第1章 智能车辆定位导航系统概述

智能网联汽车导航定位系统

7.3 视觉定位7.3.1 视觉SLAM通常所说的定位,是在环境地图已知的情况下进行的,此时智能车辆是根据里程计、地图等 信息计算更新自身当前在环境地图中的位置。由于不可能拥有每一

第5页5.1.1 导航定位的定义L1、L2级，仅需要实现ADAS，导航级精度即可 L3~L5级，实现自动驾驶，需要厘米级精度导航 全球定位系统（GPS） 差分全球定位系统（DGPS

进入90年代，随着美国全球卫星定位系统 （GPS）的成功发展和建立，为全球范围内的 用户提供了一种廉价、实用的定位手段，使车 辆定位与导航系统的发展进入了高峰。37§1.2 车辆定

停车场室内定位导航车辆反寻解决方案深圳市捷顺科技实业股份有限公司产品市场部目录1项目背景 (3)1.1 系统功能概述 (3)1系统及设备介绍 (3)2系统构架图 (5)2.1 系统拓扑图（停车场） (5)2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5)3室内定位导航工作原理 (5)3.1 定位原理 (5)4室内定位系统功能 (6)4.1 车行导航 (6)4.1.1

车辆定位导航系统的设计汽服1101班王园福摘要：在人类文明历史上，车辆定位与导航系统的研究与发展已经有相当长的历史。智能车辆定位系统(IVLNS)是集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信技术等多项最新科技的多功能综合系统。本文详细介绍了包括地图匹配、最优路径规划技术研究、导航系统设计在内的关于车辆导航系统的设计

智能网联汽车技术V2X ICVLandar5G——冷却系统 ——智能网联汽车HD Map 导航定位系统主讲人：王丹3课时前言据美国国家公路交通管理局（NHTSA）发表 的一份报告显

项目五智能网联汽车导航定位系统【教学目标】通过本章的学习，要求学生掌握智能网联汽车中导航定位的含义；了解全球导航卫星系统的类型，以及全球定位系统、北斗导航定位系统、惯性导航系统、通信基站定位的原理，熟悉高精度地图与导航地图的差别，以及高精度地图的作用。【教学要求】【导入案例】图5-1所示为无人驾驶汽车，车内的人员可以聊天、办公、购物、会议等，不需要监管汽车。

设置广告要尽量保持整体和谐。 与北斗星、各大导航合作，创造最优行车、停车路线。 目标市场战略 服务战略 广告推广战略03产品定价 由于目标市场定位在物业公司，产品以维 持20

智能网联汽车导航定位系统怎样思想，就有怎样的生活ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 谢谢11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 1

GPS在车辆定位导航系统中的应用

2020/4/185.4.1 惯性导航系统的定义—IMU原理➢ GPS的作用就类似于摸到的东西之后对自己的位置进行的 修正，IMU的作用就类似于小碎步，不对地对自己的位置 进行推算

智能网联汽车导航定位系统智能网联汽车导航定位系统Ø5.1 导航定位的定义与类型Ø5.2 全球定位系统Ø5.3 北斗卫星导航定位系统Ø5.4 惯性导航系统Ø5.5 通信基站定位Ø5.6 高精度地图5.1 导航定位的定义与类型—定义Ø智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航定位系统（BDS）、惯性导航系统、激光雷达等，获取车辆

三、高精度MEMS组合惯导传感器标定三、高精度MEMS组合惯导传感器标定三、高精度MEMS组合惯导传感器标定三、高精度MEMS组合惯导传感器标定三、高精度MEMS组合惯导传感器标定

第 ３７ 卷 第 ３ 期 ・ 术 学Ｖｏ Ｉ Ｎ ｏ ． ． ３７ ３湖南农机 ２０１ 年 ５ 月 ０Ｍ ａ ．０１ ｙ ２ ＯＨＵＮＡＮ ＡＧＲＩ ＣＵＬ ＵＲＡＬ Ｔ ＭＡＣＨ