习题解答:4-1负反馈系统的开环传递函数 G s F s K Gs s 1 s 2，试绘制闭环系统的根轨迹。解：根轨迹有3个分支，分别起始于0，-1， -2,终止于无穷远。aa 180 , 60。实轴上的根轨迹是（-a, -2］及［-1,0］。 d(s 3 第 2s) 0ds可得，$ 0.422, S 21.578 ； s 10.422是分离点。根轨迹见图4

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定

二题目：已知()t t f 5.0=，则其()[]=t f L 【】A. 25.0s s + B. 25.0sC.221sD. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得()[]215.0s t f L = 答案：C题目：函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：拉氏变换定义式。 答案：dt e t f st ⎰∞-0)(题目：函数(

2014年考了9道大题，不算很难，大家好好复习。拿下120+没问题的，祝大家考研成功！！！另外我这有2010年以后的真题答案，已上传。。。

机械控制工程基础一、单项选择题：1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 [ ]A. 发散振荡B. 单调衰减C. 衰减振荡D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间[ ]A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ [ ]A.输入信号B.初

武汉理工840控制工程基础2003-2010真题

第五章 系统校正本章主要研究控制系统的校正方法，PID控 制的意义和作用， PID控制的各种实现方法。本章主要内容 一、控制系统设计及校正的概念 二、系统常用校正方法 三、PID控

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定

简答题1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而M P、N反映了系统的什么，T S反映了系统的什么，e SS又反映了系统的什么；2.试说明串联校正的优点与不足。3.试分析 PIＤ调节器性能。4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响?5．叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系；6. 系统稳定的

习题解答：4-1 负反馈系统的开环传递函数，试绘制闭环系统的根轨迹。解：根轨迹有3个分支，分别起始于0，-1，-2，终止于无穷远。，。实轴上的根轨迹是（-∞，-2]及[-1,0]。可得，，；是分离点。根轨迹见图4-28。图4-284-2系统的开环传递函数为，试证明点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。解：若点在根轨迹上，则点应满足相角条件，如图4-

习题参考答案习题5-1 解：相角裕度可通过对数幅频特性用图解法求出。K =10时,)/s )(s (s )s (G 511510++=图5-41 习题5-1解图由上图可知：22020401lg K lg lgc==ωω 得剪切频率41412.c ==ω。相角裕度为：︒=ω-ω-︒-︒=ωϕ+︒=γ519590180180.arctanarctan )(cc

2018年武汉理工大学控制工程考研高分经验贴专业介绍：武汉理工自动化院分为电气和控制两大块，控制分为控制科学与工程（学硕）和控制工程（专硕）。从2018年起武汉理工控制学硕和专硕都是三年制，所以选择的时候要慎重。当然对于家里经济条件比较富裕的人来说，也可以选择非全日制控制，培养方式是一样的。武汉理工的控制个人感觉偏软件多一点，当然现在全国档次越高的学校自动化

习题参考答案习题5-1 解：相角裕度可通过对数幅频特性用图解法求出。K =10时, )/s )(s (s )s (G 511510++=图5-41 习题5-1解图由上图可知： 22020401lg K lg lgc==ωω 得剪切频率41412.c ==ω。相角裕度为：︒=ω-ω-︒-︒=ωϕ+︒=γ519590180180.arctanarctan )(c

武汉理工控制工程第四章习题解答习题解答：4-1 负反馈系统的开环传递函数()()()()21++=s s s K s F s G G，试绘制闭环系统的根轨迹。解：根轨迹有3个分支，分别起始于0，-1，-2，终止于无穷远。1-=aσ，︒±︒=60,180aφ。实轴上的根轨迹是（-∞，-2]及[-1,0]。)23(23=++dss s s d可得，422.01-

2019-2020武汉理工大学控制工程专业考研经验贴这篇武汉理工大学控制工程专业考研经验贴新鲜出炉。只给需要它的人学习，但只限于参考之用。如果觉得不是很把握的话，可以在新祥旭报个一对一的辅导班，专业课是武汉理工大学的研究生学长讲，学长都是成绩非常好的，讲的比较好的，上课效果很好，我也听过。初试考试的话，考的是自控考试参考资料及考试经验：胡寿松编《自动控制原理

081101 控制理论与控制工程北京大学--工学院-- 控制理论与控制工程中国科学院--沈阳计算机技术研究所-- 控制理论与控制工程中国科学院--自动化研究所-- 控制理论与控制工程北京航空航天大学--自动化科学与电气工程学院-- 控制理论与控制工程北京航空航天大学--理学院-- 控制理论与控制工程北京交通大学--电子信息工程学院-- 控制理论与控制工程北京

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定

姓名: 准考证号:装订线武汉理工大学2008年硕士研究生复试试题专业：控制理论与控制工程A计算机控制技术1.计算计控制系统的分类? 例举一个计算机控制系统.2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成.3.数字PID的增量法与位置型算法的异同.4.大林算法的设计步骤.过程控制5.串级控制系统中调节器的整定方法有那些.6.简述过程控制系统的性能指标.7.简述过

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第四大题考的是控制系统的时域分析，其中给出了初态输入及初态一 阶，要求出稳态输出，这个题出的有点难，因为给出了初态一阶，考虑 到了系统函数拉氏变换后一阶和高阶不为零的情况，与往年比