智能循迹搬运机器人ppt

工业机器人操作与编程项目四搬运机器人复习课程

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（4）检测传感系统：检测机器人执行系统 的运动状态和位置。 （5）人工智能系统：人工智能系统赋予机 器人具有五官的功能，具有学习、记忆、 判断能力。OTC拆垛机器人系统 软件使用

1.2 检测并理解实训台机器人IO信号状态检测步骤：1.打开ABB示教器“系统IO”选项卡，选择“数字输出信号”界面 2.使用物料块挡住A带上料槽光电开关，观察“数字输出信号”界面

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传力机构形式较多，常用的有： 滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜楔 杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母 式、弹簧式和重力式。本次设计 的手部选择夹持类回转型结构手 部。搬运机器人的机械设计---

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手部多为两指（也有多指）；根 据需要分为外抓式和内抓式两种； 也可以用负压式或真空式的空气 吸盘（主要用于可吸附的，光滑 表面的零件或薄板零件）和电磁 吸盘。ห้องสมุดไป่