动控制课程设计报告班级：自动化08-1班学号：********姓名：***2018.7.17任务一、双容水箱的建模、仿真模拟、控制系统设计一、控制系统设计任务1、通过测量实际装置的尺寸，采集DCS系统的数据建立二阶水箱液位对象模型。2、根据建立二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。3、通过NI USB

《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统1 设计目的计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性，通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高运用已有的专业理论知识

1 设计目的 (2)2 设计容与条件 (2)2.1 设计容 (2)2.2 设计条件 (2)3 滞后校正特性及设计一般步骤 (2)3.1 滞后特性校正 (2)3.2滞后校正设计一般步骤 (3)4 校正系统分析 (3)4.1校正参数确定 (3)4.2校正前后系统特征根及图像 (6)4.3 函数动态性能指标及其图像 (10)4.4系统校正前后根轨迹及其图像 (11

自控课程设计 课程设计(论文)设计（论文）题目 单位反馈系统中传递函数的研究学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 )2)(1()(00++=s

自动控制原理课程设计专业：班级：姓名：学号：指导教师：兰州交通大学自动化与电气工程学院2013 年01月11日目录控制系统超前校正 (2)1.问题描述 (2)1.1设计目的 (2)1.2设计内容 (2)1.3超前校正及其特性 (2)1.4系统参数设计步骤 (4)2.校正系统设计 (5)2.1 控制系统的任务要求 (5)2.2校正前系统分析 (5)2.3 校正

1设计目的在学习了“车站信号自动控制”课程的基础上，加深对6502电气集中电路的理解；掌握信号平面布置图的设计，熟悉各个轨道区段的划分、各类信号机的布置和命名；轨道电路极性交叉的配置和轨道送受电端扼流变压器的设置。通过本次课程设计，提高工程设计技能，为后续课程的学习和毕业设计打下基础。2设计要求及内容2.1设计内容此次课程设计内容包括车站信号平面图及双线轨道

成绩：自动控制原理课程设计报告学生姓名：黄国盛班级：工化144学号：201421714406指导老师：刘芹设计时间：2016.11.28-2016.12.2目录1.设计任务与要求 (1)2.设计方法及步骤 (1)2.1系统的开环增益 (1)2.2校正前的系统 (1)2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1)2.2.2MATLAB程序 (2)3.3

成绩课程设计报告题目控制系统的设计与校正课程名称自动控制原理课程设计院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级 10电气(1) 学生姓名董天宠学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制目录一、设计目的 (3)二、设计任务与要求 (3)三、设计方案 (4)四、校正函数的设计 (4)4.1、校正前

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称Z Z Z Z学院专业名称Z Z Z Z Z学生姓名Z Z Z学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z任课教师Z Z Z Z Z设计（论文）成绩单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 )2)(1()(00++=s s s K s G （

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称Z Z Z Z学院专业名称Z Z Z Z Z学生姓名Z Z Z学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z任课教师Z Z Z Z Z设计（论文）成绩单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 )2)(1()(00++=s s s K s G （

题目：根据线性系统的频域分析法和串联校正方法的原理，编写MATLAB程序，要求针对被校正系统的特点以及校正目标，实现串联校正装置结构的选择以及相应参数的计算1）在频域内进行系统设计，是一种间接设计方法，因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标。然而，在频域内进行设计是一种简便的方法，在伯德图上虽不能严格地定量给出系统的动态性能。但却能方便地根据频域指

指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学自动化学院自动控制原理课程设计报告设计题目：柔性手臂控制学院：自动化学院姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间：2013年12月重庆邮电大学自动化学院制目录目录一、设计题目 (1)二、设计报告正文 (2)摘要 (2)（一）系统分析、建立数学模型 (3)1.1 物理量分析 (3)1.2数学模型的建立 (3)（二）系统

北京科技大学自动控制原理课程设计学院：班级：学号：指导教师：姓名：目录一．引言 (3)二．系统模型的建立 (3)三．系统控制的优化 (7)3.1 PID调节参数的优化 (7)3.2 积分分离PID的应用 (10)四，结语 (12)双轮自平衡智能车行走伺服控制算法摘要：全国第八届“飞思卡尔”智能汽车大赛已经结束。光电组使用大赛提供的D车模，双轮站立前进，相对于

自动控制系统课程设计报告课程名称：自动控制系统课程设计报告设计题目：错位控制无环流可逆调速系统设计院系：班级：设计者：学号：同组人：指导教师：设计时间：课程设计（论文）任务书指导教师签字：系（教研室）主任签字：年月日目录一、错位控制无环流可逆调速系统的原理....................................................

自动控制课程设计报告随着自动化技术的飞速发展，自动控制技术正逐步得到广泛应用。尤其是当代，自动控制技术迅猛发展、日新月异，深刻地影响了人类生活和人类命运的各个方面。半导体微电子学、光学和光电子学、计算机和通信网络等信息采集，下面是的相关内容，希望对你有帮助。一、自动控制的应用领域分析自动化控制系统的研究，几乎涵盖所有应用科学知识与技术的结合，领域范围及牵涉的

《自动控制原理》课程设计（理工类）课程名称：自动控制原理专业班级： 08自动化（1）班学生学号： ********** 学生姓名：丁丽华所属院部：机电工程学院指导教师：陈丽换2009 ——2010 学年第二学期金陵科技学院教务处制金 陵 科 技 学 院《自动控制原理》课程设计任务书课程序号 32 课程编号04184500实践序号 10 设计名称 自动控制原理

.1、设计容K?Gs开环传递函数：)(s(0.01s?1)(s?1),对传递函数进行分析，包括时域、频域、根轨迹分析。e?，°要求校正后系统的性能指标为：?0.0545?ss2、设计要求分析函数，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正；），详细设计（包括的图形有:校正前系统的Bode图，校正后系统的Bode图；)，用MATLAB编程代码及运行

实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析1、比例环节可知比例环节的传递函数为一个常数：当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%.在误差允许范围内可认为实际

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课程设计报告题目线性控制系统的校正及分析课程名称自动控制原理院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气（1）班学生姓名管志成学号**********课程设计地点C306课程设计学时20指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制成绩目录绪论 (1)一、课程设计的目的及题目 (2)1.1 课程设计的目的 (2)1.2 课程设计的题目 (2)二、课程设计的任务