 ,图 ( 一 )
要先完成此区的预备工作 ( 坐标系统的设定 ,
安全平面的设定等 ) , 才能作量测 .
按此图形即出现右图 ( 二 ) 的窗口 .
量测所产生的几何元素 -- 点 , 线 , 圆 ,
平面 , 圆柱 , 曲线等 ,
会显示在此区域 .
按此图形即出现右图 ( 三 ) 的窗口 .
此区为计算 , 评定区 . 如求 --
距离 , 角度 , 平面度 , 圆柱度等 .
图 ( 三 )
图 ( 二 )
并设定上下公差自动作是否合格的判断 .
第 三 章 主 视 窗 介 绍 ( 一 )
合格为绿色 , 不合格为红色 .
CAD 窗口 :
只显示选取的几何元素缩小 顺时钟旋转 , 每次10度显示所有的几何元素 使用鼠标缩放 逆时钟旋转 , 每次10度
加载的CAD 文件窗口放大使用鼠标移动CAD图形 特征着颜色
(按住鼠标左键然后移动)
各种视图 选择旋转的轴向最适合CAD窗口大小
isometric ( 3D )
+X , -X 使用鼠标自由旋转
+Y , -Y (按住鼠标右键然后移动)
+Z , -Z
CAD 文件窗口的功能
请参考第86页的介绍
第 三 章 主 视 窗 介 绍 ( 一 )
第四章回到机械坐标原点 ( Homing the CMM )一开机 , 进入Calypso , 机器便会自动往左上角移动 , 会移动是因为机器有内建的机械坐标 ,会移到左上角是因为机械坐标原点 ( 0 , 0 , 0 ) 在左上角 . 这个动作叫做 " Homing the CMM " .顺利完成此动作 , 在" 预先准备区 " 会出现绿灯
则可继续量测动作 . 机器正常情况下, 皆可顺利完成 .
若失败 , 则出现红灯
则机器无法再动作 .
此情况可能是CMM与Calypso联机失败 . 可在主要选单的 Extras \ workroom \ CMM 窗口中 ,按 " connect " 键重新连接 .
Z Y
( 0,0,0)
X
CMM
* 若在平常的操作状态时 , 要使CMM回到机械坐标原点 , 可在操作盘上同时按住
" Return " 和 " Shift " 不放 , 再按住 " F12 " , CMM就会回到机械坐标原点 .
一开机 , 进入Calypso , 若在" 预先准备区 " 出现绿灯
则表示CMM上已装有探头 , 且是已校正过的 , 可继续量测动作 .
若出现红灯则要完成此项设定才可继续作量测 .
[定义] :
吸盘
探头 ( Probe )
探针 ( Stylus )
每台CMM都会配 1 只标准探针 ( Master ) , 此探针有红点 . 如右图 .
并在Calypso内有一个内建的探头档名叫 "Master Probe " .
当使用标准探针时 , 其探头档名请用其内建的档名 "Master Probe " .
其它的探针可用任意名称的探头档名 .
每个探头可装 1 到 5 只探针 , 探针可给1,或2,3,4,5的数字名称 , 或文字的名称 . 建议按操作盘上的顺序给数字名称 .
例如 :一个名为demo的探头有 5 只探针 , 配置如下图 .
1 号探针 : 下方
2 号探针 : 后方
3 号探针 : 右方
4 号探针 : 前方
5 号探针 : 左方
[RDS 探头的定义] : 有A 与 B 2种旋转角度
RDS 的标准探针 ( Master )
[安装探头] :
一, 手动安装 :
选主选单 Resources \ Manual Probes Changes 则出现图 (一) 的窗口 .
取下探头 :
用鼠标快速点2下此图
则出现图 (二) 的窗口 ,
按 "OK" , 5秒后探头便会掉下 ,
要注意用手去接好 .
安装探头 :
图 ( 一 )
先将探头直接放在吸盘下 ,
会自动吸住 , 再用鼠标快速点2下此图 ,
听到 " 喀 " 的声音后 ,
会出现一个窗口 , 此窗口会显示所有已校正过的
探头名称供选择 , 选择正确的名称 ,
Calypso 便知道你安装了那只探头 .即完成安装 .图 ( 二 )
若安装的是一只新的 , 未经校正过的探头 , 则选择 " New " 这个选项 , 会出现下面的窗口 ,输入这只新探头的名称
输入第一只探针的名称
按" OK " , 即完成安装 .
二, 自动安装 : ( 选配 )
选主选单 Resources \ Automatic Probe Change 则出现下图的窗口 .
用鼠标直接点选要安装的探头位置 ,
该探头位置会变成绿色 ,
选择 " Load " , 按 OK后 ,
即会自动更换 .
例如 :
现在CMM装的是原本放在A位置的
MasterProbe 探头 . 要换装成在B位置的
demo 探头 . 按上述的方法 , 按 OK后 .
CMM即会自动先把MasterProbe 探头放回A位置 , 再去B位置取demo 探头安装 .
一开始的设定 :
若我们有1只 Master Probe 和3只量测用的Probe ( demo , 0.5mm , multi )
先用" 手动更换探头 "的方式分别安装校正 demo , 0.5mm , multi 这3只探头 .
然后把Master Probe放到 A ( 建议 ) , 其它3只分别放到 B, C , D 的位置 .
再从此处选取 " Assign probe to …." ( 分配探头位置 ) 的指令 . 把Master Probe分配到此位置 .依此方法一一分配其它3个探头到 B, C, D 的位置 .
其它指令 :
Load : 把CMM .
Set stylus system to stylus system holder :从新设定探针架上的探针组名字
[探头校正] :
一, 校正什么 ?
1, 探头的直径 :
量测时如右图 ,会有探头直径误差 ,
实际尺寸 所以要校正探头 . 量测尺寸
2, 探头的长度 , 位置 :
二, 校正流程 :
1. 先安装MasterProbe( 标准探针 ) 校正 " 参考球位置( Ref. Sphere Position ) " .
2. 再安装其它的探头作校正 .
三, 校正步骤 :
1. 先在花岗岩台上安装好参考球 , 并在CMM 上装上MasterProbe( 标准探针 ) .
2. 在" 预先准备区 " 按即会出现右图 ( 一 ) 的窗口 .
此时 Probe name 应选择为MasterProbe .x,y,z 值则自动显示为0 . 表示以此标准探针的球中心为参考原点 . 再作其他探针的校正时 ,此处就会显示该校正探针的相对位置 , CMM 第 五 章 安装和校正探头( Installing and Qualifying Probes )
工件
图 ( 一 )
第五章安装和校正探头( Installing and Qualifying Probes )
例如 : demo探头的 1 号探针的x,y,z为 (0,0,-20 ) .
这表示
(0,0,0)
20MasterProbe的1号探针( 标准探针)
(0,0,-20 )
demo探头的 1 号探针
3. 检查 Qualify mode :
扫描式测头选 " Tensor " , 其它选 " Six point " .
4. 按 " 参考球位置( Ref. Sphere Position ) " .
会出现右下方的窗口 .
依参考求摆放的位置 ( 俯视图 )
直接用鼠标去点选正确的图形
此处的角度便会自动修正
然后按 " OK " .
5. 将探头移到参考球正上方 , 以探针的轴向对准参考球面中心 ,
如下图 ( 二 )~( 四 ) .
( 1 号探针的方向 )
图 ( 二 )
( 3 号探针的方向 )
( 5 号探针的方向 )
图 ( 三 )图 ( 四 )
直接操作探针去碰参考球 . 探针便会自动作校正 , 完成参考球位置的校正了 .
6. 再换上其他要校正的探头( 如demo探头 ) 作校正 .
7. 再按" Stylus Qualification " 钮 , 来校正此探头 .
依步骤 5 , 完成校正 .
校正后此处会显示出探针的半径值 ,
及标准偏差等资料 .
8. 此时demo探头上就已经完成第一只探针的校正了 .若demo探头上还有第二只探针要校正 .
先按此按钮增加第二只探针 ,
出现右边的窗口 , 输入第二只探针的名称 ,
按 " OK " .
再依步骤 7 和 5 , 完成校正 .
依此方法完成所有探针的校正 .
建立新探头
1.给新探针输入新的名字
2.给新探针第一支探,输入新的名字
自动更正探头管理标准球管理RDS 探头角度旋转
( 删除 , 编辑探头数据 )手动更换探头建立新探头探针改名称
自动更换探头建立新探针
Tensor : 扫描式探头用的自动更正校正方式Six Points : 自动更正
Manual : 手动校正
探头名称
探针名称
校正探针定义参考球位置校正的探针名称
参考球信息
和日期
半径
标准偏差Sphere coverage : 校正时 , 参考球的覆盖范围 .
第 五 章 安装和校正探头( Installing and Qualifying Probes )
第 六 章 设定工件坐标系统 ( Defining the Base Alignment ) CMM刚开机时 , 坐标系统是机械坐标 . 而要量工件时 , 就要建立工件自己的坐标系统,而且此
建立的工件坐标系统也同时存成一个档名 ( 与此程序的文件名一样 ) . 下次要量相同的工件 , 若工件摆放的位置与上次一模一样,则可直接叫出此工件坐标系统的文件名,不用重做工件坐标系统 .一, 建立新工件坐标系统 :( 以图 ( 一 ) 的工件为例子 )
1. 在" 预先准备区 " 按
即出现图 ( 二 ) 的窗口 .
2. 按 OK 键 .
即出现图 ( 三 ) 的窗口 .
图 ( 一 )
图 ( 二 )
3. 用 " 3-2-1法则 " 取点 .
即点3点成一平面 , 点2点成一直线 , 点1点成一点 .
即可构成一立体坐标系统图 .
看下页
图 ( 三 )