第二章 线性系统的状态空间描述§2-1 系统数学描述1、系统数学描述的两种基本类型系统是指由一些相互制约的部分构成的整体，它可能是一个反馈闭合的整体，也可能是某一控制装置或被控对象。本章所研究的系统均假定具有若干的输入端和输出端，如图所示。图中方块以外的部分为系统环境，环境对系统的作用为系统输入，系统对环境的作用为系统输出，二者分别用Tp u u u u ]

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线性系统理论(s0)

现代控制理论课件PPT

现代控制理论课件(第三版),刘豹主编,机械工业出版社

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第一章引论自动控制，就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化一、开环控制和闭环控制自动控制系统有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。1.开环控制（1）开环控制的框图（2）开环控制的特点在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反向控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。2.

峰值出现低于sp范围，所以，将 | Gnyw ()|2 max右移，并降低其峰值，能改善舒适性。具体如下：（1）通过自动器增加sp， sp ;（2)在（1）的基础上，利用直接升力来

西安科技大学电气与控制工程学院2017年8月3日6时42分现代控制理论1.1 控制理论的发展历程简介1.1.4 智能控制理论研究对象：高度复杂系统数学模型：无严格数学模型控制方法：

1877年劳斯（E. J. Routh）和1895年赫尔维茨 （A.Hurwitz）分别研究了系统稳定性与特征方程系数的关系， 提出了劳斯判据和赫尔维茨判据。第0章 引论1892年

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去年我专业课从11初开始复习的。先看了一遍课本。然后就做了《考研大串讲》，工大梅小容老师编的。这是本很不错的书。科学出版社的。然后又去找了本西工大卢京潮编的《自动控制原理常见题及易错题解析》。因为这本书课后习题部分没有详细解答。我就只做了例题。完事就到11月10号左右了。然后我就又返回课本，找了个本子，自己归纳总结知识点和题型。这一点非常重要，只有自己总结的

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《改变世界的机器—汽车科技发展》笔记第一集：汽车结构与性能变迁一、汽车的发展与回顾（三大问题）1、汽车的萌芽@直立行走的引起的变化@追求速度与力量的渴望@大力士（苏梁纥）@飞毛腿（神行太保）@察车自轮始—轮子的发明@原始的动力—人力（奴隶便易，比马还便宜）@畜力的应用—马（性格较温顺、易驯服、有很好的奔跑能力）@畜力的应用—牛、驴、骡、驼等@其他自然力的尝试

现代控制理论本科笔记

第1章引论1.1复习笔记自动控制，就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。一、开环控制和闭环控制自动控制系统有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。1.开环控制（1）开环控制的框图开环控制的示意框图如图1-1所示图1-1 开环控制示意框图（2）开环控制的特点在控制器与被控对象之

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