Halcon在机器视觉中的应用举例

HALCON学习笔记

HALCON算子函数——Chapter 10 : Matching-3D 1. affine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。2. clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。3. clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内

Halcon学习（二十四）总结（一）好久没有写篇文章了。写一篇总结吧。1、Halcon的自我描述Program LogicØ Each program consists of a sequence of HALCON operatorsØ The program can be structured into proceduresØ The sequence

1. 无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。什么原因引起？初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ，而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以在编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改。2. 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现

HALCON10 函数中文手册

HALCON形状匹配总结Halcon有三种模板匹配方法：即Component-Based、Gray-Value-Based、Shaped_based,分别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配，此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类本文只对形状匹配做简要说明和补充：Shape_Based匹配方法：上图介绍的是形状匹配做

HALCON算子函數——Chapter 15 : Segmentation 15.1 Classification1. add_samples_image_class_gmm功能：將從圖像中獲取的測試樣本添加到高斯混合模型的測試數據庫中。2．add samples_image_class_mlp功能：將從圖像中獲取的測試樣本添加到多層視感控器的測試數據庫中。3

Halcon学习之四：有关图像生成的函数1、copy_image ( Image : DupImage : : )复制image图像2、region_to_bin ( Region : BinImage : ForegroundGray, BackgroundGray,Width, Height : )将区域Region转换为一幅二进制图像BinImage。

10-Halcon编程方法

HALCON算子函數——Chapter 16 : System 16.1 Database1. count_relation功能：在HALCON數據庫中實體的數目。2. get_modules功能：查詢已使用模塊和模塊關鍵碼。3. reset_obj_db功能：HALCON系統的初始化。16.2 Error-Handling1. get_check功能：HA

Halcon目录1、相机接入且拍摄 (2)1.1 步骤 (2)1.2 后续处理函数 (5)2、相机标定 (7)2.1标定步骤 (7)3、手眼系统标定 (11)3.1 标定步骤 (11)4、图像坐标和机器臂坐标转换 (13)4.1 转换步骤 (14)5、模版匹配（基于形状） (19)5.1 步骤 (19)6、常见函数 (25)6.1 图像分割 (25)6.2

halcon函数详解

Halcon学习之边缘检测函数sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )根据图像的一次导数计算图像的边缘close_edges ( Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : ) close_edges_length( Edges, G

HALCON算子函数——Chapter 5 : Filter5.1 Arithmetic1. abs_image 功能：计算一个图像的绝对值（模数）。2. add_image 功能：使两个图像相加。3. div_image 功能：使两个图像相除。4. invert_image 功能：使一个图像反像。5. max_image 功能：按像素计算两个图像的最大值。

HALCON函数dev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。read_image ( : Image : FileName : ) ；加载图片get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) ；获得图像的数据。如：类型(= ' 字节',' ' ',ui

halcon算子中文解释comment ( : : Comment : ) 注释语句exit ( : : : ) 退出函数open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建（'output' or 'append' ）或者打开（output ）文本文件fwrite_string ( : : FileHan

HALCON 形状匹配总结Halcon 有三种模板匹配方法：即Component-Based、Gray-Value-Based 、Shaped_based, 分别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配，此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类本文只对形状匹配做简要说明和补充：Shape_Based 匹配方法：上图介绍的是

HALCON算子函数——Chapter 7 : Image7.1 Access1. get_grayval功能：获取一个图像目标的灰度值。2. get_image_pointer1功能：获取一个通道的指针。3. get_image_pointer1_rect功能：获取图像数据指针和输入图像区域内最小矩形内部的图像数据。4. get_image_pointer

1. 无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。什么原因引起？初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是default ，而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以在编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改。2. 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该