虚拟样机仿真实验报告样本
虚拟样机仿真实验报告样本

机械原理课程虚拟样机仿真实验课题:六足步行机器人的虚拟样机仿真姓名:XXX学号:*****班级:¥¥¥指导教师:XXX2012年5月1日六足步行机器人的虚拟样机仿真摘要以前我做过的一个设计题目是五足步行机器人的步态优化,当时由于还不会使用Adams软件,因此每次对步态做一些调整之后都要直接在样机上进行试验才能验证方案是否合理。由于样机硬件设备并不完善,因此很

2020-01-18
实验报告(3)
实验报告(3)

《通信原理实验报告》内容:实验一、五、六、七组员:信工081 马晨星10083406信工081 龚洁10083407信工081 哈森10086082实验一数字基带信号与AMI/HDB3编译码一、实验目的1、掌握单极性码、双击行码、归零码、非归零码等基带信号波形特点。2、掌握AMI、HDB3码的编码规则。3、掌握从HDB3码信号中提取位同步信号的方法。4、掌握

2021-02-16
诊断学实验报告电子稿版本(湖北民族学院医学院)
诊断学实验报告电子稿版本(湖北民族学院医学院)

前言物理诊断实验课的目的,使学生通过对基本技能的学习,全面掌握体格检查的内容、方法和顺序,不断提高动手能力和分析、判断能力。临床见习是通过对临床典型疾病的了解及全面的体格检查,让学生掌握一套观察、分析、综合判断疾病的方法,为将来做好临床工作打下一个良好的基础。本实验大纲供临床医学专业专科(三年制)教学使用,中西医临床等专业可参考使用.实验一基本检查方法、一般

2019-12-12
康复治疗技术专业实训室设计方案
康复治疗技术专业实训室设计方案

康复治疗实训中心设计方案根据康复治疗技术专业培养方案和我院康复治疗技术专业的专业定位及方向,结合康复治疗技术专业实训仪器设备基本配置推荐方案(上报稿),考虑到我院实际情况,现将康复专业的实验实训室建设设计规划如下:一、实验室安排及分布教学楼一楼西边共五间实验室,面积约510m2。分布如下:西一阶梯教室廊走科研实验室楼梯传统康复实训室解剖学实验室作业治疗实训室

2024-02-07
北航adams实验报告-四足机器人
北航adams实验报告-四足机器人

成绩采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机——四足机器人建模与仿真实验报告院(系)名称自动化科学与电气工程专业名称控制工程学生学号0学生姓名0指导教师02016年4月一、实验背景1. 参照自然界四足哺乳动物如猫狗的运动形式,对四足机器人进行建模,结合虚拟样机技术软件ADAMS,对四足机器人进行步态规划、运动学和动力学分析,使四足机器人模型

2024-02-07
表面肌电分析系统论证报告
表面肌电分析系统论证报告

濮阳县人民医院仪器设备购置申请论证报告仪器设备名称表面肌电分析系统申请科室康复科申报时间2017年6月14日填表时间2017 年 6 月14 日一、购置仪器设备概况仪器设备名称中文表面肌电分析系统英文FIexcomp Infiniti system购置数量 1 参考价格使用方向康复使用科室康复科安装地点(具体位置)科室负责人签字盖章联系电话主要技术指标一、硬

2024-02-07
康复评定学实验大纲运动康复
康复评定学实验大纲运动康复

康复评定学实验大纲运动康复集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]康复评定学课程实验(实训、见习)教学大纲一、内容简介(300字以内包括编写依据、学时和学分、教学内容和目的等)本课程实验教学大纲是按照王玉龙主编的《康复功能评定学》教材设计。是研究障碍诊断的基本理论、基本技能和临床思维方法的学科,是康复医学专业的基础课

2024-02-07
帧同步信号恢复实验报告
帧同步信号恢复实验报告

实验八 帧同步信号恢复实验一、实验目的1. 掌握巴克码识别原理。2. 掌握同步保护原理。3. 掌握假同步、漏同步、捕捉态、维持态概念。二、实验内容1. 观察帧同步码无错误时帧同步器的维持态。2. 观察帧同步码有一位错误时帧同步器的维持态和捕捉态。3. 观察同步器的假同步现象和同步保护作用。三、基本原理 (A )原理说明一、帧同步码插入方式及码型 1.集中插入

2024-02-07
《康复护理》实训指导
《康复护理》实训指导

《康复护理》实训指导一、学时分配:实验项目名称学时实训一肌力评定 2实训二 ROM评定 2实训三步态分析及平衡协调能力测定 2 实训四运动疗法 2实训五电疗法 4实训六作业疗法 2实训七艾灸疗法 2实训八拔罐疗法 2实训九推拿疗法 8实训十脑卒中的康复护理 2实训十一颈肩腰腿痛康复 4 ____________________________________

2024-02-07
双足机器人制作及其步态运行
双足机器人制作及其步态运行

双足机器人制作及其步态运行一、实验目的1 . 掌握实验室设备使用方法2 . 学会AutoCAD知识并运用以及学习arduino单片机的基本开发3 . 了解双足机器人平衡控制方法。二、原理说明1.Arduino使用说明Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。它构建于开放原

2024-02-07
实验报告
实验报告

实习一动物的接近、保定法1.实验特点实验类型:验证实验实验类别:专业计划学时:3学时每组人数:7 ~10人2.实验目的与要求掌握接近、保定动物的方法及注意事项,以保障人畜安全和便于临床诊疗。初步掌握检查病畜的基本方法、应用范围及其注意事项,了解临床检查的程序。3.实验仪器设备(动物)4.实验内容提要练习接近动物、保定动物。应用鼻钳子、鼻捻子、耳夹子、口笼及柱

2024-02-07
城市轨道交通客运服务实训计划
城市轨道交通客运服务实训计划

城市轨道交通客运服务实训任务书实习级:城轨1101指导教师:***实习时间:2013年4月1日——5日实训计划城市轨道交通客运服务实训考核、汇总表小组实训项目内容及考核评分表考评赋分说明:1、基本礼仪:仪容(面容、发饰、手部);服饰(穿着);仪态(表情、站姿、坐姿、行姿、蹲姿);沟通(见面问候、称呼、致意、鞠躬、握手,电话,交谈,引导)。2、表演展示:场景布

2020-09-11
临床医学系康复治疗技术专业建设方案经费预算
临床医学系康复治疗技术专业建设方案经费预算

临床医学系康复治疗技术专业建设方案经费预算该建设方案主要包括三部分:一、多功能康复技能实训中心建设1、建设要求:多功能康复技能实训中心下设7个实训室,每个实训室能同时满足20名学生训练,并且可以用于省内康复先进技术的培训。2、建设功能:康复治疗岗位50项技能、功能实训。3、建设内容:增添设备,扩建康复“教、学、做”一体化实训室、康复技术实训中心。多功能康复技

2024-02-07
有机磷中毒实验报告doc
有机磷中毒实验报告doc

有机磷中毒实验报告篇一:有机磷酸酯类农药中毒及解救实验报告有机磷酸酯类农药中毒及解救摘要实验目的:观察有机磷酸酯类农药的毒性作用及其中毒症状;观察阿托品和碘解磷定(PAM)的解毒作用。实验原理:机体在正常情况下,神经末梢释放的乙酰胆碱(ACh)可迅速被胆碱酯酶(AChE)水解,从而避免了ACh 在体内的堆积。当有机磷酸酯类进入机体后,可与AChE不可逆性的结

2024-02-07
(完整版)康复治疗实训中心设计方案
(完整版)康复治疗实训中心设计方案

康复治疗实训中心设计方案根据康复治疗技术专业培养方案和我院康复治疗技术专业的专业定位及方向,结合康复治疗技术专业实训仪器设备基本配置推荐方案(上报稿),考虑到我院实际情况,现将康复专业的实验实训室建设设计规划如下:一、实验室安排及分布教案楼一楼西边共五间实验室,面积约。分布如下:西一阶梯教室廊走科研实验室楼梯传统康复实训室解剖学实验室作业治疗实训室物理治疗实

2024-02-07
(完整版)康复治疗实训中心设计方案.docx
(完整版)康复治疗实训中心设计方案.docx

康复治疗实训中心设计方案根据康复治疗技术专业培养方案和我院康复治疗技术专业的专业定位及方向,结合康复治疗技术专业实训仪器设备基本配置推荐方案(上报稿),考虑到我院实际情况,现将康复专业的实验实训室建设设计规划如下:一、实验室安排及分布教案楼一楼西边共五间实验室,面积约。分布如下:西一阶梯教室廊科研实验室楼梯传统康复实训室解作业剖治疗学实训实室验室物理治疗实训

2024-02-07
步态分析实验报告
步态分析实验报告

步态分析方案设计报告说明:我看了五篇关于步态分析的文献,并对其具体实验方法进行归纳。五篇文献的原文在文件夹中。最后为我的方案设计。一、A practical gait analysis system using gyroscopes陀螺仪分析步态本研究是为了调查使用单轴陀螺仪来研制简单便携步态分析系统的可行性。陀螺仪绑在小腿和大腿的皮肤表面,记录小腿和大腿角

2024-02-07
步态分析实验报告
步态分析实验报告

北京航ຫໍສະໝຸດ Baidu空航 天大 学 实 验报告学号:SY1414231 实验地点:人机交互实验室姓名:周欣欣 指导教师:王黎静 实验日期:2014年12月5号一.实验室

2024-02-07
38-康复评定学教案-步态分析-实验1
38-康复评定学教案-步态分析-实验1

实验教案姓名_刘润芝、张洁2017 ~2018学年第 1 学期时间12.20 节次__1-2___课程名称康复功能评定学授课专业及层次2015级康复治疗本科1 班实验项目步态分析实验分组情况2人一组,1班24组,2班22组学时数 3 实验目的掌握正常步态的基本参数实验原理设备与材料尺子、多媒体操作重点正常步态的基本参数操作难点操作注意事项教学法演示法、操作实

2024-02-07
血常规实验报告
血常规实验报告

五常规报告单分析一、相关项目1. rbc、hb、mcv(平均红细胞体积)、hct(红细胞压积)、mch(平均rbc血红蛋白含量)、mchc(平均rbc血红蛋白浓度)、rdw(rbc体积分布宽度);2. wbc、dc(ly、mo、gr)绝对值;3. plt、pct(血小板比积)、pdw(血小板体积分布宽度)、mpv(平均血小板体积)二、各主要参数的临床意义及参

2024-02-07