现代控制理论试题及答案

现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】现代控制理论试题一、名词解释（15分）1、能控性2、能观性3、系统的最小实现4、渐近稳定性二、简答题（15分）1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性3

一、选择题1.下面关于建模和模型说法错误的是( C )。A．无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。B．建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。C．为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。D．工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。&&&&的类型是

(完整版)现代控制理论测试题

现代控制理论试题一、名词解释（15分）1、能控性2、能观性3、系统的最小实现4、渐近稳定性二、简答题（15分）1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？3、传递函数矩阵错误!未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？4、对于线性定常系统能够任意

现代控制理论测试题31． 已知系统传递函数10(1)()(1)(3)s W s s s s -=++ 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。 2． 给定下列状态空间表达式.11.22.330100230.11132x x x x x u x ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=--+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣

概念：设动态系统为)()()(,)()()(t Du t Cx t y t Bu t Ax t x+=+=&，（1）若At e t =Φ)(，则)(t Φ称为（状态转移矩阵 ）（2）若D B A sI C s G +-=-1)()(，则)(s G 称为（ 传递函数矩阵 ）（3）若],,,,[],[12B A B A AB B B A n c -=ΓΛ，则],

现代控制理论试题B 卷及答案一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分）2．选取状

现代控制理论试题一、名词解释（15分）1、能控性2、能观性3、系统的最小实现4、渐近稳定性二、简答题（15分）1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是

《现代控制理论》第1章习题解答1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 答：线性系统的状态空间模型为：x Ax Buy Cx Du=+=+线性定常系统和线性时变系统的区别在于：对于线性定常系统，上述状态空间模型中的系数矩阵A ，B ，C 和D 中的各分量均为常数，而对线性时变系统，其系数矩阵A ，B ，C 和D 中有时变的元素。线性定常系统在物理上代表

现代控制理论试题B 卷及答案一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分）2．选取状

……….…（1分） ……….……….（2分）……………..……….（2分）五、利用李亚普诺夫第一方法判定系统 的稳定性。（8分）解 …………...……....…….…….（3分）特

中南林业科技大学课程考试A 卷课程：现代控制理论；时间：120分钟；地点： 南307，308第1题第2题第3—10题闭卷总分应得分 12×2′=24′5×4′=20′8×7′=56′附加题10′参考100′ 实得分1. 填空题（12空格×2′=24′）1) 现代控制理论中，描述系统状态变化规律的是一个 方程，描述输出的是一个 方程（填微分、代数）。2) ⎪⎪

现代控制理论1、经典-现代控制区别:经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接与输入联系起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局限于输入量,输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具、可以应用于非线性,时变系统,多输入-多输出系统以及随机过程、

现代控制理论测试题1．已知系统传递函数10(1)()(1)(3)s W s s s s -=++试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。2．给定下列状态空间表达式.11.22.330100230.11132x x x x x u x ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=--+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦；[

现代控制理论复习题一、考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。复习通过建模求系统状态方程二、1、微分方程中不含输入信号导数项，（即书中的内容）2.微分方程中含有

现代控制理论1.经典-现代控制区别:经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接和输入联系起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局限于输入量,输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具.可以应用于非线性,时变系统,多输入-多输出系统以及随机过程.

现代控制理论试题一、 名词解释（15分）1、 能控性2、能观性3、系统的最小实现4、渐近稳定性二、 简答题（15分）1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？3、传递函数矩阵的最小实现A 、B 、C 和D 的充要条件是什么？4、对于线性定常系统能够任意配置极

现代控制理论1、经典-现代控制区别:经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接与输入联系起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局限于输入量,输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具、可以应用于非线性,时变系统,多输入-多输出系统以及随机过程、

1.下面关于建模和模型说法错误的是( )。A．无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。B．建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。C．为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。D．工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。2.系统()3()10()++