毕业设计题报告
学生姓名：刘富阳学号： 2013304050120 专业：能源化学工程
设计题目：年产35万吨合成氨工艺设计
指导教师：杨春华
2017 年 3月10日
开题报告填写要求
1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）；
4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）开题报告
毕业论文设计开题报告格式范文 毕业设计开题报告范文 (1) 1. 毕业设计开题报告范文 (1) 之课题名称： 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2. 毕业设计开题报告范文 (1) 之项目研究背景： 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用 (或称荷载 )的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》 gb50010-xx, 该规范与原混凝土结构设计规范 gbj10-89 相比，新增内容约占 15%，有重大修订的内容约占 35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占 50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。 3. 毕业设计开题报告范文 (1) 之项目研究意义： 建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识
毕业论文开题报告书范文 毕业论文开题报告书范文 论文（设计）题目残疾儿童心理健康问题及对策研究 学生姓名冯冰洁学号101330130 专业10级学前音乐所在院系师范教育学院 指导教师姓名、职称彭鹏助教 一、选题的背景、意义及研究现状： （一）选题背景 教育部颁发的《特殊教育学校暂行规程》强调了特殊儿童身心健康教育的重要性，指出特殊教育学校要重视学生的心理健康教育，培养学生良好的心理素质和卫生习惯。已有研究显示，残疾儿童的心理健康水平不高，显著低于国内普通正常学生，状况不容乐观。近年来，我国兴起了新一轮的
残疾儿童心理教育改革，以提高残疾儿童心理健康的发展为目的，在此背景下，实现残疾儿童心理健康的发展是一个亟待解决的问题，因此针对这个问题应该从残疾儿童心理教育入手，将残疾儿童心理教育与学校、家庭、社会相结合进行研究，探究心理健康教育的实用策略。 （二）选题意义 针对残疾儿童的心理特点和身心发展的特殊性，在研究时要充分考虑儿童身心的具体特点和特殊需要，通过对残障儿童心理健康现状和问题的掌握，有目的、有计划的制定合理的教育方案，开展对策研究，从而促进残疾儿童心理健康的发展。 （1）促进残疾儿童心理的发展。 促进残疾儿童的发展，主要着眼于学生的未来，促使学生在适应的基础上获得最有效的发展，使学生的潜能和人格得到最充分的发挥和完善，它包括智力开发和情感培养两个方面，此目标的达成代表着心理健康教育的较高境界，也代表着将来心理健康教育的主要方向。
（2）促进残疾儿童心理的适应性。 促进残疾儿童心理的适应性，主要着眼于学生的现在，培养学生一定的社会适应能力，包括学校、家庭、一个新的组织等各种环境；培养学生的学习适应能力，使他们能够适应各种程度的要求；建立学生正确的自我观和适当的生活方式，此目标的达成是当前心理健康教育的主要任务。 （3）有利于残疾儿童心理的矫治。 对残疾儿童心理的矫治，主要着眼于学生的过去，了解不良心理和行为的根源，采取有的放矢的措施，矫正学生的偏差行为，消除心理障碍，此目标虽然针对面不广，但却是心理健康教育的重要方面。 （三）研究现状 残疾儿童的健康是人们关注的一个重要话题，在残疾儿童中出现了一些新的现象和问题，其中心理健康越来越引起学校、家庭和社会的关注。目前，针对残疾儿童心理健康教育的现状研究，在教育实践中对残疾儿童心理健康教育的重视依然不够，在学校教育中心理健康教育的开展十分薄弱，
毕业设计开题报告遥操作机器人的时延控制 日期：2012年1月13日
一、课题研究背景 1.1、遥操作机器人系统概述 遥操作机器人系统由操作者、主端机器人子系统、通信环节、从端机器人子系统和工作环境组成。操作者指令通过主端机器人、通信环节和从端机器人作用于环境，对环境的感知信息则经过上述环节返回到主端操作者，使主端操作者有身临其境的感觉，从而有效完成操作任务。遥操作系统能将人所在的主端的命令和行为传到并作用在远端，实现对远端环境的期望的操作和控制，从而极大地提高操作者的安全性和工作效率，节俭成本，更高效合理地利用人力资源，实现多方协调作业等[1]。 最早的遥操作系统用于地面平台对太空设备的控制上[2],由于电磁波传播速度及信号收发处理方面等的局限性，遥操作系统往往存在比较大的时延。这些时延会给系统的知觉感受和操作性能带来极大影响[3]，于是在原有遥操作系统上，就逐步增加了力反馈信号。然而，这虽然提高了遥操作系统的操作性能，但是由于时延的存在，系统的稳定性受到了影响。因此，控制器的设计除了要保证系统的稳定性外，还要克服时延的影响。 1.2、遥操作机器人的研究意义 遥操作不同于遥控，它在人控制远方机器人的同时，又必须得到机器人在“知觉”上的反馈。实现机器人在“知觉”上反馈的办法，就是使用临场感技术。临场感技术是以人为中心，通过各种传感器将远地机器人与环境的交互信息（包括视觉、力觉、触觉、听觉、运动觉等）实时地反馈到本地操作者（人）处，生成和远地环境一致的虚拟环境，使操作者产生身临其境的感受，从而实现对机器人带感觉的控制，完成作业任务[4]。事实上，在应用了临场感技术的遥操作机器人系统中，对于操作者来说，意味着他将“沉浸”在远地环境中。这样，遥操作机器人系统就可以代替人类完成远程环境和危险环境下的任务，保护人类的安全。在空间探索中，它可以完成卫星修理，空间站维护，月球、火星等行星的勘探等任务；在海洋开发中，它可以完成海洋资源调查，深海打捞，水下电缆修理，海洋钻井平台维护，海底考古等任务；在军事领域，它可以完成战场调查、防化、扫雷、救护等任务；在民用领域，它可以完成核电站维修、远程医疗、远程教育、远程科学实验等任务。总之，遥操作机器人的应用使人摆脱了传统操作者的角色，
本科毕业设计开题报告 题目：自动搬运机器人设计 院（系）：电气与信息工程学院 专业：电子信息工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 开题报告日期：2012年12月25日
填写说明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．研究目的和意义； 2．国内外发展情况(文献综述)； 3．研究/设计的目标； 4．研究/设计主要内容； 5．时间进程； 6．参考文献。 二、开题报告字数应不少于2.5千字。 三、开题报告时间应最迟应于开题答辩后一周上交。 四、若本次开题报告未通过，需在1个月内再次进行开题报告。 五、开题报告结束后，评议小组给出开题报告成绩，由教研室归档。 六、双面打印。 七、此表不够填写时，可另附页。
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 题目自动搬运机器人设计 1、研究目的和意义 本课题最终目的在于研制机器搬运取代人工搬运工作，由于现代工业的迅猛发展，使得机器人已被越来越多的应用到科技、生产加工、服务等各个领域，并将有着更加广泛的发展，机器人的研制和生产已迅速发殿起来的一门新兴的技术。机器人是提高生产效率、改善产品质量的重要工具。将机器人应用于生产具有如下优点: 以提高生产过程中的自动化程度，有效的完成工业生产的各种操作流程，以及人工所不能完成的一些操作，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本；以改善劳动条件，避免人身事故，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而搬运机器人即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故；可以减轻人力，并便于有节奏的生产，代替人进行工作，直接减少人力劳作，同时由于还可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产，是现代机械工业发展的必然趋势，通过机器人及搬运机械手结构设计的分析研究，熟悉了机器人设计分析的思路和流程，了解了我国和世界其他各国机器人的发展水平和现状，认知了当今机械行业的最新前沿科技，检测了自己在分析理论和解决实际问题上的能力，为日后的研究工作打下了良好的基础。 2、国内外发展情况(文献综述) 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。机器人的分类方法有多种，按其应用可分为，工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人是机器人中的一个重要分支，是机器人领域的重要研究发展方向，对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究，一直受到人们的普遍关注。工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。目前，对机器人技术的发展有最重要影响的国家是日本和美国，美国在机器人技术的综合性水平上仍处于领先地位，日本生产的机器人数量和种类则居世界首位。 我国发展机器人技术起步于20世纪70年代末，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。但是我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离。总体来说，我国仍是一个机器人设备的消费市场，行业市场处于发展壮大中，因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，搬运机器人就是为实现这些工序的自动化而产生的。搬运机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。国外在这方面的运用不仅在单机、专机上采用，以减轻工人的劳动强度，并和机床共同组成一个综合的数控加工系统。同时研究采用摄象机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件的方位达到准确搬运的目的。所以搬运机器人以及搬运机械手的研究发展是我国现代化工业发展的必然趋势。
本科生毕业设计（论文）封面 （ 2016 届） 论文（设计）题目 作者 学院、专业 班级 指导教师（职称） 论文字数 论文完成时间 大学教务处制
英语原创毕业论文参考选题(200个) 一、论文说明 本写作团队致力于英语毕业论文写作与辅导服务，精通前沿理论研究、仿真编程、数据图表制作，专业本科论文3000起，具体可以联系qq 805990749。下列所写题目均可写作。部分题目已经写好原创。 二、原创论文参考题目 1、(英语毕业论文)从中西文化差异看英汉数字翻译（开题报告+论文） 2、(英语毕业论文)An Analysis of Feminism in Little Women（开题报告+论文+文献综述） 3、(英语毕业论文)The Archetype of the Ugly Duckling in The Secret Garden 4、(英语毕业论文)网络委婉语中的模因现象研究（开题报告+论文+文献综述） 5、(英语毕业论文)歧义的语用研究 6、(英语毕业论文)An Analysis of Female Images in The Thorn Birds 7、(英语毕业论文)从语境视角浅析《生活大爆炸》中反语的幽默属性（开题报告+论文+文献综述） 8、(英语毕业论文)金融英语词汇特点及其翻译策略(开题报告+论文) 9、(英语毕业论文)Doomed Tragedy out of Desire-Driven Morbid Personalities in Nabokov’s Lolita 10、(英语毕业论文)美国情景喜剧《老友记》中幽默的翻译研究（开题报告+论文） 11、(英语毕业论文)中西文化对红颜色的理解及翻译（开题报告+论文） 12、(英语毕业论文)中西方家庭教育对比研究——从《傅雷家书》和《致儿家书》的对比(开题报告+论文) 13、(英语毕业论文)英汉“走类”动词短语概念隐喻的对比研究（开题报告+论文+文献综述+外文翻译） 14、(英语毕业论文)从功能理论角度分析电影《点球成金》字幕翻译 15、(英语毕业论文)“理想化”和“反理想化”－－《不能承受的生命之轻》主题辩析（开题报告+论文） 16、(英语毕业论文)肢体语言在英语教学中的应用 17、(英语毕业论文)A CP-based Analysis of Humor in Friends（开题报告+论文+文献
毕业设计开题报告范文模板 毕业设计开题报告范文模板（一） 计算机信息管理专业毕业设计开题报告 学院软件学院专业计算机信息管理班级计信1232班 学生姓名唐XX学号122508XXXX指导教师王XX 毕业设计题目中小型制造企业ERP系统建设与管理方案设计毕业设计 类型方案设计 1.课题研究 ERP代表了当代的先进企业管理模式与技术，并能够解决企业提高整体管理效率和市场竞争力问题，近年来ERP系统在国内外得到了广泛推广应用。ERP是由美国GartnerGroupInc.公司于20世纪90年代初提出的，是信息时代的现代企业向国际化发展的更高层管理模式。 2、课题研究意义 ERP系统实际应用中更重要的是应该体现其"管理工具"的本质。ERP系统主要宗旨是对企业所拥有的人、财、物、信息、时间和空间等综合资源进行综合平衡和优化管理，ERP软件协调企业各管理部门，ERP系统围绕市场导向开展业务活动，提高企业的核心竞争力，ERP软件从而取得最好的经济效益。所以，ERP系统首先是一个软件，同时是一个管理工具。ERP软件是IT技术与管理思想的融合体，ERP 系统也就是先进的管理思想借助电脑，来达成企业的管理目标。 2.课题研究目标 制造业的进销存一直是其应用ERP系统的核心目的，不过随着制造业信息化的进展，传统的ERP系统已不能满足其需求，新型的可定制的、支持二次开发的，并可对接企业内部其它信息系统的ERP解决方案才是现代制造业所需要的。越来越多的企业倾向于选择navision作为其ERP解决方案，尤其是跨国的全球型企业，navision的本地财务化功能极大的方便了全球数据的整合。通过将产品研发与制
网站设计开题报告范文精选5篇 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需 要而产生的。开题报告要怎么写呢?小编精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。 网站设计开题报告 一、本课题的目的和意义： 随着互联网技术的迅速发展网络已逐渐深入人心，更是成为继报刊、电视、广播 等传统媒体之后而迅速兴起的一新的传媒介质，网络宣传已成为众多宣传手段的重中 之重，各种各样的网站也就应运而生。为宣传企业而制作的公司网站、可进行网上购 物的电子商务网站、能及时了解到天下事的新闻网站、方便学习的教育网站，充斥着 我们的视野，满足着我们的需要。网站的规划与建设，已悄然被许多人摆到了首要的 位置上。 当今的人们，如果依然依靠传统的方式展示自己已经不能满足现在人们的需要， 所以做一个网站就成为人们一件十分有意义并有兴趣去做的事情。利用企业网站我们 可以让全国，甚至全世界的人们有机会知道自己的公司。 二、本课题研究的难点 规划并建设好一个企业网站，并不是一件容易的事。首先，规划好这个网站就不 容易。因为是企业网站，所以要求要比其它类型的网站更加独具匠心，有独特的眼光。这就规划者有了更高的要求。首先，要根据自己的要求网站的风格布局、色彩搭配和 大体轮廓，并确立网站的栏目、内容。其次，网站制作者将要根据前一点安排整个页 面文字图片的布局，这就要求设计者对网页制作具有相当的水平，美工、排版能力要强。再者，企业网站需要实现的动态及时更新等功能要求网站制作程序员有良好的编 程基础，在网络编程语言ASP、PHP、JSP或https://www.doczj.com/doc/0014770386.html,等中选择来进行网站管理后 台的编写并与前台挂钩并通过更新数据库来实现网站的更新。当然，选择的编程语言 也要与网站服务器平台所支持的技术相符合。这就要求在配置服务器或是购买虚拟主 机时根据需要来进行配置或选择。ZUI后，网站安全性也是一个重中之重，在如今黑 客当行、病毒当道的互联时空，网站的安全犹为重要。 三、本课题研究要解决的问题
本科毕业设计（论文）开题报告书题目：应用统计分析在图像识别中的应用研究 指导教师： 专业班级： 学号： 姓名： 日期：
一、选题的目的、意义 伴随着科学的进步和社会的发展，人们已经进入了信息时代，需要在大量的信息中获得具有科学价值的结果，因此统计方法越来越成为统计学中的一个不可或缺的分支，也成为人们必不可少的工具和手段。应用统计分析是近年来发展迅速的统计方法之一，应用于经济学、生物学、管理学、人口学、社会学等实质性学科以及社会等各个领域，成为探索多元世界的有力工具。 在图像识别领域中，图像特征的辨别、提取和分析起着十分重要的作用，在图像提取时，只有相似的特征对图像分析才更加有利，能使得多元的统计分析方法更加便捷。基于图像识别系统中的统计分析方法步骤大致可分为：数据信息的获取、预处理、特征的提取和选择、分类器设计和分类决策等等。应用统计分析方法中可分为回归分析、判别分析、相关分析等多种识别图像、分析图像的分析方法。它们之间相互存在独特点以及制约点、协调点，仅仅利用一种分析方法不足以完全分析图像的特征，多元的分析方法才会给需求者提供到更多的图像信息，掌握更多的数据。因此在图像识别领域，多元统计方法的应用已经成为分析图像的主流方法。 在统计分析方面以及图像领域，MATLAB软件作为国际科学界最具影响力、最具活力的科学计算软件，在较早版本中，统计功能不是很强大，但自从MATLAB6 x版本开始，由于统计工具箱的扩充，其统计功能已直追任何其他专用的统计软件，再加上MATLAB操作简单、语言简洁、具有强大的数据可视化能力以及良好的开放性优点，现在已经是国内外众多统计学喜爱的分析数据工具，本课题就MATLAB软件在应用统计分析教学中的应用进行研究。 应用统计分析应用于各个自然科学领域中，也广泛应用于日常生活之中，在图像识别领域中，应用统计分析方法就更值得深入探索，因此基于应用统计分析的图像识别研究才更有开设的意义。
最新英语专业全英原创毕业论文，都是近期写作 1 肯德基在中国成功的本土化营销策略 2 论《蝇王》中戈尔丁对人性之恶的解析 3 论翻译过程中的译者主体性 4 浅析《到灯塔去》中女性主义思想在两位女主人公身上的体现 5 《乱世佳人》女主人公斯嘉丽的性格分析 6 从高中生生理和心理的角度探讨PPT使用的利弊 7 Cultural Effects on Advertisement Translation 8 浅析合作学习在英语专业口语教学中的应用 9 认知语境对文学文本翻译策略的影响 10 《远大前程》中的“远大”可以是“错误”的 11 《当幸福来敲门》之美国文化价值观分析 12 英汉禁忌语对比研究 13 英汉色彩词的语用对比研究 14 中美服饰的文化差异分析 15 中美婚礼文化的差异 16 中国文化特色词汇的音译与中国文化的传播 17 在关联理论观照下电影名称翻译探析 18 Reconstruction of Black Identity in Toni Morrison’s Beloved 19 关于《哈利波特》中对种族主义批判的研究 20 母语在初中英语课堂教学中的作用探析 21 从生态主义观解读《愤怒的葡萄》 22 毕业论文]比较《荆棘鸟》和《金锁记》小说中女性婚姻爱情悲剧原因 23 从《唐老鸭》看赵健秀的男性主义 24 死亡，马丁?伊登的解脱－－-对伊登自杀必然性的探究 25 从杨必翻译的《名利场》看文学翻译中的归化与异化 26 对《呼啸山庄》中希斯克里夫性格转变的分析 27 文化差异对中西方商务谈判的影响 28 从认知角度看“水”的一词多义现象 29 《傲慢与偏见》折射出的奥斯汀的婚姻观 30 A Brief Study on Brand Name Translation 31 从《永别了，武器》中看战争对人性的影响 32 浅析小说《傲慢与偏见》中的反讽艺术 33 英语模糊限制语的分类界定及其语用功能 34 《汤姆叔叔的小屋》中的圣经原型人物解析 35 浅谈故事在小学英语教学中的运用 36 英语国家姓氏文化研究 37 从关联理论看科技英语的汉译 38 爱米莉?狄金森诗歌中的植物隐喻 39 广告英语的特点及其翻译探索 40 从《徳伯家的苔丝》看哈代的贞操观和道德观 41 从功能对等理论看商务合同的翻译 42 从文化翻译学行为论看汉语国俗语的英译过程——对林语堂和《吾国吾民》的个案考察
2021道路设计开题报告范文 2021道路设计开题报告范文 论文题目： 某二级公路初步设计 一、选题依据 1、课题所具有的理论和实践意义 现代公路建设周期长，在公路施工中，规模大，技术复杂，分工细，协作面广，占用着成千上万的劳动力，使用着大量的构件，配件，半成品和原材料，采用越来越多的筑路机械和运输工具。为了保证有节奏地和不间断地施工，按期完成施工任务，且使人力资金材料机械发挥最大效力，就要求我们根据工程特点，自然条件，资源情况，周围环境等工程进行科学合理地安排。要使得在一定的时间和空间内能有组织，有计划，有秩序地完成施工过程，必须不断改善施工计划和管理的组织工作。这就要求及时整理收集到各种信息，编制施工组织方案和施工计划。施工组织设计是施工企业在工程施工企业在进行施工组织和指导施工全过程的技术经济文件，是企业进行科学的施工管理的重要依据 巩固本人四年来在校期间所学的基本理论和专业知识;巩固、深化、拓宽所学过的基础课程、专业基础课和专业课知识，提高综合运用这些知识独立进行分析和解决实际问题的能力;以及锻炼自己画图、识图能力。
解决道路工程设计中各方面问题所需的综合能力和创新能力，达到初步了解与掌握道路工程实际工作内容和设计工作的方法与步骤。 熟练掌握道路施工组织的基本原理和施工组织设计文件的编制方法，使之能够解决在施工组织和施工过程中的实际问题，并能够采用最佳方案保证施工任务的完成，具备独立编制施工组织设计文件的能力;掌握道路工程概预算的基本理论方法，能够独立完成道路工程的概预算文件;熟悉工程结算竣工决算的内容和方法，具备一定的解决道路工程结算中实际问题的能力。 2、涉及领域的研究现状 国外：目前世界各国的公路总长度约XX万公里，约80个国家和地区修建了高速公路，建成通车的高速公路已达20万公里，其中美国、英国、德国、法国、意大利、日本、加拿大和澳大利亚这些主要经济发达国家公路里程约占世界公路总里程的一半以上，高速公路里程约占世界高速公路里程的80%以上。美国现有公路总里程和高速公路里程最长，分别约占世界公路总里程和高速公路总里程的30%以上和40%以上，已经形成了8万多公里的州际高速公路网，公路已成为美国人日常生活必不可少的一部分。西欧各国和日本，由于国土面积小，公路网基础好，高速公路也逐步成网，公路运输一直为内陆运输的主力。相比之下，前苏联和印度、巴西等发展中大国公路里程较少，道路质量差，汽车运输在整个交通运输体系中的地位和作用远低于美、日以及西欧诸国。 目前，许多国家的高速公路已不再是互不连接的分散的线路，而
毕业设计开题报告 题目：《梦遇古风》——诗选集题目书籍装帧设计 一、设计课题的目的、意义设计课的目的、 （一）课题的目的本课题的目的是以书籍内容设计为基础，以书为载体的形式呈现，在书籍的传统设计的基础上寻求创新，以独特的表现形式和传统与现在方式的结合，表达出现代与传统、中式与西式的强烈对比和完美结合。使诗词文学书籍能给读者带来内容与形式统一并具审美与功能价值的书籍。诗词文学书籍装帧设计如果一味地追求古典效果，将使整个设计缺乏现代的审美情趣，但是一味的追求现在又将使古典诗词文思学书籍的装帧设计缺少了古典诗词的气韵，也会偏离现代人对古典诗词文学作品装帧美的需求。当今对古典诗词书籍进行装帧设计，应充分吸收古今中外对书籍装帧设计的精华，使深厚的中国古典诗词的气韵与现代的美学要求有机地融合在整个总体设计上。既不失中国古典诗词作品的含蕴和意境，又能融合现代人对书籍装帧的审美要求。古今装帧审美方式的统一是当代对中国古典诗词文学书籍进行装帧设计的需求，使读者在翻阅过程中与书沟通并产生互动，使读者从中领悟深邃的思考生命的脉动智慧的启示，体会出诗词情感的流露，视觉传达的图像文字的美感……从而享受到阅读的愉悦。（二）课题的意义1、理论意义中国的传统图案在历史的每一个流程中，都留下了反映这一时代文化特征的不可替代的精华，这些装饰纹样反映了各时代不同的风格和特点，随着时间的推移，既不断变异，又代代相承。与此同时，也影响着书籍设计的发展。将传统图案应用到现代
书籍设计当中，并不是简单的对传统图案的拷贝或挪用，而是在理解、挖掘、分析传统图案的内涵后，结合现代设计的特点，以传统图案作为创意点和启示点，进行全新的设计。传统图案在现代设计中运用十分广泛，在我们的平面设计中，经常能从中发现传统图案。2008 年奥运会标志“中国印、舞动的背景” ，将中国传统的印章和龙纹、书法及体育运动相结合。标志采用印章式的图案效果，而印章中的“京”字图案神似中国传统图案当中的龙，又形似运动中的人，把中国、北京、龙的文化和现代运动完美的结合起来。雷圭元先生认为“自然是源，传统是流，源和流缺一不能高飞” 。对传统图案艺术 语言的研究和对其基本元素的重构和运用，是我们走向国际的桥梁。将传统图案艺术的精神元素融入现代书籍设计中，使民族的文化精神和现代的书籍设计，共同融汇成当代书籍设计思想的主流，才能真正使中国的书籍设计走向国际。2、现实意义今天的书籍，已不只是停留在书籍装帧的表皮打扮或简单的内文装饰这一层面。现在，随着出版业的发展和出版市场的逐步开放，书籍装帧设计已为世人所认知并且发挥着重要的作用。现今中外交易频繁，风格更是多种多样，个性化的书装更是大受欢迎。中国传统艺术在现代设计中也占有着举足轻重的地位。鲁迅先生的设计常用中国的石刻；马蒂斯的设计常用线描和剪纸；陶元庆的设计常用装饰变形的人物；陈之佛的设计常用图案；而司徒乔的设计，则常用速写。说明他们不排斥各方面的知识，兼收并蓄后才能独出心裁。从90 年代开始，设计中融入中国元素成为潮流，这样既能体现出中华民族文化气质，又有精致、简洁的国际化风格。屡
工业机器人开题报告 一、选题的目的和意义： 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。因此，研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。 二、国内外研究综述： 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接
百度文库 大连大学 本科毕业论文（设计）开题报告 李洋流 论 文 题 目: 学 院: 专 业、 班 级: 学 生 姓 名: 基于博创创新平台的家用清洁机器人设计 机械工程学院 机械设计制造及自动化机英 092班 卫斌乐
2013年3月20日填 、选题依据 1 .论文（设计）题目： 基于博创创新平台的家用清洁机器人设计 2.研究领域: 单片机及传感器系统设计 3.论文（设计）工作的理论意义和应用价值 当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的 结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。 家庭清洁机器人不但能够代替人乏味的体力劳动，还有其他人们所不具备的优点，可以 24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。因此，家庭清洁机器人是人 体局部功能的延长和发展。21世纪是敏捷制造的时代，家庭清洁机器必将在敏捷制造系统中 应用广泛。 4?目前研究的概况和发展趋势 随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代机器人有以下几个发展趋势: 1）提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人； 2）开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多 自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合； 3）研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作 对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、 动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。 、论文(设计)研究的内容
2016工业设计开题报告模板 时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。
天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的;时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。 2、意义： 时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。
毕业设计开题报告遥操作机器人的时延控制
一、课题研究背景 1.1、遥操作机器人系统概述 遥操作机器人系统由操作者、主端机器人子系统、通信环节、从端机器人子系统和工作环境组成。操作者指令通过主端机器人、通信环节和从端机器人作用于环境，对环境的感知信息则经过上述环节返回到主端操作者，使主端操作者有身临其境的感觉，从而有效完成操作任务。遥操作系统能将人所在的主端的命令和行为传到并作用在远端，实现对远端环境的期望的操作和控制，从而极大地提高操作者的安全性和工作效率，节俭成本，更高效合理地利用人力资源，实现多方协调作业等[1]。 最早的遥操作系统用于地面平台对太空设备的控制上[2],由于电磁波传播速度及信号收发处理方面等的局限性，遥操作系统往往存在比较大的时延。这些时延会给系统的知觉感受和操作性能带来极大影响[3]，于是在原有遥操作系统上，就逐步增加了力反馈信号。然而，这虽然提高了遥操作系统的操作性能，但是由于时延的存在，系统的稳定性受到了影响。因此，控制器的设计除了要保证系统的稳定性外，还要克服时延的影响。 1.2、遥操作机器人的研究意义 遥操作不同于遥控，它在人控制远方机器人的同时，又必须得到机器人在“知觉”上的反馈。实现机器人在“知觉”上反馈的办法，就是使用临场感技术。临场感技术是以人为中心，通过各种传感器将远地机器人与环境的交互信息<包括视觉、力觉、触觉、听
觉、运动觉等）实时地反馈到本地操作者<人）处，生成和远地环境一致的虚拟环境，使操作者产生身临其境的感受，从而实现对机器人带感觉的控制，完成作业任务[4]。事实上，在应用了临场感技术的遥操作机器人系统中，对于操作者来说，意味着他将“沉浸”在远地环境中。这样，遥操作机器人系统就可以代替人类完成远程环境和危险环境下的任务，保护人类的安全。在空间探索中，它可以完成卫星修理，空间站维护，月球、火星等行星的勘探等任务；在海洋开发中，它可以完成海洋资源调查，深海打捞，水下电缆修理，海洋钻井平台维护，海底考古等任务；在军事领域，它可以完成战场调查、防化、扫雷、救护等任务；在民用领域，它可以完成核电站维修、远程医疗、远程教育、远程科学实验等任务。总之，遥操作机器人的应用使人摆脱了传统操作者的角色，由直接操作变成了遥操作。 二、国内外研究状况 2.1、遥操作机器人发展历程 上个世纪四十年代，Fermi领导他的团队在 Argonne 国家实验室进行核实验，由于核材料放射性强，对人体危害大，为解决核废料的处理问题。1948 年，世界第一个遥操作系统由 Goertz 在国家实验室研制成功。1954 年，Goertz 设计了第一台电子程序可编的工业机器人是一个带伺服反馈的机电遥操作系统[5]，由操作者对车辆进行远程控制，操作性能得到很大改善。后来从动力学和运动学
本科毕业论文设计开题报告范文 本科毕业论文设计开题报告范文 1.课题名称： 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景： 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-XX,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。 3. 项目研究意义： 建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。
一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现， 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。 建筑结构设计统一标准(gbj68-84) 该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则，这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时，可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物(包括一般构筑物)的整个结构，以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使用阶段，以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论，采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定，即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量，使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上，并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性，属于“概率设计法”，这是设计思想上的重要演进。这也是当代国际上工程结构设计方法发展的总趋势，而我国在设计规范(或标准)中采用概率极限状态设计法是迄今为止采用最广泛的国家。 结构的作用效应常见的作用效应有：
本科毕业论文开题报告任务书 本科毕业论文开题报告任务书 开题报告内容 1.选题背景(含国内外相关研究综述及评价)与意义。 对于电影片名的误译及对策的课题，国内外学者都有很多研究，国内学者付有龙、冯小霞、刘显才等对英文电影片名的翻译及误译都有深入研究;国外学者也就这一方向有相关研究，如 peter.newmark， lynn.andrew和 cattrysse.patrick 等的研究较为深入，他们关于英文电影名称的特点与功能﹑电影名称的误译以及翻译方法的研究具有代表性。 国内学者付有龙就电影片名的误译方面做了相关研究，他在电影评价上发表的《电影片名误译及其翻译方法》得出电影片名的误译是由多方面因素引起的，包括：对电影文化内涵缺乏了解，过度追求商业利润，过分追求系列模式化等。国外学者cattrysse.patrick 的talking about the movie name translation 对电影片名翻译的原则和方法提供了更好的论证，他认为电影片名的翻译应该遵循翻译的原则，而且不同类型的电影片名应该用适合的翻译方法来翻译，这样才可以更好地避免误译的发生。 论文具有一定的学术性、现实性、前沿性、针对性或新颖性;与社会、生活相结合，论文研究的英文电影片名的误译现象越来越受到学术界重视，与人们生活息息相关。根据国内外学者的研究，论文分析了英文电影片名的特征和功能，为研究英文电影片名的翻译提供更好的基础，透析英文电影片名的误译现象和误译原因，总结英文电影片名翻译的原则和适合不同英文电影片名翻译的翻译方法。该
论文的研究有利于减少误译引起的麻烦，提高英文电影片名的翻译水平，从而更好地减少文化隔阂，有利于电影业的更好发展。 2. 选题研究的方法与主要内容。 在收集资料，阅读相关文献的基础上，与指导教师讨论，共同确定选题，列出论文提纲，并拟采用例证法，分析法，比较法，推导论述法等方法进行论文撰写。论文主要研究英文电影片名的误译以及对误译提出的对策，通过综合归纳英文电影片名的特点、作用，结合英文电影片名的翻译原则以及翻译方法，以rain man, bad company，american beauty, original sin等多部外国电影片名的翻译为实例，试图从电影片名翻译错误的视角，就英文电影片名的误译以及对策这一论题进行深入探讨，旨在达成减少英文电影片名的误译以及减少误译带来的麻烦，从而更好地发挥电影片名的作用以及使外国电影更好地被中国人接受和认可的目的。 3. 研究条件及可能存在的问题。 通过专业学习，具备基本英语语言技能和专业知识，拥有所选课题需要的部分资料和相关理论书籍，校图书馆和网络有丰富的资料可查询。同时，有指导教师的指导和帮助，能够顺利完成论文写作。 对于论文，可能存在的问题有相关文献和著作收集不足;理论理解、分析不够深刻、透彻;理论研究较为肤浅;理论联系实际不够;缺乏充分、全面的实践证明等问题，但是论文将尽量减少类似问题发生，尽量完善各方面。 参考文献： andrew, lynn. happreciating cinema. beijing: foreign language teaching and research press, xx.
河北工业大学硕士学位论文开题报告论文题目六轮腿移动机器人的仿生机构研究 2013年12 月 2 日
1.课题的研究背景及意义 移动机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统[1]。目前已广泛运用于野外考察、地震救灾、环境检测、娱乐生活等诸多行业，在安全、军事、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。其中轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。但同时适应地形和避障的能力差。足式机器人对地形的适应能力较好，可以跨越障碍物、台阶等，但运动间歇大，速度慢。随着移动机器人的不断开发和应用范围的扩展，未来会在更多复杂且未知的环境中工作。仅仅依靠轮式或者足式的移动机器人已无法完全适应工作环境的复杂性和多样性了。为了配合对移动机器人性能要求的逐渐提高，相继问世了许多混合式的移动机构，其中轮腿式移动机器人就融合了轮式移动机器人和腿式移动机器人的特点。既可以保证在平坦地面的移动效率又具有了良好的跨越障碍的能力[2]。 但当轮腿式移动机器人采用足式的方式行走时目前在技术上还存在许多困难，然而在自然界中存在的多足昆虫则可以通过它们长期进化得到的复杂且精妙的肢体结构和灵活的的运动方式，容易地通过了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到移动机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的轮腿式仿生移动机器人，对于足式移动机器人和轮腿式移动机器人技术的研究与应用都具有重要的理论和现实意义[3]。 本文从仿生的角度出发，对轮腿机器人进行结构设计，使其可以在跨越障碍物、沟壑、楼梯等不规则地形保持机体平稳和运动的效率。主要的问题在于解决腿部结构，使其可以获得更好的稳定性和更低的能量消耗。结合轮式和足式的优点，根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式，达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一，提供良好的应用平台。 为了能够保持机器人的稳定移动，这就要求机器人足数越多越好。当机器人在选择腿式不行和轮子转动时需要进行轮腿的转换，在转换的过程中，腿部需要