售后常见问题及解决方法目录一、软件方面问题 (2)1.1唤醒无反应或交流无应答 (2)1.2忘记开机密码 (2)1.3更换管理员 (3)1.4连接不上wifi (3)二、操作方面的问题 (3)2.1如何下载应用？ (4)2.2安全家开启后是任何人进入监控区域都会报警，还是只是针对陌生人？ (4)2.3手机端如何设置管理员？ (4)2.4无法连接网络 (4)2

通用机器人常见故障及解决方法

ABB机器人常见故障处理1：在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式：1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行

光敏模块连接线是否有断线更换接线有问题检查接线是否接在输入端口及接触良好发光管与光敏电阻相对位置改变左、右两组应分别对齐发光管调不灭、常亮程序端口定义错误、模块损坏光电接受模块灵敏度调节电位器：逆时针调远，顺时针调近并有指示灯显示，测量距离为0-900MM调节电位器损坏更换接收板上3个接收管刮落接收管突出，固定模块时注意防护，补焊发光管调不灭、常亮程序端口定

机器人焊接调试的常见问题解决方法

Kuka机器人常见问题及解决方案1 开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12 专家登陆一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别

思考题⏹红外测距卡的测量范围及原理。答：红外测距卡可以精确地测量10cm～80cm范围内障碍物的距离。红外测距卡，顾名思义就是用红外光进行物体距离的检测。它分为一个模拟口的转接卡和红外测距传感器两部分。通过测量发射和反射红外光之间的相位差来测量物体的距离。红外测距卡能够把相位差的变化转化为输出电压的变化，输出电压可以通过红外测距的信号线接到微控制器的A/D转

电机未能驱动机器人原地打转不前进不进房间门和不出房间门 18 灭火机器人故障找不到火源风扇无法启动外界光强机器人运行速度慢控制端口与驱动板连线不正常程序未定义前、左侧避障距离未调好，一般调 200MM 较好，或一侧找到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解决方法电量不足或考虑用锂电池改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面

机器人焊接调试的常见问题解决方法

四、常见故障与解决方案调试注意的问题

机器人常见调试问题及解决方案

课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：1.自由度：2.机器人工作载荷：3.柔性手：4.制动器失效抱闸：5.机器人运动学：6.机器人动力学：7.虚功原理：驱动：9.电机无自转：10.直流伺服电机的调节特性：11.直流伺服电机的调速精度：控制：13.压电元件：14.图像锐化：15.隶属函数：网络：17.脱机编程：：二、简答题：1.机器人学主要包含哪

A机器人常见故障处理 Revised final draft November 26, 2020A B B机器人常见故障处理1：在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式：1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。2：机器人出现报警提示信息

常用故障代码和故障排除方法伺服－001 操作面板紧急停止SRVO－001 Operator panel E-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（ JRS11）－配电盘（ JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(

焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。?（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆

ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版

焊接机器人常见问题和解决办法IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正

kuka机器人常见问题及解决方案

ABB机器人常见问题和解决方法1 开机坐标系无效世界坐标系机器人维修是以***头为基点，在这种坐标系中abb 机器人所有的动作都是按照以***头为顶点来完成移动，XYZ方向切割***方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，***头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12 专家登陆一般情况，开机后我

ABB机器人常见故障处理1：在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式：1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行